CN112173053B - 一种海洋能源交换装置的夹持保护器 - Google Patents
一种海洋能源交换装置的夹持保护器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112173053B CN112173053B CN202011066275.7A CN202011066275A CN112173053B CN 112173053 B CN112173053 B CN 112173053B CN 202011066275 A CN202011066275 A CN 202011066275A CN 112173053 B CN112173053 B CN 112173053B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- driving
- sliding
- driving chain
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/39—Arrangements of sonic watch equipment, e.g. low-frequency, sonar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
- B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
Abstract
本发明涉及海洋科考领域,具体公开了一种海洋能源交换装置的夹持保护器,所述的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,包括用于固定在船侧壁的固定座、设置于所述固定座上的夹持装置、设置于所述固定座上的预紧装置、设置于所述固定座上的驱动装置和传动连接于所述驱动装置的滑动组件;所述滑动组件与所述夹持装置连接,所述滑动组件与所述预紧装置连接。本发明的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,具有避免能源交换器在工作过程中挂到异物或碰到礁石时,松开能源交换器的连接杆,避免能源交换器的损坏,从而保护能源交换器的优点。
Description
技术领域
本发明涉及海洋科考领域,具体涉及了一种海洋能源交换装置的夹持保护器。
背景技术
海洋是地球上最广阔的水体的总称,指地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域。海洋的中心部分称作洋,边缘部分称作海,彼此沟通组成统一的水体。海洋中具有大量丰富的资源,对此需要对海洋进行科学考察就显得非常必要了。海洋科考是我国对海洋探索与开发前必须进行的一个步骤,海洋科考需要将能源交换器放入海水中,能源交换器一般与连接杆相连接并且由工作人员操作下放到海洋中,能源交换器需要保持一定的深度,并且需要控制能源交换器的姿态等,能够使测量到的数据更加精准,目前该行业普遍采用拖曳式作业。拖拽式作业不能很好的控制能源交换器的深度、姿态,并且由于海面上经常漂浮着海草以及渔民在打鱼时遗漏的渔网,就会导致能源交换器在工作时有经常会挂住渔网、海草等异物,甚至还有可能触碰到礁石,导致数据采集不准确,严重时还会损坏能源交换器,使海洋科学考察工作不能继续进行。为此,本发明提供一种海洋能源交换装置的夹持保护器,能够有效地对能源交换器进行保护。
发明内容
针对现有技术存在对能源交换器的不足,本发明的目的在于提供一种海洋能源交换装置的夹持保护器,具有能源交换器在工作过程中挂到异物或触碰到礁石时,能够松开能源交换器的连接杆,避免能源交换器的损坏,从而保护能源交换器的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
本发明提供一种海洋能源交换装置的夹持保护器,包括用于固定在船侧壁的固定座、设置于所述固定座上的夹持装置、设置于所述固定座上的预紧装置、设置于所述固定座上的驱动装置和传动连接于所述驱动装置的滑动组件;所述滑动组件与所述夹持装置连接,所述滑动组件与所述预紧装置连接。
作为优选方案,所述固定座两侧与后侧均设置有挡板,所述挡板上方设置有固定顶板,所述固定顶板与所述挡板连接,所述固定座中部设置有第一滑动通槽,所述固定顶板中部设置有第二滑动通槽。采用这样的结构,固定座与固定顶板之间能够形成一个空间,能够为夹持保护器里的滑动组件、预紧装置以及夹持装置提供足够多的空间。
作为优选方案,所述滑动组件包括滑块;所述滑块上设置有滑块轴,所述滑块设置在所述第一滑动通槽与所述第二滑动通槽之间,所述滑块顶部设置有第一链条夹板,所述滑块底部设置有第二链条夹板,所述第一链条夹板从所述第一滑动通槽伸出,所述第二链条夹板从所述第二滑动通槽伸出。采用这样的结构,滑块顶部与底部均设置有链条夹板,能够有效地通过链条夹板与链条传动连接,滑块能够跟随着链条的移动进行滑动,从而通过连接板带动夹持装置活动,达到控制夹持装置的开合状态的目的。
作为优选方案,所述夹持装置包括夹爪安装轴;所述夹爪安装轴贯穿所述固定座、所述固定顶板设置在所述固定座上,所述夹爪安装轴一端套设有第三驱动链轮,所述夹爪安装轴另外一端套设有第四驱动链轮,所述夹爪安装轴上套设有夹爪,所述夹爪末端设置连接板,所述连接板与所述滑块轴连接。采用这样的结构,夹爪通过连接板与滑块轴连接,能够通过滑块的滑动有效地控制夹爪的开合状态,有效地提高了工作人员对夹爪控制操作的方便性。
作为优选方案,所述滑动块两侧均设置有预紧装置,所述预紧装置包括顶珠;所述顶珠末端设置有弹簧,所述弹簧末端设置有调整杆,所述调整杆贯穿设置在所述挡板上,所述调整杆远离弹簧一端设置有调节螺母,所述调整杆上套设有弹簧套端盖,所述弹簧上设置有弹簧套,所述弹簧套一端与所述顶珠连接,所述弹簧套另外一端与所述弹簧套端盖连接。采用这样的结构,调节螺母能够有效地对弹簧所产生的预紧力进行调节,顶珠与滑块连接,弹簧能够有效地通过顶珠对滑块施加预紧力,从而能够有效地通过调节螺母调节夹持保护器中夹持装置初始状态时的预紧力,使处于初始状态中的夹持装置具有更合适的夹持力。
作为优选方案,所述驱动装置包括驱动轴;所述驱动轴贯穿所述固定座、所述固定顶板设置在所述固定座上,所述驱动轴一端套设有第一驱动链轮,所述驱动轴另外一端套设有第二驱动链轮,所述第一驱动链轮与所述第三驱动链轮绕设有第一驱动链条,所述第一驱动链条与所述第一链条夹板连接,所述第二驱动链轮与所述第四驱动链轮绕设有第二驱动链条,所述第二驱动链条与所述第二链条夹板连接。采用这样的结构,通过转动驱动链轮能够带动驱动链条,实现滑块移动,由于滑块与夹持装置连接,从而能够更方便地通过转动驱动链轮便能够控制夹持装置的开合状态,提高了使用夹持保护器的方便性。
作为优选方案,所述驱动轴靠近所述第一驱动链轮一端设置有传动杆,所述传动杆末端设置有转轮支撑杆,所述转轮支撑杆中部设置有转轮固定架,所述转轮固定架用于固定在船的侧壁,所述转轮支撑杆上方连接有转轮。采用这样的结构,工作人员通过转动转轮就能够直接控制驱动轴旋转,从而带动驱动链轮上的链条,实现滑块移动,由于滑块与夹持装置连接,从而能够更方便地通过转动驱动链轮便能够控制夹持装置的开合状态,提高了使用夹持保护器的方便性。
作为优选方案,所述固定顶板上方设置有第一防护罩,所述防护罩螺纹连接于所述固定顶板顶壁,所述固定座下方设置有第二防护罩,所述防护罩螺纹连接于所述固定座底壁。采用这样的结构,防护罩能够有效的对驱动链条以及驱动链轮进行保护,避免海水的侵蚀以及异物的撞击,有效地提高了驱动零部件的寿命。
上述一种海洋能源交换装置的夹持保护器,具有以下有益效果:
其一,夹持保护器能够有效地对能源交换装置提供保护,在能源交换装置被异物挂住时或者触碰到礁石时,夹持保护器能够及时松脱能源交换器的连接杆,从而避免能源交换器因为拖拽导致的损坏。其二,夹持装置与滑动组件连接,通过控制滑动组件就能够控制夹持装置的开合状态,方便了工作人员对价值装置的控制。其三,滑动组件与预紧装置连接,能够为与滑动组件连接的夹持装置提供足够的夹持力,保证了在正常工作的情况下能源交换器的稳固性。其四,夹持保护器在正常工作情况下夹持能源交换装置的连接杆,进一步对连接杆进行稳固,能够为能源交换装置提供更加稳定的工作状态。
附图说明
图1是本实施例整体结构示意图。
图2是本实施例一种海洋能源交换装置的夹持保护器的结构示意图。
图3是本实施例一种海洋能源交换装置的夹持保护器的爆炸图。
图4是图3中预紧装置的结构示意图。
图中:1、基座;2、伸缩装置;3、角度调节装置;4、伸缩杆;5、连接杆固定夹;6、连接杆;7、夹持保护器;701、固定座;702、固定顶板;703、挡板;704、第一滑动通槽;705、第二滑动通槽;706、滑块;707、滑块轴;708、第一链条夹板;710、夹爪安装轴;711、第一驱动链轮;712、第二驱动链轮;713、第三驱动链轮;714、第四驱动链轮;715、夹爪;716、连接板;717、驱动轴;718、第一驱动链条;719、第一防护罩;720、第二防护罩;721、调整杆;722、调节螺母;723、弹簧套端盖;724、弹簧套;725、顶珠;8、斜拉绳;9、声呐;10、船体;11、转轮固定架;12、转轮;13、转轮支撑杆;14、传动杆;15、斜拉绳保护器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细描述。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且, 第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
一种海洋能源交换装置的夹持保护器7,如图1-4所示,船体10夹板上设置有基座1,基座1上设置有角度调节装置3,角度调节装置3后方设置有伸缩装置2,伸缩杆4贯穿设置在角度调节装置3与伸缩装置2设置上,伸缩杆4侧面设置有齿条,伸缩杆4末端设置有连接杆固定夹5,连接杆固定夹5中夹持有连接杆6,连接杆6末端连接有声呐9,斜拉绳保护器15固定在船体10的首尾,斜拉绳8绕过船体10首尾的斜拉绳保护器15与连接杆6末端连接,船体10侧壁距离水面100mm(毫米)处设置有固定座701,固定座701两侧与后侧均螺纹连接有挡板703,挡板703上方螺纹连接有固定顶板702,固定顶板702中部开有第一滑动通槽704,固定座701中部开有第二滑动通槽705,第一滑动通槽704与第二滑动通槽705之间设置有滑块706,滑块706顶部设置有第一链条夹板708,底部设置有第二链条夹板(未图示),第一链条夹板708从第一滑动通槽704伸出,第二链条夹板(未图示)从第二滑动通槽705伸出,滑块706两端连接有顶珠725,顶珠725末端连接有弹簧(未图示),弹簧(未图示)末端连接有弹簧套端盖723,弹簧(未图示)外套设有弹簧套724,弹簧套724一端与弹簧套端盖723螺纹连接,另外一端与顶珠725连接,弹簧端盖中部焊接有调整杆721,调整杆721贯穿设置在挡板703上,调整杆721末端设置有调节螺母722,滑块706前侧设置有滑块轴707,滑块轴707一端与第一链条夹板708螺纹连接,另外一端与第二链条夹板(未图示)螺纹连接,第二滑动通槽705一端设置有驱动轴717,第二滑动通槽705另外一端设置有夹爪安装轴710,驱动轴717贯穿固定座701与固定顶板702设置在固定座701上,夹爪安装轴710贯穿固定座701与固定顶板702设置在固定座701上,夹爪715安装在夹爪安装轴710上,夹爪715末端连接有连接板716,连接板716末端与滑动轴连接,驱动轴717一端套设有第一驱动链轮711,驱动轴717另外一端套设有第二驱动链轮712,夹爪安装轴710一端套设有第三驱动链轮713,夹爪安装轴710另外一端套设有第四驱动链轮714,第一驱动链轮711与第三驱动链轮713上绕设有第一驱动链条718,第一驱动链条718中部与第一链条夹板708齿连接,第二驱动链轮712与第四驱动链轮714上绕设有第二驱动链条(未图示),第二驱动链条(未图示)中部与第二链条夹板(未图示)齿连接,固定顶板702上方螺纹连接有第一防护罩719,固定座701下方螺纹连接有第二防护罩720,船侧壁上螺纹连接有转轮固定架11,转轮支撑杆13贯穿转轮固定架11设置在转轮固定架11上,转轮支撑杆13一端设置有转轮12,转轮支撑杆13另外一端设置有传动杆14,传动杆14与驱动轴717连接。
工作原理:工作人员先将斜拉绳保护器15固定在船体10的首尾,并将斜拉绳8绑在连接杆6末端并通过斜拉绳保护器15固定斜拉绳8,在连接杆6末端设置好声呐9或其它能源交换装置,将连接杆6夹持在位于伸缩杆4末端上的连接杆固定夹5上,工作人员在船体10夹板上通过手摇伸缩装置2将伸缩杆4伸出到合适的位置,再通过手摇角度调节装置3将伸缩杆4调节到合适的角度,此时工作人员旋转转轮12调节夹持保护器7中夹爪715的开合状态,使夹爪715能够准确夹持连接杆6,此时工作人员通过调节连接杆6固定夹5将与连接杆6连接的声呐9或其它能源交换装置下放到海里进行海洋科考工作,在进行海洋科考的工作过程中,如果声呐9或其它能源交换装置挂到海草、渔网或触碰到礁石时,由于夹持保护器7内部设置有预紧装置,如果连接杆6受到的力超过预紧装置所调节的预紧力时,夹爪715会打开并松脱连接杆6达到保护声呐9或其它能源交换装置的目的,当危险解除后,工作人员能够通过斜拉绳8回收连接杆6以及设置在连接杆6上的声呐9或其它能源交换装置,当将所有装置完成复位后能够继续进行海洋科考作业。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种海洋能源交换装置的夹持保护器,其特征在于:包括用于固定在船侧壁的固定座、设置于所述固定座上的夹持装置、设置于所述固定座上的预紧装置、设置于所述固定座上的驱动装置和传动连接于所述驱动装置的滑动组件;所述滑动组件与所述夹持装置连接,所述滑动组件与所述预紧装置连接;
所述固定座两侧与后侧均设置有挡板,所述挡板上方设置有固定顶板,所述固定顶板与所述挡板连接,所述固定座中部设置有第一滑动通槽,所述固定顶板中部设置有第二滑动通槽;
所述滑动组件包括滑块;所述滑块上设置有滑块轴,所述滑块设置在所述第一滑动通槽与所述第二滑动通槽之间,所述滑块顶部设置有第一链条夹板,所述滑块底部设置有第二链条夹板,所述第一链条夹板从所述第一滑动通槽伸出,所述第二链条夹板从所述第二滑动通槽伸出;
所述滑块两侧均设置有预紧装置,所述预紧装置包括顶珠;所述顶珠末端设置有弹簧,所述弹簧末端设置有调整杆,所述调整杆贯穿设置在所述挡板上,所述调整杆远离弹簧一端设置有调节螺母,所述调整杆上套设有弹簧套端盖,所述弹簧上设置有弹簧套,所述弹簧套一端与所述顶珠连接,所述弹簧套另外一端与所述弹簧套端盖连接;
所述夹持装置包括夹爪安装轴;所述夹爪安装轴贯穿所述固定座、所述固定顶板设置在所述固定座上,所述夹爪安装轴一端套设有第三驱动链轮,所述夹爪安装轴另外一端套设有第四驱动链轮,所述夹爪安装轴上套设有夹爪,所述夹爪末端设置连接板,所述连接板与所述滑块轴连接;
所述驱动装置包括驱动轴;所述驱动轴贯穿所述固定座、所述固定顶板设置在所述固定座上,所述驱动轴一端套设有第一驱动链轮,所述驱动轴另外一端套设有第二驱动链轮,所述第一驱动链轮与所述第三驱动链轮绕设有第一驱动链条,所述第一驱动链条与所述第一链条夹板连接,所述第二驱动链轮与所述第四驱动链轮绕设有第二驱动链条,所述第二驱动链条与所述第二链条夹板连接;
所述驱动轴靠近所述第一驱动链轮一端设置有传动杆,所述传动杆末端设置有转轮支撑杆,所述转轮支撑杆中部设置有转轮固定架,所述转轮固定架用于固定在船的侧壁,所述转轮支撑杆上方连接有转轮。
2.根据权利要求1所述的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,其特征在于:所述固定顶板上方设置有第一防护罩,所述第一防护罩螺纹连接于所述固定顶板顶壁,所述固定座下方设置有第二防护罩,所述第二防护罩螺纹连接于所述固定座底壁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011066275.7A CN112173053B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种海洋能源交换装置的夹持保护器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011066275.7A CN112173053B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种海洋能源交换装置的夹持保护器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112173053A CN112173053A (zh) | 2021-01-05 |
CN112173053B true CN112173053B (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=73948820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011066275.7A Active CN112173053B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种海洋能源交换装置的夹持保护器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112173053B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2208625A1 (en) * | 1996-06-24 | 1997-12-24 | Takeya Saito | Hoisting and clamping apparatus |
NO332933B1 (no) * | 2005-08-18 | 2013-02-04 | Rolls Royce Marine As | System for håndtering av en wire, kjetting og kabel ombord på et fartøy |
CN103737514A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-23 | 昆山福易雅自动化科技有限公司 | 一种产品夹持装置 |
CN105563503B (zh) * | 2014-11-10 | 2017-05-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可预紧式夹持装置 |
US20180077879A1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-22 | Axis Forestry Inc. | Tree Processor Attachment |
CN107777544A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-09 | 米易元通铁钛有限责任公司 | 钢管夹紧结构 |
CN109879047B (zh) * | 2019-04-09 | 2023-11-21 | 徐柏辰 | 夹持器 |
CN211505493U (zh) * | 2020-08-12 | 2020-09-15 | 天津智群科技有限公司 | 船舶用海洋检测设备 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011066275.7A patent/CN112173053B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112173053A (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111208267A (zh) | 一种便携式水质监测装置的保护机构 | |
CN112173053B (zh) | 一种海洋能源交换装置的夹持保护器 | |
CN209891176U (zh) | 一种农村坑塘污水垃圾打捞装置 | |
CN108426137A (zh) | 海洋浮标监测系统传感器螺旋升降机构 | |
CN103548788A (zh) | 海参采捕装置 | |
CN207978554U (zh) | 改进型的林业用支架 | |
CN217751489U (zh) | 一种抓取效果稳定的机械手 | |
CN215047989U (zh) | 一种专用吊装光伏组件的工具 | |
CN104724268B (zh) | 海浪驱动自动升降水下机械载体 | |
CN212646177U (zh) | 一种海洋环境监测用便于取样的采泥装置 | |
CN208474816U (zh) | 海洋浮标监测系统传感器螺旋升降机构 | |
CN213800713U (zh) | 一种可适应不同长度瓶罐的生物试剂盒 | |
CN216567152U (zh) | 一种船用海带抓机 | |
CN113532950B (zh) | 一种具有防礁石碰撞结构的海上采样装置 | |
CN218973889U (zh) | 一种水库水质检测取样装置 | |
CN220518525U (zh) | 一种海洋环境监测用浮标 | |
CN220414173U (zh) | 一种河道环境保护用打捞装置 | |
CN216307329U (zh) | 一种水文水资源巡检装置 | |
CN217074755U (zh) | 一种海洋装备潜水员安全保护拉绳装置 | |
CN218969952U (zh) | 一种手持式水上漂浮物体夹具 | |
CN220584193U (zh) | 一种水产养殖用环境监测装置 | |
CN216791250U (zh) | 一种林业生态环境监测设备 | |
CN218473941U (zh) | 一种低阻防逃抄网 | |
CN216483154U (zh) | 一种用于海洋生物多样性保护的区域监测装置 | |
CN210310796U (zh) | 一种海洋环境监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |