CN112168235A - 实时采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明题为“实时采样装置”。本发明公开了一种用于医疗系统中的细长进入装置。该细长进入装置可滑动地接收医疗工具和超声探头。该细长进入装置包括护套和附接到该护套的远侧端部的管腔内顶端。该管腔内顶端包括彼此间隔开并被配置成附接到一个或多个细长套管的斜坡环形圈和鼻部环形圈。一个或多个取向销与相应的斜坡环形圈和鼻部环形圈接合并可锚定在该护套内。该医疗工具与形成在该斜坡环形圈中的斜坡或接收在斜坡环形圈内的斜坡接合。该超声探头被配置成与该管腔内顶端接合，以便确保该医疗工具方向性在规程期间朝目标取向。

Description

实时采样装置

相关技术描述

目前可用于超声可视化和外周肺肿瘤采样的医疗装置在其运动范围和诊断能力方面受到限制。通常，在外围采样期间，引导护套被馈送穿过支气管镜并且延伸到支气管镜的范围之外，使得引导护套的远侧端部不可见。然后将径向支气管内超声(EBUS)微探头穿过引导护套并用于确定肿瘤的大致位置。

不幸的是，与在气道中心周围的肿瘤相比位于气道一侧外的外周肿瘤具有明显较低的诊断率，部分原因在于当前径向EBUS技术的局限性，这允许操作者能够辨别探头的深度，但不能辨别肿瘤或病变的方向。采样针必须从护套离轴延伸，并且因此需要知道针和目标的旋转取向。径向超声探头不显示针相对于病变的取向。径向超声图像是360°图像，其允许使用者看到病变，然而，使用者无法判断针是否指向病变。

发明内容

本文所公开的技术的实施方案涉及一种柔性装置，用于允许在可用于传送该装置的内窥镜的观察范围之外实时观察患者体内的组织采样或药物递送规程。

因此，所公开的技术的一个方面涉及一种细长进入装置，该细长进入装置具有相应的近侧端部和远侧端部并且用于医疗系统中。该细长进入装置在单独的内腔中接收医疗工具和超声探头。该细长进入装置包括护套和附接到护套的管腔内顶端。该管腔内顶端包括彼此间隔开以形成由外套管形成的超声探头腔体的毂和鼻部装置。一个或多个取向销与该毂和鼻部装置接合并且可锚定在护套内。斜坡装置被接收在毂内。该医疗工具被配置成在与斜坡装置接合时离轴偏转。超声探头被接收在管腔内顶端的超声探头腔体内，以便基于与该一个或多个销相关的图像异常的接近度来确保偏转的医疗工具在医疗规程期间朝目标取向。

通过以下结合附图的详细描述，所公开的技术的其他特征和方面将变得显而易见，所述附图以举例的方式示出了根据所公开的技术的实施方案的特征。发明内容并非意图限制本文所述的任何发明的范围，这些发明仅由本文所附权利要求书限定。

附图说明

参考以下附图详细描述了根据一个或多个各种实施方案的本文所公开的技术。附图仅出于说明的目的提供，并且仅描绘所公开技术的典型或示例性实施方案。提供这些附图以有利于读者理解所公开的技术，并且不应被认为是对其宽度、范围或适用性的限制。应当指出的是，为了清楚和便于说明，这些附图未必按比例绘制。

图1示出了根据所公开的技术的一个实施方案的用于支气管镜系统中的细长进入装置的一个示例。

图2是根据所公开技术的一个实施方案的细长进入装置的远侧端部的俯视图。

图3是图2的细长进入装置的远侧端部的侧视图。

图4是当护套和细长套管两者被移除以示出取向销和相应的斜坡环形圈和鼻部环形圈彼此接合的方式时的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图5示出了彼此接合的取向销与相应的斜坡环形圈和鼻部环形圈的实施方案。

图6示出了彼此接合的取向销与相应的斜坡环形圈和鼻部环形圈的实施方案。

图7示出了细长进入装置的示例性护套的一部分。

图8示出了身体的肺部部分的示例，其中细长进入装置的远侧端部和支气管镜参与对偏离气道一侧的周围肿瘤的采样。

图9是由与图1至图8中所示的部件一起使用的径向超声探头生成的示例性图像。

图10是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图11是图10中所示的装置的剖视图。

图12是图11中所示的装置的一部分的放大视图。

图13是图10中所示的装置的剖视图。

图14是图10中所示的装置的部件的等轴视图。

图15是形成图10中所示装置的一部分的护套的远侧端部的等轴视图。

图16是图10中所示的细长进入装置的远侧端部的一部分的剖视图。

图17是图10中所示的细长进入装置的远侧端部的X射线视图。

图18是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图19是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图20是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图21是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图22是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的等轴视图。

图23是根据本文所述技术的一个实施方案形成的细长进入装置的远侧端部的侧面局部X射线视图。

图24是图23中所示的装置的毂部分的等轴视图。

图25是图24中所示的毂部分的等距剖视图。

图26是图23中所示的装置的斜面插入的等轴视图。

图27是图26中所示的斜面插入件的等距剖视图。

图28是处于第一操作模式的双内腔护套装置的远侧端部的剖视图。

图29是处于第二操作模式的图28的装置的剖视图。

具体实施方式

在以下描述中，将描述本技术的各种实施方案。出于解释的目的，阐述了具体构型和细节以便提供对实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员还将显而易见的是，本文所公开的技术可在没有具体细节的情况下实施。此外，可省略或简化熟知的特征，以免模糊所描述的实施方案。

现在参考图1，支气管镜系统10包括具有插入管14的支气管镜12、径向超声系统16和细长进入装置20。径向超声系统16包括信号处理器24、显示装置18和径向超声探头22。径向超声探头22和医疗装置30(诸如用于组织采样和/或药物递送的针)经由细长进入装置20的柄部部件被接收在支气管镜12内。

显示装置18与支气管镜12和/或信号处理器24进行有线或无线信号通信。显示装置18基于从支气管镜12和/或信号处理器24接收的信息呈现图像，该支气管镜和/或信号处理器从径向超声探头22的远侧端部处的径向超声换能器接收图像信息。诊断支气管镜(例如，由

生产的BF-X190)是支气管镜12的示例，并且由

生产的径向支气管内超声(EBUS)微型探头是径向超声系统16的示例。

图2是根据所公开技术的一个实施方案的细长进入装置20的远侧端部的俯视图，并且图3是其侧视图。医疗装置30和超声探头22可滑动地接收在细长进入装置20内。细长进入装置20包括护套32和管腔内顶端21，该护套和管腔内顶端被配置成在护套32的远侧端部处彼此附接。护套32包括多个内腔，例如四个内腔33a、33b、33c和33d，每个内腔接收通过其中的各种部件，如图7中最佳描绘和下文所述。管腔内顶端21包括彼此间隔开并被配置成定位在套管28内的斜坡环形圈34和鼻部环形圈36。套管28包括如图3所示允许医疗装置30从其突出的出口/端口29。套管28在包围超声探头22的环形圈34、36之间限定超声透明窗口。将超声凝胶44或其他合适的流体(例如等渗盐水)插入顶端21中，以确保超声能量的连续和可靠的传播。套管28由可商购获得的超声透明材料诸如

制成，它是由柔性聚醚和商业级的最高刚性聚酰胺组分制成的热塑性弹性体，从而在用于医疗装置中的各种模制部件中提供最大机械性能。

图4是顶端21的一个实施方案的一部分的等轴视图，其中套管28被移除以便示出取向销26与斜坡环形圈34和鼻部环形圈36彼此接合的方式。斜坡环形圈34为大致圆柱形形状，具有形成于其上的第一多个通道38a、38b和38c以允许超声探头22和取向销26穿过其中。斜坡环形圈34包括形成在外表面43上的斜坡沟槽42。斜坡沟槽42是成角度的，以在医疗规程期间当医疗装置30与斜坡环形圈环34接合时使医疗装置30偏转远离管腔内顶端21的纵向轴线。斜坡沟槽42具有从管腔内顶端21和护套32的纵向轴线偏离的中心轴线。斜坡沟槽42使得能够例如在不磨损斜坡沟槽42的情况下用针重复偏心采样。斜坡环形圈34和鼻部环形圈36可由不锈钢、聚苯砜(PPSU)或类似材料制成。在一个实施方案中，通道38a用于接收超声探头22，并且相应的通道38b、38c用于取向销26穿过其中。

鼻部环形圈36为大致圆柱形形状，具有多个通道40a、40b和40c。在一个实施方案中，通道40a用于接收超声凝胶44以使其在其中流动，并提供用于插入超声探头22的最低点，该最低点堵住通道40a以便防止超声凝胶44(例如图2和图3)漏出。通道40b、40c附接到取向销26。在一个实施方案中，取向销26可由形成为U形的一种连续销材料形成，如图2至图4所示。

取向销26可由镍钛诺、不锈钢、不锈钢编织物或具有超声反射特性的类似材料制成。取向销26可具有用于反射从超声探头发射的超声信号的回声特性，并且因此提供类似于超声图像中的“头灯”的阴影效果。头灯效果指示医疗装置30将在何处离开斜坡沟槽42。取向销26可包括反射特征结构，诸如蚀刻部或沟槽，用于增加销26的回声反射性。如上文所述，取向销26是柔性的，并且在弯曲后恢复到其原始形状。取向销26可被锚定在护套32内以帮助将斜坡环形圈34和鼻部环形圈36保持在适当位置。取向销26可具有各种形状，诸如圆形、椭圆形、矩形，其中多个通道具有类似的形状。

图5类似于图4，不同的是销26-1是两个单独的销。

图6类似于图5，不同的是斜坡环形圈34-1和鼻部环形圈36-1具有不同的构型。鼻部环形圈36-1包括沿销通道40-1b、40-1c的一个或多个狭缝72。在将取向销26-1中的每一个取向销插入相应的通道40-1b、40-1c中之后，狭缝72可压接。执行压接或喷丸工艺以便在鼻部环形圈36-1与取向销26-1之间施加力。在一个实施方案中，在将取向销26-1插入多个通道中至预定位置之后，执行低温压配合动作以使斜坡环形圈34-1和鼻部环形圈36-1施加固定力。在一个实施方案中，激光点焊可经由狭缝72通过腔体70和/或鼻部环形圈36-1施加在销26-1与斜坡环形圈34-1之间。

图7示出了附接到管腔内顶端21的护套32的一部分。如前所述，护套32包括多个内腔，例如四个内腔33a、33b、33c和33d，每个内腔接收各种部件，诸如医疗装置30、取向销26和超声探头22。例如，每个取向销26固定在内腔33a、33b内，并且超声探头22可滑动地穿过内腔33c。医疗装置30可滑动地穿过内腔33d。护套32从柄部部分(未示出)延伸。内腔33a、33b、33c和33d都可经由护套32的远侧面进入。内腔33c、33d延伸到位于柄部部分处的近侧端口(未示出)，支气管镜的柄部或其他镜装置上的端口，或者操作者或医务人员可进入的位置。内腔33c、33d允许装置从近侧端部一直插入护套32的远侧端部。如上所述，径向探头(即超声)内腔33c的尺寸被设定成可滑动地接收径向超声探头22，如图8中最佳所示。护套32由柔性材料制成，诸如在内腔中具有PTFE衬里的编织(不锈钢)护套以及构成护套主体和外护套的热塑性弹性体材料(例如，

材料)。护套32和管腔内顶端21经由由提供强粘结机制的热塑性弹性体材料诸如

制成的取向销26和/或套管28彼此粘结。

图8示出了肺部主体60的一部分的示例，其中细长进入装置20的远侧端部和支气管镜12参与对位于偏离气道一侧的生物组织目标或外周肿瘤62的采样。图9是由与图1至图8中所示的部件一起使用的径向超声探头22生成的示例性图像。细长进入装置20的远侧端部是柔性的并且能够移动穿过关节运动支气管镜12。如前所述，套管28产生包围由超声凝胶44围绕的超声探头22的超声窗口，使得在规程期间，当顶端21的超声窗口与生物组织目标62或气道壁接触而其间没有气隙时，超声信号被直接传输到目标62中。应当指出的是，取向销26在规程期间在超声图像90上是可见的，并且用于确保医疗装置30在相对于生物组织目标62的确切位置处从护套32突出以用于活检。

当径向超声探头22被定位在顶端21内时，径向超声探头22能够产生360°图像。360°图像包括取向销26的反射。由于取向销26位于第一内腔33c的相同一半上，因此任何穿过第二内腔33d的医疗装置30将与目标62相互作用，该目标在视觉上位于360°图像上取向销26的反射之间的最短弧形距离之间，如图9中最佳所示。如上所述，所公开的技术使用在超声图像上可见的回声取向销26，并因此警告使用者进入装置20的远侧端部和医疗装置30相对于目标62的旋转取向。此外，所公开的技术的一个优点在于，在操作期间，当超声窗口与目标62或气道壁接触而两者间没有气隙时，超声信号被直接传输到目标62中。

继续参考图8，在操作中并且通过非限制性示例，支气管镜12被推进穿过患者或其他检查者的气管并进入目标62附近的支气管通道中。图2的细长进入装置20(例如护套32和管腔内顶端21)被推进穿过支气管镜12的内腔中的一个内腔并向远侧超过支气管镜12，以提供支气管气道的超声图像。当管腔内顶端21接近目标62时，超声探头22提供偏心目标62的超声图像，如图9中最佳所示。在超声探头22被定位成与偏心目标62超声接触的情况下，使用者或医疗专业人员将顶端21取向成使得观察到的图像示出与生物组织目标62相关联的反馈位于由销26的超声信号的反射产生的回波阴影内，然后使医疗装置30向远侧推进穿过通道31d。如上所述，超声探头22被配置成与管腔内顶端21接合，以便确保医疗装置30方向性在操作期间直接朝生物组织目标取向。最后，在完成活检或其他规程之后，医疗装置30然后回缩到护套32中，并且细长进入装置20的远侧端部向近侧回缩到支气管镜12中并从患者移除。

返回参考图9，其示出了输出到显示装置18的图像90。当在远侧端部处接收超声换能器的插入管14定位在体腔(诸如图8中所示的肺部主体60)内时，由径向超声系统16(图1)生成图像90。图像90示出了具有360°成像特征结构的图像。图像90还包括识别取向销26的反馈92。通道33d位于取向销26之间，其中销反馈92之间的弧最小。因此，通常是医疗专业人员的操作者或使用者将知道离开通道33d和斜坡42的任何医疗装置30将总是在大约该最小弧位置处离开。在图像90中，医疗装置30将在近似角度值350°至080°之间离开顶端21。在图像90中，000°将位于12点钟位置。因此，如果在径向超声图像中识别目标，则为了使医疗装置与该目标62相互作用，所有的使用者所需要做的是经由柄部旋转护套32直到目标62位于由取向销反馈92界定的360°图像的最小份内。

此外，在一个实施方案中，所公开的技术涉及制备附接到护套32的管腔内顶端21的方法。该方法包括通过模制、机加工或印刷形成斜坡环形圈34和鼻部环形圈36，该斜坡环形圈和鼻部环形圈中的每个具有相应的第一多个通道38a、38b、38c以及第二多个通道40a、40b和40c。接下来，将取向销26插入穿过相应的第二多个通道38a、38b、38c以及40a、40b和40c。然后将销26附接到环形圈34、36。使用芯轴(未示出)，通过在相应的斜坡环形圈34和鼻部环形圈36、取向销26以及芯轴的至少一部分上形成热塑性弹性体材料来形成套管28。所形成的热塑性弹性体材料可在护套32的一部分上热回流，从而将顶端21粘结到护套32。可使用其他粘结方法，诸如将销26粘附在护套32中的相应内腔内。接下来，将超声探头22插入穿过斜坡环形圈34的第一多个通道38a中的一个通道，并且将超声凝胶44注入通过鼻部环形圈36的第二多个通道40a中的一个通道，并为插入的超声探头22提供最低点，该最低点堵住鼻部环形圈36的第二多个通道中的该一个通道，以防止超声凝胶44漏出。

图10至图17示出了一种另选的远侧顶端120。远侧顶端120通过外套管130附接到护套122的远侧端部。远侧顶端120包括允许将超声凝胶插入超声探头腔体中的远侧帽126。远侧顶端120包括用于接收超声探头并允许其进入超声探头腔体中的近侧毂124。远侧顶端120还包括取向销128，该取向销连接到远侧帽126和毂124并且可被接收/连接到护套122内的内腔。取向销128可粘附(例如，环氧树脂)、嵌入注塑和/或压力配合到毂124、帽126和/或护套122。

帽126具有用于无创伤组织相互作用的圆形远侧表面。内腔152从圆形远侧表面延伸到近侧表面。内腔152是用于从插入装置(例如，注射器)接收超声凝胶的端口。帽126还包括在其近侧上的圆形内表面，该圆形内表面的尺寸被设计成允许超声探头的远侧端部对接。

毂124包括用于接收取向销128的两个内腔162、超声探头通道160、斜坡锁定内腔164和连接到斜坡锁定内腔164的斜坡内腔138。工具出口位于毂124的斜坡内腔138处的一侧。毂124和帽126可以是模制塑料或类似材料。

如图14至图17所示，斜坡装置140被接收在斜坡内腔138和锁定内腔164内。如图14所示，斜坡装置140包括远侧节段174、斜坡节段170和近侧节段172。远侧节段174具有椭圆形横截面。锁定内腔164具有对应于远侧节段174的构型的椭圆形横截面构型。因此，当安置在斜坡锁定内腔164内时，远侧节段174限制远侧节段174在斜坡锁定内腔164内的旋转，从而保持斜坡节段170在毂124内适当地对准。锁定部件的其他形状可用于提供这种防旋转特征结构。

斜坡装置140在斜坡内腔138中纵向地定位在毂124内，使得斜坡节段170周围的远侧边缘定位在毂124的工具出口的远侧边缘处或近侧，并且斜坡节段170周围的近侧边缘定位在工具出口的近侧边缘处或近侧。工具出口的近侧边缘和/或远侧边缘可以是成角度的(即，不垂直于毂124的纵向轴线)，以便有利于工具(诸如采样针)更容易地离开。斜坡装置140可由模制/机械加工的金属或塑料制成。

如图15至图17所示，护套122包括探头内腔182和工具内腔184。工具衬里180围绕工具内腔184。工具衬里180延伸超过护套122的远侧表面。斜坡装置140的近侧节段172具有与工具衬里180的外径相同或大于其的内径。工具衬里180由斜坡装置140的近侧节段172接收，并通过压力/卡扣配合、粘合剂或一些其他方式中的一种固定到其上。

在一个实施方案中，将外套管材料(例如，

)130施加(即，经由热源(例如，激光器)热回流)在毂124的近侧浮雕/凸缘部分和护套122的远侧浮雕/凸缘节段上方。在一个实施方案中，护套122的远侧端部与毂124的近侧端部之间包括间隙。这允许增加顶端120和护套122之间的柔性。以与外套管130类似的方式，将远侧外套管或超声窗口132施加在取向销128、远侧顶端126的近侧浮雕/凸缘节段和毂124的远侧浮雕/凸缘节段上方。外套管130、132可粘附和/或热回流粘结到浮雕/凸缘节段。取向销128可从毂124向近侧延伸并进入到护套122内的接收腔中，以便在部件之间提供更大的刚度。

如图18所示，与图10至图17所示的实施方案不同，远侧顶端198和近侧毂195主要由注塑材料192形成，该注塑材料包封取向销194、从护套200的工具内腔(即，针衬里)延伸的斜坡196和从护套200的探头内腔延伸的探头(即，超声)内腔197。斜坡196可由针衬里的远侧端部形成或为针衬里的远侧端部。回流材料192被模制/形成以产生对取向销194、超声衬里197和斜坡196的支撑。回流材料192还形成形状类似于图10的帽126的远侧帽198。

如图19所示，远侧顶端204包括毂206和远侧帽208，它们被毂206和帽208之间的第一热回流材料210以及毂206与护套200之间的第二热回流材料212部分地围绕。毂206支撑从护套200的工具内腔延伸的斜坡214。毂206还可支撑从护套200的探头内腔延伸的衬里。销连接在毂206和帽208之间，并且被材料210围绕。毂206和/或帽208被嵌入注塑到外套管材料210、212中。

如图20所示，远侧顶端220类似于图19所示的远侧顶端204，不同的是毂222的外径已被减小以便允许单个热回流材料224从毂222上方的远侧帽226延伸到护套200。边缘228围绕出口。边缘228具有比毂222的其余部分更大的距毂222的中心线的半径。毂222支撑从护套200的工具通道延伸的斜坡230。

图21示出了远侧顶端236，其类似于图19所示的远侧顶端204，不同的是没有斜坡装置从护套200延伸。斜坡特征结构238形成或机加工到毂240中。

图22示出了远侧顶端250，其类似于图20所示的远侧顶端220，不同的是没有斜坡装置从护套200延伸。斜坡特征结构252形成或机加工到毂254中。

图23示出了附接到护套319的示例性远侧顶端318的x射线视图。远侧顶端318类似于图10至图17所示的远侧顶端120。远侧顶端318包括毂320、远侧顶端350和一对取向销352。销352附接在远侧顶端350和毂320之间，以限定用于接收超声探头的空间。毂320包括探头内腔322和接收斜坡装置340的工具内腔324。如图23至图27所示，斜坡装置340包括近侧中空节段342、远侧端部344、斜坡节段346和远侧突起348。远侧突起348或者与斜坡装置340的其他节段为一体，或者是附接在斜坡装置340的远侧节段344中的腔体内的单独件。

毂320包括工具窗口326，该工具窗口是工具内腔324的出口。工具内腔324在远侧过渡到较小的突起内腔330。斜坡装置340被接收在工具内腔324内，其中远侧突起346被接收在内腔330内。

图28示出了双内腔护套400的侧面x射线视图，该双内腔护套具有第一内腔，该第一内腔在远侧端部处具有用于可滑动地容纳针404的斜坡。双内腔护套400包括在护套400的远侧端部处开口的第二内腔。第二内腔可滑动地接收径向超声探头402。顺应性球囊410位于护套400的外部，刚好在第一内腔的斜坡节段的近侧。第三内腔(未示出)提供用于球囊410。

首先，在护套400被推进到邻近目标408的气道406中之后，球囊410被充气以便密封气道406。然后，将传播超声信号的流体(例如，盐水)424或另一种材料经由针404、护套400的第一内腔或第二内腔插入到气道406中。现在，超声探头402被推进经过护套400的远侧端部。因为流体424通过阻塞球囊410保持在气道406内，所以超声信号412可传播到目标408。

所公开的技术的另一方面涉及一种制备被配置成附接到护套的管腔内顶端的方法。该方法包括通过模制或机加工形成斜坡环形圈和鼻部环形圈，每个斜坡环形圈和鼻部环形圈具有第一多个通道和第二多个通道。接下来，将取向销插入穿过多个通道。将斜坡特征结构插入斜坡环形圈的斜坡内腔中以稳定斜坡特征结构的运动。然后，顶端经由斜坡特征结构附接到护套的特征结构。使用芯轴(未示出)，通过在相应的斜坡环形圈和鼻部环形圈的至少一部分、取向销、芯轴的至少一部分和护套的至少一部分上形成热塑性弹性体材料来形成细长套管。接下来，将超声探头插入穿过斜坡环形圈的第一多个通道中的一个通道，并且将超声凝胶注入通过鼻部环形圈的第二多个通道中的一个通道，并为插入的超声探头提供最低点，该最低点堵住鼻部环形圈的第二多个通道中的该一个通道，以防止超声凝胶漏出。

实施方案

A.一种细长进入装置，所述细长进入装置具有相应的近侧端部和远侧端部并且用于医疗系统中，所述细长进入装置具有设置在所述细长进入装置中的医疗工具和超声探头，所述细长进入装置的所述远侧端部包括：护套，所述护套包括：第一内腔，所述第一内腔被配置成接收所述超声探头；第二内腔，所述第二内腔被配置成接收医疗工具；以及内腔衬里，所述内腔衬里被配置成延伸超过所述护套的远侧面；以及顶端，所述顶端被配置成附接到所述护套，所述顶端包括：至少一个联接装置；毂，所述毂包括：探头内腔；以及斜坡内腔；鼻部装置；以及斜坡装置，所述斜坡装置被配置成被接收在所述斜坡内腔内并且被配置成接收所述内腔衬里的至少一部分。

B.根据A所述的装置，其中所述斜坡装置包括：近侧端部，所述近侧端部包括内腔；远侧端部；以及斜坡节段，所述斜坡节段位于所述近侧端部和所述远侧端部之间，所述斜坡节段包括出口和与所述近侧端部的所述内腔流体连通的斜坡。

C.根据A或B所述的装置，其中所述毂包括：近侧端部；远侧端部；以及出口，所述出口位于所述毂的所述近侧端部和所述远侧端部之间邻近所述斜坡内腔。

D.根据C所述的装置，其中所述斜坡内腔包括：第一内腔，所述第一内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述近侧端部和所述斜坡节段；以及第二内腔，所述第二内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述远侧端部。

E.根据D所述的装置，其中接收在所述第二内腔内的所述斜坡装置的所述远侧端部限制所述斜坡装置相对于所述毂的运动。

F.根据E所述的装置，其中所述斜坡装置的所述远侧端部以及所述第二内腔具有椭圆形横截面构型。

G.根据A至F中任一项所述的装置，其中所述毂包括：近侧端部，所述近侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述近侧节段的外径小于所述远侧节段的外径；以及远侧端部，所述远侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径。

H.根据G所述的装置，其中所述鼻部装置包括近侧节段、远侧节段和位于所述鼻部装置的所述近侧节段与所述远侧节段之间的中心节段，其中所述近侧节段的外径小于所述中心节段的外径。

I.根据H所述的装置，其中所述护套包括近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径。

J.根据I所述的装置，其中所述至少一个联接装置包括近侧外套管和远侧外套管，其中所述近侧外套管是粘附、嵌入注塑或热粘结到所述护套的所述远侧节段和所述毂的所述近侧端部的所述近侧节段中的至少一种，其中所述远侧外套管是粘附、嵌入注塑或热粘结到所述毂的所述远侧端部的所述远侧节段和所述鼻部装置的所述近侧节段中的至少一种。

K.根据H至J中任一项所述的装置，其中所述鼻部装置的所述远侧节段是圆形的，以用于无创伤组织相互作用。

L.根据H至K中任一项所述的装置，其中所述鼻部装置包括端口，所述端口具有纵向轴线并且被配置成接收超声凝胶。

M.根据H至L中任一项所述的装置，其中所述鼻部装置包括被配置成与所述超声探头的远侧端部兼容的近侧表面。

N.根据A至M中任一项所述的装置，其中所述鼻部装置和所述至少一个外套管形成整体材料。

O.根据A至N中任一项所述的装置，其中所述顶端还包括：一个或多个取向销，所述一个或多个取向销被配置成与所述毂和所述鼻部装置接合，所述一个或多个取向销至少部分地由所述至少一个外套管包封。

P.一种医疗装置，包括：护套，所述护套包括：第一内腔，所述第一内腔被配置成接收成像装置；第二内腔，所述第二内腔被配置成接收医疗工具；以及内腔衬里，所述内腔衬里被配置成延伸超过所述护套的远侧面；以及顶端，所述顶端被配置成附接到所述护套，所述顶端包括：至少一个外套管；毂，所述毂包括：近侧端部；远侧端部；斜坡内腔；出口，所述出口位于所述毂的所述近侧端部和所述远侧端部之间邻近所述斜坡内腔；以及探头内腔；鼻部装置；以及斜坡装置，所述斜坡装置被配置成被接收在所述斜坡内腔内并且被配置成接收所述内腔衬里的至少一部分，所述斜坡装置包括：近侧端部，所述近侧端部包括内腔；远侧端部；以及斜坡节段，所述斜坡节段位于所述斜坡装置的所述近侧端部和所述远侧端部之间，所述斜坡节段包括出口和与所述近侧端部的所述内腔流体连通的斜坡。

Q.根据P所述的医疗装置，其中所述斜坡内腔包括：第一内腔，所述第一内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述近侧端部和所述斜坡节段；以及第二内腔，所述第二内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述远侧端部并且限制所述斜坡装置相对于所述毂的运动。

R.根据Q所述的医疗装置，其中所述斜坡装置的所述远侧端部以及所述第二内腔具有椭圆形横截面构型。

S.根据P至R中任一项所述的医疗装置，其中所述毂包括：近侧端部，所述近侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述近侧节段的外径小于所述远侧节段的外径；以及远侧端部，所述远侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径，其中所述鼻部装置包括近侧节段、远侧节段和位于所述鼻部装置的所述近侧节段与所述远侧节段之间的中心节段，其中所述鼻部装置的所述近侧节段的外径小于所述中心节段的外径，其中所述护套包括近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径，其中所述至少一个外套管包括近侧外套管和远侧外套管，其中所述近侧外套管是粘附或热粘结到所述护套的所述远侧节段和所述毂的所述近侧端部的所述近侧节段中的至少一种，其中所述远侧外套管是粘附或热粘结到所述毂的所述远侧端部的所述远侧节段和所述鼻部装置的所述近侧节段中的至少一种。

T.根据P至S中任一项所述的医疗装置，其中所述顶端还包括：一个或多个取向销，所述一个或多个取向销被配置成与所述毂和所述鼻部装置接合，所述一个或多个取向销至少部分地由所述至少一个外套管包封。

虽然上文已描述了所公开的技术的各种实施方案，但应当理解，它们仅以举例的方式而非限制的方式呈现。同样，各种图示可描绘所公开的技术的示例性构造或其他构型，这样做是为了帮助理解可包括在所公开的技术中的特征和功能。所公开的技术不限于所图示的一个或多个示例性构造或构型，而是可使用各种另选的构造和构型来实现期望的特征。实际上，对于本领域的技术人员将显而易见的是，如何可实现另选的功能、逻辑或物理划分和构型以实现本文所公开的技术的期望特征。另外，除本文所述的那些之外的多个不同组成部件名称也可应用于各种部件。另外，关于流程图、操作描述和方法权利要求，除非上下文另有规定，否则本文呈现的步骤的顺序不应要求实施各种实施方案来以相同顺序执行所叙述的功能。

虽然上文根据各种示例性实施方案和具体实施描述了所公开的技术，但应当理解，在一个或多个单独实施方案中描述的各种特征、方面和功能不限于它们对描述它们的特定实施方案的适用性。而是可单独地或以各种组合应用于所公开的技术的其他实施方案中的一个或多个，无论此类实施方案是否被描述以及此类特征是否被呈现为所述实施方案的一部分。因此，本文所公开的技术的广度和范围不应受到上述示例性实施方案中的任一个的限制。

除非另有明确说明，否则本文档中使用的术语和短语及其变型应被理解为开放式的而非限制性的。作为前述的示例：术语“包括”应被理解为意指“包括但不限于”等；术语“示例”用于提供讨论中的项目的示例性实例，而不是其穷举性或限制性列表；术语“一个”或“一种”应被解读为意指“至少一个”、“一个或多个”等；并且形容词诸如“常规”、“传统”、“正常”、“标准”、“已知”和类似含义的术语不应被理解为将所述项目限制于给定时间段或到给定时间可用的项目，而是应被解读为涵盖现在或将来的任何时间可用或已知的常规、传统、正常或标准的技术。同样，在本文档是指对于本领域的普通技术人员而言将显而易见或已知的技术的情况下，此类技术涵盖现在或将来任何时间对于本领域的技术人员而言显而易见或已知的那些技术。

在一些情况下，加宽字词和短语诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”或其他类似短语的存在不应被理解为意指在可能不存在此类加宽短语的情况下较窄的情况是预期的或所需的。

Claims (19)

1.一种细长进入装置，所述细长进入装置具有相应的近侧端部和远侧端部并且用于医疗系统中，所述细长进入装置具有设置在所述细长进入装置中的医疗工具和超声探头，所述细长进入装置包括：

护套，所述护套包括：

第一内腔，所述第一内腔被配置成接收所述超声探头；

第二内腔，所述第二内腔被配置成接收所述医疗工具；和

内腔衬里，所述内腔衬里被配置成延伸超过所述护套的远侧面；和

顶端，所述顶端被配置成附接到所述护套，所述顶端包括：

至少一个联接装置；

毂，所述毂包括：

探头内腔；和

斜坡内腔；

鼻部装置；和

斜坡装置，所述斜坡装置被配置成被接收在所述斜坡内腔内并且被配置成接收所述内腔衬里的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述斜坡装置包括：

近侧端部，所述近侧端部包括内腔；

远侧端部；和

斜坡节段，所述斜坡节段位于所述近侧端部和所述远侧端部之间，所述斜坡节段包括出口和与所述近侧端部的所述内腔流体连通的斜坡。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述毂包括：

近侧端部；

远侧端部；和

出口，所述出口位于所述毂的所述近侧端部和所述远侧端部之间邻近所述斜坡内腔。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述斜坡内腔包括：

第一内腔，所述第一内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述近侧端部和所述斜坡节段；和

第二内腔，所述第二内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述远侧端部。

5.根据权利要求4所述的装置，其中接收在所述第二内腔内的所述斜坡装置的所述远侧端部限制所述斜坡装置相对于所述毂的运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述斜坡装置的所述远侧端部以及所述第二内腔具有椭圆形横截面构型。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂包括：

近侧端部，所述近侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述近侧节段的外径小于所述远侧节段的外径；和

远侧端部，所述远侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径具有小于所述近侧节段的外径。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述鼻部装置包括近侧节段、远侧节段和位于所述鼻部装置的所述近侧节段与所述远侧节段之间的中心节段，其中所述近侧节段的外径小于所述中心节段的外径。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述护套包括近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个联接装置包括近侧外套管和远侧外套管，

其中所述近侧外套管是粘附、嵌入注塑或热粘结到所述护套的所述远侧节段和所述毂的所述近侧端部的所述近侧节段中的至少一种，

其中所述远侧外套管是粘附、嵌入注塑或热粘结到所述毂的所述远侧端部的所述远侧节段和所述鼻部装置的所述近侧节段中的至少一种。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述鼻部装置的所述远侧节段是圆形的，以用于无创伤组织相互作用。

12.根据权利要求8所述的装置，其中所述鼻部装置包括端口，所述端口具有纵向轴线并且被配置成接收超声凝胶。

13.根据权利要求8所述的装置，其中所述鼻部装置包括被配置成与所述超声探头的远侧端部兼容的近侧表面。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述顶端还包括：

一个或多个取向销，所述一个或多个取向销被配置成与所述毂和所述鼻部装置接合，所述一个或多个取向销至少部分地由所述至少一个外套管包封。

15.一种医疗装置，包括：

护套，所述护套包括：

第一内腔，所述第一内腔被配置成接收成像装置；

第二内腔，所述第二内腔被配置成接收医疗工具；和

内腔衬里，所述内腔衬里被配置成从所述第二内腔延伸超过所述护套的远侧面；和

顶端，所述顶端被配置成附接到所述护套，所述顶端包括：

至少一个外套管；

毂，所述毂包括：

近侧端部；

远侧端部；

斜坡内腔；

出口，所述出口位于所述毂的所述近侧端部和所述远侧端部之间邻近所述斜坡内腔；和

探头内腔；

鼻部装置；和

斜坡装置，所述斜坡装置被配置成被接收在所述斜坡内腔内并且被配置成接收所述内腔衬里的至少一部分，所述斜坡装置包括：

近侧端部，所述近侧端部包括内腔；

远侧端部；和

斜坡节段，所述斜坡节段位于所述斜坡装置的所述近侧端部和所述远侧端部之间，所述斜坡节段包括出口和与所述近侧端部的所述内腔流体连通的斜坡。

16.根据权利要求15所述的医疗装置，其中所述斜坡内腔包括：

第一内腔，所述第一内腔被配置成接收所述近侧端部和所述斜坡节段；和

第二内腔，所述第二内腔被配置成接收所述斜坡装置的所述远侧端部并且限制所述斜坡装置相对于所述毂的运动。

17.根据权利要求16所述的医疗装置，其中所述斜坡装置的所述远侧端部和所述斜坡内腔的所述第二内腔具有椭圆形横截面构型。

18.根据权利要求15所述的医疗装置，其中所述毂包括：

近侧端部，所述近侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述近侧节段的外径小于所述远侧节段的外径；和

远侧端部，所述远侧端部具有近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径，

其中所述鼻部装置包括近侧节段、远侧节段和位于所述鼻部装置的所述近侧节段与所述远侧节段之间的中心节段，其中所述鼻部装置的所述近侧节段的外径小于所述中心节段的外径，

其中所述护套包括近侧节段和远侧节段，所述远侧节段的外径小于所述近侧节段的外径，

其中所述至少一个外套管包括近侧外套管和远侧外套管，

其中所述近侧外套管是粘附或热粘结到所述护套的所述远侧节段和所述毂的所述近侧端部的所述近侧节段中的至少一种，

其中所述远侧外套管是粘附或热粘结到所述毂的所述远侧端部的所述远侧节段和所述鼻部装置的所述近侧节段中的至少一种。

19.根据权利要求15所述的医疗装置，其中所述顶端还包括：

一个或多个取向销，所述一个或多个取向销被配置成与所述毂和所述鼻部装置接合，所述一个或多个取向销至少部分地由所述至少一个外套管包封。

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