CN112172736B - 车载安全系统预警方法、车载安全系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载安全系统预警方法、车载安全系统、车辆及存储介质，上述车载安全系统预警方法应用于包括车载安全系统的车辆，该方法包括：在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域；根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员；当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣；以及当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。本方法根据获取到的目标空间区域的热成像图像确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，提高了车载安全系统预警的准确率。

Description

车载安全系统预警方法、车载安全系统、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，更具体地，涉及一种车载安全系统预警方法、车载安全系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着社会经济快速发展，人们的物质生活水平得到不断提高，同时汽车工业高速增长，越来越多的家庭选择汽车作为代步和出行的交通工具，汽车在为人们的出行提供舒适便捷的同时，也存在由于驾驶员或乘客违反道路交通法规所带来的事故与安全隐患。

汽车行驶过程中乘员是否系扣安全带直接关系到乘员的生命安全，在碰撞发生时，安全带能够将乘员固定在车辆座椅周围一定的空间范围内，从而避免其因身体失控与车内物体发生撞击或者被抛出车外所导致的严重伤害。因此，为了保证乘员的安全，汽车在被点火启动后、行驶前，需要对车内的乘员是否系扣安全带进行检测。

传统车辆对乘员是否系扣安全带进行检测时，通过设置于座椅下方的压力传感器检测到有乘员落座之后，且在检测到与乘员对应的座椅上的安全带卡扣未系扣时，发出安全警报。然而，当座椅上放置的是物品且物品的重量达到预设重量阈值时，车辆检测到与放置的物品对应的座椅上的安全带卡扣处于未系扣状态，从而发出安全警报，导致错误预警。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车载安全系统预警方法、车载安全系统、车辆及存储介质，能够实现获取到的目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，可避免目标座椅上放置物品，且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，导致错误预警，可提高车载安全系统预警的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载安全系统预警方法，应用于包括车载安全系统的车辆，车载安全系统预警方法包括：在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域；根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员；当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣；以及当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车载安全系统，应用于包括车载安全系统的车辆，车载安全系统包括：热成像图像获取模块，用于在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域；第一确定模块，用于根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员；第二确定模块，用于当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣；提示模块，用于当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括红外成像模块，红外成像模块用于获取目标空间区域的热成像图像，目标空间区域为车辆的目标座椅所界定的乘员区域，该车辆还包括：存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面提供的车载安全系统预警方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的车载安全系统预警方法。

本申请提供的方案，在车辆的启动模式被触发时，车辆通过获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域，然后根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣，且当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，实现了根据车辆获取到的目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，根据热成像图像，可准确地识别出目标座椅上是否有乘员，可避免目标座椅上放置物品、且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，可提高车载安全系统预警的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的车载安全系统预警方法的一种流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的车载安全系统预警方法的另一种流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的车载安全系统预警方法的再一种流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的车载安全系统的一种功能模块示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构框图。

图7示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带现实根据本申请实施例的车载安全系统预警方法的程序代码的计算机可读存储介质。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。

车载安全系统：为预防车辆发生事故，避免乘员受到伤害而设计的车内安全系统，主要分为两个方面，一方面是主动安全系统，主动安全系统用于避免事故的发生；另外一方面是被动安全系统，被动安全系统用于发生事故时对车辆内乘员、被撞车辆或行人进行保护；

启动模式：用于表征车辆处于点火启动状态的一种工作模式；

热成像图像：通过热红外扫描器接收和记录目标物发射的热辐射能而形成的图像，简称为红外图像，又称为热像；

红外成像模块：用于获取车辆内目标空间区域的热成像图像的设备，该设备具有多个运动自由度，如光电红外温度传感器或热电红外温度传感器；

安全带检测模块：用于检测座椅对应的安全带是否系扣；

温度调节模块：用于调节车辆内乘员的目标人体区域的温度的设备，如用于降低乘员的目标人体区域的温度的制冷设备，以及用于升高乘员的目标人体区域的温度的制热设备；

空间体积获取模块：用于获取车辆内乘员的空间体积信息的设备，可以包括激光轮廓扫描仪、超声波轮廓扫描仪以及红外轮廓扫描仪等，该设备具有多个运动自由度；

报警模块：用于车载安全系统检测到座椅上的安全带未系扣时，发出警报的设备；

休眠状态：用于指示车载安全系统处于低功耗的一种工作状态，如红外成像模块处于低功耗待机状态。

下面对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。

请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的应用场景的一种示意图，该应用场景包括车辆100，该车辆100可以包括：车载安全系统110、座椅120、温度调节模块130以及空间体积获取模块140。其中，车载安全系统110可以包括：控制模块111、点火(Ignition，IGN)开关112、车速传感器113、红外成像模块114、安全带检测模块115、报警模块116以及重力传感器117。控制模块111可以分别与IGN开关112、车速传感器113、红外成像模块114、安全带检测模块115、报警模块116、重力传感器117、温度调节模块130以及空间体积获取模块140进行通信。安全带检测模块115用于检测车辆内的座椅上的安全带卡扣是否系扣；重力传感器117可以设置于座椅120下方，用于获取座椅120上的乘员的体重信息。另外，红外成像模块114、安全带检测模块115、重力传感器117、座椅120、温度调节模块130以及空间体积获取模块140均可以为多个。

车辆100在行驶前，当控制模块111检测到IGN开关112被触发时，表示车辆100的启动模式被触发，控制模块111控制红外成像模块114对车辆100内的目标空间区域进行热成像扫描，并获得热成像图像，然后控制模块111根据获得的热成像图像确定目标座椅120上是否有乘员，当确定目标座椅120上有乘员时，控制模块111控制安全带检测模块115检测目标座椅120对应的目标安全带是否系扣，在检测到目标安全带未系扣时，控制模块111控制报警模块116发出提示信息，从而完成了车载安全系统预警过程。

请参阅图2，其示出了本申请一个实施例提供的车载安全系统预警方法的流程图，该车载安全系统预警方法用于根据目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，可以提高车载安全系统预警的准确率。在具体的实施例中，车载安全系统预警方法应用于如图1所示的车辆100，下面将以车辆100为例，对图2所示的流程进行详细的阐述，车载安全系统预警方法可以包括以下步骤S210～S240。

步骤S210：在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像。

在本申请实施例中，控制模块可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，启动模式可以用于指示车辆处于点火启动的状态，当MCU检测到IGN开关发出的点火信号时，MCU可以确定车辆的启动模式被触发。目标空间区域可以为目标座椅所界定的乘员区域，目标空间区域可以根据预设座椅的身份标识确定，也可以根据红外成像模块在车辆内部空间的扫描范围确定。车辆在车载安全系统产生预警之前，当车辆检测到车辆的启动模式被触发时，可以通过红外成像模块获取目标空间区域的热成像图像。

在本申请实施例中，红外成像模块可以利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得热成像图像，这种热成像图像与物体表面的热分布场对应。

步骤S220：根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员。

在本申请实施例中，车辆可以包括特征提取模型以及特征匹配模型，车辆在获取到目标空间区域的热成像图像之后，车辆可以将获取到的热成像图像，输入至预先训练的特征提取模型，得到热成像图像的特征数据，然后将该特征数据输入至预先训练的特征匹配模型，特征匹配模型响应接收到的该特征数据，将该特征数据与预存的人体特征数据进行匹配，得到匹配结果，车辆可以根据特征匹配模型获得的匹配结果，确定目标座椅上是否有乘员。

匹配结果可以包括表征该特征数据与预存的人体特征数据匹配的第一匹配结果，以及表征该特征数据与预存的人体特征数据不匹配的第二匹配结果。车辆根据特征匹配模型获得的第一匹配结果，可以确定目标座椅上有乘员；车辆根据特征匹配模型获得的第二匹配结果，可以确定目标座椅上无乘员。

在本申请实施例中，特征提取模型以及特征匹配模型均可以为神经网络、长短期记忆(Long Short-Term Memory，LSTM)网络、门限循环单元、简单循环单元、自动编码器、决策树(Decision Tree，DT)、随机森林、特征均值分类、分类回归树、隐马尔科夫、K最近邻(k-NearestNeighbor，KNN)算法、逻辑回归模型、朴素贝叶斯(Naive Bayes，NB)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、高斯模型以及KL散度(Kullback–Leibler divergence)等。当然，具体的特征提取模型以及特征匹配模型可以不作为限定。

步骤S230：当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣。

在本申请实施例中，车载安全系统可以包括安全带检测模块，车辆在确定目标座椅上有乘员时，可以控制安全带检测模块对目标座椅对应的目标安全带进行检测，并根据安全带检测模块检测对该目标安全带进行检测的检测结果，确定该目标安全带是否系扣。检测结果可以包括用于表征该目标安全带未系扣的第一检测结果，以及用于表征该目标安全带已系扣的第二检测结果；车辆可以根据安全带检测模块检测到的第一检测结果，确定该目标安全带未系扣；车辆可以根据安全带检测模块检测到的第二检测结果，确定该目标安全带已系扣。

在一些实施方式中，目标安全带可以包括卡扣，车辆在确定目标座椅上有乘员时，可以控制安全带检测模块检测目标安全带的卡扣是否闭合，当安全带检测模块检测到该目标安全带的卡扣未闭合时，可以确定该目标安全带未系扣，当安全带检测模块检测到该目标安全带的卡扣已闭合时，可以确定该目标安全带已系扣。

在一些实施方式中，车辆在确定目标座椅上有乘员时，可以控制安全带检测模块对目标座椅对应的目标安全带的张力进行检测，当安全带检测模块检测到该目标安全带的张力小于预设张力阈值时，可以确定该目标安全带未系扣，当安全带检测模块检测到该目标安全带的张力大于或等于预设张力阈值时，可以确定该目标安全带已系扣。

在一些实施方式中，目标安全带上设置有生命体征识别传感器，生命体征识别传感器用于检测乘客的心率、呼吸等体征信号，车辆在确定目标座椅上有乘员时，可以控制生命体征识别传感器对目标安全带上的体征信号进行检测，当生命体征识别传感器未检测到该目标安全带上有体征信号时，确定该目标安全带未系扣，当生命体征识别传感器检测到该目标安全带上有体征信号时，确定该目标安全带已系扣。

步骤S240：当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。

在本申请实施例中，车辆在确定目标座椅对应的目标安全带未系扣时，可以控制报警模块发出提示信息，以便提醒目标座椅上的乘员将该目标安全带进行系扣处理，可避免目标座椅上放置物品，且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，从而提高了车载安全系统预警的准确率。

在一些实施方式中，提示信息可以包括语音警示信息，车辆在确定目标安全带未系扣时，可以控制报警模块发出语音提醒信息，以提醒目标座椅上的乘员将该目标安全带进行系扣处理。例如，车辆在确定目标安全带未系扣时，可以控制报警模块发出“安全带未系扣”或“请系好安全带”等语音提醒信息。

在一些实施方式中，提示信息还可以包括灯光提醒信息，车辆在确定目标安全带未系扣时，可以控制报警模块发出灯光提醒信息，以提醒目标座椅上的乘员将该目标安全带进行系扣处理。例如，车辆在确定目标安全带未系扣时，可以控制报警模块发出红色闪烁、绿色闪烁、红色与绿色间隔闪烁等灯光提醒信息。

本申请提供的方案，在车辆的启动模式被触发时，车辆通过获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域，然后根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣，且当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，实现了根据车辆获取到的目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，根据热成像图像，可准确地识别出目标座椅上是否有乘员，可避免目标座椅上放置物品，且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，可提高车载安全系统预警的准确率。

请参阅图3，其示出了本申请另一个实施例提供的车载安全系统预警方法的流程图，该车载安全系统预警方法应用于如图1所示的车辆100，车载安全系统预警方法可以包括以下步骤S310～S360。

步骤S310：在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像。

在本实施例中，步骤S310可以参阅前述实施例相应步骤的内容，此处不再赘述。

在一些实施方式中，车载安全系统可以包括一个红外成像模块，目标空间区域可以包括第一目标空间区域，第一目标空间区域为车辆多个座椅所界定的乘员区域，该红外成像模块可以对第一目标空间区域进行红外热成像扫描，并获取第一目标空间区域的热成像图像。车辆在检测到车辆的启动模式被触发时，可以控制该红外成像模块对第一目标空间区域进行热成像扫描，并获取第一目标空间区域的热成像图像。

在一些实施方式中，车载安全系统可以包括多个红外成像模块，目标空间区域可以包括多个第二目标空间区域，多个红外成像模块的数量与多个第二目标空间区域的数量一一对应，且多个第二目标空间区域的数量与车辆的座椅排数一一对应，每个第二目标空间区域为一排座椅所界定的乘员区域，每个红外成像模块可以安装于每排座椅的中间位置的前上方车顶，每个红外成像模块可以对与该红外成像模块对应的第二目标空间区域进行红外热成像扫描，并获取该第二目标空间区域的热成像图像。车辆在检测到车辆的启动模式被触发时，可以控制每个红外成像模块对与该红外成像模块对应的第二目标空间区域进行红外热成像扫描，并获取该第二目标空间区域的热成像图像。

步骤S320：根据热成像图像，分析热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像在热成像图像中的第一位置信息。

在本申请实施例中，车辆可以包括多个座椅，每个座椅具有唯一的身份标识并界定对应的一个目标空间区域，车辆在获取到多个目标空间区域的热成像图像之后，可以根据多个目标空间区域的热成像图像，分析该多个目标空间区域的热成像图像中存在人脸图像时，可以获取该人脸图像在该多个目标空间区域的热成像图像中的像素坐标(PiX，PiY)，即为获取到的该人脸图像在该多个目标空间区域的热成像图像中的第一位置信息。例如，若车辆获取到第一人脸图像在热成像图像中的像素坐标为(200,300)，即为第一人脸图像在热成像图像中的第一位置信息；若车辆获取到第二人脸图像在热成像图像中的像素坐标表为(700,800)，即为第二人脸图像在热成像图像中的第一位置信息；人脸图像在热成像图像中的像素坐标也可以为(800,800)，人脸图像在热成像图像中的像素坐标还可以为(900,900)，此处不做限定。

步骤S330：根据第一位置信息，确定人脸图像对应的目标座椅。

在本申请实施例中，车辆在获取到该人脸图像在热成像图像中的第一位置信息之后，可以根据该第一位置信息，查找预设的目标座椅表，获得该人脸图像对应的目标座椅，其中，目标座椅表用于表征人脸图像在热成像图像中的第一位置信息与目标座椅的对应关系。

例如，人脸图像在热成像图像中的第一位置信息与目标座椅的对应关系可以如表1所示，表1中示出了不同的第一位置信息所对应的目标座椅，车辆可以根据该对应关系表，获得人脸图像对应的目标座椅。

表1

需要说明的是，表1中，若车辆获取到该人脸图像在热成像图像中的第一位置信息为(200,300)时，则获得该人脸图像对应的目标座椅为(1,1)，表示为第1行第1列的座椅，即驾驶员座椅，若车辆获取到该人脸图像在热成像图像中的第一位置信息为(300,700)时，则获得该人脸图像对应的目标座椅为(5,2)，表示为第5行第2列的座椅；人脸图像在热成像图像中的第一位置信息与该人脸图像对应的目标座椅并不限定于表1所示。

步骤S340：获取人脸图像对应的目标座椅的身份标识。

在本申请实施例中，车辆在确定出人脸图像对应的目标座椅之后，可以根据该目标座椅，查找预设的身份标识表，获得人脸图像对应的目标座椅的身份标识，以确定该目标座椅上有乘员。其中，身份标识表用于表征目标座椅的身份标识与该目标座椅的对应关系。

例如，身份标识与目标座椅的对应关系可以如表2所示，表2中示出了不同的目标座椅对应的身份标识，车辆可以根据该对应关系表，获得人脸图像对应的目标座椅的身份标识。

表2

需要说明的是，表2中，1#、2#、…、26#、27#分别表示每个座椅对应的编号，即为每个座椅的身份标识，若车辆确定人脸图像对应的目标座椅为(1,1)时，则获得该人脸图像对应的目标座椅的身份标识为1#，若车辆确定人脸图像对应的目标座椅为(4,3)时，则获得该人脸图像对应的目标座椅的身份标识为15#，若车辆确定人脸图像对应的目标座椅为(6,3)时，则获得该人脸图像对应的目标座椅的身份标识为25#，若车辆确定人脸图像对应的目标座椅为(6,5)时，则获得该人脸图像对应的目标座椅的身份标识为27#，身份标识与目标座椅的对应关系不限定于表2所示。

步骤S350：当确定目标座椅上有乘员时，根据该目标座椅的身份标识，确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带是否系扣。

在本申请实施例中，车辆在确定目标座椅上有乘员时，可以根据获取到的该目标座椅的身份标识，控制安全带检测模块对该目标座椅的身份标识对应的目标安全带进行检测，并根据安全带检测模块检测对该目标安全带进行检测的检测结果，确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带是否系扣，以便根据目标座椅的身份标识发送提示信息。检测结果可以包括用于表征该目标安全带未系扣的第三检测结果，以及用于表征该目标安全带已系扣的第四检测结果；车辆可以根据安全带检测模块检测到的第三检测结果，确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带未系扣；车辆可以根据安全带检测模块检测到的第四检测结果，确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带已系扣。

步骤S360：当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。

在本申请实施例中，车辆在确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带未系扣时，可以根据目标座椅的身份标识发出提示信息，从而发出与目标座椅关联的提示信息，可进一步的提高车载安全系统预警的准确性。

本申请提供的方案，在车辆的启动模式被触发时，车辆通过获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域，然后根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣，且当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，实现了根据车辆获取到的目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，根据热成像图像，可准确地识别出目标座椅上是否有乘员，可避免目标座椅上放置物品，且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，可提高车载安全系统预警的准确率。

进一步地，车辆在分析出热成像图像中存在人脸图像时，可以获取该人脸图像的第一位置信息，然后根据该第一位置信息，确定人脸图像对应的目标座椅，并获取人脸图像对应的目标座椅的身份标识，然后在确定与该目标座椅的身份标识对应的目标安全带未系扣时，可以根据目标座椅的身份标识发出提示信息，从而发出与目标座椅关联的提示信息，可进一步的提高车载安全系统预警的准确性。

请参阅图4，其示出了本申请另一个实施例提供的车载安全系统预警方法的流程图，该车载安全系统预警方法应用于如图1所示的车辆100，车载安全系统预警方法可以包括以下步骤S410～S480。

步骤S410：在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像。

步骤S420：根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员。

在本实施例中，步骤S410以及步骤S420可以参阅前述实施例相应步骤的内容，此处不再赘述。

在一些实施方式中，车辆根据热成像图像，确定目标座椅上有乘员时，可以执行步骤S460。在一些实施方式中，车辆根据热成像图像，确定目标座椅上无乘员时，可以执行步骤S480。

步骤S430：当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣。

步骤S440：当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。

在本实施例中，步骤S430以及步骤S440可以参阅前述实施例相应步骤的内容，此处不再赘述。

步骤S450：根据热成像图像，分析热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度。

在本申请实施例中，红外成像模块还可以用于对乘员的目标人体区域的温度进行测量，车辆在获取到目标空间区域的热成像图像之后，且根据热成像图像，分析热成像图像中存在人脸图像时，可以控制红外成像模块测量该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度，并获取温度测量结果。

在本申请实施例中，红外成像模块具有多个运动自由度，乘员的目标人体区域可以包括乘员的面部、脖子、手部、手臂以及腿部等部位中的至少任一部位，此处不做限定。

在一些实施方式中，车辆在获取到该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度之后，可以确定该目标人体区域的温度是否在预设温度范围内，若确定该目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，可以执行步骤S460，若确定该目标人体区域的温度处于预设温度范围内时，可以执行步骤S470。

步骤S460：若目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，控制温度调节模块工作，并持续获取目标人体区域的温度。

在本申请实施例中，车辆还可以包括温度调节模块，温度调节模块用于对乘员的目标人体区域的温度进行调节，车辆在确定目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，可以控制温度调节模块工作，并持续获取该目标人体区域的温度，可实现对该目标人体区域的温度实时更新，并根据实时更新的目标人体区域的温度，控制温度调节模块工作，可避免目标人体区域的温度已处于预设温度范围内时，温度调节模块继续工作导致的能耗浪费，从而可节省能耗。

在一些实施方式中，若目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，车辆可以获取该目标人体区域对应的人脸图像在热成像图像中的第二位置信息，然后可以根据该第二位置信息，确定该人脸图像对应的目标温度调节模块，并获取车辆的车内温度以及车辆外的环境温度，然后可以根据车内温度以及环境温度，确定目标温度调节模块的第一工作参数，以及根据该第一工作参数控制该目标温度调节模块工作，并持续获取该目标人体区域的温度，因此，可实现根据目标人体区域，确定目标温度调节模块，并控制该目标温度调节模块对目标人体区域的温度进行调节，可提高温度调节效率。

作为另一种实施方式，温度调节模块的数量可以为多个，多个温度调节模块可以分别与车辆的多排座椅一一对应设置，车辆可以根据获取到的目标人体区域对应的人脸图像在热成像图像中的第二位置信息，确定该人脸图像对应的目标座椅，然后可以根据该目标座椅，确定该目标座椅对应的目标温度调节模块，并获取该目标温度调节模块的工作角度，工作角度用于指示该目标调节模块对该目标人体区域的温度进行调节时需要转动的角度(例如空调出风口叶片的转动角度)，以及获取车辆的车内温度、车辆外的环境温度，然后可以根据车内温度以及环境温度，确定该标温度调节模块的第一工作参数，以及根据该第一工作参数控制该目标温度调节模块工作，并持续获取该目标人体区域的温度。其中，第一工作参数可以包括温度调节模块的功率、风力、风温、风向等参数中的至少一个。

作为一种实施方式，温度调节模块的数量可以为多个，车辆可以包括多个座椅，多个温度调节模块与多个座椅一一对应，每个温度调节模块具有唯一的身份标识，车辆可以根据获取到的目标人体区域对应的人脸图像在热成像图像中的第二位置信息，确定该人脸图像对应的目标座椅，并获取该人脸图像对应的目标座椅的身份标识，然后可以根据该目标座椅的身份标识，从多个温度调节模块中确定与该目标座椅的身份标识关联的目标温度调节模块，并获取车辆的车内温度以及车辆外的环境温度，然后可以根据车内温度以及环境温度，确定目该标温度调节模块的第一工作参数，以及根据该第一工作参数控制该目标温度调节模块工作，并持续获取该目标人体区域的温度。

在一些实施方式中，车辆还可以包括重力传感器以及空间体积获取模块，重力传感器可以设置于座椅的下方，重力传感器用于获取目标座椅上乘员的体重信息；空间体积获取模块用于获取乘员的体积信息，在本申请实施例中，空间体积获取模块可以包括三维空间传感器，例如，激光扫描仪、红外扫描仪、超声波扫描仪等传感器中的至少一种，三维空间传感器可以基于人脸图像对该人脸图像对应的空间区域进行扫描，然后可以根据发射信号与接收信号的时间差和所接收的信号强度，获取该人脸图像对应的三维空间模块，再将该三维空间模型与热成像图像进行匹配，得到该乘员所占据的三维空间，然后可以根据该三维空间，计算得到该乘员的体积信息。

车辆可以通过重力传感器获取人脸图像对应的乘员的体重信息，以及通过空间体积获取模块获取该人脸图像对应的乘员的体积信息，然后可以根据该体重信息以及该乘员的体积信息，确定该乘员的着装厚度，并获取车辆的车内温度以及车辆外的环境温度，然后可以根据该着装厚度、该车内温度以及该环境温度，确定温度调节模块的第二工作参数；以及根据该第二工作参数控制该温度调节模块工作，并持续获取该目标人体区域的温度，因此，可实现根据乘员的着装厚度、车内温度以及环境温度，控制温度调节模块以第二工作参数进行工作，可提高温度调节精度。例如，车辆可以根据获取到的乘员的体重信息以及体积信息，确定该乘员的着装厚度为冬天的着装厚度，且获取到的环境温度落在预设的冬日温度范围时，可以控制温度调节模块工作，使车内温度提升至适宜的温度范围(如相较环境温度高5-8摄氏度等)，以避免车内温度急剧升高或内外温差太大对乘员造成身体不适。车辆可以持续监控车内温度以及乘员的着装厚度，并据此实时调节温度调节模块工作，以使车内温度维持在令人舒适的范围内。

在一些实施例中，车辆可以根据乘员的体重信息和体积信息，计算得到该乘员和衣服的当前密度，然后可以根据该当前密度以及预设人体密度，得到该乘员的着装厚度。

步骤S470：若目标人体区域的温度处于预设温度范围，且确定目标安全带已系扣时，控制车载安全系统进入休眠状态，以及控制温度调节模块停止工作。

在本申请实施例中，车辆在确定目标人体区域的温度处于预设温度范围内，且确定目标安全带已系扣时，可以控制车载安全系统进入休眠状态，以及控制温度调节模块停止工作，可节省能耗。其中，休眠状态用于指示安全系统处于低功耗的工作状态。

步骤S480：当确定目标座椅上无乘员时，控制车载安全系统进入休眠状态。

在本申请实施例中，车辆在确定目标座椅上无乘员时，可以控制车载安全系统进入休眠状态，可节省能耗。其中，休眠状态用于指示安全系统处于低功耗的工作状态。

本申请提供的方案，在车辆的启动模式被触发时，车辆通过获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域，然后根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣，且当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，实现了根据车辆获取到的目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，根据热成像图像，可准确地识别出目标座椅上是否有乘员，可避免目标座椅上放置物品，且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，可提高车载安全系统预警的准确率。

进一步地，车辆在分析出热成像图像中存在人脸图像时，可以获取该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度，且当目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，可以控制温度调节模块工作，并持续获取该目标人体区域的温度，可实现对该目标人体区域的温度实时更新，并根据实时更新的目标人体区域的温度，控制温度调节模块工作，可避免目标人体区域的温度已处于预设温度范围内时，温度调节模块继续工作导致的能耗浪费，可节省能耗。

请参阅图5，其示出了本申请一个实施例提供的车载安全系统的功能框图，在本申请实施例中，车载安全系统500可以应用于如图1所示的车辆100，车载安全系统500可以包括：热成像图像获取模块510、第一确定模块520、第二确定模块530以及提示模块540。

热成像图像获取模块510可以用于在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域；

第一确定模块520可以用于根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员；

第二确定模块530可以用于在确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣；

提示模块540可以用于在确定目标安全带未系扣时，发出提示信息。

在一些实施方式中，车辆100可以包括多个座椅，每个座椅具有唯一的身份标识并界定对应的一个目标空间区域；第一确定模块520可以包括：第一获取单元、第一确定单元以及第二获取单元。

第一获取单元可以用于根据热成像图像，分析热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像在热成像图像中的第一位置信息；

第一确定单元可以用于根据第一位置信息，确定人脸图像对应的目标座椅；以及

第二获取单元可以用于获取人脸图像对应的目标座椅的身份标识，以确定该目标座椅上有乘员。

作为一种实施方式，第二确定模块530可以包括第二确定单元。

第二确定单元可以用于在确定目标座椅上有乘员时，根据该目标座椅的身份标识，确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带是否系扣。

在一些实施方式中，车辆100还可以包括温度调节模块，车载安全系统500还可以包括：人脸图像获取模块以及第一控制模块。

人脸图像获取模块可以用于根据热成像图像，分析热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度；

第一控制模块可以用于在目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，控制温度调节模块工作，并持续获取目标人体区域的温度。

作为一种实施方式，第一控制模块可以包括：第三获取单元、第三确定单元、第四获取单元、第四确定单元以及第一控制单元。

第三获取单元可以用于在目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，获取该目标人体区域对应的人脸图像在热成像图像中的第二位置信息；

第三确定单元可以用于根据第二位置信息，确定人脸图像对应的目标温度调节模块；

第四获取单元可以用于获取车辆的车内温度以及车辆外的环境温度；

第四确定单元可以用于根据车内部温度以及环境温度，确定目标温度调节模块的第一工作参数；以及

第一控制单元可以用于根据第一工作参数控制目标温度调节模块工作，并持续获取目标人体区域的温度。

作为另一种实施方式，第一控制模块还可以包括：第五获取单元、第五确定单元、第六获取单元、第六确定单元以及第二控制单元。

第五获取单元可以用于获取乘员的体重信息以及乘员的体积信息；

第五确定单元可以用于根据体重信息以及体积信息，确定乘员的着装厚度；

第六获取单元用于获取车辆的车内温度以及车辆外的环境温度；

第六确定单元可以用于根据着装厚度、车内温度以及环境温度，确定温度调节模块的第二工作参数；以及

第二控制单元可以用于根据第二工作参数控制温度调节模块工作，并持续获取目标人体区域的温度。

作为再一种实施方式，车载安全系统500还可以包括第二控制模块。

第二控制模块可以用于在目标人体区域的温度处于预设温度范围，且确定目标安全带已系扣时，控制车载安全系统进入休眠状态，休眠状态用于指示安全系统处于低功耗的工作状态。

在一些实施方式中，车载安全系统500还可以包括第三控制模块。

第三控制模块可以用于在确定目标座椅上无乘员时，控制车载安全系统进入休眠状态，休眠状态用于指示安全系统处于低功耗的工作状态。

本申请提供的方案，在车辆的启动模式被触发时，车辆通过获取目标空间区域的热成像图像，启动模式用于指示车辆处于点火启动的状态，目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域，然后根据热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，当确定目标座椅上有乘员时，确定目标座椅对应的目标安全带是否系扣，且当确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，实现了根据车辆获取到的目标空间区域的热成像图像，确定目标座椅上是否有乘员，并在确定目标座椅上有乘员，且确定目标安全带未系扣时，发出提示信息，因此，根据热成像图像，可准确地识别出目标座椅上是否有乘员，可避免目标座椅上放置物品，且未检测到目标座椅对应的安全带未系扣时，而发出错误的提示信息，可提高车载安全系统预警的准确率。

请参阅图6，其示出了本申请一个实施例提供的车辆600的功能框图，该车辆600可以包括红外成像模块610，红外成像模块610用于获取目标空间区域的热成像图像，目标空间区域为车辆的目标座椅所界定的乘员区域。该车辆600还可以包括：处理器620、通信模块630、存储器640和总线。处理器620、通信模块630和存储器640通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器640，用于存放程序。具体地，存储器640可用于存储软件程序以及各种数据。存储器640可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器640还可以暂存通信模块630需要发送的消息等。

处理器620用于执行存储器640存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的车载安全系统预警方法的步骤。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器640可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器640可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器640可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触发启动模式、获取热成像图像、确定目标座椅上是否有乘员、确定目标安全带是否系扣、发出提示信息、分析热成像图像、获取位置信息、确定目标座椅、获取目标座椅的身份标识、获取目标人体区域的温度、控制温度调节模块工作、确定第一工作参数、获取体重信息、确定衣服类型、确定第二工作参数以及控制进入休眠状态等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆600在车载安全系统预警过程中所创建的数据(比如启动模式、目标空间区域、热成像图像、目标座椅、乘员区域、目标安全带、提示信息、身份标识、人脸图像、位置信息、目标人体区域、目标人体区域的温度、预设温度范围、内部温度、外部温度、第一工作参数、空间体积信息、体重信息、衣服类型、第二工作参数、休眠状态以及低功耗的工作状态)等。

请参阅图7，其示出了本申请一个实施例提供的计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质700中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行前述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质700可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质700包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码710的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码710可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车载安全系统预警方法，其特征在于，应用于包括车载安全系统的车辆，所述车辆还包括重力传感器、空间体积获取模块以及温度调节模块，所述方法包括：

在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像，所述启动模式用于指示所述车辆处于点火启动的状态，所述目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域；

根据所述热成像图像，确定所述目标座椅上是否有乘员；

当确定所述目标座椅上有乘员时，确定所述目标座椅对应的目标安全带是否系扣；

当确定所述目标安全带未系扣时，发出提示信息；

根据所述热成像图像，分析所述热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度；

若所述目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，通过所述重力传感器获取所述乘员的体重信息，以及通过所述空间体积获取模块获取所述乘员的体积信息；

根据所述体重信息以及所述体积信息，确定所述乘员的着装厚度；

获取所述车辆的车内温度以及所述车辆外的环境温度；

根据所述着装厚度、所述车内温度以及所述环境温度，确定所述温度调节模块的第二工作参数；以及

根据所述第二工作参数控制所述温度调节模块工作，并持续获取所述目标人体区域的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括多个座椅，每个所述座椅具有唯一的身份标识并界定对应的一个目标空间区域；

所述根据所述热成像图像，确定所述目标座椅上是否有乘员，包括：

根据所述热成像图像，分析所述热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像在所述热成像图像中的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，确定所述人脸图像对应的目标座椅；以及

获取所述人脸图像对应的目标座椅的身份标识，以确定该目标座椅上有乘员。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定所述目标座椅上有乘员时，确定所述目标座椅的目标安全带是否系扣，包括：

当确定所述目标座椅上有乘员时，根据该目标座椅的身份标识，确定与目标座椅的身份标识对应的目标安全带是否系扣。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，获取该目标人体区域对应的人脸图像在所述热成像图像中的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定所述人脸图像对应的目标温度调节模块；

获取所述车辆的车内温度以及所述车辆外的环境温度；

根据所述车内温度以及所述环境温度，确定所述目标温度调节模块的第一工作参数；以及

根据所述第一工作参数控制所述目标温度调节模块工作，并持续获取所述目标人体区域的温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标人体区域的温度处于所述预设温度范围，且确定所述目标安全带已系扣时，控制所述车载安全系统进入休眠状态，以及控制所述温度调节模块停止工作，所述休眠状态用于指示所述安全系统处于低功耗的工作状态。

6.一种车载安全系统，其特征在于，应用于包括车载安全系统的车辆，所述车辆还包括重力传感器、空间体积获取模块以及温度调节模块，所述系统包括：

热成像图像获取模块，用于在车辆的启动模式被触发时，获取目标空间区域的热成像图像，所述启动模式用于指示所述车辆处于点火启动的状态，所述目标空间区域为目标座椅所界定的乘员区域；

第一确定模块，用于根据所述热成像图像，确定所述目标座椅上是否有乘员；

第二确定模块，用于当确定所述目标座椅上有乘员时，确定所述目标座椅对应的目标安全带是否系扣；

提示模块，用于当确定所述目标安全带未系扣时，发出提示信息；

人脸图像获取模块，用于根据所述热成像图像，分析所述热成像图像中存在人脸图像时，获取该人脸图像对应的乘员的目标人体区域的温度；

第五获取单元，用于在所述目标人体区域的温度不在预设温度范围内时，通过所述重力传感器获取所述乘员的体重信息，以及通过所述空间体积获取模块获取所述乘员的体积信息；

第五确定单元，用于根据所述体重信息以及所述体积信息，确定所述乘员的着装厚度；

第六获取单元，用于获取所述车辆的车内温度以及所述车辆外的环境温度；

第六确定单元，用于根据所述着装厚度、所述车内温度以及所述环境温度，确定所述温度调节模块的第二工作参数；以及

第二控制单元，用于根据所述第二工作参数控制所述温度调节模块工作，并持续获取所述目标人体区域的温度。

7.一种车辆，其特征在于，包括红外成像模块，所述红外成像模块用于获取目标空间区域的热成像图像，所述目标空间区域为所述车辆的目标座椅所界定的乘员区域，还包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

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