CN112172687B - 一种探地雷达下放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

Description

一种探地雷达下放机构

技术领域

本发明属于航天技术领域，为车辆机动探地提供收放支撑，具体涉及一种探地雷达下放机构。

背景技术

为了适应快速机动的需求，车辆需要机动地进行探地，以便寻找出可靠的场地，而现在的探地雷达在使用时，一是将探地雷达安装在一小车上，之后工作人员推动小车进行探地，二是通过车辆牵引安装探地雷达的小车，在车辆行驶过程中完成探地，但是此种情况下，车辆快速行驶的话，小车难免发生倾覆，由此可见，现有的探地操作均不能满足车辆快速机动的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

本发明探地雷达下放机构，包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，所述摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，所述摆杆的另一端安装有探地雷达，所述第一连杆的一端铰接于摆杆上，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，所述第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，所述第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，所述第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。

本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆的另一端通过螺栓连接的方式安装有所述探地雷达。

本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆的另一端还固定设有防撞板，所述防撞板用于在车架行进过程中保护下放状态的探地雷达。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第二连杆为弧形杆，所述第二连杆的弧形凸面靠近车架的第三铰接点布置。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第一液压缸的活塞杆铰接于第二连杆的弧形凸面上，所述第一液压缸的缸筒铰接于车架的第三铰接点。

本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆设为两根，两根所述摆杆的一端均固定于一传动轴上，所述传动轴转动安装于车架的第一铰接点上，两根所述摆杆的另一端均与所述防撞板固定连接。

本发明探地雷达下放机构，其中所述传动轴的两端分别通过轴承转动安装于车架的第一铰接点上。

本发明探地雷达下放机构，其中所述车架上固定设有第二液压缸，所述传动轴上设有与第二液压缸的活塞杆相匹配的限位槽。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第二液压缸的缸筒与一套筒的一端固定连接，所述套筒的另一端固定连接于车架上，所述车架上开设有与套筒相对应的通孔，所述第二液压缸的活塞杆能够依次穿过套筒和通孔延伸至传动轴的限位槽内。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第一液压缸的缸筒内腔被活塞分隔为第一腔和第二腔，在所述探地雷达处于下放状态时，所述第一腔和第二腔之间相互连通。

本发明探地雷达下放机构组装完成后整体安装至车架上，第一连杆、第二连杆、摆杆和车架之间通过转动副连接，共同形成四连杆机构，第一液压缸的活塞杆伸出时，第二连杆绕车架的第二铰接点转动，同时带动四连杆机构运动，实现探地雷达的180°摆动(即由上方摆动到下方)，完成探地雷达的下放。当第一液压缸的活塞杆缩回时，探地雷达下放机构按上述逆流程完成探地雷达的回收。由此可见，本发明能够满足车辆快速机动的探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明探地雷达下放机构的结构示意图(探地雷达处于回收状态)；

图2为本发明探地雷达下放机构的结构示意图(探地雷达处于下放状态)；

图3为图1的右视图；

图4为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2-4所示，本发明探地雷达下放机构包括摆杆3、第一连杆9、第二连杆10和第一液压缸11，所述摆杆3的一端铰接于车架5的第一铰接点4，所述摆杆3的另一端安装有探地雷达1，探地雷达1能够跟随摆杆3一起摆动。所述第一连杆9的一端铰接于摆杆3上，所述第一连杆9的另一端铰接于第二连杆10的一端，所述第二连杆10的另一端铰接于车架5的第二铰接点8。第一连杆9用于驱动力的传递，第二连杆10将第一液压缸11的驱动力转换方向并进行传递。所述第一液压缸11的一端铰接于第二连杆10上，所述第一液压缸11的另一端铰接于车架5的第三铰接点12上，为整个机构提供动力。所述第三铰接点12、第二铰接点8和第一铰接点4从车架5的前侧向后侧依次布置，即在车辆行驶时，第三铰接点12、第二铰接点8和第一铰接点4沿车辆的行驶方向从前向后依次布置。

如图1所示，并结合图2所示，摆杆3的另一端通过螺栓连接的方式安装有所述探地雷达1。摆杆3的另一端还固定设有防撞板2，所述防撞板2用于在车架5行进过程中保护下放状态的探地雷达1。防撞板2由尼龙材料和钢板复合形成，主要用于在车辆行驶方向出现颠簸或者异物时对探地雷达1的防护。

如图1所示，并结合图2所示，本发明探地雷达下放机构，其中所述第二连杆10为弧形杆，所述第二连杆10的弧形凸面靠近车架5的第三铰接点12布置。第一液压缸11的活塞杆铰接于第二连杆10的弧形凸面上，所述第一液压缸11的缸筒铰接于车架5的第三铰接点12。

如图3所示，并结合图4所示，本发明探地雷达下放机构，其中所述摆杆3设为两根，两根所述摆杆3的一端均固定于一传动轴13上，所述传动轴13转动安装于车架5的第一铰接点4上，两根所述摆杆3的另一端均与所述防撞板2固定连接，形成一个整体，用于探地雷达1的安装、下放、回收等。

如图3所示，并结合图4所示，本发明探地雷达下放机构，其中所述传动轴13的两端分别通过轴承转动安装于车架5的第一铰接点4上。

如图3所示，并结合图4所示，本发明探地雷达下放机构，其中所述车架5上固定设有第二液压缸7，所述传动轴13上设有与第二液压缸7的活塞杆相匹配的限位槽。在探地雷达1处于回收状态时，驱动第二液压缸7的活塞杆伸出，处于伸出状态的第二液压缸7的活塞杆能够插入到限位槽内，锁紧传动轴13使之不能转动，从而实现探地雷达1回收状态的锁紧与保持。

如图3所示，并结合图4所示，本发明探地雷达下放机构，其中所述第二液压缸7的缸筒与一套筒6的一端固定连接，所述套筒6的另一端固定连接于车架5上，所述车架5上开设有与套筒6相对应的通孔，所述第二液压缸7的活塞杆能够依次穿过套筒6和通孔延伸至传动轴13的限位槽内。在行车过程中，第二液压缸7的活塞杆插入到限位槽内，完成对传动轴13的锁紧，从而完成整个机构的锁紧。

本发明探地雷达下放机构，其中所述第一液压缸11的缸筒内腔被活塞分隔为第一腔和第二腔，在所述探地雷达1处于下放状态时，所述第一腔和第二腔之间相互连通。如图2所示，在车辆以一定的速度沿图中箭头方向向前行驶时，在探地雷达1下放到位后，将第一液压缸11的第一腔和第二腔相互连通，当运动过程中触碰障碍物时，防撞板2防护，整个机构弹起释放碰撞载荷，有效地实现探地雷达1的保护。

本发明探地雷达下放机构组装完成后整体安装至车架5上(即车底盘上)，接着驱动第二液压缸7的活塞杆缩回，对传动轴13进行解锁。第一连杆9、第二连杆10、摆杆3和车架5之间通过转动副连接，共同形成四连杆机构，如图1所示，第一液压缸11的活塞杆向车架5后侧伸出时，第二连杆10绕车架5的第二铰接点8向车架5后侧转动，于是第一连杆9推动摆杆3由上方摆动到下方，见图2所示，同时实现探地雷达1的180°摆动(即跟随摆杆3由上方摆动到下方)，完成探地雷达1的下放。当第一液压缸11的活塞杆缩回时，探地雷达下放机构按上述逆流程完成探地雷达1的回收，再通过第二液压缸7对探地雷达1的回收状态进行锁定。由此可见，本发明能够满足车辆快速机动的探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

本发明探地雷达下放机构的关键功能就是实现探地雷达1下放到位，使得探地雷达1与地面保持足够近的距离，进行发射场坪下伏缺陷和层位信息的快速无损探测。

本发明探地雷达下放机构具备以下功能：

(1)升降功能：下放机构通过第一液压缸11驱动，完成探地雷达1的举升和下降动作；

(2)锁紧功能：利用传动轴13穿销的方式进行锁紧，即第二液压缸7的活塞杆伸出时可以插入到传动轴13的限位槽内，实现探地雷达1回收到位的锁紧及保持；

(3)防撞保护功能：防撞板2由尼龙材料和钢板复合形成，对探地雷达1进行防护；

(4)运输承载功能：通过传动轴13穿销锁紧实现运输过程中对探地雷达1的承载。

本发明的技术特点如下：

(1)本发明在操控方式上采用线控点动的方式，人员可以根据探地指令，适当操控按钮，实现探地雷达1的下放；

(2)本发明中，通过液压油缸驱动四连杆机构实现探地雷达1的收放动作；

(3)本发明中，驱动油缸采用倾斜助推，提高助推力的利用率；

(4)本发明中，通过液压驱动锁紧销，实现机构的锁紧。

本发明在安装时，先将防撞板2与摆杆3固连完毕，再通过传动轴13将摆杆3与车架5铰接，依次再安装第一连杆9、第二连杆10、第一液压缸11、第二液压缸7等，最后安装液压系统和电控系统。

本发明采用吊装的方式将探地雷达1放到下放机构的摆杆3处，通过螺栓紧固连接，使得机构与探地雷达1连接可靠。

本发明采用线控点动的形式实现第一液压缸11的动作，进而实现四连杆机构的摆动和探地雷达1的下放。探地工作完毕后，第一液压缸11驱动实现四连杆机构的摆动和探地雷达1的收回，回收到位后通过第二液压缸7将传动轴13锁紧，确保可靠运输。

本发明的有益效果如下：

采用本发明探地雷达下放机构，有效地解决了有限空间探地雷达1的下放、回收到位锁紧、车辆机动行驶探地雷达1的防护等问题，降低操作难度，提高效率，提高操作过程中的安全性，该机构具有自动化程度高，可实现人员点控，结构简单，可操作性强，安全，可靠等优点。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种探地雷达下放机构，其特征在于：包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，所述摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，所述摆杆的另一端安装有探地雷达，所述第一连杆的一端铰接于摆杆上，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，所述第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，所述第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，所述第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置，

所述摆杆的另一端还固定设有防撞板，所述防撞板用于在车架行进过程中保护下放状态的探地雷达，

所述摆杆设为两根，两根所述摆杆的一端均固定于一传动轴上，所述传动轴转动安装于车架的第一铰接点上，两根所述摆杆的另一端均与所述防撞板固定连接，

所述车架上固定设有第二液压缸，所述传动轴上设有与第二液压缸的活塞杆相匹配的限位槽，

所述第二液压缸的缸筒与一套筒的一端固定连接，所述套筒的另一端固定连接于车架上，所述车架上开设有与套筒相对应的通孔，所述第二液压缸的活塞杆能够依次穿过套筒和通孔延伸至传动轴的限位槽内。

2.根据权利要求1所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述摆杆的另一端通过螺栓连接的方式安装有所述探地雷达。

3.根据权利要求2所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述第二连杆为弧形杆，所述第二连杆的弧形凸面靠近车架的第三铰接点布置。

4.根据权利要求3所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述第一液压缸的活塞杆铰接于第二连杆的弧形凸面上，所述第一液压缸的缸筒铰接于车架的第三铰接点。

5.根据权利要求4所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述传动轴的两端分别通过轴承转动安装于车架的第一铰接点上。

6.根据权利要求5所述的探地雷达下放机构，其特征在于：所述第一液压缸的缸筒内腔被活塞分隔为第一腔和第二腔，在所述探地雷达处于下放状态时，所述第一腔和第二腔之间相互连通。

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