CN112171264A - 一种组装门锁组件的装置及其应用的自动化生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化生产装置，包括有基座，基座上固定设置有机架，基座上设置有能间断性转动的转盘，转盘上绕着其中心轴等间隔顺着转盘转动方向依次设置有用以装载支架组件之下模的装料工位、组装工位、检测工位和卸料工位，所述组装工位对应设置有用以组装门锁组件的装置，所述机架对应组装工位形成第一延伸臂，所述推动机构为气缸，气缸的缸体安装固定在第一延伸臂上，气缸的气缸轴连接固定所述上支架。本发明的优点在于提高组装门锁的生产效率、节省人工成本和提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装门锁组件的装置及其应用的自动化生产装置。
背景技术
现有的门锁中，前球组件由外球筒、前内挡盖、支架组件、内芯套和后球筒组成，支架组件由支撑架、法兰、下滑板、滑块、弹簧、弹簧托和上滑板所构成，组装时，将法兰套进支承架的一个孔内，装上下滑板将法兰固定，再将弹簧托放在滑块内并装上弹簧后装在支承架上，然后在支承架上装上上滑板，及外球筒和后球筒，再套上内芯套后将支承架的限位部通过工具将其扭转以使两者固定连接在一起，由此，前球组件的各个部件便组合在一起无法分开，当转动外球筒和内球筒时，滑块移动能带动门锁的锁舌移动而实现开锁的动作。
在现有生产的过程中，套上内芯套后将支承架的限位部103只能人工通过工具将其扭转后以使内芯套101和支承架102固定连接在一起(如附图1和附图2所示)，生产效率不高，人工成本高、而且由于工人在扭转时力度不好控制不标准，有时扭转过位而又时又扭转不到位，导致产品质量不高。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种提高生产效率、节省人工成本和提高产品质量的组装门锁组件的装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种组装门锁组件的装置，包括上模，上模通过一转动装置安装在一上支架上并在转动装置的作用下能绕着其中心轴来回转动，上支架与一推动机构连接并在推动机构的作用下上模能上下运动，所述上模的下端面凹设有若干扭转凹位。
本发明的优点在于在生产时，扭转凹位供限位部卡入并在上模的转动过程中将限位部扭转变形而实现内芯套和支承架的固定连接，从而能提高生产效率、节省人工成本和提高产品质量。
本发明的第二目的是提供一种自动化生产装置，以提高组装门锁的生产效率、节省人工成本和提高产品质量。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动化生产装置，包括有基座，基座上固定设置有机架，基座上设置有能间断性转动的转盘，转盘上绕着其中心轴等间隔顺着转盘转动方向依次设置有用以装载支架组件之下模的装料工位、组装工位、检测工位和卸料工位，所述组装工位对应设置有上述所述的用以组装门锁之支架组件的装置，所述机架对应组装工位形成第一延伸臂，所述推动机构为气缸，气缸的缸体安装固定在第一延伸臂上，气缸的气缸轴连接固定所述上支架。
本发明的优点在于提高组装门锁的生产效率、节省人工成本和提高产品质量。
附图说明
图1是内芯套和支承架固定连接在一起的三维状态结构示意图。
图2是内芯套和支承架的分解状态结构示意图。
图3是实施例中自动化生产装置的整体结构示意图。
图4是实施例中用以组装门锁之支架组件的装置的竖向剖面示意图。
图5是实施例中用以组装门锁之支架组件的装置的纵向剖面示意图。
图6是实施例中用以组装门锁之支架组件的装置的横向剖面示意图。
图7是实施例中下模位于的检测工位检测时的竖向剖面结构示意图。
具体实施方式
如图2所示的支架组件组装在一起后的状态如附图1所示，主要通过内芯套101和支承架102的套接在一起后通过扭转限位部103使两者结合而组装在一起,其中，内芯套101本身具有一径向孔103和两个轴向孔104，支承架102对应轴向孔104也具有轴向孔105，支承架102还具有供锁舌组件安装时穿过的缺口106。支架组件下端之后球筒107也具有多个轴向开口108。
如附图3所示，一种自动化生产装置包括有基座1，基座1上固定设置有机架12，基座1上设置有能间断性转动的转盘11，转盘11上绕着其中心轴等间隔顺着转盘11转动方向依次设置有用以装载支架组件之下模3的装料工位、组装工位、检测工位和卸料工位，在本实施例中，在转盘11中共设置六个工位，相邻工位之间所成的角度为60度，其中有三个是用以装料的装料工位，以提高生产效率。
所述机架12对应组装工位形成第一延伸臂121，第一延伸臂121设置有组装门锁组件的装置。具体地讲，如附图4至附图6所示，第一延伸臂121设置有推动机构，所述推动机构为气缸21，气缸21的缸体安装固定在第一延伸臂121上，气缸21的气缸轴连接固定一上支架22，上支架22设置有上模4，所述上模4是通过一转动装置23安装在一上支架22上并在转动装置23的作用下能绕着其中心轴来回转动，上支架22在推动机构的作用下上模4能靠近或远离下模3而上下运动。
所述上模4的下端面凹设有若干扭转凹位41，该扭转凹位41对应支承架的限位部103设置，在生产时，扭转凹位41供限位部103卡入并在上模4的转动过程中将限位部103扭转变形而实现内芯套101和支承架102的固定连接。
所述上模4的上端面向上沿轴向延伸设置有对接轴42，所述转动装置23为电机，电机的输出轴与对接轴42对接连接。
所述上模4设置有若干贯通上下端面的穿孔43，各穿孔43为弧形孔沿着上模4的中心轴为转动轴间隔分布，穿孔43的长度方向沿着上模4的中心轴为转动轴周向延伸以使下述所述的防转针61相对上模4运动时不会被上模4所阻碍；所述上支架22还设置有防转模5，防转模5的中心设置有防转轴孔51，所述对接轴42穿过防转轴孔51后与电机的输出轴对接连接，防转模5对应上模4的各穿孔43设置有若干轴向防转装置，轴向防转装置具有端部能穿过以伸出穿孔43或收缩留在穿孔43中的防转针61。
防转模5对应上模4的各穿孔43设置有若干阶梯孔52，轴向防转装置还包括轴向弹簧62和轴向压盖63，所述防转针61具有头部，防转针61的端部形成有导引面611并穿过阶梯孔后进入穿孔43，轴向压盖63安装在阶梯孔的上端，轴向弹簧62设置在轴向压盖63和防转针61头部之间使防转针61的端部保持穿过并伸出穿孔43的趋势。
在使用时，防转针61的端部会伸进内芯套101的两个轴向孔104和支承架102的轴向孔105中，防止支架组件转动，起到在周向定位夹紧的作用。支架组件装载到位时，气缸的气缸轴向下运动将防转针61的端部伸进内芯套101的两个轴向孔104和支承架102的轴向孔105中，而支架组件加工完成后或，气缸的气缸轴向上运动将防转针61的端部抽离内芯套101的两个轴向孔104和支承架102的轴向孔105中，使支架组件可被卸载。
另外，防转针61的端部形成有导引面611可以实现支架组件装载到下模3或从下模3卸载过程中被支架组件抵顶克服轴向弹簧62缩回穿孔43中，等到支架组件装载到位时，在轴向弹簧62的作用下，防转针61的端部伸进内芯套101的两个轴向孔104和支承架102的轴向孔105中，实现柔性周向定位夹紧的作用。
组装门锁组件的装置还包括径向定位防转装置，径向定位防转装置包括基块71，所述基块71通过连接杆72固定连接在上支架22上并处于上支架22的下方。使用时，在上支架22下降后，基块71会卡进支承架102的缺口106中，能起到防止支架组件周身转动，起到在周向定位夹紧的作用。
下模3设置有用阻碍插接在支架组件下端之后球筒转动的防转块31；如附图7所示，所述机架12对应检测工位形成第二延伸臂122，第二延伸臂122上设置有升降气缸81，升降气缸81的气缸轴连接有检测架82，检测架82设置有检测电机83，检测电机83的电机轴对接连接有转动盘84，转动盘84的下端面凸设有凸柱85；支架组件装载在下模后，后球筒被阻碍不能周向转动，而支架组件可以在凸柱85伸进内芯套101的两个轴向孔104中并在检测电机83的转动而跟随转动，即后球筒能相对支架组件转动。转盘11上设置有用以检测支架组件在转动盘84带动下而相对后球筒转动的转动状态的红外线检测装置32。
所述机架12对应卸料工位形成第三延伸臂123，第三延伸臂123设置有用以将支架组件从下模3脱离的机械手。所述机械手包括卸料气缸91和能张开或夹紧以放开或夹持支架组件的夹子92，卸料气缸91的缸体固定在第三延伸臂123上，升降气缸81的气缸轴连接夹子92。
当红外线检测装置32检测到不合格的产品后，会给出相应的指令，等待其被转盘11转到下一工位，由下述所述的机械手移送到不合格产品的收集地方中，而合格的产品，则被移送到合格产品收集的地方以进行下一步工序。
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种组装门锁组件的装置，其特征在于，包括上模，上模通过一转动装置安装在一上支架上并在转动装置的作用下能绕着其中心轴来回转动，上支架与一推动机构连接并在推动机构的作用下上模能上下运动，所述上模的下端面凹设有若干扭转凹位。
2.根据权利要求1所述的一种组装门锁组件的装置，其特征在于，所述上模的上端面向上沿轴向延伸设置有对接轴，所述转动装置为电机，电机的输出轴与对接轴对接连接。
3.根据权利要求2所述的一种组装门锁组件的装置，其特征在于，所述上模设置有若干贯通上下端面的穿孔，各穿孔为弧形孔沿着上模的中心轴为转动轴间隔分布，穿孔的长度方向沿着上模的中心轴为转动轴周向延伸；所述上支架还设置有防转模，防转模的中心设置有防转轴孔，所述对接轴穿过防转轴孔后与电机的输出轴对接连接，防转模对应上模的各穿孔设置有若干轴向防转装置，轴向防转装置具有端部能穿过以伸出穿孔或收缩留在穿孔中的防转针。
4.根据权利要求3所述的一种组装门锁组件的装置，其特征在于，防转模对应上模的各穿孔设置有若干阶梯孔，轴向防转装置还包括轴向弹簧和轴向压盖，所述防转针具有头部，防转针的端部形成有导引面并穿过阶梯孔后进入穿孔，轴向压盖安装在阶梯孔的上端，轴向弹簧设置在轴向压盖和防转针头部之间使防转针的端部保持穿过并伸出穿孔的趋势。
5.根据权利要求3所述的一种组装门锁组件的装置，其特征在于，还包括径向定位防转装置，径向定位防转装置包括基块，所述基块通过连接杆固定连接在上支架上并处于上支架的下方。
6.一种自动化生产装置，包括有基座，基座上固定设置有机架，基座上设置有能间断性转动的转盘，其特征在于，转盘上绕着其中心轴等间隔顺着转盘转动方向依次设置有用以装载支架组件之下模的装料工位、组装工位、检测工位和卸料工位，所述组装工位对应设置有权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的组装门锁组件的装置，所述机架对应组装工位形成第一延伸臂，所述推动机构为气缸，气缸的缸体安装固定在第一延伸臂上，气缸的气缸轴连接固定所述上支架。
7.根据权利要求6所述的一种自动化生产装置，其特征在于，下模设置有用阻碍插接在支架组件下端之后球筒转动的防转块；所述机架对应检测工位形成第二延伸臂，第二延伸臂上设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴连接有检测架，检测架设置有检测电机，检测电机的电机轴对接连接有转动盘，转动盘的下端面凸设有凸柱；转盘上设置有用以检测支架组件在转动盘带动下而相对后球筒转动的转动状态的红外线检测装置。
8.根据权利要求7所述的一种自动化生产装置，其特征在于，所述机架对应卸料工位形成第三延伸臂，第三延伸臂设置有用以将支架组件从下模脱离的机械手。
9.根据权利要求8所述的一种自动化生产装置，其特征在于，所述机械手包括卸料气缸和能张开或夹紧以放开或夹持支架组件的夹子，卸料气缸的缸体固定在第三延伸臂上，升降气缸的气缸轴连接夹子。
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