CN112165903A - 组织接合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗装置和使用医疗装置的方法。一种示例组织接合装置包括第一致动构件，其包括联接到第一钳口的本体和在枢转点处的第二钳口，其中所述本体被设计成在第一形态和第一压缩形态之间转换；以及第二致动构件，其在所述枢转点和在固定点处联接到所述第一致动构件，其中所述第二致动构件被设计成在第二形态和第二压缩形态之间转换。此外，使所述第一致动构件从所述第一形态转换到所述第一压缩形态，使所述第二致动构件从所述第二形态转换到所述第二压缩形态或两者使所述第一钳口和所述第二钳口在闭合形态和打开形态之间转换。

Description

组织接合装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月22日提交的美国临时申请号62/674,774的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及医疗装置以及用于制造医疗装置的方法。更具体地，本发明涉及组织操纵装置。

背景技术

已经开发了用于医疗用途，例如血管内使用的各种各样的体内医疗装置。这些装置中的一些包括导丝、导管等。这些装置是通过各种各样不同的制造方法中的任一种进行制造的且可以根据各种各样的方法中的任一种进行使用。已知医疗装置和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。

发明内容

本发明提供了用于医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。一种示例组织接合装置包括第一致动构件，其包括在枢转点处联接到第一钳口和第二钳口的本体，其中所述本体被设计成在第一形态和第一压缩形态之间转换；以及第二致动构件，其在枢转点和在固定点处联接到所述第一致动构件，其中所述第二致动构件被设计成在第二形态和第二压缩形态之间转换。此外，使第一致动构件从第一形态转换到第一压缩形态，使第二致动构件从第二形态转换到第二压缩形态或两者使得第一钳口和第二钳口在闭合形态和打开形态之间转换。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第二致动构件基本上垂直于第一致动构件定位。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中本体、第一钳口和第二钳口由整体构件形成。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中本体、第二致动构件或本体和第二致动构件两者包括拱形部分。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中本体、第二致动构件或本体和第二致动构件两者基本上是圆形的。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中本体、第二致动构件或本体和第二致动构件两者基本上是卵形的。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中转换第一致动构件、第二致动构件或第一和第二致动构件两者使第一钳口和第二钳口围绕枢转点旋转。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其还包括围绕本体、第二致动构件或本体和第二致动构件两者中的至少一部分定位的压缩膜。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一钳口和第二钳口在闭合形态中偏置。

另一种组织接合装置包括：

第一致动构件，第一致动构件包括具有第一钳口的第一端，具有第二钳口的第二端以及定位在第一钳口和第二钳口之间的环状区域，其中第一钳口、第二钳口和环状区域位于第一平面内；以及

第二致动构件，第二致动构件在枢转点和固定点处销接到第一致动构件，其中第二致动构件位于偏离第一平面的第二平面中；

其中第一致动构件、第二致动构件或第一和第二致动构件两者的致动使第一钳口和第二钳口在闭合形态和打开形态之间转换。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第二平面基本上垂直于第一平面定位。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一致动构件、第一钳口和第二钳口由整体构件形成。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一致动构件、第二致动构件或第一致动构件和第二致动构件两者包括拱形部分。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一致动构件、第二致动构件或第一致动构件和第二致动构件两者基本上是圆形的。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一致动构件、第二致动构件或第一致动构件和第二致动构件两者基本上是卵形的。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一致动构件、第二致动构件或第一和第二致动构件两者的致动使第一钳口和第二钳口围绕枢转点旋转。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其还包括围绕第一致动构件、第二致动构件或第一和第二致动构件两者中的至少一部分定位的压缩膜。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一钳口和第二钳口偏置在闭合形态中。

另一种组织接合装置包括：

联接到一对钳口的致动组件，其中该对钳口远离致动组件延伸，并且其中致动组件包括在第一连接点联接到第二致动构件的第一致动构件；

其中第一致动构件位于第一平面内，并且其中第二致动构件位于偏离第一平面的第二平面内；

其中致动组件的致动使该对钳口在第一形态和第二打开形态之间转换。

对于上述实施例中的任一个来说替代地或另外地，其中第一致动构件、第二致动构件或第一致动构件和第二致动构件两者包括拱形部分。

上面对一些实施例的概述不旨在描述本发明的每个所公开的实施例或每个实施方式。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。

附图说明

通过考虑以下结合附图的详细描述，可以更全面地理解本发明，其中：

图1是示例组织牵开装置的立体图；

图2是示例组织接合装置的立体图；

图3是图1中所示的组织接合装置的侧视图；

图4是图1中所示的组织接合装置的侧视图；

图5是图1中所示的示例组织接合装置的立体图；

图6是图1中所示的示例组织接合装置的立体图；

图7是图1中所示的示例组织接合装置的分解图；

图8是另一个示例组织接合装置的立体图；

图9是另一个示例组织接合装置的立体图；

图10是图9中所示的组织接合装置的立体图；

图11是另一个示例组织接合装置的立体图。

虽然本发明适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出且将更详细地进行描述。然而，应理解的是其意图不是将本发明限制于所述的特定实施例。相反地，其意图是涵盖落在本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

对于下列定义的术语而言，除非在本说明书中的权利要求或其他地方中给出了不同的定义，否则这些定义应是适用的。

所有数值在本文均被假定为受到术语“约”的修饰，而无论是否进行了明确表示。术语“约”通常是指本领域技术人员认为等同于所引用的值(即，具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多情况中，术语“约”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。

由端点表示的对数值范围的叙述包括在该范围内的所有数值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。

如在本说明书和所附的权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容另有明确指示。如在本说明书和所附的权利要求中使用的，术语“或”通常是按包括“和/或”的意义而采用的，除非内容另有明确指示。

应注意，在说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的参考表示所描述的实施例可以包括一个或多个特定特征、结构或特性。然而，这种叙述不一定表示所有实施例均包括该特定特征、结构和/或特性。另外地，当结合一个实施例描述特定特征、结构和/或特性时，应理解的是，无论是否进行了明确描述，这种特征、结构和/或特性还可以结合其他实施例一起使用，除非明确表示与此相反。

应参考附图阅读以下详细描述，其中不同附图中的类似元件具有相同的编号。不一定按比例绘制的附图描绘了说明性实施例且不旨在限制本发明的范围。

多个医疗手术，包括血管内手术、沿消化道和/或胆道的手术、胸部手术等利用医疗装置进入要在体内移除的组织(例如，“目标组织”)中。例如，在一些当前的医疗手术(例如，内窥镜粘膜下解剖(ESD)、经口内镜下肌切开术(POEM)、胆囊切除术、视频辅助的胸腔镜手术(VATS))，医师可以利用内窥镜或类似的医疗装置来进入和移除癌病变。此外，作为该手术的一部分，医师可以利用能够进入标靶组织部位且同时还允许切割装置通过其布署以切除标靶组织的内窥镜。另外地，在一些实例中，内窥镜可以结合有助于医师可视化和执行组织解剖手术的特征。例如，一些内窥镜可以包括灯和/或照相机，其被设计成在邻近标靶组织部位处进行该镜的导航和定位时照亮体腔。另外地，一些内窥镜还可以包括腔(例如，工作通道)，切割构件或其他辅助医疗装置可以通过该腔布署和利用。

虽然医师在从体内(例如，在消化道、腹腔、胸腔等内)提取癌病变的方面变得越来越熟练，但提取方法仍继续是低效且耗时的。例如，在一些实例中，对组织解剖过程的不良可视化可能导致延长的组织解剖手术。在另一个示例中，医师试图解剖的实际组织本身可能阻碍医师在手术期间所使用的工具的路径。因此，在一些实例中，可能期望利用医疗装置，该医疗装置有助于提高目标组织的可视化，且同时还减少医师所使用的解剖工具的阻碍。因此，在一些实例中，可能期望利用组织牵开装置，其提升和牵开要由医师解剖的组织区域。本文公开了被设计成提升和牵开目标组织的诸如组织牵开装置、组织接合装置和输送系统的医疗装置。

图1是示例组织牵开装置10的平面图。组织牵开装置10可以包括联接到第二接合构件12b的第一接合构件12a。接合构件12a和12b中的每一个可以被称为夹子、扣子、紧固件、夹具等。为了简单起见，以下描述将描述接合构件12a，然而可以理解，接合构件12b可以包括关于接合构件12a描述的所有特征和功能。

另外地，图1示出了第一接合构件12a可以通过系绳构件14联接到第二接合构件12b。系绳构件14可以包括第一端和第二端，其中第一端和第二端中的每一个经由联接构件15联接到接合构件12a、12b。系绳14可以被称为带、绳、绳索、皮带、带子、绞线等。系绳14可以包括各种横截面几何形状。例如，系绳14可以是圆形、矩形、三角形等。此外，系绳14可以是可生物吸收的。此外，系绳14可以由弹性体材料，诸如乳胶、

橡胶、乙丙二烯橡胶、硅橡胶、氯丁二烯、聚氯丁二烯(例如，

)、聚烯烃、热塑性弹性体、聚异戊二烯等。系绳14可以从第一未伸长(例如，松弛)位置伸长到第二伸长位置。可以理解，当组织牵开装置10在伸长位置中时，组织牵开装置10在张紧状态中，并且因此包括牵开力，该牵开力朝向第二接合构件12b拉动第一接合构件12a。

图2示出了第一接合构件12a的立体图。接合构件12a可以包括本体部分16。本体部分16可以在枢转点22联接到第一钳口18和第二钳口20。本体16、第一钳口18和第二钳口20的组合可以称为本文的第一致动构件13。第一钳口18和第二钳口20中的每一个可以包括弯曲区域30。弯曲区域30可以用于抓紧和/或接合邻近目标组织部位的组织。在一些示例中，弯曲区域30可以被描述为“齿”。此外，尽管图2示出了弯曲区域30可以包括单个平面齿构件，但这并不旨在限制。相反地，弯曲区域30可以包括一个或多个齿。虽然未在图2中示出，但是可以设想齿可以彼此间隔开和/或彼此交叉。可以设想齿的多种不同组合和取向。

图2示出了本体部分16可以定位在第一钳口18和第二钳口20之间。本体部分16可以包括拱形部分。在一些情况下，本体部分16可以包括曲线、环、弧等。例如，本体部分16可以基本上是圆形的。然而，这并不旨在是限制性的。相反地，可以理解本体16可以包括多种不同的形状。例如，本体16可以是矩形、卵形、正方形、六边形、多边形等。

另外地，如上面所讨论的，本体部分16可以包括第一端区域21，第一钳口18从该第一端区域21远离其延伸，以及第二端区域23，第二钳口20从该第二端区域23远离其延伸。在一些示例中，本体16、第一钳口18和第二钳口20可以形成为整体结构。在一些示例中，本体16、第一钳口18和第二钳口20可以形成为单个连续的材料片。然而，在其他示例中，第一钳口18和/或第二钳口20可以是与本体16相分离的组件，由此第一钳口18和第二钳口20中的每一个可以分别单独地附接到本体16的第一端区域21和第二端区域23。

图2还示出了第一接合构件12a可以包括枢转点22，其可以包括邻近第二附接部分24b定位的第一附接部分24a(在图4中更清楚地示出了附接部分24b)。在一些示例中，第一附接部分24a的几何形状和/或形状可以与第二附接部分24b的几何形状和/或形状成镜像。此外，在一些示例中，第一附接构件24a可以远离本体的第一端区域21延伸，而第二端区域23可以远离本体16的第二端区域23延伸。

第一附接构件24a可以包括第一孔26a，而第二附接构件24b可以包括第二孔26b(在图2中未示出，但却在图3中示出了)。第一孔26a和第二孔26b中的每一个可以延伸通过第一附接构件24a和第二附接构件24b中的每一个的壁厚。

另外地，图2示出了第一接合构件12a可以包括第二致动构件32。在一些示例中，第二致动构件可以在枢转点22联接到第一致动构件13的本体16。例如，图2示出了第二致动构件32可以包括突起34，其包括第三孔(未在图2中示出，但却在图5中更清楚地示出)，第三孔可以邻近第一附接部分24a和第二附接部分24b定位。此外，图2示出了第一附接构件24a、第二附接构件24b和第二致动构件32(经由突起34)可以经由第一销28彼此联接。换句话说，第一附接构件24a、第二附接构件24b和第二致动构件32可以对准，使得销28可以延伸通过第一附接部分24a的第一孔26a，第二附接部分24b的第二孔26b以及第二致动构件32的第三孔。

然而，在其他示例中，第一附接构件24a、第二附接构件24b和第二致动构件32(经由突起34)可以经由其他设计配置彼此联接。此外，可以利用其他设计配置来代替销28。例如，可以利用包括活动铰链、干涉元件、被困连杆(trapped linkage)和/或枢转球的设计配置。

另外地，图2示出了第二致动构件32可以在连接点35处联接到第一致动构件13的本体16。例如，图2示出了第二致动构件32可以经由销36联接到第一致动构件13的本体16。然而，虽然图2示出了第二致动构件32可以经由销36联接到第一致动构件13的本体16，但是这不旨在限制。相反，可以设想，可以利用多种附接技术以将第二致动构件32联接到第一致动构件13的本体16。例如，可以设想，第二致动构件32可以焊接、胶合等至第一致动构件13的本体16。

另外地，可以设想，接合构件12a可以被设计成使得第一致动构件13和/或第二接合构件32使第一钳口18和第二钳口20偏置在闭合位置(例如，第一钳口18和第二钳口20彼此接触的位置)中。例如，第一钳口18和第二钳口20的端部可以在闭合位置中时彼此接触。在闭合位置中将第一钳口18和第二钳口20定位在一起可以允许在闭合位置中时生成预加载力。

图3示出了第一接合构件12a的侧视图。如上所述，图3示出了一对钳口(例如，面向第二钳口20的第一钳口18)，其远离第一致动构件13的本体部分16延伸。图3还示出了第一钳口18和第二钳口20中的每一个的弯曲部分30，其朝向彼此向内弯曲。另外地，图3示出了远离本体16的第一端区域21延伸的第一附接部分24a。如上面所讨论的，图3示出了定位在第一附接部分24a的第一孔26a内的销构件28。图3还示出了第二致动构件32，其经由销构件36在连接点35处联接到本体16。从图3可以理解，在一些示例中，第二致动构件32可以基本上垂直于第一致动构件13的本体16定位。

在一些情况下，可能期望将第一致动构件13的本体16设计成包括特定的纵横比。如本文所描述的，本体16的纵横比可以被定义为其长度(大约是从销构件36到销构件28的距离)与其“宽度”(大约是基本上垂直于在销构件36和销构件28之间延伸的纵向线的本体16的宽度)之比。在一些示例中，本体16的纵横比应至少为3:2(例如，在销构件36和销构件28之间的距离应为本体16“宽度”的1.5倍，如上面所讨论的)。此外，在一些示例中，纵横比应大于3:2。

图4示出了第一接合构件12a的另一个侧视图。可以理解，图4中所示的侧视图可以与图3中所示的侧视图相对并且成镜像。因此，类似于图3，图4示出了面向第二钳口20的第一钳口18，由此第一钳口18和第二钳口20远离第一致动构件13的本体部分16延伸。图4还示出了第一钳口18和第二钳口20中的每一个的弯曲部分30，其朝向彼此向内弯曲。另外地，图4示出了远离本体16的第二端区域23延伸的第二附接部分24b。如上面所讨论的，图4示出了定位在第二附接部分24b的第二孔26b内的销构件28。图4还示出了第二致动构件32，其经由销构件36在连接点35处联接到本体16。从图4可以理解，在一些示例中，第二致动构件32可以基本上垂直于第一致动构件13的本体16定位。

图5示出了组织接合构件12a的分解图，其包括第一致动构件13和第二致动构件32。如上所述，第一致动构件13包括本体部分16、第一钳口18和第二钳口20。此外，图5更清楚地示出了延伸通过第一附接构件24a的第一孔26a。另外地，图5示出了第四孔38，销36(上述的)可以延伸通过该第四孔38。从图5还可以理解，本体16、第一钳口18和第二钳口20可以位于单个平面内。

另外地，图5示出了第二致动构件32包括远离其延伸的突起34。图5还示出了延伸通过突起34的壁厚的第三孔37。此外，图5示出了第二致动构件32可以包括第五孔40，销36可以延伸通过该第五孔40。如上所述，本体16的第四孔38可以与第五孔40对准，从而允许销36延伸通过其并且将第一致动构件13的本体16联接到第二致动构件32。

从图5还可以理解，第二致动构件32可以位于偏离第一致动构件13所在平面的单个平面内。如上面所讨论的，在一些示例中，第一致动构件13所在的平面可以基本上垂直于第二致动构件所在的平面。然而，这并不旨在是限制性的。相反地，可以设想，第一致动构件13所在的平面可以基本上偏离第二致动构件所在的平面。

如上面所讨论的，图5示出了可以用于联接第一附接部分24a、第二附接部分24b和第二致动构件32的突起34的销构件42。如将在下面更详细讨论的，销42的圆柱形设计可以允许第一附接部分24a、第二附接部分24b和/或第二致动构件32围绕其旋转。

图6和图7示出了接合构件12b可以被设计成使得第一致动构件13、第二致动构件32或第一致动构件13和第二致动构件32两者的致动可以使第一钳口18和第二钳口20相对于彼此移位。例如，接合构件12a可以被设计成使得临床医生可以利用操纵器(未示出)来抓握并且挤压第一致动构件13、第二致动构件32或第一致动构件13和第二致动构件32两者，这可以相对于第二钳口20来移位第一钳口18。

例如，图6示出了打开至扩张形态的组织牵开装置12a的第一钳口18和第二钳口20。此外，图6示出了当致动(例如，压缩、挤压等)第一致动构件13的本体16时，第一钳口18和第二钳口20可以打开至扩张形态。图6中所示的箭头17描绘了第一致动构件13的本体16的致动(例如，压缩)。此外，从图6可以理解，当致动(例如，压缩)本体16时，其可能从第一形态(例如，图2中所示的基本上为圆形的形态)变形至第二形态(例如，图6中所示的基本上为卵形的形态)。如上所述，可以设想其他形态。还可以理解，释放被施加至第一致动构件16的本体16的压缩力可以允许第一钳口18和第二钳口20闭合并且返回至上面关于图2至5所述的形态。

图6示出了当压缩第一致动构件13的本体16时，本体16可以加长。可以理解，本体16的加长可以使第一附接部分24a和第二附接部分24b围绕销构件28旋转(例如，枢转)。还可以理解，第一附接部分24a和第二附接部分24b围绕销构件28的旋转可以导致第一钳口18相对于第二钳口20移位(本体16的加长可以导致钳口从闭合形态转换至打开形态)。

类似于图6，图7示出了打开至扩张形态的组织牵开装置12a的第一钳口18和第二钳口20。此外，图7示出了当致动(例如，压缩、挤压等)第二致动构件32时，第一钳口18和第二钳口20可以打开至扩张形态。图7中所示的箭头19描绘了第二致动构件32的致动(例如，压缩)。此外，从图7可以理解，当致动(例如，压缩)致动构件32时，其可能从第一形态(例如，图2中所示的基本上为圆形的形态)变形至第二形态(例如，图7中所示的基本上为卵形的形态)。如上所述，可以设想其他形态。还可以理解，释放被施加至第二致动构件32的压缩力可以允许第一钳口18和第二钳口20闭合并且返回至上面关于图2至5所述的形态。

图7示出了当第二致动构件32被压缩时，其可以加长。可以理解，第二致动构件32的加长可以对应地使第一致动构件13的本体16加长(这是因为第二致动构件32在枢转点22和连接点35两者处联接到第一致动构件13)，并且因此可以使第一附接部分24a和第二附接部分24b围绕销构件28旋转(例如，枢转)，如上所述。还可以理解，第一附接部分24a和第二附接部分24b围绕销构件28的旋转可以导致第一钳口18相对于第二钳口20移位(本体16的加长可以导致钳口从闭合形态转换至打开形态)。

另外地，从上述的讨论可以理解，第一致动构件13和第二致动构件32两者的致动可以使本体16加长，从而使得钳口从闭合形态转换到打开形态。该特征是重要的，这是因为其可以允许临床医生从各种不同的角度抓握接合构件12a，所有这些角度都可以允许钳口打开。此外，从各种不同的角度抓握接合构件12a的能力可以减少临床医生将组织牵开装置10转换到特定取向，以便以特定角度抓握其所必需花费的时间。

为此，图8示出了在一些示例中，接合构件12a的一部分可以包括致动膜(由虚线70示出)。如图8中所示，膜70可以围绕本体16和/或第二致动构件32的一部分延伸。例如，膜70可以围绕本体16和第二致动构件32延伸，而不覆盖第一钳口18和第二钳口20。可以理解，膜70可以辅助第一致动构件13、第二致动构件32或两者的致动。例如，膜70可以固定到第一致动构件13、第二致动构件32或第一致动构件13和第二致动构件32两者，使得压缩/挤压膜70可以致动第一致动构件13、第二致动构件32或第一致动构件13和第二致动构件32两者并且打开钳口构件。

图9示出了另一个示例组织接合装置112。组织接合装置112在形式和功能上可以类似于上述的组织接合装置12a。例如，组织接合装置112可以包括第一钳口118和第二钳口120，其在枢转位置122处联接到一个或多个致动构件。在一些情况下(诸如图9中所示的示例中)，第一钳口118和第二钳口120中的每一个可以分别直接附接到第一致动构件132和第二致动构件133。此外，图9示出了在一些示例中，第一钳口118可以与第一致动构件132形成为整体结构。类似地，图9示出了在一些示例中，第二钳口120可以与第二致动构件133形成为整体结构。图9还示出了第一致动构件132和第二致动构件133中的每一个分别在形成于框架166内的第一旋转点150和第二旋转点152处过渡至第一钳口118和第二钳口120。

另外地，图9示出了接合构件112可以包括第三致动构件116和第四致动构件117。如图9中所示，第三致动构件116和第四致动构件117中的每一个的一端可以分别在第三旋转点154和第四旋转点156处联接到框架166。如将在下面更详细描述的，框架166可以被设计成允许联接到框架166的第三致动构件116和第四致动构件117的每一端的旋转。另外地，图9示出了第一致动构件132、第二致动构件133、第三致动构件116和第四致动构件117中的每一个的端部可以在连接点136处联接到另一个。类似于上面关于图2所述的，可以利用各种设计、布置、结构等来使第一致动构件132、第二致动构件133、第三致动构件116和第四致动构件117在连接点136处彼此联接。

图10示出了包括第一旋转点150、第二旋转点152、第三旋转点154和第四旋转点156的框架166的立体图。此外，图10示出了第一旋转点150可以包括第一致动构件132和第一钳口118的组合结构，由此该组合结构经由销连接158联接到框架166。类似地，图10示出了第二旋转点152可以包括第二致动构件133和第二钳口120的组合结构，由此该组合结构经由销连接160联接到框架166。此外，图10示出了第三致动构件116可以经由销连接162联接到框架，并且第四致动构件117可以经由销连接164联接到框架。可以理解，这些销连接158、160、162、164中的每一个可以允许附接至其的结构旋转。例如，销连接158可以允许第一致动构件132和第一钳口118两者的端部区域的旋转。类似地，销连接160可以允许第二致动构件133和第二钳口120两者的端部区域的旋转。同样地，销连接162可以允许第三致动构件116的端部区域的旋转，而销连接164可以允许第四致动构件117的端部区域的旋转。

类似于上述内容，可以理解，第一致动构件132、第二致动构件133、第三致动构件116和/或第四致动构件117的任何组合的组合致动可以使第一致动构件132、第二致动构件133、第三致动构件116和/或第四致动构件117中的一个或多个加长(例如，伸长)。换句话说，第一致动构件132、第二致动构件133、第三致动构件116和/或第四致动构件117的任何组合的致动可以使枢转点122和连接点136之间的距离加长(图9中所示)。此外，该加长可以导致第一致动构件132和/或第二致动构件133中的一个或多个的端部区域分别在第一销连接158和/或在销连接160处的旋转。可以理解，第一致动构件132和/或第二致动构件133的旋转可以导致第一钳口118和/或第二钳口120的旋转。第一钳口118和第二钳口120的旋转可以对应于钳口从闭合形态到打开形态的转换(以及当移除致动力时，从打开形态到闭合形态的转换)。

图11示出了另一个示例组织接合装置212。组织接合装置212在形式和功能上可以类似于上述的组织接合装置12a。例如，组织接合装置212可以包括第一钳口218和第二钳口220，其在枢转位置222处联接到一个或多个致动构件。在一些情况下(诸如图11中所示的示例中)，第一钳口118和第二钳口120中的每一个可以分别直接附接到第一致动构件232和第二致动构件233。此外，图11示出了在一些示例中，第一钳口218可以形成为具有第一致动构件232的整体结构。类似地，图11示出了在一些示例中，第二钳口220可以形成为具有第二致动构件233的整体结构。图11还示出了第一致动构件232和第二致动构件233中的每一个分别在形成于框架266内的第一旋转点250和第二旋转点252处过渡至第一钳口218和第二钳口220。

另外地，图11示出了接合构件212可以包括第三致动构件216和第四致动构件217。如图11中所示，第三致动构件216和第四致动构件217中的每一个的一个端部区域可以分别在第三旋转点254和第四旋转点256处联接到框架266。如将在下面更详细描述的，框架266可以被设计成允许联接到框架266的第三致动构件216和第四致动构件217的每一端的旋转。另外地，图11示出了第一致动构件232、第二致动构件233、第三致动构件216和第四致动构件217中的每一个的端部可以在连接点236处联接到另一个。类似于上面关于图2所述的，可以利用各种设计、布置、结构等来使第一致动构件232、第二致动构件233、第三致动构件216和第四致动构件217在连接点136处彼此联接。

此外，图11示出了第一旋转点250可以包括第一致动构件232和第一钳口218的组合结构，由此该组合结构联接到框架266。类似地，图11示出了第二旋转点252可以包括第二致动构件233和第二钳口220的组合结构，由此该组合结构联接到框架166。

类似于上述内容，可以理解，第一致动构件232、第二致动构件233、第三致动构件216和/或第四致动构件217的任何组合的组合致动可以使第一致动构件232、第二致动构件233、第三致动构件216和/或第四致动构件217中的一个或多个加长(例如，伸长)。换句话说，第一致动构件232、第二致动构件233、第三致动构件216和/或第四致动构件217的任何组合的致动可以使枢转位置222和连接点236之间的距离加长。此外，该加长可以导致第一致动构件232和/或第二致动构件233中的一个或多个的端部区域分别在第一销连接258和/或在第二致动构件260处的旋转。可以理解，第一致动构件232和/或第二致动构件233的旋转可以导致第一钳口218和/或第二钳口220的旋转。第一钳口218和第二钳口220的旋转可以对应于钳口从闭合形态到打开形态的转换(以及当移除致动力时，从打开形态到闭合形态的转换)。

应注意的是，关于特定附图和/或实施例描述的组织牵开系统、组织接合构件或其组件中的任一个的特征不限于该特定示例。相反地，可以设想关于单个示例公开的特征或示例中的全部可以结合至本文公开的任何其他示例中。

能够用于本文公开的组织牵开系统10的各种组件和各种装置的材料可以包括通常与医疗装置相关联的那些。出于简化的目的，在以下讨论的范围中，参考组织牵开系统10，但不旨在将本文所述的装置和方法仅限于组织牵开系统10，这是因为讨论可以应用于本文公开的其他类似装置。

组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件可以由金属、金属合金、聚合物(下面公开了其的一些示例)、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等或其他合适的材料制成。合适的聚合物的一些示例可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、聚甲醛(POM，例如，可从DuPont购得的

)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，可从DSM Engineering Plastics购得的

)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体，诸如可从DuPont购得的

)、聚酰胺(例如，可购自Bayer的

或可购自Elf Atochem的

)、弹性体聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA，例如，可按商品名

购得的)、乙烯乙酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如，

)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS))、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如，

)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如，可从EMS American Grilon购得的

)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其它合适的材料或其混合物、组合、共聚物、聚合物/金属复合材料等。在一些实施例中，护套可以与液晶聚合物(LCP)混合。

合适的金属和金属合金的一些示例包括不锈钢，诸如304V、304L、316LV、17-4和400系列不锈钢；软钢；镍-钛合金，诸如线性弹性和/或超弹性镍钛诺；其它镍合金，诸如镍-铬-钼合金(例如，UNS：N06625，诸如

UNS:N06022，诸如

UNS:N10276，诸如

其他

合金等)，镍-铜合金(例如，UNS：N04400，诸如

等)，镍-钴-铬-钼合金(例如，UNS:R30035，诸如

等)，镍-钼合金(例如，UNS:N10665，诸如

ALLOY

)，其他镍-铬合金，其他镍-钼合金，其他镍-钴合金，其他镍-铁合金，其他镍-铜合金，其他镍-钨或钨合金等；钴-铬合金；钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30003，诸如

等)；富铂不锈钢；钛；其组合；等等；或任何其他合适的材料。

在至少一些实施例中，组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件中的部分或全部还可以掺杂有不透射线的材料，由其制成或以其他方式包括其。不透射线材料被理解为能够在医疗手术期间在荧光透视屏幕上或用另一个成像技术产生相对明亮的图像。该相对明亮的图像帮助组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件的用户确定其位置。不透射线的材料的一些示例可以包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、装载有不透射线填料的聚合物材料等。另外地，其他不透射线的标记带和/或线圈还可以被结合至组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件的设计中以实现相同的结果。

在一些实施例中，将一定程度的磁共振成像(MRI)相容性赋予组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件中。例如，组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件或其部分可以由基本上不扭曲图像并不产生大量伪像(例如，图像中的间隙)的材料制成。例如，某些铁磁材料可能是不合适的，这是因为其可能在MRI图像中创建伪像。组织牵开系统10和/或组织牵开系统10的其他组件或其部分还可以由MRI机能够成像的材料制成。表现出这些特性的一些材料包括，例如，钨、钴-铬-钼合金(例如，UNS：R30003，诸如

等)、镍-钴-铬-钼合金(例如UNS：R30035，诸如

等)、镍钛诺等等。

应理解的是，本发明在许多方面仅仅是说明性的。在不超过本发明范围的情况下，可以在细节，特别是形状、大小和步骤的安排的事项上进行改变。在适当的程度上，这可以包括使用在其他实施例中使用的一个示例实施例的特征中的任一个。当然，本发明的范围是由表达所附权利要求的语言进行限定的。

Claims (15)

1.一种组织接合装置，其包括：

第一致动构件，所述第一致动构件包括在枢转点处联接到第一钳口和第二钳口的本体，其中所述本体被设计成在第一形态和第一压缩形态之间转换；以及

第二致动构件，所述第二致动构件在所述枢转点和在固定点处联接到所述第一致动构件，其中所述第二致动构件被设计成在第二形态和第二压缩形态之间转换；

其中，使所述第一致动构件从所述第一形态转换到所述第一压缩形态，使所述第二致动构件从所述第二形态转换到所述第二压缩形态或两者使得所述第一钳口和所述第二钳口在闭合形态和打开形态之间转换。

2.根据权利要求1所述的组织接合装置，其中所述第二致动构件基本上垂直于所述第一致动构件定位。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的组织接合装置，其中所述本体、所述第一钳口和所述第二钳口由整体构件形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组织接合装置，其中所述本体、所述第二致动构件或所述本体和所述第二致动构件两者包括拱形部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的组织接合装置，其中所述本体、所述第二致动构件或所述本体和所述第二致动构件两者基本上是圆形的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的组织接合装置，其中所述本体、所述第二致动构件或所述本体和所述第二致动构件两者基本上是卵形的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的组织接合装置，其中转换所述第一致动构件、所述第二致动构件或所述第一和第二致动构件两者使所述第一钳口和所述第二钳口围绕所述枢转点旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组织接合装置，其还包括围绕所述本体、所述第二致动构件或所述本体和所述第二致动构件两者中的至少一部分定位的压缩膜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的组织接合装置，其中所述第一钳口和所述第二钳口偏置在所述闭合形态中。

10.一种组织接合装置，其包括：

第一致动构件，所述第一致动构件包括具有第一钳口的第一端，具有第二钳口的第二端以及定位在所述第一钳口和所述第二钳口之间的环状区域，其中所述第一钳口、所述第二钳口和所述环状区域位于第一平面内；以及

第二致动构件，所述第二致动构件在枢转点和固定点处销接到所述第一致动构件，其中所述第二致动构件位于偏离所述第一平面的第二平面中；

其中所述第一致动构件、所述第二致动构件或所述第一和第二致动构件两者的致动使所述第一钳口和所述第二钳口在闭合形态和打开形态之间转换。

11.根据权利要求10所述的组织接合装置，其中所述第二平面基本上垂直于所述第一平面定位。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的组织接合装置，其中所述第一致动构件、所述第一钳口和所述第二钳口由整体构件形成。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的组织接合装置，其中所述第一致动构件、所述第二致动构件或所述第一致动构件和所述第二致动构件两者包括拱形部分。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的组织接合装置，其中所述第一致动构件、所述第二致动构件或所述第一致动构件和所述第二致动构件两者基本上是圆形的。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的组织接合装置，其中所述第一致动构件、所述第二致动构件或所述第一致动构件和所述第二致动构件两者基本上是卵形的。

Images