CN112168002A - 烹饪设备和烹饪方法 - Google Patents

Abstract

一种烹饪设备，用于烹饪在烹饪室内的烹饪支撑件上(例如，在筐中)的食物。烹饪参数是随着时间感测的，使得所需的烹饪时间可以被确定。用户对食物进行的干预是在烹饪期间感测的，诸如，晃动筐。然后，所需的烹饪时间是重新确定的。通过这种方式，针对干预或没有干预，烹饪时间均保持准确。例如，这可以使用户能够被给出有关烹饪过程将何时被完成的更准确的信息。

Description

烹饪设备和烹饪方法

技术领域

本发明涉及一种估计要完成的烹饪过程所需的时间的烹饪设备和方法。

背景技术

当前的烹饪设备主要由参数(诸如，时间和温度)的用户选择来控制。这些烹饪参数的自动选择对于用户来说将是方便的，并且还可以通过消除人为错误来改善烹饪结果。

为了准确地控制烹饪过程，有必要知道烹饪期间食物(food)的关键属性。具体地，这些关键属性应该允许在烹饪期间测量或预测“熟度(doneness)”。例如，食品(food item)的核心温度随着食物被烹饪而改变。食物的核心温度是烹饪熟度的基本测量：针对特定类型的食物，其应该高于特定值以杀死引起食源性疾病的有害细菌，但不应该过高以避免烹饪过度。因此，为了确保安全，建议将食物烹饪适当的时间，并在适当的内部温度(范围)内进行烹饪。

为了确定是否基于核心温度烹饪食物物品，侵入式方法是可能的，但是当检测核心温度时，这些方法会损坏食物。诸如红外感测等非侵入式方法具有有限的穿透能力，因此通常用于检测表面温度。

还提出了随着时间监测烹饪介质的温度(而不是实际的食物核心温度)并随着时间监测待烹饪的物品质量。质量和温度信息可以用于提供当前食物核心温度的估计。然后可以根据所预测的食物核心温度来控制烹饪过程。

该方法在WO 2015/185404中公开。

该方法和其他已知方法提供了一种在烹饪期间测量“熟度”的方式。然而，它们不能很好地适应烹饪条件的变化。

例如，有时需要在部分地经过烹饪过程的某点处晃动或翻转食物，以提供总体上期望的烹饪质量。

US 6 759 635公开了将温度传感器与食物接触放置以用于确定食物状态的用途。该系统提供了用于烹饪食品的两侧的定时。

然而，现有的方法不能响应于干预(诸如，晃动或翻转食物)而提供对烹饪过程的准确适应。针对具有食物室的烹饪设备，这种干预将更改烹饪室中的温度和湿度，从而提供对烹饪过程的干扰。干扰的影响将取决于干预的持续时间以及其他因素，诸如，在干预期间烹饪室是关闭的还是打开的。

因此，需要一种监测方法，该监测方法以准确的方式补偿这种干预对烹饪过程的影响。

发明内容

本发明基于这样的认识：提供干预(例如，晃动食物)的过程改变了进一步烹饪的需求，特别是所需的另外的烹饪时间。因此，取决于是否已经进行了干预，例如，已经执行了晃动动作，剩余的烹饪时间可能会有所不同。

本发明由权利要求限定。

根据本发明，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：

烹饪室；

食物支撑件，该食物支撑件用于支撑待烹饪的食物，食物支撑件用于安装在烹饪室中；

用于加热烹饪室的加热设备；

用于随着时间感测烹饪参数的感测装置；

控制器，该控制器适于基于感测到的烹饪参数的时间演变来针对待烹饪的食物确定所需的烹饪时间，并因此确定待完成的烹饪过程；以及

传感器，该传感器用于感测用户在烹饪期间并因此在所需的烹饪时间已经过去之前对食物进行的干预，

其中控制器适于响应于感测到的干预以及在感测到的干预之后，基于感测到的烹饪参数的时间演变来重新确定并因此修改所需的烹饪时间。

该烹饪设备适于基于烹饪参数(诸如，烹饪室温度、食物核心温度、湿度水平、食物外观等中的一个或多个)的演变来确定烹饪时间。通过这种方式，可以提供烹饪何时完成的指示，或者可以提供烹饪过程中剩余时间的指示，和/或可以提供烹饪过程的自动控制。通过感测干预(诸如，晃动食物配料)，可以考虑该干预以重新计算烹饪时间。因此，该指示保持准确和/或自动烹饪过程保持可靠。

烹饪设备例如包括空气炸锅。在这种情况下，支撑件例如包括烹饪筐。筐具有开口，以允许加热的空气流过在筐中作为叠层包含的食物并在这些食物之间流动。待烹饪食物的典型示例是薯条。薯条的烹饪例如通过在烹饪期间执行晃动操作来改善。

例如，提供了输出设备，以给出以下中的一个或两个：

在特定时间向用户提供执行干预的输出指令；以及

提供剩余的所需的烹饪时间的指示。

例如通过可见或可听的输出向用户指示干预的最佳时间。剩余烹饪时间也可以例如作为所显示的倒数定时器输出给用户。

控制器例如适于将特定时间设置为整个所确定的所需的烹饪时间的三分之一至三分之二之间的时间点。因此，用于干预的时间可以是所确定的烹饪时间的函数。例如，它可能大约在整个烹饪过程的一半。

可以基于烹饪参数而不是根据所确定的烹饪时间来设置特定时间，但是这仍然可以对应于整个烹饪过程的三分之一至三分之二之间的时间点。

干预例如包括晃动食物。这涉及从烹饪室移除支撑件并晃动内容物。这使得烹饪过程能够实现食物外表面的更加均匀的烹饪。

干预的感测然后可以包括感测腔室的打开(以移除支撑件)或实际移除了支撑件。

在一个示例中，感测装置包括温度传感器，例如核心温度传感器探针(probe)。干预的所需时间可以基于监测温度，并且温度也可以用于估计剩余的烹饪时间。

温度传感器还可以充当用于感测干预的传感器，干预是基于由烹饪室正被打开而导致的温度下降来感测的。

在另一示例中，感测装置包括(或进一步包括)湿度传感器。当水分在烹饪期间蒸发时，湿度会随着时间而变化，并且该湿度时间函数可以用于基于从初始采样周期开始的函数的外推来估计剩余烹饪时间。

控制器还可以适于通过监测(或附加地监测)湿度(即，通过设置干预的适当湿度水平)来确定干预的所需时间。该所需时间将是整个烹饪过程的一部分。

湿度传感器还可以充当用于感测干预的传感器，干预是基于由烹饪室正被打开而导致的湿度下降来感测的。

在另一示例中，感测装置包括(或进一步包括)重量传感器，并且控制器适于通过监测(或附加地监测)重量变化来确定所需的烹饪时间。当水分在烹饪期间蒸发时，重量也随着时间而变化，并且该重量时间函数可以用于再次基于采样数据的外推来估计剩余烹饪时间。

控制器可以适于通过监测(或附加地监测)重量变化来确定干预的所需时间。该所需时间可以再次对应于整个烹饪过程的一部分。

在这种情况下，重量传感器可以充当用于感测干预的传感器，干预是基于由在干预期间从烹饪室移除食物而引起的重量下降来感测的。

在另一示例中，感测装置包括(或进一步包括)图像传感器，以及其中控制器适于通过监测(或附加地监测)食物的图像来确定所需的烹饪时间。图像基于烹饪期间食物的褐变而改变颜色。

控制器可以适于通过监测(或附加地监测)食物的图像来确定干预的所需时间。该所需时间可以再次对应于整个烹饪过程的一部分。

在这种情况下，图像传感器可以充当用于感测干预的传感器，干预是基于由食物从烹饪室的移除而引起的图像变化来感测的。例如，图像传感器然后可以捕获烹饪室的内壁的图像，而不是支撑件上(例如，筐中)的食物的图像，并且这可以对应于特定的颜色变化。

相反，干预的所需时间可以仅是所确定的总烹饪时间的设定部分，例如一半，而不是温度或湿度的单独函数。

本发明还提供了一种烹饪方法，该烹饪方法包括：

基于感测到的烹饪参数随着时间的演变，针对待烹饪的食物确定所需的烹饪时间，并因此确定待完成的烹饪方法；

感测用户在烹饪期间对食物进行的干预；以及

响应于感测到的干预，基于感测到的烹饪参数随着时间的演变来重新确定并因此修改所需的烹饪时间。

本发明还提供了一种包括代码部件的计算机程序，该代码部件适于在计算机上运行时，使用上面定义的设备来执行上面定义的方法的步骤。

参照下文描述的(多个)实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清晰地示出可以如何实行本发明，现在将仅通过示例参照附图，其中：

图1示出了已知的烹饪设备；

图2示出了根据本发明的示例的烹饪设备作为对图1的烹饪设备的修改；

图3示出了用户界面面板的示例；

图4示出了烹饪期间湿度(y轴)与时间的相关性；

图5示出了烹饪期间随着时间变化的食物重量(y轴)；以及图6示出了烹饪方法。

具体实施方式

本发明提供了一种烹饪设备，以在烹饪室内烹饪在烹饪支撑件上(例如，筐(basket)中)的食物。随着时间感测烹饪参数，使得可以确定所需的烹饪时间。在烹饪期间感测用户对食物进行的干预，诸如，晃动筐。然后，重新确定所需的烹饪时间。通过这种方式，针对干预或没有干预，烹饪时间均保持准确。例如，这可以使用户能够被给出有关烹饪过程何时将完成的更准确的信息，或者可以使自动烹饪以更可靠的方式得到控制。

例如，本发明有兴趣应用于空气炸锅(air fryer)。

图1以横截面视图示出了基于空气的炸锅1的已知设计。基于空气的炸锅1包括具有侧壁3、底壁4和顶壁5的烹饪室2。在烹饪室2内布置筐10形式的食物支撑件，以支撑待烹饪的食物F。

筐10包括透气的底部12和实心的侧壁14。尽管也可以设置可渗透的盖板，但它具有敞开的顶部。底部12例如包括丝网(wire mesh)，该丝网卡扣配合到侧壁14内的筐的基底中。例如，丝网是可移除的，以例如在洗碗机中进行清洁，而筐的其余部分通常由用户擦拭干净。

设置有安装结构15以将筐10可拆卸地安装在烹饪室2中。安装结构15被设计为在安装状态下允许空气在整个筐10周围循环。安装结构15被设计为使得在安装状态下，底部间隙16a被设置在透气底部12与烹饪室2的底壁4之间。此外，横向间隙16b(lateral gap)被设置在烹饪室2的侧壁3与透气底部12的周界之间。底部间隙16a和横向间隙16b一起形成空气循环通道的一部分。

安装结构15被设计为使所述空气循环通道的障碍最小化。

在一些实施例中，如图1所图示的，安装结构15包括手柄，利用该手柄可以将筐10悬挂在烹饪室2的侧壁3上。该手柄允许用户容易地将筐10从烹饪室2中移除。

基于空气的炸锅1进一步包括空气循环系统，该空气循环系统包括风扇17、电动机19和用于使热空气在烹饪室2中循环的空气加热器18。空气加热器18可以布置在筐10的上方。在这种情况下，除了加热烹饪室2中的空气之外，空气加热器18还可以直接向食物配料F辐射热量。

空气循环系统还可以布置在筐10上方，例如布置在空气加热器18上方。

空气循环系统被设计为使热空气穿过筐10的透气底部12，使得布置在其上的食物F将由热空气的流通而被制备。

在该示例中，空气循环系统被设计为如箭头13所示通过筐10向上抽吸空气。随后，空气可以沿着空气加热器18通过以加热空气。空气加热器18可以是任何适当的热源，诸如，电加热器，其可以通过控制供应给空气加热器的功率来将空气加热到例如大约100℃至250℃之间。

如箭头11所示，空气循环系统被设计为使热空气沿着烹饪室2的内表面和筐10的外表面向下传递。底部间隙16a和横向间隙16b一起形成空气循环通道，空气循环通道用于引导热空气从空气循环系统流向筐10的底部12。

烹饪室2的底壁4可以是平坦的，或者如图1所示，底壁4可以设置有空气引导构件20，该空气引导构件20被配置为将热空气流引向筐10的透气底部12和/或通过筐10的透气底部12。

空气引导构件20可以具有大致圆锥形或截头圆锥形的外轮廓，或者它可以包括肋或臂。空气引导构件20可以集成地形成在烹饪室的底壁4中或者被设置为单独的插入件。

在所示的示例中，在在筐10上方烹饪室2的上部中设置有偏转板24，以进一步包围由筐10封闭的容积，并有助于将围绕筐的、来自空气循环系统的空气引导到由底部间隙16a和横向间隙16b形成的空气循环通道。

示出了烹饪室2，其具有彼此分离的上区段2a和下区段2b以使得能够访问烹饪室2。上区段2a因此充当烹饪室盖。在一些实施例中，下区段2b可以被布置为固定的，并且上区段2a可以可释放地或铰接地布置，例如以盖子的形式。在一些实施例中，上区段2a可以被布置为固定的，并且下区段2b可以可释放地布置，例如以抽屉的形式。在这种情况下，下区段2b可以包括手柄22，以帮助从基于空气的炸锅1中移除下区段2b，如图1所图示的。手柄15和22联接在一起以为用户限定要操纵的单个手柄。

基于空气的炸锅1可以包括通风口(未示出)，其限定了从烹饪室2到基于空气的炸锅1外部的空气出口。

在使用中，可以在基于空气的炸锅1中制备多种食物类型。在食物为散装(bulk)食物的情况下，单独食物配料F可能会形成图1所图示的堆，其高度、密度以及流阻在堆的中心最高，并且向外围下降。

筐10的底部12可以例如被设计为具有反向反映该堆的流阻的流阻，因此，流阻在中心处最低并且向外围增加。因此，底部12和堆整体的总流阻在筐10的整个横截面上可以或多或少地恒定，从而导致通过筐10的更均匀的空气流，并最终导致更均匀的烹饪结果。

加热器由控制器(未在图1中示出)控制，该控制器被提供有来自温度传感器30a的温度信息，从而对加热过程进行反馈控制。

本发明可以应用于不同类型的烹饪设备，包括图1的空气炸锅设计、其他空气炸锅设计或实际上其他类型的烹饪设备。

更一般地，本发明涉及一种烹饪设备，该烹饪设备具有烹饪室、用于安装在烹饪室中的用于支撑待烹饪食物的食物支撑件、以及用于加热烹饪室的加热设备。

图2示出了图1的烹饪设备如何根据本发明被修改。

烹饪设备进一步包括用于随着时间感测烹饪参数的感测装置。通过示例，烹饪参数可以包括以下中的一个或多个：

由烹饪室中的温度传感器30a(或在烹饪室中的多个位置处的一组温度传感器)测量的烹饪室温度。要注意的是，这可能是用于加热过程的反馈控制的现有温度传感器，或者可能有一个或多个附加的专用传感器；

由烹饪室中的湿度传感器30b(或在烹饪室中的多个位置处的一组湿度传感器)测量的湿度；

由用于对筐进行称重的重量传感器30c确定的食物重量；

由图像传感器30d监测的食物颜色(或相关的外观特征)；

由用于对筐和烹饪室2进行称重的重量传感器30e确定的食物重量。

要注意的是，可以使用传感器的任何组合。可以单独使用任何一个，或者可以使用不同感测模态的任何组合。优选的组合例如包括温度和重量监测、湿度和重量监测、湿度和温度监测。可以使用感测模态中的两种或三种的任何组合，并且还可以使用全部四种。

通常被实施为微处理器的控制器32适于基于一个或多个感测到的烹饪参数的时间演变来确定待烹饪食物的所需的烹饪时间。它从感测装置30a、30b、30c、30d、30e接收感测信号，尽管这些信号路径未在图2中示出。

用于确定烹饪时间的函数将取决于所使用的感测模态，并且可以基于机器学习或使用基于方程式的烹饪特性建模。相反，可以使用查找表。本质上，可以使用随着时间变化的感测参数与所估计的剩余烹饪时间之间的任何映射。例如，在测量时间段内监测参数的时间演变。通过所获得的数据，可以对数据拟合函数，并且可以将其外推到未来。该函数可以例如表示食物核心温度，并且目标核心温度对应于烹饪过程的完成。该函数可以是线性近似函数或高阶函数。然而，相反，可以存在表示烹饪过程完成的目标湿度水平、目标图像特征(例如，颜色)或其他目标条件。

控制器32控制面板34，该面板34充当用于接收用户命令并向用户显示输出的用户界面。

如图3所示，面板34例如具有旋转控制旋钮36、开/关按钮38、选择按钮40(用于选择由旋钮36选择的选项)和显示器42。显示器例如具有用于显示烹饪温度设置、烹饪过程的剩余时间以及指示是时候晃动食物(即，从腔室中移除筐并晃动内容物以实现更好的整体烹饪过程)的符号的区域。因此，向用户提供输出指令以在特定时间执行干预。这可以是视觉输出以及可听输出。

当然，可以提供其他显示内容，诸如食物类型(鱼、肉、蔬菜、薯条)。用户可以输入食物的类型以及新鲜或冷冻状态。

返回到图2，该烹饪设备还具有传感器50，以感测用户在烹饪期间对食物进行的干预。该传感器可以检测盖子的打开或抽屉的移除。在任一情况下，它都会感测到何时移除筐。传感器在图2中被示出为单独的专用50传感器，但是相反，可以使用传感器30a、30b、30c、30d中的一个或多个，如下面进一步讨论的。

控制器32响应于感测到的干预以及在感测到的干预之后基于感测到的烹饪参数的时间演变来重新确定所需的烹饪时间。

通过这种方式，烹饪设备基于烹饪参数(诸如，腔室温度、食物核心温度、湿度水平、食物重量、图像特征等中的一个或多个)的演变来确定烹饪时间。通过感测干预，诸如晃动食物配料，可以重新计算烹饪时间以考虑该干预。因此，该指示保持准确和/或自动烹饪过程保持可靠。因此，烹饪时间确定不需要连续进行，从而节省了时间和处理。相反，剩余时间确定在离散时间进行，特别是在烹饪过程开始时以及在一个或多个感测到的干预完成时。

已知烹饪参数的时间演变可以用于确定剩余烹饪时间。

第一种可能的方法是使用探针随着时间监测食物核心温度。这基于随着食物加热和烹饪，烹饪室中的空气与食物之间的热传递函数的分析。例如，通过以一组时间间隔监测温度，可以通过在这些值之间进行内插(interpolation)来获得函数，并且可以通过对该函数进行外推来获得最终烹饪时间。例如，当食物核心达到特定温度时，烹饪过程完成。

例如，在进行参照的EP 1 835 371中描述了基于这种方法的系统。然而，这需要将温度探针插入食物的一部分中。

替代方案是监测一个或多个烹饪室温度，并通过这些外部温度测量估计核心温度。通过示例，食物重量的附加监测可以使得能够进行准确的估计。重量传感器30c例如监测筐和待烹饪的食物甚或整个烹饪器具的重量(在这种情况下，它可以在烹饪室的外部)。重量传感器30c可以被实施为压力传感器。

控制器34处理重量传感器和温度传感器信息，以提供食物核心温度的预测并通过外推所预测的食物核心温度来确定烹饪时间。

通过这种方式，可以使用在烹饪系统中容易获得的参数来实现核心温度预测。可能会监测其他参数，包括湿度。例如，参数可以包括空气温度或空气温度变化率、食物的表面温度、食物的表面温度的变化率、食物的重量、食物的失重率、食物的水分含量、水分含量的变化率、周围空气的湿度、湿度的变化率等的组合。

可以检测、确定或估计这些参数，而不会侵入或破坏食物。

首先建立核心温度与整套监测参数之间的关系，然后可以通过该关系预测核心温度。然后，所预测的核心温度用于判断食物的烹饪状态，从而可以将其用于控制过程并导出剩余的烹饪时间。

在WO 2015/185404中更详细地描述该方法。

如EP 0 701 387中所描述的，还知道(仅)基于湿度感测来确定食物的熟度水平。烹饪室中的水分含量随着时间演变。EP 0 701 387公开了使用神经网络来学习湿度函数如何映射到食物的熟度。

本发明可以使用这些已知方法中的任何一种或方法的组合来提供对食物熟度水平的估计，并预测熟度随着时间的未来函数，从而可以对剩余的烹饪时间进行估计。

该估计可以利用腔室温度感测、食物表面温度感测、利用探针的食物核心温度感测、腔室湿度感测、食物重量感测和食物图像分析的任何组合。

由于可以使用如上面已经标识和讨论的已知方法，所以本发明不具体涉及熟度的估计或未来熟度的预测。

第一方面是向用户提供何时执行干预的指示，通常是筐的晃动功能。设置需要用户干预的特定时间，并为用户生成输出。这可以例如是烹饪时间的一半，烹饪时间是通过总烹饪时间的估计所确定的。更一般地，干预时间可以是所确定的所需的烹饪时间的三分之一至三分之二之间的时间点。干预可能是整个烹饪过程的设定时间点，或者它可以基于对烹饪参数的监测，但这通常仍然会导致整个烹饪过程的三分之一至三分之二之间的时间点。

第二方面是干预本身由传感器50(或下面描述的传感器30a、30b、30c、30d中的一个或多个)感测。感测到的干预可以是腔室的打开(用于移除筐或操纵支撑件上的食物)或实际移除筐(用于晃动)。

如上面所提到的，干预时间不必是烹饪时间的特定部分。

作为一个示例，如果(用于烹饪时间确定的)感测包括湿度感测，则可以将用于干预的时间设置为湿度达到特定水平的时间点。这可能只是在食物开始迅速流失水分之前。

通过打开烹饪室(例如，抽屉或盖子)，烹饪室中的湿度会急剧下降。因此，湿度监测本身可以用作用于感测干预的感测机制。

图4示出了湿度(任意单位的y轴)与时间(被图示为30秒烹饪周期数，x轴)的相关性。虚线示出了在大约12处的干预效果。区域60a至60e在烹饪过程期间表示不同的熟度阶段。湿度阈值在第二阶段60b的结尾。

通过示例，烹饪阶段可以包括：

60a加热食物表面上的水分；

60b食物表面水分的蒸发的开始；

60c完成表面水分蒸发；

60d从食物内部蒸发水分；以及

60e由于食物完全干燥，因此蒸发较弱。

作为另一示例，如果(用于烹饪时间确定的)感测包括重量感测，则可以将用于干预的时间设置为已经发生特定重量损失(例如，20％)的时间点。为此，可以随着时间监测重量。

通过提起筐，感测到的重量下降到零(如果筐重量由传感器30c测量)或下降通常已知的量(如果筐和烹饪室重量由传感器30e测量)。因此，重量监测本身可以用作用于感测干预的感测机制。

图5示出了随着时间(x轴，分钟)的食物重量(y轴，被标准化为起始重量1)。它示出了在重量已经下降到80％时，由于干预，重量在9分钟处下降为零。这大约是整个烹饪过程的一半。

作为另一示例，如果(用于烹饪时间确定的)感测包括图像感测(例如，颜色监测)，则可以将用于干预的时间设置为发生特定颜色变化或达到目标颜色的时间点。

通过提起筐，感测到的颜色变化为烹饪室的壁面而不是食物。因此，图像感测本身可以用作用于感测干预的感测机制。

如果(用于烹饪时间确定的)感测包括腔室温度监测，则可以基于温度的突然下降(即，朝向环境温度)，将温度感测用作用于感测干预的感测机制。

当然，可以在专用传感器上感测到干预。例如，传感器50可以是开关或接近传感器。

通常，单个干预就足够了，但是可以想象，该系统也建议需要多个干预。

因此，用于干预的时间通常是所确定的烹饪时间的函数或正在监测的烹饪参数的函数。

如上面所解释的，当感测到干预时，重新计算剩余的烹饪时间。通过这种方式，不需要连续执行熟度估计。而是在烹饪过程开始时对剩余的烹饪时间进行第一计算。例如，该计算需要30秒。

可能存在与食物类型(例如，新鲜或冷冻)(这将影响估计)有关的用户输入。如果没有作为系统的一部分的重量传感器，则也可以将食物重量(例如，实际重量或只是筐半满或全满的指示)输入到烹饪设备。

然后仅在检测到干预后才执行第二计算。

干预很可能会改变所需的烹饪时间，特别是对于烹饪室较小、不比食物支撑件大很多的烹饪设备。空气炸锅是这种烹饪设备的示例。它迅速加热，并具有较小的腔室。通过示例，由于干预，尤其是由于正在晃动筐、同时烹饪室冷却(可能会进行1至2分钟)所导致的，烹饪薯条的时间可能从20分钟跃升至25分钟，同时。通过示例，烹饪时间可以延长3至10分钟或整体烹饪时间的10％至30％。

然而，烹饪时间调整不只是添加的固定时间。相反，它基于剩余烹饪时间的重新计算，例如需要对感测到的数据进行进一步的30秒采样，以外推烹饪完成的新时间点。

如果有第二干预或另外的干预(无论是由设备指示还是仅由设备感测的)，则可以再次重新计算剩余的烹饪时间。

如果烹饪设备建议干预但未感测到干预(例如，用户必须外出，因此无法执行理想的干预)，则无需重新计算烹饪时间。

图6示出了烹饪方法，该烹饪方法包括：

在步骤70中，基于感测到的烹饪参数随着时间的演变来确定待烹饪食物的所需的烹饪时间；

在步骤72中，感测用户在烹饪期间对食物进行的干预；以及

在步骤74中，响应于感测到的干预，基于感测到的烹饪参数随着时间的演变来重新确定所需的烹饪时间。

所需的烹饪时间可以被输出给用户，并且还可以被用于自动地控制烹饪过程。该方法可以进一步包括：在步骤71中，通过视觉和/或可听输出来指示用户执行干预。

上面的示例基于晃动食品，诸如，晃动筐中的薯条以提供更好的全方位烹饪。然而，干预可以备选地包括翻转或转动食物。例如，可能存在可以根据用户的偏好在一侧或两侧进行烹饪的食品，然后不同的烹饪时间可能是适当的。用户花费的时间长度也将影响所需的剩余烹饪时间。食品可以被安装在诸如铛(griddle)或板等支撑件上，而不是被包含在筐内。

因此，干预的类型可能取决于烹饪设备的类型。本发明的设备通常检测干预(并且还可以提供何时执行干预的指示)，然后使用基于感测到的烹饪参数的内插/外推方法重新计算烹饪时间。

该方法可以部分地由在控制器上运行的软件实施。该系统利用控制器来实施算法并用于控制用户界面和烹饪周期。可以用于控制器的组件包括但不限于传统微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质(诸如，易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM)相关联。可以用一个或多个程序对存储介质进行编码，这些程序在一个或多个处理器和/或控制器上执行时将以所需的功能执行。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内，或者可以是可传输的，使得可以将存储在其上的一个或多个程序加载到处理器或控制器中。

通过研究附图、公开内容和随附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项目的功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一事实并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，诸如，与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分布，诸如，经由互联网或其他有线或无线电信系统。在权利要求和描述中使用了术语“适于”，旨在等同于术语“被配置为”。权利要求中的任何附图标记不应该被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种烹饪设备(1)，所述烹饪设备(1)包括：

烹饪室(2)；

食物支撑件(10)，所述食物支撑件(10)用于支撑待烹饪的所述食物，所述食物支撑件(10)用于安装在所述烹饪室中；

用于加热所述烹饪室的加热设备(18)；

感测装置(30a、30b、30c、30d、30e)，用于随着时间感测烹饪参数；

控制器(32)，所述控制器(32)适于基于感测到的所述烹饪参数的时间演变来针对待烹饪的所述食物确定所需的烹饪时间，并因此确定待完成的烹饪过程；以及

传感器(50)，所述传感器(50)用于感测在烹饪期间并因此在所需的所述烹饪时间已经过去之前用户对所述食物进行的干预，

其中所述控制器(32)适于响应于感测到的干预以及在感测到的所述干预之后，基于感测到的所述烹饪参数的所述时间演变，重新确定并因此调整所需的所述烹饪时间。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其中所述食物是要通过烹饪程序来烹饪的，所述烹饪程序包括在所述烹饪过程期间晃动所述食物，其中感测到的所述干预是晃动所述食物的指示。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备，所述烹饪设备包括空气炸锅。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，所述烹饪设备包括用于提供以下项中的一项或两项的输出设备(34)：

在特定时间向用户提供执行所述干预的输出指令；以及

提供剩余的所需的所述烹饪时间的指示。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其中所述控制器(32)适于将所述特定时间设置为整个所确定的所需的所述烹饪时间的三分之一至三分之二之间的时间点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备，其中所述感测装置包括温度传感器(30a)和/或湿度传感器(30b)。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其中所述控制器适于通过监测所述温度来确定用于所述干预的所需时间，以及可选地，其中所述温度传感器充当用于感测干预的传感器，所述干预是基于由所述烹饪室正被打开而导致的温度下降来感测的。

8.根据权利要求6或7所述的烹饪设备，其中所述控制器适于通过监测所述湿度来确定用于所述干预的所需时间，以及可选地，其中所述湿度传感器充当用于感测干预的传感器，所述干预是基于由所述烹饪室正被打开而导致的湿度下降来感测的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备，其中所述感测装置包括重量传感器(30c、30e)，以及其中所述控制器适于通过监测重量变化来确定所需的烹饪时间。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其中所述控制器适于通过监测所述重量变化来确定用于所述干预的所需时间，以及可选地，其中所述重量传感器充当用于感测干预的传感器，所述干预是基于由所述食物在所述干预期间从所述烹饪室的移除而导致的重量下降来感测的。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的烹饪设备，其中所述感测装置包括图像传感器(30d)，以及其中所述控制器适于通过监测所述食物的图像来确定所需的烹饪时间。

12.根据权利要求11所述的烹饪设备，其中所述控制器适于通过监测所述食物的所述图像来确定用于所述干预的所需时间，以及可选地，其中所述图像传感器充当用于感测干预的传感器，所述干预是基于由所述食物从所述烹饪室的所述移除而导致的图像变化来感测的。

13.一种烹饪方法，所述烹饪方法包括：

(70)基于感测到的烹饪参数随着时间的演变，针对待烹饪的食物确定所需的烹饪时间，并因此确定待完成的所述烹饪方法；

(72)感测用户在烹饪期间并因此在所需的所述烹饪时间过去之前对所述食物进行的干预；以及

(74)响应于感测到的干预，基于感测到的烹饪参数随着时间的所述演变来重新确定并因此调整所需的所述烹饪时间。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法进一步包括：

(71)确定用于所述干预的所需时间，并且将咨询信息输出给用户。

15.一种包括代码部件的计算机程序，所述代码部件适于当在根据权利要求1至12中任一项的所述烹饪设备上运行时，执行权利要求13或14的步骤。

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