CN112166333A - 确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围 - Google Patents

Abstract

公开了确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围的技术。例如，在各种实施例中，用户设备(UE)可以从多个网络节点(例如，不同的基站、属于一个基站的远距离传输点等)接收定位信标，测量观测的到达时间差(OTDOA)，并且根据至少部分取决于与所接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化所测量的OTDOA。相应地，UE然后可以向网络实体发送含有量化的OTDOA的报告，该网络实体可以对应于从中接收定位信标的网络节点中的一个或多个(例如，服务基站)或位置服务器。

Description

确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年5月25日提交的标题为“确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围(DETERMINING TIMING RESOLUTION AND RANGE OF REPORTEDTIMING MEASUREMENTS USED FOR POSITION ESTIMATION)”的美国非临时专利申请号62/676,902，以及于2019年5月21日提交标题为“确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围(DETERMINING TIMING RESOLUTION AND RANGE OF REPORTED TIMINGMEASUREMENTS USED FOR POSITION ESTIMATION)”的美国非临时专利申请号16/418,966的优先权，两篇专利都转让给受让人，并且通过引用将其全部内容明确地并入本文中。

技术领域

本文中描述的各方面通常涉及无线通信系统，并且更特别地涉及确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围。

背景技术

无线通信系统已经经历了几代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)，第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)，第三代(3G)高速数据、支持因特网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。当前，存在使用中的许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传送速度、更多的连接数目、和更好的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile NetworksAlliance)，5G标准被设计为向数以万计的用户中的每一个用户提供每秒数十兆位的数据速率，向办公室楼层中数十个员工提供每秒1吉比特的数据速率。应该支持数十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前的4G标准相比较，应该显著地提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比较，应提高信令效率，并应实质上缩短等待时间。

某些无线通信网络(例如5G)支持在特高频甚至极高频(EHF)频带(诸如毫米波(mmW)频带)(通常地，1mm至10mm的波长或30至300GHz)下操作。这些极高频可以支持非常高的吞吐量，例如高达每秒六个吉比特(Gbps)。然而，在特高频或极高频下无线通信的挑战中的一个在于由于高频可能发生相当大的传播损耗。随着频率增加，波长可能减小，并且同样传播损耗可能增加。在mmW频段，传播损耗可能很严重。例如，相对于在2.4GHz或5GHz频带中观测到的传播损耗，传播损耗可能约为22至27dB。

在任何频带中的多输入多输出(MIMO)和大规模MIMO系统中，传播损耗也是一个问题。如文中使用的术语MIMO通常将指代MIMO和大规模MIMO。MIMO是一种通过将多个发送天线和接收天线用于开拓多路径传播来使无线电链路的容量倍增的方法。多路径传播发生的原因是因为射频(RF)信号不仅沿发送机与接收机之间的最短路径行进(该最短路径可以是视距(line of sight，LOS)路径)，而且随着它们从发送机传播开并在去往接收机的路上反射离开诸如山丘、建筑物、水等其他物体，还在若干其他路径之上行进。MIMO系统中的发送机包括多个天线，并且通过引导这些天线在相同的无线电信道上向接收机发送相同的RF信号来利用多路径传播。接收机还配备了多个调谐到无线电信道的天线，可以检测到发送机发送的RF信号。随着RF信号到达接收机(某些RF信号可能由于多路径传播而延迟)，接收机可以将它们组合为单个RF信号。因为发送机以比发送单个RF信号更低的功率电平发送每个RF信号，因此在MIMO系统中传播损耗也是问题。

为了解决mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发送机可以使用波束成形来扩展RF信号覆盖范围。特别地，发送波束成形是用于在特定方向上发送RF信号的技术，而接收波束成形是用于提高沿特定方向到达接收机的RF信号的接收灵敏度的技术。发送波束成形和接收波束成形可以彼此结合或分别使用，并且在下文中对“波束成形”的引用可以指代发送波束成形、接收波束成形或两者。传统地，当发送机广播RF信号时，它在由天线的固定天线方向图案或辐射图案所确定的几乎所有方向上广播RF信号。通过波束成形，发送机确定给定接收机相对于发送机所处的位置，并在该特定方向上投射较强的下行链路RF信号，从而为接收机提供更快(数据速率方面)和更强的RF信号。为了改变RF信号在发送时的方向性，发送机可以控制由每个天线广播的RF信号的相位和相对振幅。例如，发送机可以使用创造RF波束的天线的阵列(也称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该RF波束可以被“转向”以指向不同方向，而无需实际移动天线。具体地，RF电流以正确相位关系被馈送到单独的天线使得来自分离的天线的无线电波加在一起以提高期望方向上的辐射，同时抵消来自分离的天线的无线电波以抑制非期望方向上的辐射。

为了支持陆地无线网络中的定位估计，移动装置可以配置为测量和报告从两个或多个网络节点(例如，不同基站或属于同一基站的不同传输点(例如天线))接收的参考RF信号之间的观测的到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。

在发送机使用波束成形来发送RF信号的情况下，发送机与接收机之间数据通信所关注的波束将是承载具有最高接收的信号强度(或例如，在存在方向性干扰信号的情况下，最高接收的信号与噪声加干扰比(Signal to Noise plus Interference Ratio，SINR))的RF信号的波束。但是，当接收机依赖于具有最高接收的信号强度的波束时，接收机执行某些任务的能力可能会受到影响。例如，在具有最高接收的信号强度的波束在比最短路径(即，LOS路径或最短NLOS路径)更长的非LOS(NLOS)路径之上行进的情况下，RF信号可能由于传播延迟而比最短路径之上接收的(一个或多个)RF信号更晚地到达。因此，如果接收机正在执行需要精确定时测量的任务并且接收的信号强度最高的波束受到较长传播延迟影响，那么接收的信号强度最高的波束可能对于即将到来的任务而言不是最优的。

发明内容

以下呈现了与文中公开的一个或多个方面有关的简单的发明内容。这样，以下发明内容不应被认为是与所有预期方面有关的宽泛概述，以下发明内容也不应被视为标识与所有预期方面有关的关键或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在下面详细描述之前，以简单的形式呈现与文中公开的机构有关的一个或多个方面的某些构思。

根据各方面，一种用于确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围的方法可以包括：在用户设备(UE)处从多个网络节点接收定位信标，测量接收的定位信标之间的观测的到达时间差(OTDOA)，根据至少部分取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化测量的OTDOA，以及向网络实体发送含有量化的OTDOA的报告。

根据各方面，一种设备可以包括：接收机，配置为从多个网络节点接收定位信标，其中，接收的定位信标可以至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；一个或多个处理器，配置为测量第一定位信标和第二定位信标之间的OTDOA，并且根据至少部分取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化测量的OTDOA；以及发送机，配置为向网络实体发送含有量化的OTDOA的报告。

根据各方面，一种设备可以包括：用于从多个网络节点接收定位信标的构件，其中，接收的定位信标可以至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；用于测量第一定位信标与第二定位信标之间的OTDOA的构件；用于根据定时分辨率和/或范围来量化测量的OTDOA的构件，定时分辨率和/或范围至少部分地取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数；以及用于向网络实体发送含有量化的OTDOA的报告的构件。

根据各方面，一种非暂时性计算机可读存储介质可以具有其上记录的计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令可以配置为使得具有一个或多个处理器的装置进行：从多个网络节点接收定位信标，其中，接收的定位信标可以至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；测量第一定位信标与第二定位信标之间的OTDOA；根据至少部分取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化测量的OTDOA；以及向网络实体发送含有量化的OTDOA的报告。

基于附图和详细描述，与文中公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，对文中所描述的各方面的更加完整的理解及其许多附带的优点将易于获得并且变得更好理解，这些附图仅出于说明而非限制的目的而呈现，并且附图中：

图1图示了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。

图2A-2B图示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3图示了根据本公开各方面的接入网络中的示例性基站和示例性UE。

图4A图示了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。

图4B图示了根据本公开的各方面的另一示例性无线通信系统。

图5-6示出了根据本公开的各方面的用于确定用于定位估计的定时分辨率和所报告的定时测量的范围的示例性方法。

具体实施方式

本文中描述的各方面通常涉及无线通信系统，并且更特别地涉及确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围。例如，在一方面，一种用于确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围的方法可以包括：在用户设备(UE)处从多个网络节点接收定位信标，测量在接收的定位信标之间观测到的到达时间差(OTDOA)，根据至少部分取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化测量的OTDOA，以及向网络实体发送包含量化的OTDOA的报告，该网络实体可以对应于从中接收定位信标的多个网络节点中的一个或多个(例如，服务基站)或位置服务器。

在以下描述和相关附图中公开了这些和其他方面，以示出与示例性方面有关的特定示例。替代的方面对于本领域技术人员在阅读本公开时将是显而易见的，并且在不偏离本公开的范围或精神的情况下可以被构造和实践。另外，众所周知的元件将不再详细描述或可以被省略，以免模糊文中公开方面的相关细节。

词语“示例性”在本文中用于意味着“用作示例、实例或说明”。文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“方面”并不要求所有方面都包括讨论的特征、优点或操作的模式。

文中使用的术语仅描述特定方面，并且不应解释为限制文中公开的任何方面。如文中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在于同样包括复数形式，除非上下文明确指示。本领域技术人员还将理解文中使用的术语“包括”和/或“包含”指定存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

此外，可以在例如由计算装置的元件执行的动作序列来描述各方面。本领域技术人员将认识到，文中描述的各种动作可以通过特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令，或者二者的组合来执行。附加地，文中描述的这些动作序列可以被认为完全体现在其上存储计算机指令的对应集合的非暂时性计算机可读介质的任何形式中，该计算机指令在执行时将使得相关联的处理器执行文中描述的功能。此外，文中描述的各方面可以实现为若干不同的形式，所有这些形式都被预期在所主张的主题的范围内。另外，对于文中描述的方面中的每一个，任何这样的方面的对应形式可以在文中描述为例如“配置为……的逻辑件”和/或配置为执行描述的动作的其他结构化组件。

如文中使用的，术语“用户设备”(或“UE”)、“用户装置”、“用户终端”、“客户端装置”、“通信装置”、“无线装置”、“无线通信装置”、“手持式装置”，“移动装置”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户装置”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变体可以互换地指代可接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定装置。这些术语还旨在包括与另一装置通信的装置，该另一装置可以由诸如短程无线、红外、有线连接或其他连接来接收无线通信和/或导航信号，而无论卫星信号接收、辅助数据接收和/或定位相关的处理是发生在该装置处还是另一装置处。此外，这些术语旨在包括可以经由无线电接入网络(RAN)与核心网络通信的所有装置(包括无线和有线通信装置)，并且通过核心网络，UE可以与诸如因特网的外部网络连接和与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或因特网的其他机制也可以用于UE，诸如在有线接入网络、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 802.11等)等之上的UE。UE可以由若干类型的装置中的任何一个来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存装置、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板计算机、跟踪装置、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如文中使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

根据各方面，图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)，其中，宏小区可以包括演进的NodeB(eNB)或gNodeB(gNB)，在eNodeB中无线通信系统100对应于LTE网络，在gNodeB中无线通信系统100对应于5G网络或二者的组合，并且小型小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成无线电接入网(RAN)，并通过回程链路与演进的分组核心网(EPC)或下一代核心网(NGC)交互。除其他功能以外，基站102还可以执行与以下中的一个或多个有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换，双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和递送警告消息。基站102可以在回程链路134之上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，该回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖范围。在一方面，尽管图1中未示出，但是地理覆盖区域110可以细分为多个小区(例如，三个)或扇区(sector)，每个小区对应于基站102的单个天线或天线的阵列。如文中使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区中的一个小区，或者对应于基站102本身。

虽然相邻的宏小区地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以由被较大的地理覆盖区域110实质上重叠。例如，小型小区基站102'的地理覆盖区域110'可以与一个或多个宏基站102的地理覆盖区域110实质上重叠。包括小型小区和宏小区二者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为闭合用户组(CSG)的限制的组提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配关于DL和UL可以是不对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，该无线局域网接入点(AP)150在非授权的频谱(例如，2.4GHz、5GHz、6GHz等)中通过通信链路154与WLAN站(STA)152和/或UE 104通信。当在非授权的频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以便确定信道是否可用。将理解的是，一个或多个WLAN AP 150可以根据本领域中已知的一个或多个IEEE 802.11标准与WLAN STA 152和/或UE 104通信。

小型小区基站102'可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或5G技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非授权频谱中的LTE可以被称为LTE非授权(LTE-U)，授权辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括mmW基站180，该mmW基站180可以以mmW频率和/或接近mmW频率与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且其波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率和100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频段的通信具有较高的路径损耗和相对较短范围。mmW基站180可以与UE 182一起利用波束成形184来补偿极高的路径损耗和短范围。此外，将理解的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或接近mmW和波束成形来发送。因此，将理解的是，前述图示仅仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各方面。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，例如UE 190，其经由一个或多个装置到装置(D2D)点对点式(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，UE190具有D2D P2P链路192，其中UE 104中的一个与基站102中的一个连接(例如，通过其UE190可以间接地获得蜂窝连接)，以及D2D P2P链路194，其中WLAN STA 152中的一个连接到WLAN AP 150(通过其UE 190可以间接地获得基于WLAN的因特网连接)。示例中，D2D P2P链路192-194可以用任何众所周知的D2D无线电接入技术(RAT)支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等等。

根据各方面，图2A图示了示例无线网络结构200。例如，下一代核心网(NGC)210可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、接入数据网络、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且特定地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB 224还可以经由通向控制平面功能214的NG-C 215以及通向用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。因此，在一些配置中，新RAN 220仅可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210通信以为UE 240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者替代地可以各对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置支持UE 240的一个或多个位置服务，该UE 240可以经由核心网络、NGC 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以外置于核心网络。

根据各方面，图2B图示了另一示例无线网络结构250。例如，演进的分组核心网(EPC)260可以在功能上被视为控制平面功能、移动性管理实体(MME)264和用户平面功能、分组数据网络网关/服务网关(P/SGW)262，它们协同操作以形成核心网络。S1用户平面接口(S1-U)263和S1控制平面接口(S1-MME)265将eNB 224连接到EPC 260，并且特定地连接到MME 264和P/SGW 262。在附加配置中，gNB 222还可以经由通向MME 264的S1-MME 265以及通向P/SGW 262的S1-U 263连接到EPC 260。此外，无论gNB是否与EPC 260直接连接，eNB224都可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。因此，在一些配置中，新RAN 220仅可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或eNB224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与EPC 260通信以为UE 240提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个结构上分离的服务器，或者替代地可以各对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置支持UE 240的一个或多个位置服务，该UE 240可以经由核心网络、EPC 260和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。

根据各方面，图3图示了无线网络中与示例性UE 350通信的示例性基站310(例如，eNB、gNB、小型小区AP、WLAN AP等)。在DL中，可以将来自核心网络(NGC 210/EPC 260)的IP分组提供到控制器/处理器375。控制器/处理器375实现用于无线电资源控制(RRC)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。控制器/处理器375提供与以下相关联的RRC层功能：系统信息的广播(例如，MIB、SIB)、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性、和用于UE测量报告的测量配置；与以下相关联的PDCP层功能，报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、和切换支持功能；与以下相关联的RLC层功能，上层分组数据单元(PDU)的传送，通过ARQ的错误校正，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序；以及与以下相关联的MAC层功能，逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、错误校正、优先级处理和逻辑信道优先化。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1(Layer-1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向错误校正(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调、和MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号划分成并行流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起以产生承载时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流在空间上进行预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案，同样用于空间处理。可以从由UE 350发送的参考信号和/或信道状况反馈中导出信道估计。然后，可以经由分离的发送机318TX向一个或多个不同天线320提供每个空间流。每个发送机318TX可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在UE 350处，每个接收机RX 354通过其相应的天线352接收信号。每个接收机RX354恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供到RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流去往UE 350，则它们可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。然后，RX处理器356使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换为频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分离OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点，可以恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器358计算出的信道估计。然后，软判决被解码和解交织，以恢复物理信道上最初由基站310发送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供到控制器/处理器359，这实现了层3(Layer-3)和层2(Layer-2)功能。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络恢复IP分组。控制器/处理器359还负责错误检测。

类似于结合由基站310的DL传输所描述的功能，控制器/处理器359提供：与以下相关联的RRC层功能，系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告；与以下相关联的PDCP层功能，报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；与以下相关联的RLC层功能，上层PDU的传送，通过ARQ的错误校正，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序；以及与以下相关联的MAC层功能，逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU复用到TB上、MAC SDU从TB中解复用、调度信息报告、通过HARQ错误校正、优先级处理和逻辑信道优先化。

由信道估计器358从由基站310发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以由TX处理器368用于选择适当的编码和调制方案，并且用于促进空间处理。可以经由分离的发送机TX 354向不同天线352提供由TX处理器368生成的空间流。每个发送机TX 354可以用各自的空间流来调制RF载波以供传输。

以类似于结合UE 350处的接收机功能所描述的方式在基站310处处理UL传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320接收信号。每个接收机318RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供到RX处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 350中恢复IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供到核心网络。控制器/处理器375还负责错误检测。

图4A图示了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统400。在图4A的示例中，可以对应于上面关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)的UE 404正在尝试计算其定位的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一个UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其定位的估计。UE 404可以使用RF信号和标准化协议与多个基站402a-d(统称为基站402)无线通信，该多个基站402a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任意组合，该标准化协议用于调制RF信号和交换信息分组。通过从交换的RF信号提取不同类型的信息，并利用无线通信系统400的布局(即，基站位置、几何学等)，UE 404可以在预定义参考坐标系中确定其定位，或者辅助确定其定位。在一方面，UE404可以使用二维坐标系来指定其定位；然而，文中公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，则还可以适用于使用三维坐标系确定位置。此外，虽然图4A图示了一个UE 404和四个基站402，但是将理解的，可以有更多的UE 404和更多或更少的基站402。

为了支持定位估计，基站402可以配置为向在它们覆盖范围中的UE 404广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使得UE 404能够测量在网络节点的对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或RSTD)和/或标识在UE 404与发送基站402之间最能激发LOS或最短无线电路径的波束。标识LOS/最短路径波束是受关注的，不仅因为这些波束随后可以用于一对基站402之间的OTDOA测量，而且因为标识这些波束可以基于波束方向直接地提供一些定位信息。此外，这些波束随后可以用于需要精确ToA的其他定位估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。

如上提到，各种下行链路信号可以用于测量参考RF信号定时差。然而，在某些网络配置中，这些下行链路信号中的一些信号遭受差的可听性。定位参考信号(PRS)特定地配置为允许UE执行来自多个小区的信号的定时(变化范围)测量，以改进OTDOA定位性能。将PRS以预定义的带宽和配置参数的集合(诸如，子帧偏移(Δ_PRS)、周期性(T_PRS)、持续时间(N_PRS)、静默模式和静默序列周期性(T_REP))递送。PRS可以在由若干连续子帧N_PRS分组的预定义的定位子帧中发送，该定位子帧被称为“定位时机”。定位时机以某一周期T_PRS周期性地发生。周期T_PRS可以是160、320、640或1280个子帧，并且连续子帧N_PRS的数目可以是1、2、4或6个子帧。基站可以配置为基于时间的消隐，称为“PRS静默”(PRS muting)。当(强)PRS信号被静默时，UE更容易检测来自邻近小区的(弱)PRS信号。如上提到，小区的PRS静默配置由具有周期T_REP的周期性静默序列定义。T_REP以PRS定位时机的数目计数，并且可以是2、4、8或16个。总之，PRS的隔离可以在其他下行链路信号的使用之上提供OTDOA性能的改进。此外，文中不提供PRS的详尽讨论，因为附加的细节在本领域中是已知的(例如，参见标题为“演进的通用陆地无线接入(E-UTRA)；物理信道和调制”的3GPP TS 36.211)。然而，尽管PRS可以提供优于其他下行链路RF信号的优势，但是本文公开的各方面不限于PRS。

如文中使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电报头、基站402的天线，其中基站402的天线的位置区别于基站402本身或任何其他能够发送参考信号的网络实体的位置。此外，如文中使用的，“节点”可以指代网络节点或UE。

位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 404发送辅助数据，该辅助数据包括基站402的一个或多个邻近小区的标识以及用于由每个邻近小区发送的参考RF信号的配置信息。替代地，辅助数据可以直接源自基站402(例如，在周期性广播的开销消息中，等)。替代地，UE 404可以在不使用辅助数据的情况下检测基站402本身的邻近小区。UE 404(例如，如果提供的话，则部分地基于辅助数据)可以测量和(可选地)报告来自各个网络节点的OTDOA和/或从网络节点的对所接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量和测量的网络节点(即，发送UE 404测量的参考RF信号的一个或多个基站402或者一个或多个天线)的已知位置，UE 404或位置服务器可以确定UE 404与测量的网络节点之间的距离，并且由此计算UE 404的位置。

术语“定位估计”在文中用于指代UE 404的定位的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能地海拔)或市政的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或者建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套间、或者诸如城市广场的地标)。定位估计还可以被称为“位置”、“定位”、“方位(fix)”、“定位方位”、“位置方位”、“位置估计”、“方位估计”，或是一些其他术语。获得位置估计的方式可以总体上被称为“定位”、“定位置”或“定方位”。用于获得定位估计的特定解决方案可以被称为“定位解决方案”。用于获得作为定位解决方案的一部分的定位估计的特定方法可以被称为“定位方法”。

术语“基站”可以指代单个物理传输点，或者指代可以共位或可以不共位的多个物理传输点。例如，在术语“基站”指代单个物理传输点的情况下，该物理传输点可以是与基站的小区相对应的基站(例如，基站402)的天线。在术语“基站”指代多个共位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，像是在MIMO系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个非共位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共资源的空间分离的天线的网络)或远程无线电报头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。因此，图4A图示了其中基站402a和402b形成DAS/RRH 420的方面。例如，基站402a可以是UE 404的服务基站，并且基站402b可以是UE404的邻近基站。这样，基站402b可以是基站402a的RRH。基站402a和402b可以在有线或无线链路422之上彼此通信。

为了使用从网络节点的对所接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来准确地确定UE 404的定位，UE 404需要测量在UE 404与网络节点(例如，基站402、天线)之间的LOS路径(或在LOS不可用的情况下最短的NLOS路径)之上所接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅沿发送机与接收机之间的LOS/最短路径行进，而且随着RF信号从发送机传播开并在去往接收机的路上反射离开诸如山丘、建筑物、水等其他物体，还在若干其他路径之上行进。因此，图4A图示了基站402与UE 404之间的若干LOS路径410和若干NLOS路径412。具体地，图4A图示了在LOS路径410a和NLOS路径412a之上发送的基站402a，在LOS路径410b和两个NLOS路径412b之上发送的基站402b，在LOS路径410c和NLOS路径412c之上发送的基站402c，以及在两个NLOS路径412d之上发送的基站402d。如图4A所示，每个NLOS路径412反射离开一些物体430(例如，建筑物)反射。如将理解的，由基站402发送的每个LOS路径410和NLOS路径412可以由基站402的不同天线发送(例如，像是在MIMO系统中)，或者可以由基站402的相同天线发送(从而图示了RF信号的传播)。此外，如文中使用的，术语“LOS路径”指代发送机与接收机之间的最短路径，并且可以不是实际的LOS路径，而是最短的NLOS路径。

在一方面，一个或多个基站402可以配置为使用波束成形来发送RF信号。在该情况下，一些可用波束可以沿着LOS路径410聚焦发送的RF信号(例如，波束沿着LOS路径产生最高的天线增益)，而其他可用波束可以沿着NLOS路径412聚焦发送的RF信号。沿某一路径具有高增益并因此沿该路径聚焦RF信号的波束仍然可具有沿其他路径传播的一些RF信号；RF信号的强度自然地取决于沿这些其他路径的波束增益。“RF信号”包括电磁波，该电磁波从发送机通过空间将信息传输到接收机。如文中使用的，发送机可以向接收机发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下面进一步描述的，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收机可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。

在基站402使用波束成形来发送RF信号的情况下，基站402与UE 404之间的数据通信所关注的波束将是承载RF信号的波束，该RF信号以最高的信号强度(如指示为例如在存在方向性干扰信号的情况下，接收信号的接收功率(RSRP)或SINR)到达UE 404，然而定位估计所关注的波束将是承载激励最短路径或LOS路径(例如LOS路径410)的RF信号的波束。在一些频带中并且对于典型地使用的天线系统，这些波束将是相同波束。然而，在诸如mmW的其他频带中，典型地可以使用大量天线元件来创建窄的发送波束，它们可以不是相同波束。在一些情况下，RF信号在LOS路径410上的信号强度可以更弱于RF信号在NLOS路径412上的信号强度(例如，由于障碍物)，在该NLOS路径412之上RF信号由于传播延迟而较晚到达。

图4B图示了根据本公开各方面的示例性无线通信系统450，以进一步图示OTDOA测量。在图4B的示例中，可以与上面关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)相对应的UE 404正在尝试计算其定位的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一个UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其定位的估计。UE 404可以使用RF信号和标准化协议与多个基站402-1、402-2和402-3(统称为基站402)无线通信，该多个基站可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任意组合，该标准化协议用于调制RF信号和交换信息分组。通过从交换的RF信号提取不同类型的信息，并利用无线通信系统450的布局(即，基站位置、几何学等)，UE 404可以在预定义参考坐标系中确定其定位，或者辅助确定其定位。在一方面，UE 404可以使用二维坐标系来指定其定位；然而，文中公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，则还可以适用于使用三维坐标系确定位置。此外，虽然图4B图示了一个UE 404和三个基站402，但是将理解的，可以有更多的UE 404和更多或更少的基站402。

如上所述，为了支持定位估计，基站402可以配置为在它们的覆盖区域中向UE 404广播参考RF信号，以使得UE 404能够测量这样的参考RF信号的特性。例如，为提供无线接入(例如，使用LTE、5G NR等)的无线网络，由第三代合作伙伴计划(3GPP)(例如，在3GPP技术规范(TS)36.355中)定义的观测的到达时间差(OTDOA)定位方法是多点定位(multilateration)方法，该方法中UE 404测量由网络节点的不同对(例如，基站402、基站402的天线等)发送的特定参考RF信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差，被称为参考信号时差(RSTD)，并且或是将这些时间差报告到诸如位置服务器230的位置服务器，或是其自己从这些时间差计算出位置估计。

通常，在参考网络节点(例如，图4B的示例中的基站402-1)与一个或多个邻近网络节点(例如，图4B的示例中的基站402-2和402-3)之间测量RSTD。对于任何单次定位使用OTDOA而言，参考网络节点对于由UE 404测量的所有RSTD保持相同，并且参考网络节点典型地对应于UE 404的服务基站或在UE 404处具有良好信号强度的另一附近网络节点。在一方面，在测量的网络节点是由基站支持的小区的情况下，邻近网络节点通常将是由与参考小区的基站不同的基站支持的小区，并且在UE 404处可以具有良好或差的信号强度。位置计算可以基于测量的时间差(例如，RSTD)以及网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否准确同步或每个网络节点是否以相对于其他网络节点的已知时间差发送)。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230)可以提供OTDOA辅助数据到UE 404，用于参考网络节点(例如，图4B的示例中的基站402-1)和相对于参考网络节点的邻近网络节点(例如，在图4B的示例中的基站402-2和402-3)。例如，辅助数据可以提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考RF信号配置参数(例如，连续定位子帧的数目、定位子帧的周期，静默序列、跳频序列、参考RF信号ID、参考RF信号带宽)、网络节点全局ID和/或适用于OTDOA的其他小区有关参数。OTDOA辅助数据可以将UE 404的服务小区指示为参考网络节点。

在一些情况下，OTDOA辅助数据还可以包括“期望的RSTD”参数，其向UE 104提供关于期望UE 404在参考网络节点与每个邻近网络节点之间的UE的当前位置处测量的RSTD值的信息，以及期望的RSTD参数的不确定度。期望的RSTD以及相关联的不确定度可以定义UE404的搜索窗口，期望UE 404在该搜索窗口内测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可以包括参考RF信号配置信息参数，其允许UE 404确定相对于参考网络节点的参考RF信号定位时机，在从各种邻近网络节点接收的信号上何时发生参考RF信号定位时机，以及确定从各种网络节点发送的参考RF信号序列，以便测量信号到达时间(ToA)或RSTD。

在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230)可以将辅助数据发送到UE404，但是替代地，辅助数据可以直接源自网络节点(例如，基站402)本身(例如，在周期性广播的开销消息中，等)。替代地，UE 404可以在不使用辅助数据的情况下检测邻近网络节点本身。

UE 404(例如，如果提供的话，则部分地基于辅助数据)可以测量和(可选地)报告从网络节点的对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用RSTD测量，每个网络节点的已知绝对或相对传输定时以及参考和邻近网络节点的发送天线的已知的一个或多个定位，可以(例如，由UE 404、服务基站或位置服务器230)计算UE 404的定位。更特别地，相对于参考网络节点“Ref”的邻近网络节点“k”的RSTD可以给定为(ToA_k–ToA_Ref)，其中ToA值可以以一个子帧持续时间(1ms)为模来测量，以消除在不同时间测量不同子帧的影响。在图4B的示例中，基站402-1的参考单元与基站402-2和402-3的邻近小区之间的测量的时间差表示为τ₂–τ₁和τ₃–τ₁，其中τ₁、τ₂、τ₃分别地表示来自基站402-1、402-2和402-3的(一个或多个)发送天线的参考RF信号的ToA。然后，UE 404可以将不同网络节点的ToA测量转换为RSTD测量(例如，标题为“物理层；测量”的3GPP TS 36.214中所定义的)，并且(可选地)将它们发送到位置服务器230。使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的已知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考和邻近网络节点的物理发送天线的一个或多个已知定位，和/或(iv)诸如传输的方向的定向参考RF信号特性，可以(由UE 404，服务基站或位置服务器230)确定UE 404的位置。

当UE 404自己使用OTDOA测量的时间差来获得定位估计时，可以由位置服务器(例如，位置服务器230)向UE 404提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对传输定时)。在一些实现方式中，可以(例如，由UE 404本身或由位置服务器230)从OTDOA测量的时间差和从由UE 404进行的其他测量(例如，从GPS或其他GNSS卫星测量信号定时)获得UE404的定位估计。在被称为混合定位的这些实现方式中，OTDOA测量结果可以有助于获得UE404的位置估计，但是可以不完全确定位置估计。

上行链路到达时差(UTDOA)是类似于OTDOA的定位方法，但是基于UE(例如，UE404)发送的上行链路参考RF信号。此外，在网络节点和/或UE 404处的发送和/或接收波束成形可以能够在小区边缘处实现宽带带宽，以提高精度。波束优化还可以利用5G NR中的信道互易程序。

回到参考图4B，为了标识由给定网络节点发送的参考RF信号的ToA，UE 404首先联合处理信道上的所有资源元素(RE)，在该信道上该网络节点(例如，基站402)正在发送参考RF信号，并且UE 404执行傅立叶逆变换以将接收的RF信号转换到时域。接收的RF信号到时域的转换被称为信道能量响应(CER)的估计。CER示出了随时间的信道上的峰值，并且因此最早的“显著”峰值对应于参考RF信号的ToA。总体上，UE将使用噪声有关的质量阈值来滤波杂散的局部峰值，从而大概正确地标识信道上的显著峰值。例如，UE可以选择的ToA估计是CER的最早局部最大值，该最早局部最大值高于CER的中位数至少X dB，并且低于信道上的主峰值最多Y dB。UE从每个网络节点确定每个参考RF信号的CER，以便从不同网络节点确定每个参考RF信号的ToA。

根据各方面，图5图示了确定用于定位估计的报告的定时测量的定时分辨率和范围的示例性方法。特别地，为了支持定位估计，两个不同网络节点502a、502b可以配置为分别在框510、515处广播或以其他方式发送参考RF信号或“定位信标”。这样，UE 504可以测量和报告从不同网络节点502a、502b接收的定位信标之间的定时差(例如，OTDOA或RSTD)，其中，“网络节点”502a、502b中的每一个可以是基站、基站的小区、远程无线电报头、基站的天线(其中基站的天线的位置区别于基站本身的位置)或任何其他可以适当发送参考RF信号的网络实体。在诸如上面更详细描述的各种无线网络中，物理层可以是高度可配置的，并且与定位信标相关联的子载波间隔(例如，正交频分复用(OFDM)波形)可以变化。例如，在图2A-2B所示的无线网络结构200、250中，定位信标的子载波间隔可以从15KHz变化到240KHz，并且定位信标可以在各种带宽之上(例如，从几百KHz到百MHz到几百MHz的拼接在一起的定位信标)被发送。

UE 504执行继而用于估计定位的定时测量(例如，OTDOA或RSTD)的准确度可以取决于与定位信标相关联的这些和/或其他信号参数。因此，如文中进一步详细描述的，图5所图示的方法可以用于取决于定位信标的某配置或信号参数来确定定时分辨率(步长)和/或报告的OTDOA值的范围。而不是对于所有不同定位信标配置使用固定的分辨率和/或范围。

因此，参考图5，第一网络节点502a可以在框510处发送定位信标512，并且第二网络节点502b可以类似地在框515处发送定位信标517。例如，如上所述，定位信标512、517可包括定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号或任何其他合适的下行链路信号。此外，在各种实施例中，第一网络节点502a和/或第二网络节点502b可以可选地发送一个或多个定位信标512、517作为波束的集合。这些波束可以以不同的离开角(AoD)发送和/或可以具有不同的波束形状，诸如峰值增益、旁瓣增益和波束宽度。此外，波束中的一个或多个可以遵循最短路径(例如，LOS路径或最短NLOS路径)，并且波束中的一个或多个可以遵循较长路径(例如，NLOS)到UE 504。参考图5，在框520处，UE 504可以从第一网络节点502a接收定位信标512，并且框522处UE 504还可以从第二网络节点502b接收定位信标517。对于本领域技术人员将显而易见的是，来自第一网络节点502a的定位信标512和来自第二网络节点502b的定位信标517的接收可以是同时的或交织的，以代替如框520和522所描绘的顺序。在一个或多个定位信标512、517作为波束的集合被发送的情况下，每个RF信号可以标识正在发送其的波束(例如，由波束索引、发送的时间，发送的序列标识)，并且这样，UE 504可以具有将群集的每个RF信号匹配到波束中的相关联一个的能力。

根据如上所述的各方面，OTDOA、RSTD和/或UE 504处执行的其他合适定时测量的准确度总体上可以取决于与框520、522处接收的定位信标512、517相关联的各种信号参数。例如，“定时分辨率”总体上可以指代步长，根据该步长量化定时测量以用于报告(例如，32纳秒(ns)、10ns等，其中10ns是比32ns更高的分辨率)。在各种实施例中，可以以统一的方式(例如，根据固定的或线性的步长)来量化定时测量，或者量化可以是不统一的(例如，非线性的)。此外，可以在最大可报告值与最小可报告值之间跨越(例如，从-0.55μs至+2.00μs)的给定“范围”内量化定时测量。这样，在一个特殊示例中，以10ns定时分辨率进行统一量化的从-0.55μs至+2.00μs的范围得到了可能的量化值为-0.55μs、-0.54μs、-0.53μs、…、+1.98μs、+1.99μs、+2.00μs(即，可以使用8比特编码的256个总值)。然而，本领域技术人员将理解的是，可能的量化值的总数目、报告的OTDOA值和/或含有量化值的报告的大小(以比特为单位)、和/或报告的定时测量的其他合适参数也可以取决于与定位信标512、517相关联的信号参数(例如，在上面示例中，可以选择20ns的定时分辨率，这将得到可以使用7比特编码的128个可能值)。

这样，因为OTDOA、RSTD和/或其他合适的定时测量的准确度可以取决于定位信标512、517的某些传输参数，所以UE 504可以配置为在框530处确定与定位信标512、517中的每一个相关联的一个或多个信号参数，使得定时分辨率(步长)和报告的OTDOA值的范围可以取决于确定的信号参数。例如，检测的到达时间(例如，第一检测的信道抽头(tap))的定时分辨率可以与一个或多个定位信标512、517的带宽成比例地增加。类似地，OTDOA测量的定时分辨率和/或范围可以取决于子载波间隔或占据的子载波在频域中的资源映射/密度。例如，范围总体上可以随着子载波间隔的增加而变小(例如，与在每第六个子载波被占据并且剩余子载波被静默时的范围相比较，在每个子载波被占据时的范围可以更大)。在定位信标512、517具有不同信号参数(例如，不同带宽)的情况下，可以基于信号参数的联合集合来确定定时分辨率和/或范围。例如，在各种实施例中，一个或多个确定的值可以基于较多限制的参数集合(例如，因为较小的带宽导致在确定到达时间时的准确度降低，因此步长或定时分辨率可能根据两个带宽中的较小者而被限制)。在一种可能的变型中，一个或多个确定的值可以是与较多限制参数集合相关联的值和与较少限制参数集合相关联的值之间的中间值。在另一可能的变型中，定位信标512、517中的一个可以用作参考信标，使得与参考信标相关联的信号参数被用于确定定时分辨率和范围。在这样的实施例中，基站可以明确地向UE 504指示定位信标512、517中要被用作参考信标的一个，或者定位信标512、517中要被用作参考信标的一个可以总是由服务小区发送的定位信标。

因此，在各种实施例中，在框530处确定的一个或多个信号参数可以包括：一个或多个定位信标512、517的带宽，占据的子载波在频域中的资源映射/密度(例如，子载波间隔)，与在其中接收一个或多个定位信标512、517的小区(或带宽部分)相关联的载波带宽、一个或多个定位信标512、517的波形的子载波间隔，和/或与其中接收一个或多个定位信标512、517的一个或多个小区相关联的子载波间隔，一个或多个定位信标512、517的波形的子载波间隔，与其中接收一个或多个定位信标512、517的小区(或带宽部分)相关联的子载波间隔，一个或多个定位信标512、517的载波频率和/或其他合适的参数。在各种实施例中，在框540处，UE 504然后可以测量从第一网络节点502a和第二网络节点502b接收的定位信标之间的OTDOA值，并且根据取决于框530处确定的信号参数中的一个或多个的定时分辨率和范围来量化测量的OTDOA值。在各种实施例中，在框550处，UE 504可以生成含有量化的OTDOA值的报告，并且将该报告发送到适当的网络节点(例如，位置服务器)，以用于估计或以其他方式确定UE 504的定位。更特别地，该报告可以经由无线传输发送到与UE 504相关联的服务基站，其中，该服务基站总体上可以对应于发送一个或多个定位信标512、517的两个网络节点502a、502b中的一个。然而，如上提到，两个网络节点502a、502b潜在地可以是属于同一基站的两个远距离传输点，在这种情况下，网络节点502a、502b二者都可以是服务基站。然后，服务基站可以将报告适当地路由到位置服务器，以用在如上面进一步详细描述的基于OTDOA的定位中。

根据各方面，图6示出了用于确定定时分辨率和报告的定时测量的范围的示例性方法600。方法600可以由诸如具有图3中所示的结构化配置的UE 350的用户设备(UE)604和/或可以在文中描述或以其他方式预期的任何其他合适的UE来执行。在框610处，UE 604可以从多个网络节点接收定位信标，其中，接收的定位信标至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标(例如，两个不同的基站、属于同一基站的两个远距离的传输点、或者同一基站和同一传输点但是不同的波束)。在框620处，UE604可以测量第一定位信标与第二定位信标之间的观测到的到达时间差(OTDOA)，在框630处可以根据至少部分取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和的范围来量化该OTDOA。在框640处，UE 604然后可以将含有量化的OTDOA的报告发送到网络实体(例如，服务基站或位置服务器)。服务基站可以对应于从中接收到定位信标的一个或多个网络节点，并且可以使用报告来估计或以其他方式确定UE 604的定位。在其他方面，服务基站可以接收含有量化的OTDOA的报告并且然后向位置服务器发送含有量化的OTDOA的报告，以用于估计或以其他方式确定UE 604的定位。替代地，网络实体可以是与UE604通信的位置服务器，并且其可以经由除服务基站以外的通信路径(例如，其他基站、小型小区AP、WLAN AP等)接收含有量化的OTDOA的报告。为了简洁，文中讨论的各方面将总体上描述为关于向服务基站发送报告的UE 604。此外，将理解的是，所公开的至少一些方面有利地允许定时分辨率(例如步长)和/或报告的OTDOA值的范围取决于信标信号的某些配置，而不是对于所有不同配置使用固定的分辨率和/或范围。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技巧中的任何一种来表示信息和信号。例如，贯穿上面描述可引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以表示为电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任何组合。

此外，本领域技术人员将理解，结合文中公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经总体上在功能方面描述了各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤。这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以对于每个特定应用以变化的方式来实现所描述的功能，但是这样的实现方式决策不应被解释为脱离文中描述的各方面的范围。

结合文中公开的各方面所描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以实现或执行为，设计为执行文中描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑件、分立硬件组件或其任何组合。通用处理器可以是微处理器、但是替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算装置的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器或其他这样的配置)。

结合文中公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实现在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM、闪速存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以耦接至处理器，使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读取信息并且将信息写入非暂时性计算机可读介质。在替代例中，非暂时性计算机可读介质可以集成到处理器。处理器和非暂时性计算机可读介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户装置(例如，UE)或基站中。在替代例中，处理器和非暂时性计算机可读介质在用户装置或基站中可以是分立组件。

鉴于前述内容，将理解的是，文中公开的各方面可以包括用于执行文中描述的功能、过程和/或步骤的各种构件。将理解的是，用于执行这些方面的构件可以是文中公开的任何元件、装置、组件和/或结构和/或等同物。此外，将理解的是，各种设计选择可以允许本领域技术人员将功能组合到一个元件中或在多个元件之间分配功能。此外，同一元件可以单独或与其他公开的元件组合用于多个构件。例如，UE 350可以包括一个或多个处理系统(例如，RX处理器356等)和存储器360，如前述讨论的，该UE350可以与一个或多个接收机RX354和/或一个或多个发送机TX 354一起用于执行一个或多个功能，并且可以单独或与其他元件组合使用以执行其他功能。

因此，各方面可以包括一种设备，该设备包括用于从多个网络节点接收定位信标的构件。接收的定位信标可以至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标。该设备还可以包括用于测量第一定位信标与第二定位信标之间的OTDOA的构件。该设备还可以包括用于根据定时分辨率和/或范围来量化所测量的OTDOA的模块的构件，该定时分辨率和/或范围至少部分地取决于与接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数。该设备还可以包括用于向服务基站发送含有量化的OTDOA的报告的构件。

在一个或多个示例性方面，本文描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或通过其传输。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，包括可以促进将计算机程序从一个地方转移到另一地方的任何非暂时性介质。存储介质可以是可由计算机存取的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可以用于携带或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码且可以由计算机存取的任何其他介质。任何连接也被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源来传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)被包括在介质的定义中。文中可互换使用的术语“盘”和“碟”包括CD、激光光盘、光盘、DVD、软盘和蓝光碟，它们通常使用激光以磁性和/或光学方式再现数据。上面的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开示出了说明性方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在文中做出各种改变和修改。此外，根据文中描述的各种说明性方面，本领域技术人员将理解，上文描述的任何方法中和/或所附权利要求中的任何方法权利要求中叙述的功能、步骤和/或动作不必以任何特定顺序执行。更进一步，尽管在上面描述或在所附权利要求中叙述的任何元件为单数形式，但是本领域技术人员将理解，单数形式同样预期有复数形式，除非明确指出限于单数形式。

Claims (30)

1.一种用于确定定时分辨率和报告的定时测量的范围的方法，包括：

在用户设备(UE)处从多个网络节点接收定位信标，其中，所接收的定位信标至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；

测量所述第一定位信标与所述第二定位信标之间的观测的到达时间差(OTDOA)；

根据至少部分取决于与所接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化所测量的OTDOA；以及

向网络实体发送含有所量化的OTDOA的报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定时分辨率包括连续可报告OTDOA值之间的步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述范围包括最大可报告OTDOA值与最小可报告OTDOA值之间的跨越。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个信号参数包括定位信标带宽，并且其中，所述定时分辨率与所述定位信标带宽成比例地增加。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个信号参数还包括占据的子载波在频域中的资源映射或密度，并且其中，所述范围随着子载波之间的间隔增大而缩减。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个信号参数包括与其中接收所述第一定位信标或所述第二定位信标中的一个或多个的带宽部分或小区相关联的载波带宽。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个信号参数包括与所述第一定位信标或所述第二定位信标中的一个或多个相关联的波形的子载波间隔。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个信号参数包括与其中接收所述第一定位信标或所述第二定位信标中的一个或多个的带宽部分或小区相关联的子载波间隔。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点包括两个不同的基站。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点是同一基站。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点包括属于同一基站的两个传输点。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信标包括以下中的一个或多个：定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是与所述多个网络节点中的一个或多个相对应的服务基站，从所述多个网络节点接收所述定位信标。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是与所述UE通信的位置服务器。

15.一种设备，包括：

接收机，配置为从多个网络节点接收定位信标，其中，所接收的定位信标至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；

一个或多个处理器，配置为测量所述第一定位信标与所述第二定位信标之间的观测的到达时间差(OTDOA)，并且根据至少部分取决于与所接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化所测量的OTDOA；以及

发送机，配置为向网络实体发送含有所量化的OTDOA的报告。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述定时分辨率包括连续可报告OTDOA值之间的步长。

17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述范围包括最大可报告OTDOA值与最小可报告OTDOA值之间的跨越。

18.根据权利要求15所述的设备，其中，所述一个或多个信号参数包括定位信标带宽，并且其中，所述定时分辨率与所述定位信标带宽成比例地增加。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个信号参数还包括占据的子载波在频域中的资源映射或密度，并且其中，所述范围随着子载波之间的间隔增大而缩减。

20.根据权利要求15所述的设备，其中，所述一个或多个信号参数包括与其中接收所述第一定位信标或所述第二定位信标中的一个或多个的带宽部分或小区相关联的载波带宽。

21.根据权利要求15所述的设备，其中，所述一个或多个信号参数包括与所述第一定位信标或所述第二定位信标中的一个或多个相关联的波形的子载波间隔。

22.根据权利要求15所述的设备，其中，所述一个或多个信号参数包括与其中接收所述第一定位信标或所述第二定位信标中的一个或多个的带宽部分或小区相关联的子载波间隔。

23.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点包括两个不同的基站。

24.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点是同一基站。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点包括属于同一基站的两个传输点。

26.根据权利要求15所述的设备，其中，所述定位信标包括以下中的一个或多个：定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号。

27.根据权利要求15所述的设备，其中，所述网络实体是与所述多个网络节点中的一个或多个相对应的服务基站，从所述多个网络节点接收所述定位信标。

28.一种设备，包括：

用于从多个网络节点接收定位信标的构件，其中，所接收的定位信标至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；

用于测量所述第一定位信标与所述第二定位信标之间的观测的到达时间差(OTDOA)的构件；

用于根据定时分辨率和/或范围来量化所测量的OTDOA的构件，所述定时分辨率和/或范围至少部分地取决于与所接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数；以及

用于向网络实体发送含有所量化的OTDOA的报告的构件。

29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述定时分辨率包括连续可报告OTDOA值之间的步长，并且其中，所述范围包括最大可报告OTDOA值与最小可报告OTDOA值之间的跨越。

30.一种非暂时性计算机可读存储介质，具有其上记录的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为使得具有一个或多个处理器的装置进行：

从多个网络节点接收定位信标，其中，所接收的定位信标至少包括从第一网络节点接收的第一定位信标和从第二网络节点接收的第二定位信标；

测量所述第一定位信标与所述第二定位信标之间的观测的到达时间差(OTDOA)；

根据至少部分取决于与所接收的定位信标相关联的一个或多个信号参数的定时分辨率和/或范围来量化所测量的OTDOA；以及

向网络实体发送含有所量化的OTDOA的报告。

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