CN112168609A - 一种电机驱动的外骨骼 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种外骨骼，尤其涉及到一种电机驱动的外骨骼。一种电机驱动的外骨骼，包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。本发明采用电机驱动髋关节与膝关节，使患者减少运动的压力，有利于复健，同时采用了3个部位的调节高度结构，可以更加贴合各种身材的合适程度。

Description

一种电机驱动的外骨骼
技术领域
本发明涉及一种外骨骼，尤其涉及到一种电机驱动的外骨骼。
背景技术
很多病人在术后需要长期卧床，导致身体机能衰败，造成无法行走的局面，这时候需要进行一定时间的复健以及通过外骨骼来进行助力，常规外骨骼通过外骨骼的支撑来自行进行运动，由于外骨骼的重量也会对行动造成一定的压力，对于没有良好复健成果的患者来说难以使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机驱动的外骨骼以解决现有技术的不足之处。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电机驱动的外骨骼，包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。
进一步的，所述腰部固定组件包括一个伸缩板，所述伸缩板包括一个左板与右板，所述左板与右板之间滑动连接，所述左板与右板之间通过螺母锁紧，所述伸缩板的两端分别螺母固定有后腰板，所述两端后腰板上分别螺母固定有腰部护垫，所述腰部护垫为贴合人体腰部的弧形板形状，所述腰部护垫外侧还螺母固定有侧腰板。
进一步的，所述的腿外骨骼包括髋关节涡轮螺杆支撑架，所述髋关节涡轮螺杆支撑架螺母固定于侧腰板的外侧，所述髋关节涡轮螺杆支撑架的开口朝向前端，所述髋关节涡轮螺杆支撑架的开口处转动连接有髋关节涡轮，所述髋关节涡轮的两端还连接有股骨连接板，所述髋关节涡轮螺杆支撑架上端安装有第一减速电机，所述第一减速电机的旋转头穿过髋关节涡轮螺杆支撑架置于其内侧，所述第一减速电机的旋转头上卡接固定有髋关节螺杆，所述髋关节涡轮与髋关节螺杆啮合，所述髋关节涡轮螺杆支撑架前端的上部还螺母固定有髋关节限位板；所述股骨连接板的下端连接有股骨杆，所述股骨杆的下端连接有膝关节涡轮螺杆支撑架，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的开口朝向后侧，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的开口侧转动连接有膝关节涡轮，所述膝关节涡轮两端连接有胫骨连接板，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的上端安装有第二减速电机，所述第二减速电机的旋转头穿过膝关节涡轮螺杆支撑架置于其内侧，所述第二减速电机的旋转头卡接固定有膝关节螺杆，所述膝关节涡轮与膝关节螺杆啮合，所述膝关节涡轮螺杆支撑架开口的上端安装有膝关节限位板；所述胫骨连接板下端连接有胫骨杆，所述胫骨杆的下端螺母固定有踝关节支撑架，所述踝关节支撑架为一个铰接口，所述踝关节上转动连接有轴连接过渡板，所述轴连接过渡板的前端凸设有弹簧下连接座，所述胫骨杆下端螺母固定有弹簧上连接座，所述弹簧上连接座与弹簧下连接座间连接有弹簧，所述轴连接过渡板下端为一个活动卡接有调高机构，所述调高机构通过螺母锁紧限位，所述调高机构的下端螺母固定有踏板。
进一步的，所述的股骨杆包括股骨下杆与股骨下杆，所述股骨上杆下端开设有一个条形凹口，所述股骨下杆上端凸设有一个与条形凹头相应的条形凸口，所述股骨上杆与股骨下杆通过条形凹头与条形凸口配合，所述股骨杆横向侧面开设有两道条形开口，所述条形开口上连接有螺母进行锁紧固定；所述胫骨杆的结构与骨股杆结构相同。
进一步的，所述的条形开口内侧还安装有腿部固定机构，所述腿部固定机构为绑带或与腿部形状相应的腿部限位板。
本发明的优点在于：采用电机驱动髋关节与膝关节，使患者减少运动的压力，有利于复健，同时采用了3个部位的调节高度结构，可以更加贴合各种身材的合适程度。
附图说明
图1是本发明示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
一种电机驱动的外骨骼，包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。
所述腰部固定组件包括一个伸缩板4，所述伸缩板4包括一个左板与右板，所述左板与右板之间滑动连接，所述左板与右板之间通过螺母锁紧，所述伸缩板4的两端分别螺母固定有后腰板3，所述两端后腰板3上分别螺母固定有腰部护垫2，所述腰部护垫2为贴合人体腰部的弧形板形状，所述腰部护垫2外侧还螺母固定有侧腰板。
所述的腿外骨骼包括髋关节涡轮螺杆支撑架6，所述髋关节涡轮螺杆支撑架6螺母固定于侧腰板的外侧，所述髋关节涡轮螺杆支撑架6的开口朝向前端，所述髋关节涡轮螺杆支撑架6的开口处转动连接有髋关节涡轮7，所述髋关节涡轮7的两端还连接有股骨连接板8，所述髋关节涡轮螺杆支撑架6上端安装有第一减速电机1，所述第一减速电机1的旋转头穿过髋关节涡轮螺杆支撑架6置于其内侧，所述第一减速电机1的旋转头上卡接固定有髋关节螺杆，所述髋关节涡轮7与髋关节螺杆啮合，所述髋关节涡轮螺杆支撑架6前端的上部还螺母固定有髋关节限位板5；所述股骨连接板8的下端连接有股骨杆9，所述股骨杆9的下端连接有膝关节涡轮螺杆支撑架13，所述膝关节涡轮螺杆支撑架13的开口朝向后侧，所述膝关节涡轮螺杆支撑架13的开口侧转动连接有膝关节涡轮12，所述膝关节涡轮12两端连接有胫骨连接板14，所述膝关节涡轮螺杆支撑架13的上端安装有第二减速电机10，所述第二减速电机10的旋转头穿过膝关节涡轮螺杆支撑架13置于其内侧，所述第二减速电机19的旋转头卡接固定有膝关节螺杆，所述膝关节涡轮12与膝关节螺杆啮合，所述膝关节涡轮螺杆支撑架13开口的上端安装有膝关节限位板11；所述胫骨连接板14下端连接有胫骨杆15，所述胫骨杆15的下端螺母固定有踝关节支撑架17，所述踝关节支撑架17为一个铰接口，所述踝关节上转动连接有轴连接过渡板19，所述轴连接过渡板19的前端凸设有弹簧下连接座，所述胫骨杆15下端螺母固定有弹簧上连接座16，所述弹簧上连接座16与弹簧下连接座间连接有弹簧18，所述轴连接过渡板19下端为一个活动卡接有调高机构20，所述调高机构20通过螺母锁紧限位，所述调高机构20的下端螺母固定有踏板21。
所述的股骨杆9包括股骨下杆与股骨下杆，所述股骨上杆下端开设有一个条形凹口，所述股骨下杆上端凸设有一个与条形凹头相应的条形凸口，所述股骨上杆与股骨下杆通过条形凹头与条形凸口配合，所述股骨杆9横向侧面开设有两道条形开口，所述条形开口上连接有螺母进行锁紧固定；所述胫骨杆15的结构与骨股杆结构相同。
所述的条形开口内侧还安装有腿部固定机构，所述腿部固定机构为绑带或与腿部形状相应的腿部限位板。
本发明原理在于：通过电机的蜗杆配合涡轮形成关键的运动，并在股骨下杆与骨股上杆之间的配合形成可调节高度的结构。胫骨杆也同理。
本以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种电机驱动的外骨骼，其特征在于：包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述腰部固定组件包括一个伸缩板，所述伸缩板包括一个左板与右板，所述左板与右板之间滑动连接，所述左板与右板之间通过螺母锁紧，所述伸缩板的两端分别螺母固定有后腰板，所述两端后腰板上分别螺母固定有腰部护垫，所述腰部护垫为贴合人体腰部的弧形板形状，所述腰部护垫外侧还螺母固定有侧腰板。
3.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于：所述的腿外骨骼包括髋关节涡轮螺杆支撑架，所述髋关节涡轮螺杆支撑架螺母固定于侧腰板的外侧，所述髋关节涡轮螺杆支撑架的开口朝向前端，所述髋关节涡轮螺杆支撑架的开口处转动连接有髋关节涡轮，所述髋关节涡轮的两端还连接有股骨连接板，所述髋关节涡轮螺杆支撑架上端安装有第一减速电机，所述第一减速电机的旋转头穿过髋关节涡轮螺杆支撑架置于其内侧，所述第一减速电机的旋转头上卡接固定有髋关节螺杆，所述髋关节涡轮与髋关节螺杆啮合，所述髋关节涡轮螺杆支撑架前端的上部还螺母固定有髋关节限位板；所述股骨连接板的下端连接有股骨杆，所述股骨杆的下端连接有膝关节涡轮螺杆支撑架，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的开口朝向后侧，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的开口侧转动连接有膝关节涡轮，所述膝关节涡轮两端连接有胫骨连接板，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的上端安装有第二减速电机，所述第二减速电机的旋转头穿过膝关节涡轮螺杆支撑架置于其内侧，所述第二减速电机的旋转头卡接固定有膝关节螺杆，所述膝关节涡轮与膝关节螺杆啮合，所述膝关节涡轮螺杆支撑架开口的上端安装有膝关节限位板；所述胫骨连接板下端连接有胫骨杆，所述胫骨杆的下端螺母固定有踝关节支撑架，所述踝关节支撑架为一个铰接口，所述踝关节上转动连接有轴连接过渡板，所述轴连接过渡板的前端凸设有弹簧下连接座，所述胫骨杆下端螺母固定有弹簧上连接座，所述弹簧上连接座与弹簧下连接座间连接有弹簧，所述轴连接过渡板下端为一个活动卡接有调高机构，所述调高机构通过螺母锁紧限位，所述调高机构的下端螺母固定有踏板。
4.根据权利要求3所述的外骨骼，其特征在于：所述的股骨杆包括股骨下杆与股骨下杆，所述股骨上杆下端开设有一个条形凹口，所述股骨下杆上端凸设有一个与条形凹头相应的条形凸口，所述股骨上杆与股骨下杆通过条形凹头与条形凸口配合，所述股骨杆横向侧面开设有两道条形开口，所述条形开口上连接有螺母进行锁紧固定；所述胫骨杆的结构与骨股杆结构相同。
5.根据权利要求4所述的外骨骼，其特征在于：所述的条形开口内侧还安装有腿部固定机构，所述腿部固定机构为绑带或与腿部形状相应的腿部限位板。
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