CN111547110A - 一种轨道交通综合监控系统及其主备控制中心切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通综合监控系统及其主备控制中心切换方法，主控制中心、备控制中心提供实时数据同步机制，中心级ISCS与车站级ISCS提供分层分布式实时数据同步机制，在主用控制中心、备用控制中心及各车站运行的运行模式切换检测程序分别根据自己当前的运行模式以及切换判别条件判定自己是否期望进行运行模式切换，对于车站的检测程序而言检测到满足切换条件时可自动切换到车站运行；对于主、备用控制中心的检测程序检测到满足切换的条件时给出切换提示，在调度人员确认后，自动完成切换，最终保证ISCS系统切换至期望的运行模式下稳定运行。

Description

一种轨道交通综合监控系统及其主备控制中心切换方法

技术领域

本发明涉及城市轨道交通综合监控系统领域，尤其涉及一种城市轨道交通综合监控系统及其主备控制中心的切换方法。

背景技术

传统的轨道交通综合监控系统(ISCS)一般都只设置一个控制中心，其关键设备，如ISCS的实时、历史服务器，核心交换机等都采用双冗余及热备模式，控制中心通过光纤主干双环网，采用分层分布式架构和整条线路的所有车站及车辆段进行互联并完成控制中心中央级ISCS和车站的车站级ISCS的实时数据同步，达到中心对车站的实时监视和控制的目的。

在轨道交通全自动无人驾驶模式下，列车上没有司机，运营过程出现故障时，全由调度中心的调度人员进行控制。假如整条线路仅设置一个控制中心，如果该控制中心发生停电、冗余服务器或核心网络设备出现故障等极端情况，直接会导致整条线路的瘫痪。因此对于采用无人驾驶的地铁线路来说，设置备用控制中心是必要的。

同样对于ISCS来说为满足轨道交通全自动无人驾驶线路的运营要求，为进一步提高综合监控系统的可靠性和稳定性也需要在备用控制中心设置ISCS，以便有效防止主控制中心的ISCS主备实时服务器、主备核心交换机等关键设备故障或主控制中心发生灾害导致主用控制中心的ISCS不能提供服务时，能够迅速启用备用控制中心的中心级ISCS。

因此，对于如何有效的实现综合监控系统主用中心ISCS、备用中心ISCS以及车站ISCS的切换以及在切换过程中如何保证ISCS服务不间断，并最终保证切换后中心级和车站级ISCS运营状态的一致性是亟须解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种轨道交通综合监控系统及其主备控制中心切换方法，保证ISCS系统切换至期望的运行模式下稳定运行。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：整个轨道交通综合监控系统，包含主控制中心的中央级ISCS、备控制中心的中央级ISCS、多个车站的车站级ISCS(车辆段、停车场视为车站)。

对整个轨道交通综合监控系统统一定义四种运行模式：主运行模式、备运行模式、车站级运行模式和解列运行模式。

主运行模式：由主用控制中心承担中央级综合监控系统服务的运行模式，控制权限在控制中心中央级。中央级ISCS具有将控制权下放至车站和收回的权利，支持将自动或手动将控制权转移到备用控制中心。

备运行模式：由备用控制中心承担中央级综合监控系统服务的运行模式。此时，备用控制中心具备控制权限，具有将控制权下放至车站和收回的权力。

在主用控制中心中央级综合监控系统丧失功能、运营人员手动将运行模式切换到备运行模式、主用控制中心和备用控制中心的骨干双环网多点故障等情况下，在备用控制中心的运营人员的确认后系统可切换至备运行模式运行。

车站运行模式：控制权限属于本车站，各车站由各自的ISCS系统完成监视和控制功能的运行模式。当综合监控系统中央级功能完全丧失时，综合监控系统将自动降级至车站级。另外，在主用控制中心到备用控制中心的切换过程中，该运行模式还会作为运行模式状态转移的一个中间状态出现。

解列运行模式：综合监控系统的所有关键应用业务全部退出运行，不再提供监控功能或在控制中心将不受中心管理的车站运行模式统称为解列运行模式。

在ISCS运行期间，综合控制中心级ISCS和车站级ISCS的分层分布式架构，这四种模式可组合出现，但是不会超出这四种运行模式的范围。例如在当前ISCS系统主运行模式运行，在运行期间，有A、B两个车站的与控制中心之间出现网络故障，此时，A、B两个车站自动变为车站运行模式，从控制中心的视角来看此时中心以及受中心管理的车站依然为主运行模式，A、B两个车站不受中心管理，中心将这两个车站的运行模式设置为解列运行。

主用控制中心和备用控制中心之间保持实时数据的数据同步。数据同步的状态包括：[同步、同步中、失步]。当综合监控系统的运行模式为主运行模式时，由主用控制中心的中央级ISCS将实时数据同步至备用中心的中央级ISCS；当综合监控系统的运行模式为备运行模式时，若主用控制中心故障恢复，此时主用控制中心主动从备用中心的中央级ISCS完成实时数据同步。

中央级ISCS需要与车站级的ISCS之间保持数据同步。当综合监控系统的运行模式为主运行模式时，由主用控制中心的中央级ISCS和各车站的ISCS之间进行数据同步。当综合监控系统的运行模式为备运行模式时，由备用中心的中央级ISCS和各车站的ISCS之间进行数据同步。

主用控制中心、备用控制中心的ISCS及车站的ISCS的检测程序分别根据自己当前的运行模式以及运行模式切换判断条件判定自己是否进行模式切换。

进一步的，本发明提供了一种根据上述轨道交通综合监控系统的主备控制中心切换方法，包括以下步骤：

步骤一、主用控制中心的中央级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，主用控制中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程。

步骤二、备用控制中心的中央级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，备用控中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程。

步骤三、车站级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，备控中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程。

步骤四、中心级和车站级ISCS检测到满足运行模式切换条件时各自完成自己运行模式的切换。

进一步的，步骤一中检测内容包括：主用控制中心自身运行状态的检测和主用控制中心对所管辖的车站运营状态的检测。

1.主用控制中心自身运行状态的检测

检测判定条件包括：当前中央级运行模式、主用控制中心ISCS是否能提供服务。

所述“当前中央级运行模式”为中央级ISCS当前的运行模式，其可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

所述“主中心ISCS是否能提供服务”为复合条件的逻辑结果，复合条件所包含的判定条件可根据实际工程应用需求增加、逻辑计算规则可以订制。例如，主用中心的调度大厅的冗余接入交换机全部故障或主用中心的调度大厅的ISCS调度员工作站出现大面积故障等判定条件都可以通过逻辑运算规则计算，最终归纳到“主中心ISCS是否能提供服务”的复合条件上。

判定条件的逻辑检测结果为主用控制中心期望切换到的中央级运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

2.在主用控制中心对所管辖的车站运营状态的检测

检测判定条件包括：当前车站运行模式、主用控制中心是否能够提供ISCS服务、中央级运行模式、主用中心与车站的同步状态。

所述“当前车站运行模式”条件，用于表示车站由主用控制中心管理时，其当前的运营状态。

所述“主用中心能够是否提供ISCS服务”条件，其作用同所述主用控制中心自身运行状态的检测的“主用控制中心能够提供ISCS服务”判别条件。

所述“当前中央级运行模式”判别条件，其作用同主用控制中心自身运行状态的检测的“当前中央级运行模式”判别条件。

所述“主用中心与车站的同步状态”用于检测主控中心与车站的同步状态，若主中心与车站的通信状态正常且数据刷新正常，则认为该条件为真。

判定条件的逻辑检测结果为主用控制中心期望车站要切换到的运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式、解列运行模式]。

进一步的，步骤二中检测内容包括：备用控制中心自身运行状态的检测和备用控制中心对所管辖的车站运营状态的检测。

1.备中心自身运行状态的检测

检测判定条件包括：当前中央级运行模式、备用控制中心ISCS是否能提供服务、检测与主用控制中心ISCS同步状态、期望运行模式。

所述“当前中央级运行模式”为ISCS当前中央级运行模式，其可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

所述“备用控制中心ISCS是否能提供服务”，为复合条件的逻辑结果，复合条件所包含的判定条件可根据实际工程应用需求增加、逻辑计算规则可以订制。

所述“检测与主用控制中心ISCS同步状态”，主要用于备中心判断是否与主中心保持正常的数据同步。

判定条件的逻辑检测结果为备用控制中心期望切换到的中央级运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

2.在备用中心对所管辖的车站运营状态的检测

检测判定条件包括：当前车站运行模式、备用控制中心ISCS是否能提供服务、中央级运行模式、备中心与车站的数据同步状态。

所述“当前车站运行模式”条件，用于表示车站由备用控制中心管理时，其当前的运营状态。

所述“备用控制中心ISCS是否能提供服务”条件，其作用同所述备用中心自身运行状态的检测的“备用控制中心能够提供ISCS服务”判别条件。

所述“当前中央级运行模式”判别条件，其作用同备用控制中心自身运行状态的检测的“当前中央级运行模式”判别条件。

所述“备用中心与车站的同步状态”用于检测备用控制中心ISCS与车站ISCS的数据同步状态，若备用控制中心ISCS与车站ISCS的通信状态正常且数据刷新正常，则认为该条件为真。

判定条件的逻辑检测结果为备用控制中心期望车站要切换到的运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式、解列运行模式]。

进一步的，步骤一中所述的车站级综合监控的运营状态切换检测程序具体为：

检测条件包括：车站当前运行模式、车站检测与主中心的同步状态、车站检测与备中心的同步状态、中央级ISCS当前运行模式。

所述“车站级ISCS的当前运行模式”可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式，解列运行模式]。

所述“车站检测与主中心的同步状态”判定条件，用于表示当前车站ISCS与主用中心的ISCS是否为数据同步状态，当所述“中央级ISCS当前运行模式”为主运行模式时，需要依据该判定条件进一步进行逻辑判断。

所述“车站检测与备中心的同步状态”判定条件，用于表示当前车站ISCS与备用中心的ISCS是否为数据同步状态，当所述“中央级ISCS当前运行模式”为备运行模式时，需要依据该判定条件进一步进行逻辑判断。

所述“中央级ISCS当前运行模式”用于表示当前中央级综合监控系统的运行模式，可取值为:[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

逻辑检测结果为期望的车站运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式]。

本发明首先为中心级综合监控系统(ISCS)及车站级综合监控系统统一定义了四种运行模式：主运行模式、备运行模式、车站运行模式及解列运行模式。主控制中心、备控制中心提供实时数据同步机制，中心级ISCS与车站级ISCS提供分层分布式实时数据同步机制。

基于所定义的不同运行模式和主、备用控制中心以及中心与车站的同步机制，本发明给出一种有效的ISCS系统主备控制中心的切换判定方法及切换过程，最终保证ISCS系统切换至期望的运行模式下稳定运行。

附图说明

图1、本实施例轨道交通综合监控系统主备控制中心切换方法流程示意图。

图2、本实施例主用控制中心运行模式切换检测流程示意图。

图3、本实施例主用控制中心中央级运行模式切换检测子流程示意图。

图4、本实施例主用控制中心对车站的运行模式切换检测子流程示意图。

图5、本实施例备用控制中心运行模式切换检测流程示意图。

图6、本实施例备用控制中心中央级运行模式切换检测子流程示意图。

图7、本实施例备用控制中心对车站的运行模式切换检测子流程示意图。

图8、本实施例各车站运行模式切换检测流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能进一步了解本发明的特征及其技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，附图提供参考及说明并非用来限制本发明。

判别条件“综合监控系统是否具备提供服务的能力”为复合条件，可以根据实际需求由多个故障条件做逻辑运算获取最终结果。因此下述的本发明部分故障切换实施案例并不限制本发明。

在附图中，将定义的ISCS的四种运行模式：主运行模式，记作A、备运行模式，记作B、车站运行模式，记作C、解列运行模式记作D。下面对本发明的特征和技术实施方案以及部分故障场景的切换过程进行描述。

本实施例轨道交通综合监控系统主备控制中心切换方法流程如图1所示。

步骤一、主用控制中心的中央级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，主用控制中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程。

主用控制中心检测程序需要维护自身状态的检测还要维护受其管理的车站状态的检测，如图2所示。主用控制中心自身检测流程如图3所示，主用控制中心对受其管理的车站状态的检测流程如和图4所示。

步骤二、备用控制中心的中央级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，备用控中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程。

备用控制中心检测程序需要维护自身状态的检测还要维护受其管理的车站状态的检测，如图5所示。备用控制中心自身检测的流程如图6所示。备用控制中心对受其管理的车站状态的检测流程如图7所示。

步骤三、车站级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，备控中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程。其检测流程如图8所示。

步骤四、中心级和车站级ISCS检测到满足运行模式切换条件时各自完成自己运行模式的切换。

本实施例中，综合监控系统在主运行模式下的运行期出现故障但不需要进行运行模式切换的场景。

1)主用控制中心主、备服务器同时失电或因故障宕机

主用控制中心的两台实时服务器和备用中心的两台实时服务器互为冗余且相互之间保持数据同步。

在主运行模式下，当该故障情况发生时，虽然主控制中心的中央级综合监控系统的功能完全丧失。但主中心的网络正常、工作站正常，此时不应发生运营模式切换，由备中心的服务器接管综合监控提供服务。

2)备中心主备核心交换机都故障

主用控制中心不受影响，所有综合监控业务依然由主用控制中心提供。中心级运营模式不会发生切换继续保持主运行模式运行。

备用控制中心此时进入解列运营状态。

3)备中心主备机同时失电或宕机

主用控制中心不受影响，所有综合监控业务依然由主用控制中心提供。中心级运营模式不会发生切换继续保持主运行模式运行。

4)备中心故障恢复

备用控制中心综合监控系统启动后，主动与主用控制中心的综合监控刺痛进行实时数据同步。

本实施例中，综合监控系统在不同运行模式下的部分切换场景处理步骤如下。

1.综合监控系统主运行模式下运行的部分切换场景及处理流程：

5)主用控制中心主备核心交换机都故障

在主运行模式下，当该故障发生时，主用控制中心中央级综合监控系统完全离线，与所有车站通信失败，同时与备用控制中心通信也会出现故障。当该故障情况发生时，系统需要切换运行模式，其处理过程如下：

Step1主用控制中心自动将中心级运行模式由主运行模式设置为解列运行模式，随后将本服务器上的综合监控应用业务退出运行。

Step2车站级综合监控系统的运行模式切换检测程序同时无法检测到主控制中心，此时车站运行模式自动进入车站运行模式并获取控制权限。

Step3备用控制中心此时也无法检测到主中心，给出提示，运营人员将视运营工况确定是否将综合监控系统转为后备运行模式。

Step4若运营人员确定启用后备运行模式，由备用控制中心综合监控系统接管全部的ISCS业务，与车站建立通信后将所有与备用控制中心通信正常的车站级综合监控系统的运行模式设置为备运行模式，随后中央级备用综合监控系统收回车站的控制权限。

Step5最终，系统进入后备运行模式。

Step6若运营人员确定不启用后备运行模式，整个ISCS系统进入车站运行模式，各车站由各自车站级的ISCS系统完成本站范围内的监视和控制功能。

6)主中心调度大厅主备交换机都故障

在主运行模式下，主控制中心负责实时检测主控中心大厅主备交换机的状态，若在主控中心检测到其调度大厅主备交换机的结果为故障时，处理过程如下：

Step1运行在主用控制中心的中央级综合监控系统将自动进入解列运行状态，然后将本服务器上的综合监控应用业务退出运行。

Step2车站级综合监控系统此时检测到当前中央级综合监控系统运行变为为解列运行状态，那么车站会自动进入车站运行模式并获取控制权限。

Step3备用控制中心此时检测到主用控制中心运行模式为解列状态，给出提示，运营操作人员将视其它运营系统工况确定是否将综合监控系统转为备运行模式。

Step4若运营人员确定启用后备运行模式，由备用控制中心综合监控系统接管全部的ISCS业务，并将所有与备用控制中心通信正常的车站级综合监控系统的运行模式设置为备运行模式。随后协调各车站运营控制操作人员向中央级备用综合监控系统上交监控权限。

Step5最终，系统进入备运行模式。

Step6若运营人员确定不启用后备运行模式，整个ISCS系统进入车站运行模式，各车站由各自车站级的ISCS系统完成本站范围内的监视和控制功能。

同样若发生“调度员工作站大面积故障”时，除判别条件与发生“主中心调度大厅主备交换机都故障”时的判别条件不同，其切换处理流程与发生“主中心调度大厅主备交换机都故障”时的切换处理流程相同。

7)主运行模式下，手动切换至备运营模式

在主运行模式下，允许运营人员将中心运行模式手动切换为备运营模式，处理过程如下：

Step1运营人员触发“手动切换至备运营模式”请求。

Step2主用控制中心收到请求信息，需要进行确认，确认后主中心切换到解列运行模式。

Step3若主用控制中心不确认，流程结束。

Step4备中心在检测周期内检测到中心运行模式为解列运行且自身满足提供ISCS服务的能力，给出提示，运营操作人员将视其它运营系统工况确定是否将综合监控系统转为备运行模式。

Step5若运营人员确定启用后备运行模式，由备用控制中心综合监控系统接管全部的ISCS业务，并将所有与备用控制中心通信正常的车站级综合监控系统的运行模式设置为备运行模式。随后协调各车站运营控制操作人员向中央级备用综合监控系统上交监控权限。

Step6最终，系统进入备运行模式。

Step7若运营人员确定不启用后备运行模式，整个ISCS系统进入车站运行模式，各车站由各自车站级的ISCS系统完成本站范围内的监视和控制功能。

8)主用及备用控制中心的骨干双环网都断开且出现n(n>＝2)个断点Step1如附图3所示及所述“主运行模式下的运行期故障不需要进行运行模式切换的场景”，主用中心不对备用中心的状态进行检测，即在以主用控制中心为主的策略下，主用控制中心不关心备用控制中心的是否可用或不可用，出现该故障时，主用控制中心正常运行。

Step2如附图6所示，备用控制中心会检测到与主用中心数据失步，且自身满足提供ISCS服务的能力，给出提示，运营操作人员将视其它运营系统工况确定是否将综合监控系统转为备运行模式。

Step3运营人员确定核实主用控制中心的主备服务器、主备核心交换机等核心设备均正常提供服务，此时，运营人员不应启用备运行模式，以免主用控制中心和备用控制中心在数据同时独立运行各管部分车站，造成中心和车站的数据不一致。

Step4原本处于主运行模式下的部分车站检测到与主用控制中心数据失步后，自动切换到车站运行模式。

2.综合监控系统备运行模式下运行的部分切换场景及处理流程1)主用控制中心故障恢复场景

Step1当主用控制中心故障恢复时，主用控制中心对下述判别条件：

主中心检测是否已与备中心同步。

主中心检测到当前中央级运行模式为备运行模式。

主中心检测自身是否具备提供ISCS的核心服务能力。

若以上条件满足，主用控制中心向备用控制中心发出切换请求，备用控制中心提示用户，是否恢复中心级运行模式为主运行模式。

备中心确认后：

Step2备中心将中心级运行模式设置为解列运行模式，退出所有综合监控应用业务。

Step3所有车站的运行模式自动由备中心运行模式先转换成车站运行模式并获取控制权限。

Step4主中心下一个检测周期会检测到以下条件已全部满足。

主中心检测已与备中心同步。

主中心检测到中心级ISCS的运行模式由备运行模式变为了解列运行模式。

主中心检测到自身具备提供ISCS的核心服务能力。

Step5主中心启动ISCS应用业务，然后自动将中心级运行模式由解列模式设置为主运行模式，并通过与车站之间的数据同步将车站的运行模式设置为主运行模式。

Step6最后，主用控制中心中央级综合监控系统主动收回车站级综合监控系统的控制权限。

2)备中心主备核心交换机都故障

Step1备用控制中心无法检测到所有车站的状态，备用控制中心自动将进入解列运行状态，随后将服务器上的综合监控应用业务退出运行。

Step2各车站级综合监控系统的运行模式为后备运行模式时，检测到无法与备用控制中心的中央级综合监控系统正常数据同步，给出提示，自动将车站运行模式由备运行模式设置为车站运行模式，并自动获取控制权限。

3)备用控制中心调度大厅主备交换机都故障

Step1备用控制中心自动将中心级运行模式设置为进入解列运行模式，将其服务器上的综合监控应用业务退出运行。

Step2备用控制中心通过与各车站之间的数据同步机制将各车站的运行模式由备运行模式设置为解列运行模式。

Step3各车站检测到自身车站运行模式为解列运行模式后，自动将车站运行模式由解列运行模式设置为车站运行模式，并自动获取控制权限。

同样若在备运行模式下发生“调度员工作站大面积故障”时，除判别条件与发生“备用控制中心调度大厅主备交换机都故障”时的判别条件不同，其切换处理流程与发生“备用控制中心调度大厅主备交换机都故障”时的切换处理流程相同。

3.综合监控系统车站运行模式下的部分切换场景及处理流程

1)主用控制中心故障恢复

Step1主控制中心启动后，所有车站之间自动建立数据通信，并完成数据同步。

Step2检测程序通过判定条件检测后，发现能够提供中央级综合监控系统的服务，会自动启动ISCS业务，自动将运行模式设置为主运行模式。

Step3通过与车站的同步机制将各车站的运行模式设置为主运行模式。

Step4主用控制中心中央级综合监控系统收回各车站级综合监控系统的控制权限。

2)备用控制中心故障恢复

Step1备中心恢复后检测当前运行模式，并检测与主控制中心的通信是否正常。

Step2若备中心检测到主中心正常，也即表示当前运行模式处于主运行模式，备中心自动从主中心同步数据。

Step3若备用控制中心无法检测到主用控制中心，给出提示，运营操作人员将视运营工况确定是否将综合监控系统转为备运行模式。

Step4若运营人员确定启用备运行模式，由备用控制中心综合监控系统接管全部的ISCS业务，与车站建立通信后将所有与备用控制中心通信正常的车站级综合监控系统的运行模式设置为备运行模式，随后中央级备用综合监控系统收回车站的控制权限。

Step5最终，系统进入后备运行模式。

Step6若运营人员确定不启用后备运行模式，整个ISCS系统进入车站运行模式，各车站由各自车站级的ISCS系统完成本站范围内的监视和控制功能。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种轨道交通综合监控系统，其特征在于：包括主控制中心的中央级ISCS、备控制中心的中央级ISCS和多个车站的车站级ISCS；

对轨道交通综合监控系统统一定义四种运行模式：主运行模式、备运行模式、车站级运行模式和解列运行模式，在轨道交通综合监控系统运行期间，综合控制中心级ISCS和车站级ISCS分层分布式架构；

主运行模式：由主用控制中心承担中央级综合监控系统服务的运行模式，控制权限在控制中心中央级，中央级ISCS具有将控制权下放至车站和收回的权利，支持将自动或手动将控制权转移到备用控制中心；

备运行模式：由备用控制中心承担中央级综合监控系统服务的运行模式，此时，备用控制中心具备控制权限，具有将控制权下放至车站和收回的权力；

在主用控制中心中央级综合监控系统丧失功能、运营人员手动将运行模式切换到备运行模式、主用控制中心和备用控制中心的骨干双环网多点故障等情况下，在备用控制中心的运营人员的确认后系统可切换至备运行模式运行；

车站运行模式：控制权限属于本车站，各车站由各自的ISCS系统完成监视和控制功能的运行模式，当综合监控系统中央级功能完全丧失时，综合监控系统将自动降级至车站级，在主用控制中心到备用控制中心的切换过程中，该运行模式作为运行模式状态转移的一个中间状态出现；

解列运行模式：综合监控系统的所有关键应用业务全部退出运行，不再提供监控功能或在控制中心将不受中心管理的车站运行模式统称为解列运行模式。

2.根据权利要求1所述的轨道交通综合监控系统，其特征在于：所述主用控制中心和备用控制中心之间保持实时数据的数据同步，所述数据同步的状态包括：[同步、同步中、失步]；当综合监控系统的运行模式为主运行模式时，由主用控制中心的中央级ISCS将实时数据同步至备用中心的中央级ISCS；当综合监控系统的运行模式为备运行模式时，若主用控制中心故障恢复，此时主用控制中心主动从备用中心的中央级ISCS完成实时数据同步；

所述中央级ISCS与车站级的ISCS之间保持数据同步；当综合监控系统的运行模式为主运行模式时，由主用控制中心的中央级ISCS和各车站的ISCS之间进行数据同步；当综合监控系统的运行模式为备运行模式时，由备用中心的中央级ISCS和各车站的ISCS之间进行数据同步；

所述主用控制中心、备用控制中心的ISCS及车站的ISCS的检测程序分别根据自己当前的运行模式以及运行模式切换判断条件判定自己是否进行模式切换。

3.一种根据权利要求1所述的轨道交通综合监控系统的主备控制中心切换方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、主用控制中心的中央级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，主用控制中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程；

步骤二、备用控制中心的中央级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，备用控中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程；

步骤三、车站级综合监控系统启动，实时数据管理及同步程序正常工作后，备控中心的运营状态切换检测程序启动并进入检测流程；

步骤四、中心级和车站级ISCS检测到满足运行模式切换条件时各自完成自己运行模式的切换。

4.根据权利要求3所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述步骤一：主用控制中心检测程序需要维护自身运行状态的检测还要维护受其管理的车站运营状态的检测。

5.根据权利要求3所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述步骤二：备用控制中心检测程序需要维护自身状态的检测还要维护受其管理的车站状态的检测。

6.根据权利要求4所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述主用控制中心自身运行状态的检测具体为：

检测判定条件包括：当前中央级运行模式、主用控制中心ISCS是否能提供服务；

所述“当前中央级运行模式”为中央级ISCS当前的运行模式，其可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]；

所述“主中心ISCS是否能提供服务”为复合条件的逻辑结果，复合条件所包含的判定条件可根据实际工程应用需求增加、逻辑计算规则可以订制；

判定条件的逻辑检测结果为主用控制中心期望切换到的中央级运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

7.根据权利要求4所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述主用控制中心对所管辖的车站运营状态的检测具体为：

检测判定条件包括：当前车站运行模式、主用控制中心是否能够提供ISCS服务、中央级运行模式、主用中心与车站的同步状态；

所述“当前车站运行模式”条件，用于表示车站由主用控制中心管理时，其当前的运营状态；

所述“主用中心能够是否提供ISCS服务”条件，其作用同所述主用控制中心自身运行状态的检测的“主用控制中心能够提供ISCS服务”判别条件；

所述“当前中央级运行模式”判别条件，其作用同主用控制中心自身运行状态的检测的“当前中央级运行模式”判别条件；

所述“主用中心与车站的同步状态”用于检测主控中心与车站的同步状态，若主中心与车站的通信状态正常且数据刷新正常，则认为该条件为真；

判定条件的逻辑检测结果为主用控制中心期望车站要切换到的运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式、解列运行模式]。

8.根据权利要求5所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述备用控制中心自身运行状态的检测具体为：

检测判定条件包括：当前中央级运行模式、备用控制中心ISCS是否能提供服务、检测与主用控制中心ISCS同步状态、期望运行模式；

所述“当前中央级运行模式”为ISCS当前中央级运行模式，其可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]；

所述“备用控制中心ISCS是否能提供服务”，为复合条件的逻辑结果，复合条件所包含的判定条件可根据实际工程应用需求增加、逻辑计算规则可以订制；

所述“检测与主用控制中心ISCS同步状态”，用于备中心判断是否与主中心保持正常的数据同步；

判定条件的逻辑检测结果为备用控制中心期望切换到的中央级运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]。

9.根据权利要求5所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述备用控制中心对所管辖的车站运营状态的检测具体为：

检测判定条件包括：当前车站运行模式、备用控制中心ISCS是否能提供服务、中央级运行模式、备中心与车站的数据同步状态；

所述“当前车站运行模式”条件，用于表示车站由备用控制中心管理时，其当前的运营状态；

所述“备用控制中心ISCS是否能提供服务”条件，其作用同所述备用中心自身运行状态的检测的“备用控制中心能够提供ISCS服务”判别条件；

所述“当前中央级运行模式”判别条件，其作用同备用控制中心自身运行状态的检测的“当前中央级运行模式”判别条件；

所述“备用中心与车站的同步状态”用于检测备用控制中心ISCS与车站ISCS的数据同步状态，若备用控制中心ISCS与车站ISCS的通信状态正常且数据刷新正常，则认为该条件为真；

判定条件的逻辑检测结果为备用控制中心期望车站要切换到的运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式、解列运行模式]。

10.根据权利要求3所述的主备控制中心切换方法，其特征在于：所述步骤三中车站级综合监控系统的运营状态切换检测程序具体为：

检测条件包括：车站当前运行模式、车站检测与主中心的同步状态、车站检测与备中心的同步状态、中央级ISCS当前运行模式；

所述“车站级ISCS的当前运行模式”可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式，解列运行模式]；

所述“车站检测与主中心的同步状态”判定条件，用于表示当前车站ISCS与主用中心的ISCS是否为数据同步状态，当所述“中央级ISCS当前运行模式”为主运行模式时，需要依据该判定条件进一步进行逻辑判断；

所述“车站检测与备中心的同步状态”判定条件，用于表示当前车站ISCS与备用中心的ISCS是否为数据同步状态，当所述“中央级ISCS当前运行模式”为备运行模式时，需要依据该判定条件进一步进行逻辑判断；

所述“中央级ISCS当前运行模式”用于表示当前中央级综合监控系统的运行模式，可取值为:[主运行模式，备运行模式，解列运行模式]；

逻辑检测结果为期望的车站运行模式，可取值为：[主运行模式，备运行模式，车站运行模式]。

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