CN112172879A - 一种主备控制中心切换方法及轨道交通综合监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主备控制中心切换方法及轨道交通综合监控系统，本发明中运营模式由网络中唯一的仲裁节点判定，且判定后的运营模式向主控制中心、备控制中心和车站节点下发，保证了运营模式一致且不会造成控制权冲突。
Description
技术领域
本发明涉及一种主备控制中心切换方法及轨道交通综合监控系统，属于交通综合监控领域。
背景技术
城市轨道交通全自动运行系统在出行安全、运输效率等方面具有明显优势，在未来有广泛的发展应用空间。在我国，全自动运行正在成为城市轨道交通的主流发展方向。
在轨道交通全自动运行系统中，列车上没有司机，运营过程中的监控和故障处理全部由调度中心的调度人员远程完成。为保证轨道交通运营的安全性，全自动运行系统除（主）控制中心外会额外设置一个备用控制中心，防止（主）控制中心发生停电、服务器或核心网络设备出现故障等情况发生时，可以由备用控制中心承当运营监控任务。
同样，对于面向全自动运行的ISCS（Integrated Supervisory Control System，综合监控系统）来说，也同样在在主、备控制中心设置ISCS系统，进一步提高系统的可靠性和稳定性，以便有效防止主控制中心的ISCS主备实时服务器、主备核心交换机等关键设备故障或主控制中心发生灾害导致主用控制中心的ISCS不能提供服务时，能够迅速启用备用控制中心的中心级ISCS。
因此，综合监控系统在多中心情况下，涉及主中心ISCS、备中心ISCS以及车站ISCS的运营模式切换以及在切换过程中如何保证ISCS服务不间断，并最终保证切换后中心级和车站级ISCS运营模式的一致性是亟须解决的问题。
专利一种轨道交通综合监控系统主备控制中心切换方法，解决了上述问题，但是仍存在以下缺点：各节点（包括主备控制中心、车站）需要与其他所有节点建立通信连接，获取其他节点的状态并结合自身状态来决定自身的运营模式，可能出现各节点运营模式不统一的情况，导致控制权冲突。
发明内容
本发明提供了一种主备控制中心切换方法及轨道交通综合监控系统，解决了背景技术中披露的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种主备控制中心切换方法，包括，
接收主控制中心和备控制中心上传的运行数据；
响应于运行数据中不存在运营模式切换指令、或运行数据对应的控制中心状态异常，保持当前运营模式不变，判断当前运营模式的状态，并将判断结果发送给主控制中心、备控制中心和车站节点；
响应于运行数据中存在运营模式切换指令、且运行数据对应的控制中心状态正常，切换运营模式，并将切换后的运营模式和运营模式有效状态作为决策结果下发给主控制中心、备控制中心和车站节点。
判断当前运营模式状态的过程为，
获取当前运营模式；
响应于当前运营模式为主运营模式、且主控制中心状态正常，则当前运营模式为有效状态；
响应于当前运营模式为主运营模式、且主控制中心状态异常，则当前运营模式为无效状态；
响应于当前运营模式为备运营模式、且备控制中心状态正常，则当前运营模式为有效状态；
响应于当前运营模式为备运营模式、且备控制中心状态异常，则当前运营模式为无效状态。
响应于控制中心通信状态正常、且工作状态正常，则控制中心状态正常；响应于控制中心通信状态异常或工作状态异常，则控制中心状态异常。
一种主备控制中心切换方法，包括，
向仲裁节点上传运行数据；
接收仲裁节点下发的决策结果，根据决策结果进行运营模式切换，或者，接收仲裁节点下发的当前运营模式状态的判断结果，根据判断结果进行权限控制。
响应于没有接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，将自身的运行状态作为运行数据上送给仲裁节点；响应于接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，将运营模式切换指令和自身的运行状态作为运行数据上送给仲裁节点。
根据判断结果进行权限控制，具体过程为，
响应于当前运营模式与自身对应、且为有效状态，激活自身所有控制权限；
响应于当前运营模式为失效状态，禁用自身所有控制权限；
响应于当前运营模式不与自身对应、且为失效状态，向调度员侧发出切换运营模式信息。
响应于与仲裁节点通信状态异常，禁用自身所有控制权限，向调度员侧发出通信异常信息；
一种主备控制中心切换方法，包括，
接收仲裁节点下发的决策结果，根据决策结果进行运营模式切换，或者，接收仲裁节点下发的当前运营模式状态的判断结果，根据判断结果进行权限控制。
根据判断结果进行权限控制，具体过程为，
响应于当前运营模式为有效状态、且自身为本地监控状态，退出本地监控状态；
响应于当前运营模式为失效状态，自身进入本地监控状态，并激活自身所有控制权限，向调度员侧发出相关信息。
响应于与仲裁节点通信状态异常，运营模式不变，自身进入本地监控状态，并激活自身所有控制权限，向调度员侧发出通信异常信息。
一种轨道交通综合监控系统，包括通过骨干环网连接的仲裁节点、主控制中心、备控制中心和若干车站节点，其中，仲裁节点内装载有执行仲裁节点侧主备控制中心切换方法的程序，主控制中心和备控制中心内装载有执行控制中心侧主备控制中心切换方法的程序，车站节点内装载有执行车站节点侧主备控制中心切换方法的程序。
本发明所达到的有益效果：1、本发明中运营模式由网络中唯一的仲裁节点判定，且判定后的运营模式向主控制中心、备控制中心和车站节点下发，保证了运营模式一致且不会造成控制权冲突；2、本发明中向调度员发出通信异常新和切换运营模式信息，调度员完全参与运营模式切换过程，充分考虑了运营模式失效情况下的控制权限归属问题。
附图说明
图1为仲裁节点侧方法的流程图；
图2为判断当前运营模式状态的流程图；
图3为系统的示意图；
图4为各节点与仲裁节点数据交互示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种主备控制中心切换方法，包括仲裁节点侧方法、主控制中心侧方法、备控制中心侧方法和车站节点侧方法。
如图1所示，仲裁节点侧方法，包括以下步骤：
S1）接收主控制中心和备控制中心上传的运行数据。
如果控制中心没有接收到调度员输入的运营模式切换指令，上传运行数据为控制中心的运行状态，主要包括关键业务的运行状态和关键硬件的运行状态；如果控制中心接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，上传运行数据为运营模式切换指令和控制中心的运行状态。
运营模式切换指令包括主运营模式切换指令和备运营模式切换指令；主运营模式：由主控制中心承担中央级综合监控系统的服务，控制权限在主控制中心，且主控制中心ISCS具有将控制权下放至车站和取回的权利；备运营模式：在主控制中心中央级综合监控系统丧失功能的情况下，由备用控制中心承担中央级综合监控系统服务的运营模式，此时，备用控制中心具备控制权限，且具有将控制权下放至车站和取回的权力。
S2）如果运行数据中不存在运营模式切换指令、或运行数据对应的控制中心状态异常，保持当前运营模式不变，判断当前运营模式的状态，并将判断结果发送给主控制中心、备控制中心和车站节点。
如果控制中心通信状态正常、且工作状态正常，则控制中心状态正常；如果控制中心通信状态异常或工作状态异常，则控制中心状态异常。
如图2所述，判断当前运营模式状态的过程：
1）获取当前运营模式；
2）响应于当前运营模式为主运营模式、且主控制中心状态正常，则当前运营模式为有效状态；
3）响应于当前运营模式为主运营模式、且主控制中心状态异常，则当前运营模式为无效状态；
4）响应于当前运营模式为备运营模式、且备控制中心状态正常，则当前运营模式为有效状态；
5）响应于当前运营模式为备运营模式、且备控制中心状态异常，则当前运营模式为无效状态。
S3）如果运行数据中存在运营模式切换指令、且运行数据对应的控制中心状态正常，切换运营模式，并将切换后的运营模式和运营模式有效状态作为决策结果下发给主控制中心、备控制中心和车站节点。
运营模式是针对整个系统定义的，系统运行时，整个系统内只有一种运营模式，所有节点（主控制中心、备控制中心、车站节点）的运营模式都保持一致。运营模式切换必须由控制中心调度员人为发起切换指令，并将切换请求发送至仲裁节点确认，确认成功后整个系统运营模式发生改变。运营模式切换指令只能由具有特定权限的调度员发起。主控制中心可请求切换为主运营模式，备控制中心可请求切换为备运营模式。
主控制中心侧方法和备控制中心侧方法过程一致，具体如下：
A1）向仲裁节点上传运行数据。
若没有接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，将自身的运行状态作为运行数据上送给仲裁节点；若接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，将运营模式切换指令和自身的运行状态作为运行数据上送给仲裁节点。
A2）接收仲裁节点下发的决策结果，根据决策结果进行运营模式切换，或者，接收仲裁节点下发的当前运营模式状态的判断结果，根据判断结果进行权限控制。
根据判断结果进行权限控制，具体过程为：
1）响应于当前运营模式与自身对应（即主运营模式与主控制中心，备运营模式与备控制中心）、且为有效状态，激活自身所有控制权限；
2）响应于当前运营模式为失效状态，禁用自身所有控制权限；
3）响应于当前运营模式不与自身对应、且为失效状态，向调度员侧发出切换运营模式信息。
若控制中心与仲裁节点通信状态异常，禁用自身所有控制权限，向调度员侧发出通信异常信息。
车站节点侧方法：接收仲裁节点下发的决策结果，根据决策结果进行运营模式切换，或者，接收仲裁节点下发的当前运营模式状态的判断结果，根据判断结果进行权限控制。
根据判断结果进行权限控制，具体过程为：
1）响应于当前运营模式为有效状态、且自身为本地监控状态，退出本地监控状态；
2）响应于当前运营模式为失效状态，自身进入本地监控状态，并激活自身所有控制权限，向调度员侧发出相关信息。
若车站节点与仲裁节点通信状态异常，运营模式不变，自身进入本地监控状态，并激活自身所有控制权限，向调度员侧发出通信异常信息。
当任何异常情况导致主（备）运营模式功能失效时，车站ISCS进入本地监控状态，该过程中，车站ISCS会自动激活本站所有控制权限，但不改变整个系统的运营模式。待主（备）运营模式功能恢复时，车站退出本地监控状态，恢复正常状态，并通过权限移交机制由主（备）控制中心调度员协调相关车站移交控制权限。
如图3和4所示，一种轨道交通综合监控系统，包括通过骨干环网连接的仲裁节点、主控制中心、备控制中心和若干车站节点，其中，仲裁节点内装载有执行仲裁节点侧主备控制中心切换方法的程序，主控制中心和备控制中心内装载有执行控制中心侧主备控制中心切换方法的程序，车站节点内装载有执行车站节点侧主备控制中心切换方法的程序。
本发明中运营模式由网络中唯一的仲裁节点判定，且判定后的运营模式向主控制中心、备控制中心和车站节点下发，保证了运营模式一致且不会造成控制权冲突；本发明中向调度员发出通信异常新和切换运营模式信息，调度员完全参与运营模式切换过程，充分考虑了运营模式失效情况下的控制权限归属问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种主备控制中心切换方法，其特征在于：包括，
接收主控制中心和备控制中心上传的运行数据；
响应于运行数据中不存在运营模式切换指令、或运行数据对应的控制中心状态异常，保持当前运营模式不变，判断当前运营模式的状态，并将判断结果发送给主控制中心、备控制中心和车站节点；
响应于运行数据中存在运营模式切换指令、且运行数据对应的控制中心状态正常，切换运营模式，并将切换后的运营模式和运营模式有效状态作为决策结果下发给主控制中心、备控制中心和车站节点。
2.根据权利要求1所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：判断当前运营模式状态的过程为，
获取当前运营模式；
响应于当前运营模式为主运营模式、且主控制中心状态正常，则当前运营模式为有效状态；
响应于当前运营模式为主运营模式、且主控制中心状态异常，则当前运营模式为无效状态；
响应于当前运营模式为备运营模式、且备控制中心状态正常，则当前运营模式为有效状态；
响应于当前运营模式为备运营模式、且备控制中心状态异常，则当前运营模式为无效状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：响应于控制中心通信状态正常、且工作状态正常，则控制中心状态正常；响应于控制中心通信状态异常或工作状态异常，则控制中心状态异常。
4.一种主备控制中心切换方法，其特征在于：包括，
向仲裁节点上传运行数据；
接收仲裁节点下发的决策结果，根据决策结果进行运营模式切换，或者，接收仲裁节点下发的当前运营模式状态的判断结果，根据判断结果进行权限控制。
5.根据权利要求4所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：响应于没有接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，将自身的运行状态作为运行数据上送给仲裁节点；响应于接收到调度员侧输入的运营模式切换指令，将运营模式切换指令和自身的运行状态作为运行数据上送给仲裁节点。
6.根据权利要求4所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：根据判断结果进行权限控制，具体过程为，
响应于当前运营模式与自身对应、且为有效状态，激活自身所有控制权限；
响应于当前运营模式为失效状态，禁用自身所有控制权限；
响应于当前运营模式不与自身对应、且为失效状态，向调度员侧发出切换运营模式信息。
7.根据权利要求4所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：响应于与仲裁节点通信状态异常，禁用自身所有控制权限，向调度员侧发出通信异常信息。
8.一种主备控制中心切换方法，其特征在于：包括，
接收仲裁节点下发的决策结果，根据决策结果进行运营模式切换，或者，接收仲裁节点下发的当前运营模式状态的判断结果，根据判断结果进行权限控制。
9.根据权利要求8所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：根据判断结果进行权限控制，具体过程为，
响应于当前运营模式为有效状态、且自身为本地监控状态，退出本地监控状态；
响应于当前运营模式为失效状态，自身进入本地监控状态，并激活自身所有控制权限，向调度员侧发出相关信息。
10.根据权利要求8所述的一种主备控制中心切换方法，其特征在于：响应于与仲裁节点通信状态异常，运营模式不变，自身进入本地监控状态，并激活自身所有控制权限，向调度员侧发出通信异常信息。
11.一种轨道交通综合监控系统，其特征在于：包括通过骨干环网连接的仲裁节点、主控制中心、备控制中心和若干车站节点，其中，仲裁节点内装载有执行权利要求1~3任一方法的程序，主控制中心和备控制中心内装载有执行权利要求4~7任一方法的程序，车站节点内装载有执行权利要求8~10任一方法的程序。
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