CN112173259A

CN112173259A - 一种集成式编织袋抓袋结构

Info

Publication number: CN112173259A
Application number: CN202011001328.7A
Authority: CN
Inventors: 邱恩博; 邱宝玉; 陆志锋; 洪帅
Original assignee: WUXI DADONG MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: WUXI DADONG MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2021-01-05

Abstract

本发明涉及一种集成式编织袋抓袋结构，包括筒体，筒体底部设有固定齿，固定齿外周设有密封圈，筒体中转动安装旋转轴，旋转轴底部安装内齿圈，筒体顶部安装气嘴端盖，气嘴端盖上部安装气嘴，筒体侧面设有执行元件，执行元件通过转换结构带动旋转轴转动。本发明结构简单，占用空间小；解决了在编织袋中种类较多，由覆膜和袋子经纬密度等造成的袋子种类无法实现共用问题，本发明是吸盘和夹爪的结合体，针对的物料既可以覆膜也可以不覆膜，真正实现了一机多用。内齿圈10采用最新的高速钢和碳钢冷焊加工工艺，更加的坚固耐用，节约了生产成本，便于加工同时方便更换。从而节省了人力，提高了安全等级。

Description

一种集成式编织袋抓袋结构

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，涉及集成式编织袋抓袋结构。

背景技术

随着工业化深度推进和工业4.0的推进，自动化、多品种、小型化、高效率的要求愈来愈明显。当前社会人工成本在企业中占比越来越占比重加大，如何使用机器替代人力成为发展的方向。这要求自动化设备高效、快捷、智能、自动化程度高。一种高效智能的设备符合当前社会的社会需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式编织袋抓袋结构，能解决编织袋不覆膜真空吸盘无法吸取的难点，实现高效自动化。

按照本发明提供的技术方案：一种集成式编织袋抓袋结构，包括筒体，所述筒体底部设有固定齿，所述固定齿外周设有密封圈，所述筒体中转动安装旋转轴，所述旋转轴底部安装内齿圈，所述筒体顶部安装气嘴端盖，所述气嘴端盖上部安装气嘴，所述筒体侧面设有执行元件，所述执行元件通过转换结构带动所述旋转轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述气嘴端盖中竖直贯穿上气道，所述旋转轴中竖直贯穿中气道，所述内齿圈中竖直贯穿下气道，底部设有转动齿；所述上气道、所述中气道、所述下气道相互连通，所述固定齿与所述转动齿之间存在齿间隙。

作为本发明的进一步改进，所述筒体中通过轴承转动安装所述旋转轴。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴与所述筒体之间安装O型圈。

作为本发明的进一步改进，所述执行元件为气缸，所述转换结构包括连杆，所述轴承外圈底部抵住所述筒体下部内壁凸台，所述旋转轴中部外周设有垫圈安装凸缘，所述垫圈安装凸缘上安装垫圈，所述垫圈上方套设锁紧弹片，所述锁紧弹片上方通过螺纹结构套设拨叉，所述拨叉上安装固定销，所述气缸安装在所述筒体侧面，所述气缸活塞杆穿过所述筒体侧壁进入所述筒体内腔，所述气缸活塞杆水平安装连杆一端，所述连杆另一端开有固定销孔，所述固定销位于所述固定销孔中。

作为本发明的进一步改进，所述垫圈安装凸缘上通过键槽结构安装所述垫圈，所述气缸活塞杆通过螺纹结构水平安装所述连杆一端。

作为本发明的进一步改进，所述固定销孔略大与所述固定销中部，所述固定销头部位于所述固定销孔上方，且大于所述固定销孔。

本申请的积极进步效果在于：

本发明结构简单，占用空间小；解决了在编织袋中种类较多，由覆膜和袋子经纬密度等造成的袋子种类无法实现共用问题，本发明是吸盘和夹爪的结合体，针对的物料既可以覆膜也可以不覆膜，真正实现了一机多用。内齿圈10采用最新的高速钢和碳钢冷焊加工工艺，更加的坚固耐用，节约了生产成本，便于加工同时方便更换。从而节省了人力，提高了安全等级，结构简单实用，解决了劳动力的问题。设备独立简单速度快等优点。对于自动化设备来说，是良好的一种选择，必将产生较好的生产效率和经济效益，更加适应于现代自动化生产需求。

附图说明

图1为新型编织袋开袋手指结构示意图。

图2为新型编织袋开袋手指各机构零件示意图。

图3为气缸运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-3中，包括气嘴1、气嘴端盖2 、O型圈3、气缸4、连杆5、拨叉6、锁紧弹片7、垫圈8、轴承9、内齿圈10、筒体11、密封圈12、旋转轴13、固定销14等。

如图1-3所示，本发明是一种集成式编织袋抓袋结构，包括筒体11，筒体11底部设有固定齿，固定齿外周设有密封圈12。筒体11中通过轴承9转动安装旋转轴13，旋转轴13底部安装内齿圈10，筒体11顶部安装气嘴端盖2，气嘴端盖2上部安装气嘴1，筒体11侧面设有执行元件，执行元件通过转换结构带动旋转轴13转动。

气嘴端盖2中竖直贯穿上气道，旋转轴13中竖直贯穿中气道，内齿圈10中竖直贯穿下气道，底部设有转动齿。上气道、中气道、下气道相互连通。位于外侧的固定齿与位于内侧的转动齿之间存在2mm齿间隙。

为保证气道的密封性，旋转轴13上部与筒体11之间安装O型圈3。

在本实施例中，执行元件为气缸4，转换结构包括连杆5，轴承9外圈底部抵住筒体11下部内壁凸台，旋转轴13中部外周设有垫圈安装凸缘，垫圈安装凸缘上通过键槽结构安装垫圈8，垫圈8上方套设锁紧弹片7，锁紧弹片7上方通过螺纹结构套设拨叉6，拨叉上安装固定销14，气缸4安装在筒体11侧面，气缸4活塞杆穿过筒体11侧壁进入筒体11内腔，气缸4活塞杆通过螺纹结构水平安装连杆5一端，连杆5另一端开有固定销孔，固定销14位于固定销孔中，固定销孔略大与固定销14中部，可防止运行过程中发生卡顿。固定销14头部位于固定销孔上方，且大于固定销孔，避免固定销14滑出固定销孔。

锁紧弹片7上下端始终抵住拨叉6底部与垫圈8顶部，使三者成为一个整体。拨叉6处于预紧状态，避免拨叉6与旋转轴13之间的螺纹结构产生松动。

在其他实施例中，执行元件可为油缸，转换结构包括齿条，油缸安装在筒体11侧面，油缸活塞杆穿过筒体11侧壁进入筒体11内腔，油缸活塞杆连接齿条背面，旋转轴13中部外周固定套设齿轮，齿轮与齿条相啮合，通过齿条的直线运动带动齿轮转动，从而实现旋转轴13的转动。

本发明的工作过程如下：

本发明适用性强，机械开袋及气体开袋方式同时运作。首先由气缸气缸4的活塞杆伸出，带动连杆5，连杆推动固定销14移动，固定销14移动同时又围绕旋转轴13转动，固定销14带动拨叉6转动，拨叉6通过锁紧弹片7垫圈8与旋转轴13锁为一体，拨叉6自带螺纹方便拆卸通过锁紧弹片7有效防止了螺纹的松动带来的，拨叉6带动锁紧弹片7、垫圈8、旋转轴13转动，旋转轴13底部的转动齿转动，筒体11底部的固定齿与旋转轴13底部的转动齿通过旋转运动把袋子的经纬线挤压进两齿间隙内，从而牢牢的抓住袋子的经纬线。同时由气嘴1所带来的负压通过上气道、中气道、下气道传递到内齿圈10底部，内齿圈10底部吸住袋子，密封圈12进行密封。

Claims

1.一种集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述结构包括筒体（11），所述筒体（11）底部设有固定齿，所述固定齿外周设有密封圈（12），所述筒体（11）中转动安装旋转轴（13），所述旋转轴（13）底部安装内齿圈（10），所述筒体（11）顶部安装气嘴端盖（2），所述气嘴端盖（2）上部安装气嘴（1），所述筒体（11）侧面设有执行元件，所述执行元件通过转换结构带动所述旋转轴（13）转动。

2.如权利要求1所述的集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述气嘴端盖（2）中竖直贯穿上气道，所述旋转轴（13）中竖直贯穿中气道，所述内齿圈（10）中竖直贯穿下气道，底部设有转动齿；所述上气道、所述中气道、所述下气道相互连通，所述固定齿与所述转动齿之间存在齿间隙。

3.如权利要求1所述的集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述筒体（11）中通过轴承（9）转动安装所述旋转轴（13）。

4.如权利要求1所述的集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述旋转轴（13）与所述筒体（11）之间安装O型圈（3）。

5.如权利要求3所述的集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述执行元件为气缸（4），所述转换结构包括连杆（5），所述轴承（9）外圈底部抵住所述筒体（11）下部内壁凸台，所述旋转轴（13）中部外周设有垫圈安装凸缘，所述垫圈安装凸缘上安装垫圈（8），所述垫圈（8）上方套设锁紧弹片（7），所述锁紧弹片（7）上方通过螺纹结构套设拨叉（6），所述拨叉（6）上安装固定销（14），所述气缸（4）安装在所述筒体（11）侧面，所述气缸（4）活塞杆穿过所述筒体（11）侧壁进入所述筒体（11）内腔，所述气缸（4）活塞杆水平安装连杆（5）一端，所述连杆（5）另一端开有固定销孔，所述固定销（14）位于所述固定销孔中。

6.如权利要求5所述的集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述垫圈安装凸缘上通过键槽结构安装所述垫圈（8），所述气缸（4）活塞杆通过螺纹结构水平安装所述连杆（5）一端。

7.如权利要求5所述的集成式编织袋抓袋结构，其特征在于：所述固定销孔略大与所述固定销（14）中部，所述固定销（14）头部位于所述固定销孔上方，且大于所述固定销孔。