CN112166748B - 一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业自动化技术领域，且公开了一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括播种机，所述播种机内部的右上方活动连接有动力轮，所述播种机内部的上方活动连接有转动凸轮，所述转动凸轮的下方活动连接有移动板，所述播种机内部的下方活动连接有气压轨道，所述播种机外部的下方活动连接有播种轨道，所述播种轨道的下方活动连接有翻土铲，所述翻土铲的上方活动连接有气压轨道。随着播种轨道内部气压力增大，进一步的推动气压杆向下移动压缩气压弹簧，利用气压杆的移动进一步带动翻土铲将固定杆下方的土翻铲，翻出的土在翻土铲的上方存留，从而达到了快速的翻转土并且将土保留在翻土铲的上方，方便后续进行覆盖。

Description

一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置
技术领域
本发明涉及农业自动化技术领域，具体为一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或者较少人的直接参与的情况下，通过自动运行达到预期目标的过程，现在自动化被广泛的运用于工业、农业、军事等方面，并且，自动化也已经成为现代的工业、农业、国防科技现代化的重要条件和显著标志。
农业自动化机械是我们日常生活中常见的一种自动化使用机械，但是农业自动化大多数是使用在大面积区域，比如稻田等，但是对于大棚内的种植，通常不方便使用大型的自动化机械，这样就增大了劳动量，并且降低了种植效率，针对上述问题，故而我们提出了一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述快速翻土、播种等目的，本发明提供如下技术方案：一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括播种机，所述播种机内部的右上方活动连接有动力轮，所述播种机内部的上方活动连接有转动凸轮，所述转动凸轮的下方活动连接有移动板，所述播种机内部的下方活动连接有气压轨道，所述播种机外部的下方活动连接有播种轨道，所述播种轨道的下方活动连接有翻土铲，所述翻土铲的上方活动连接有压力轨道，所述播种机内部的右下方活动连接有储料箱，所述储料箱的下方活动连接有播种管，所述播种管外部的左侧活动连接有动力轨道，所述播种轨道的内部活动连接有定量轮，所述播种管的下方活动连接有出料轨道，所述播种机的下方活动连接有移动轮。
作为优选，所述动力轮与转动凸轮以及移动轮之间均通过带传动连接。
作为优选，所述移动板的下方活动连接有固定杆和复位弹簧，保证复位。
作为优选，所述气压轨道的内部活动连接有气压杆，所述气压轨道的中间部分开设有通孔。
作为优选，所述播种轨道的内部活动连接有播种杆和播种弹簧，所述播种轨道的下方开设有通孔，所述播种轨道与气压轨道之间活动连接有连接软管。
作为优选，所述压力轨道的内部活动连接有气压杆，所述压力轨道与动力轨道之间活动连接有连接软管，所述动力轨道的内部活动连接有动力杆和动力弹簧。
作为优选，所述定量轮上开设有凹槽，所述出料轨道的内部活动连接有出料滑块和出料弹簧，快速控制播种。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，具备以下有益效果：
1、该农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，通过气压轨道内部的气压力增大，进一步通过连接软管增大播种轨道内部的气压力，播种轨道内部活动连接的播种杆与翻土铲之间活动连接，随着播种轨道内部气压力增大，进一步的推动气压杆向下移动压缩气压弹簧，利用气压杆的移动进一步带动翻土铲将固定杆下方的土翻铲，翻出的土在翻土铲的上方存留，从而达到了快速的翻转土并且将土保留在翻土铲的上方，方便后续进行覆盖。
2、该农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，通过播种机内部的动力轮开始转动，播种轮与转动凸轮以及移动轮之间通过带传动活动连接，进一步的通过动力轮的转动带动移动轮转动，利用移动轮的转动进一步的带动播种机移动，从而达到了利用动力轮的转动控制整个播种机的移动和播种的效果，保证了播种的质量。
3、该农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，通过利用定量轮上开设的凹槽将种子运输到播种管的内部，随着翻土铲的转动，当翻土铲接触到出料轨道内部活动连接的出料挡板的时候，使得出料滑块的通孔位置与播种管的管口位置重合，将种子播种进行，随着播种轨道内部的压力增大，当播种杆移动过播种轨道的通孔位置的时候，播种杆在播种弹簧的弹力作用下复位，进一步带动翻土铲翻转将翻土铲上方的土覆盖在种子上，完成播种，从而达到了快速完成播种的效果，提高了播种的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明翻土放大结构示意图；
图3为本发明播种放大结构示意图；
图4为本发明定量播种结构示意图。
图中：1-播种机、2-动力轮、3-转动凸轮、4-移动板、5-气压轨道、6-播种轨道、7-翻土铲、8-压力轨道、9-储料箱、10-播种管、11-动力轨道、12-定量轮、13-出料轨道、14-移动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括播种机1，播种机1内部的右上方活动连接有动力轮2，动力轮2与转动凸轮3以及移动轮14之间均通过带传动连接，播种机1内部的上方活动连接有转动凸轮3，转动凸轮3的下方活动连接有移动板4，移动板4的下方活动连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有复位弹簧，利用移动板4的移动带动固定杆向下移动的同时压缩复位弹簧，随着移动板4的向下移动，移动板4带动气压轨道5内部活动连接的气压杆向下移动，移动板4的下方活动连接有固定杆和复位弹簧，保证复位，播种机1内部的下方活动连接有气压轨道5，气压轨道5的内部活动连接有气压杆，气压轨道5的中间部分开设有通孔，播种机1外部的下方活动连接有播种轨道6，播种轨道6的内部活动连接有播种杆和播种弹簧，播种轨道6的下方开设有通孔，播种轨道6与气压轨道5之间活动连接有连接软管，播种轨道6的下方活动连接有翻土铲7，翻土铲7的上方活动连接有压力轨道8，压力轨道8的内部活动连接有气压杆，压力轨道8与动力轨道11之间活动连接有连接软管，动力轨道11的内部活动连接有动力杆和动力弹簧，播种机1内部的右下方活动连接有储料箱9，储料箱9的下方活动连接有播种管10，播种管10外部的左侧活动连接有动力轨道11，播种轨道10的内部活动连接有定量轮12，定量轮12上开设有凹槽，出料轨道13的内部活动连接有出料滑块和出料弹簧，快速控制播种，播种管10的下方活动连接有出料轨道13，播种机1的下方活动连接有移动轮14。
请参阅图1-4，将需要播种的种子防止在储料箱9的内部，启动播种机1，播种机1内部的动力轮2开始转动，播种轮2与转动凸轮3以及移动轮14之间通过带传动活动连接，进一步的通过动力轮2的转动带动移动轮14转动，利用移动轮14的转动进一步的带动播种机1移动，播种机1移动的同时，通过播种机1内部的转动凸轮3的转动进一步的带动移动板4移动，移动板4的下方活动连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有复位弹簧，利用移动板4的移动带动固定杆向下移动的同时压缩复位弹簧，随着移动板4的向下移动，移动板4带动气压轨道5内部活动连接的气压杆向下移动，气压轨道5的中间位置开设有通孔，起始气压杆向下移动的时候，气压轨道5内部的气压不变，当，气压杆滑过气压轨道5的通孔位置的时候，气压轨道5内部的气压力增大，进一步通过连接软管增大播种轨道6内部的气压力。
播种轨道6内部活动连接的播种杆与翻土铲7之间活动连接，随着播种轨道6内部气压力增大，进一步的推动气压杆向下移动压缩气压弹簧，利用气压杆的移动进一步带动翻土铲7将固定杆下方的土翻铲，翻出的土在翻土铲7的上方存留，翻土铲7转动的同时，翻土铲7上方活动连接的压力轨道8内部的气压杆在失去翻土铲7的阻力作用下向下移动，压力轨道8与动力柜11之间通过连接软管活动连接，进一步减小动力轨道11内部的气压，使得动力杆在动力弹簧的弹力作用下复位，动力杆进一步带动定量轮12转动，利用定量轮12上开设的凹槽将种子运输到播种管10的内部，随着翻土铲7的转动，当翻土铲7接触到出料轨道13内部活动连接的出料挡板的时候，进一步推动出料挡板向右侧移动带动出料滑块移动，进一步压缩出料弹簧，使得出料滑块的通孔位置与播种管10的管口位置重合，将种子播种进行，随着播种轨道6内部的压力增大，当播种杆移动过播种轨道6的通孔位置的时候，播种杆在播种弹簧的弹力作用下复位，进一步带动翻土铲7翻转将翻土铲7上方的土覆盖在种子上，完成播种。
在使用时，该农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，通过气压轨道5内部的气压力增大，进一步通过连接软管增大播种轨道6内部的气压力，播种轨道6内部活动连接的播种杆与翻土铲7之间活动连接，随着播种轨道6内部气压力增大，进一步的推动气压杆向下移动压缩气压弹簧，利用气压杆的移动进一步带动翻土铲7将固定杆下方的土翻铲，翻出的土在翻土铲7的上方存留，从而达到了快速的翻转土并且将土保留在翻土铲7的上方，方便后续进行覆盖。
该农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，通过播种机1内部的动力轮2开始转动，播种轮2与转动凸轮3以及移动轮14之间通过带传动活动连接，进一步的通过动力轮2的转动带动移动轮14转动，利用移动轮14的转动进一步的带动播种机1移动，从而达到了利用动力轮2的转动控制整个播种机1的移动和播种的效果，保证了播种的质量。
该农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，通过利用定量轮12上开设的凹槽将种子运输到播种管10的内部，随着翻土铲7的转动，当翻土铲7接触到出料轨道13内部活动连接的出料挡板的时候，使得出料滑块的通孔位置与播种管10的管口位置重合，将种子播种进行，随着播种轨道6内部的压力增大，当播种杆移动过播种轨道6的通孔位置的时候，播种杆在播种弹簧的弹力作用下复位，进一步带动翻土铲7翻转将翻土铲7上方的土覆盖在种子上，完成播种，从而达到了快速完成播种的效果，提高了播种的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括播种机(1)，其特征在于：所述播种机(1)内部的右上方活动连接有动力轮(2)，所述播种机(1)内部的上方活动连接有转动凸轮(3)，所述转动凸轮(3)的下方活动连接有移动板(4)，所述播种机(1)的下方活动连接有移动轮(14)，所述动力轮(2)与转动凸轮(3)以及移动轮(14)之间均通过带传动连接；所述移动板(4)的下方活动连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有复位弹簧，所述播种机(1)内部的下方活动连接有气压轨道(5)，所述气压轨道(5)的内部活动连接有气压杆Ⅰ，所述气压杆Ⅰ的上端贯穿所述气压轨道(5)的上端且与所述移动板(4)的下方连接，所述气压杆Ⅰ的下端与所述气压轨道(5)的内壁滑动密封配合，所述气压轨道(5)的中间部分的侧壁上开设有通孔；所述播种机(1)外部的下方活动连接有播种轨道(6)，所述播种轨道(6)与气压轨道(5)之间活动连接有连接软管，所述播种轨道(6)的内部活动连接有播种杆和播种弹簧，所述播种轨道(6)的下方部分的侧壁上开设有通孔，所述播种杆的上端与所述播种轨道(6)的内壁滑动密封配合，所述播种杆的下端贯穿所述播种轨道(6)的下端，所述播种弹簧套设在所述播种杆外侧且位于所述播种杆的上端与所述播种轨道(6)的下端之间；所述播种轨道(6)的下方活动连接有翻土铲(7)，所述翻土铲(7)的纵剖面大体上呈直角梯形，所述翻土铲(7)的中部与所述播种机(1)铰接，所述播种杆的下端与直角梯形的下底的直角端铰接；直角梯形的上底的直角端的上方活动连接有压力轨道(8)，所述压力轨道(8)的内部活动连接有气压杆Ⅱ，所述气压杆Ⅱ的上端贯穿所述压力轨道(8)的下端且与所述压力轨道(8)的内壁滑动密封配合；所述播种机(1)内部的右下方活动连接有储料箱(9)，所述储料箱(9)的下方活动连接有播种管(10)，所述播种管(10)的内部活动连接有定量轮(12)，所述定量轮(12)上开设有凹槽；所述播种管(10)外部的左侧活动连接有动力轨道(11)，所述压力轨道(8)与动力轨道(11)之间活动连接有连接软管，所述动力轨道(11)的内部活动连接有动力杆和动力弹簧，所述动力杆的左端贯穿所述播种管(10)的左侧壁和所述动力轨道(11)的右端且与所述动力轨道(11)的内壁滑动密封配合，所述动力杆的右端与所述定量轮(12)偏心连接，所述动力弹簧套设在所述动力杆的外侧且位于所述动力杆的左端与所述动力轨道(11)的右端之间；所述播种管(10)的下方活动连接有出料轨道(13)，所述出料轨道(13)的内部活动连接有出料滑块和出料弹簧，出料滑块上下贯穿有通孔，出料滑块的右端设有出料弹簧，出料滑块的左端连接有出料挡板；所述翻土铲(7)与所述气压杆Ⅱ和所述出料挡板的配合关系为：当所述播种杆向下移动带动所述翻土铲(7)逆时针转动时，翻出的土存留在所述翻土铲(7)的上方，同时所述气压杆Ⅱ失去直角梯形的上底的直角端的阻挡能够向下移动，且当直角梯形的下底的锐角端接触到出料挡板时，能够推动出料挡板向右移动并带动出料滑块移动，能使出料滑块的通孔位置与所述播种管(10)的管口位置重合以使种子下落；而当所述播种杆向上移动带动所述翻土铲(7)顺时针转动时，所述翻土铲(7)上方存留的土覆盖至种子上，同时所述气压杆Ⅱ在直角梯形的上底的直角端驱使下能够向上移动，且直角梯形的下底的锐角端与出料挡板脱离接触，在出料弹簧的作用下出料滑块能封堵所述播种管(10)的管口。
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