KR102561698B1 - 조직 맞물림 디바이스 - Google Patents

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KR102561698B1
KR102561698B1 KR1020207033064A KR20207033064A KR102561698B1 KR 102561698 B1 KR102561698 B1 KR 102561698B1 KR 1020207033064 A KR1020207033064 A KR 1020207033064A KR 20207033064 A KR20207033064 A KR 20207033064A KR 102561698 B1 KR102561698 B1 KR 102561698B1
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대니 슈-환 리
폴 스미스
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Abstract

의료 디바이스 및 의료 디바이스의 사용 방법이 개시된다. 예시적인 조직 맞물림 디바이스는, 피봇 지점에서 제1 조오 및 제2 조오에 결합된 본체를 포함하는 제1 작동 부재로서, 본체는 제1 구성과 제1 압축 구성 사이에서 변위하도록 설계되는 것인, 제1 작동 부재, 및 피봇 지점에서 그리고 고정 지점에서 제1 작동 부재에 결합되는 제2 작동 부재로서, 제2 구성과 제2 압축 구성 사이에서 변위하도록 설계되는 것인, 제2 작동 부재를 포함한다. 또한, 제1 작동 부재를 제1 구성으로부터 제1 압축 구성으로 변위시키는 것, 제2 작동 부재를 제2 구성으로부터 제2 압축 구성으로 변위시키는 것, 또는 둘 모두는 제1 조오 및 제2 조오를 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 변위시킨다.

Description

조직 맞물림 디바이스
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2018년 5월 22일자로 출원된 미국 가출원 제62/674,774호의 우선권의 이익을 주장하며, 그 전체 개시내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
기술 분야
본 개시내용은 의료 디바이스, 및 의료 디바이스의 제조 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시내용은 조직 조작 디바이스에 관한 것이다.
광범위한 체내 의료 디바이스가 의료 용도, 예를 들어 혈관내 용도를 위해 개발되었다. 이들 디바이스 중 일부는 가이드와이어, 카테터 등을 포함한다. 이들 디바이스는 다양한 여러 제조 방법 중 어느 하나에 의해 제조되며 다양한 방법 중 어느 하나에 따라 사용될 수 있다. 공지된 의료 디바이스 및 방법 각각에는 특정한 장단점이 있다.
본 개시내용은 의료 디바이스에 대한 설계, 재료, 제조 방법, 및 사용 대안을 제공한다. 예시적인 조직 맞물림 디바이스는, 피봇 지점에서 제1 조오 및 제2 조오에 결합된 본체를 포함하는 제1 작동 부재로서, 본체는 제1 구성과 제1 압축 구성 사이에서 변위하도록 설계되는 것인, 제1 작동 부재; 및 피봇 지점에서 그리고 고정 지점에서 제1 작동 부재에 결합되는 제2 작동 부재로서, 제2 구성과 제2 압축 구성 사이에서 변위하도록 설계되는 것인, 제2 작동 부재를 포함한다. 또한, 제1 작동 부재를 제1 구성으로부터 제1 압축 구성으로 변위시키는 것, 제2 작동 부재를 제2 구성으로부터 제2 압축 구성으로 변위시키는 것, 또는 둘 모두는 제1 조오와 제2 조오를 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 변위시킨다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제2 작동 부재는 제1 작동 부재에 실질적으로 수직으로 위치 설정된다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 본체, 제1 조오 및 제2 조오는 모놀리식 부재로 형성된다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두는 아치형 부분을 포함한다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 원형이다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 난형(ovular)이다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두를 변위시키는 것은 피봇 지점 둘레에서 제1 조오 및 제2 조오를 회전시킨다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두의 적어도 일부 둘레에 위치 설정된 압축 멤브레인을 더 포함한다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 조오 및 제2 조오는 폐쇄 구성에서 편향된다.
또 다른 조직 맞물림 디바이스는,
제1 조오를 갖는 제1 단부, 제2 조오를 갖는 제2 단부, 및 제1 조오와 제2 조오 사이에 위치 설정되는 고리형 영역을 포함하는 제1 작동 부재로서, 제1 조오, 제2 조오 및 고리형 영역은 제1 평면 내에 놓이는 것인, 제1 작동 부재; 및
피봇 지점에서 그리고 고정 지점에서 제1 작동 부재에 핀 체결되는 제2 작동 부재로서, 제2 작동 부재는 제1 평면으로부터 오프셋된 제2 평면에 놓이는 것인, 제2 작동 부재를 포함하고;
제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두의 작동은 제1 조오 및 제2 조오를 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 변위시킨다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제2 평면은 제1 평면에 실질적으로 수직으로 위치 설정된다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제1 조오 및 제2 조오는 모놀리식 부재로 형성된다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 아치형 부분을 포함한다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 원형이다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 난형이다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두의 작동은 피봇 지점 둘레에서 제1 조오 및 제2 조오를 회전시킨다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두의 적어도 일부 둘레에 위치 설정된 압축 멤브레인을 더 포함한다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 조오 및 제2 조오는 폐쇄 구성에서 편향된다.
또 다른 조직 맞물림 부재는,
한 쌍의 조오에 결합된 작동 조립체로서, 한 쌍의 조오는 작동 조립체로부터 멀리 연장되고, 작동 조립체는 제1 연결 지점에서 제2 작동 부재에 결합된 제1 작동 부재를 포함하는 것인, 작동 조립체를 포함하고;
제1 작동 부재는 제1 평면 내에 놓이며, 제2 작동 부재는 제1 평면으로부터 오프셋된 제2 평면에 놓이고;
작동 조립체의 작동은 한 쌍의 조오를 제1 구성과 제2 개방 구성 사이에서 변위시킨다.
상기 실시예 중 임의의 것에 대안으로 또는 추가적으로, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 아치형 부분을 포함한다.
일부 실시예의 상기 요약은 각각의 개시된 실시예 또는 본 개시내용의 모든 구현을 설명하도록 의도되지 않는다. 이하의 도면 및 상세한 설명은 이들 실시예를 보다 구체적으로 예시한다.
본 개시내용은 첨부 도면과 관련하여 다음의 상세한 설명을 고려하면 보다 완전하게 이해될 수 있다.
도 1은 예시적인 조직 후퇴 디바이스의 사시도이고;
도 2는 예시적인 조직 맞물림 디바이스의 사시도이며;
도 3은 도 1에 도시된 조직 맞물림 디바이스의 측면도이고;
도 4는 도 1에 도시된 조직 맞물림 디바이스의 측면도이며;
도 5는 도 1에 도시된 예시적인 조직 맞물림 디바이스의 사시도이고;
도 6은 도 1에 도시된 예시적인 조직 맞물림 디바이스의 사시도이며;
도 7은 도 1에 도시된 예시적인 조직 맞물림 디바이스의 분해도이고;
도 8은 다른 예시적인 조직 맞물림 디바이스의 사시도이며;
도 9는 다른 조직 맞물림 디바이스의 사시도이고;
도 10은 도 9에 도시된 조직 맞물림 디바이스의 사시도이며;
도 11은 다른 예시적인 조직 맞물림 디바이스의 사시도이다.
본 개시내용은 다양한 수정 및 대안적인 형태가 가능하지만, 그 구체적인 사항은 도면에서 예로서 도시되었으며 상세히 설명될 것이다. 그러나, 그 의도는 설명된 특정 실시예로 본 개시내용을 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다. 반대로, 그 의도는 본 개시내용의 사상 및 범위 내에 있는 모든 수정, 등가물, 및 대안을 포괄하는 것이다.
아래의 정의된 용어의 경우, 청구범위 또는 본 명세서의 다른 곳에서 상이한 정의가 제공되지 않는 한 그러한 정의가 적용된다.
모든 숫자 값은 명시적으로 표시되었는 지의 여부에 관계 없이 "약"이라는 용어에 의해 수정되는 것으로 간주된다. 용어 "약"은 일반적으로 본 기술 분야의 숙련자가 언급된 값과 동등하다고 고려하는 숫자 범위(예를 들어, 동일한 기능 또는 결과를 가짐)를 지칭한다. 많은 경우에, "약"이라는 용어는 가장 가까운 유효 숫자로 반올림된 숫자를 포함할 수 있다.
종료점에 의한 숫자 범위의 언급은 해당 범위 내의 모든 숫자를 포함한다(예를 들어, 1 내지 5는 1, 1.5, 2, 2.75, 3, 3.80, 4 및 5를 포함함).
본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 내용이 명백하게 달리 지시하지 않는 한 복수의 대상을 포함한다. 본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, "또는"이라는 용어는 일반적으로 내용이 명백하게 달리 지시하지 않는 한 "및/또는"을 포함하는 의미로 이용된다.
명세서에서 "실시예", "일부 실시예", "다른 실시예"등에 대한 언급은 설명된 실시예가 하나 이상의 특정한 피처, 구조, 및/또는 특성을 포함할 수 있다는 것을 나타낸다. 그러나, 그러한 언급이 반드시 모든 실시예가 특정한 피처, 구조, 및/또는 특성을 포함한다는 것을 의미하는 것은 아니다. 추가로, 특정한 피처, 구조, 및/또는 특성이 일 실시예와 관련하여 설명될 때, 그러한 피처, 구조, 및/또는 특성은 또한 명확하게 반대로 언급되지 않는 한 명시적으로 설명되든 아니든 다른 실시예와 관련하여 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
다음의 상세한 설명은 상이한 도면의 유사한 요소가 동일하게 번호가 매겨진 도면을 참조하여 읽어야 한다. 반드시 실척일 필요는 없는 도면은 예시적인 실시예를 도시하며 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.
혈관내 시술, 소화관 및/또는 담도를 따른 시술, 흉부 시술 등을 비롯한 많은 의료 시술은 신체 내에서 제거하려는 조직(예로서, "표적 조직")에 접근하도록 의료 디바이스를 이용한다. 예를 들어, 현재 일부 의료 시술(예를 들어, 내시경 점막하 박리술(Endoscopic Submucosal Dissection)(ESD), 경구 내시경 근절제술(Peroral Endoscopic Myotomy)(POEM), 담낭 절제술, 비디오 보조 흉강경 수술(Video-Assisted Thoracoscopic Surgery)(VATS))에서, 의사는 암성 병변에 접근하고 제거하도록 내시경 또는 유사한 의료 디바이스를 이용할 수 있다. 또한, 시술의 일부로서, 의사는 표적 조직 부위에 접근할 수 있는 동시에 또한 절단 디바이스를 전개시켜 표적 조직을 절제할 수 있는 내시경을 이용할 수 있다. 추가로, 일부 경우에, 내시경은 의사가 조직 박리 시술을 시각화하고 수행하는 데에 도움이 되는 피처를 통합할 수 있다. 예를 들어, 일부 내시경은 내시경이 조종되고 표적 조직 부위에 인접하게 위치 설정될 때 신체 루멘을 조명하도록 설계된 라이트 및/또는 카메라를 포함할 수 있다. 추가로, 일부 내시경은 또한 절단 부재 또는 기타 액세서리 의료 디바이스가 전개되고 이용될 수 있는 루멘(예를 들어, 작업 채널)을 포함할 수 있다.
의사가 신체 내(예를 들어, 소화관, 복강, 흉강 내 등)로부터 암성 병변을 추출하는 데에 더욱 능숙해지고 있지만, 추출 방법은 계속해서 비효율적이고 시간 소모적이다. 예를 들어, 일부 경우에, 조직 박리 프로세스의 열악한 시각화로 인해 조직 박리 시술이 길어질 수 있다. 또 다른 예에서, 의사가 박리하려는 실제 조직 자체가 의사가 시술 중에 사용하는 도구의 경로를 방해할 수 있다. 따라서, 일부 경우에, 표적 조직의 시각화를 개선하는 동시에 또한 의사가 이용하는 박리 도구의 방해를 완화하는 데에 도움이 되는 의료 디바이스를 이용하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 일부 경우에, 의사에 의해 박리될 조직 영역을 들어올리고 후퇴시키는 조직 후퇴 디바이스를 이용하는 것이 바람직할 수 있다. 본 명세서에는 표적 조직을 들어올리고 후퇴시키도록 설계된 조직 후퇴 디바이스, 조직 맞물림 디바이스 및 전달 시스템과 같은 의료 디바이스가 개시된다.
도 1은 예시적인 조직 후퇴 디바이스(10)의 평면도이다. 조직 후퇴 디바이스(10)는 제2 맞물림 부재(12b)에 결합된 제1 맞물림 부재(12a)를 포함할 수 있다. 각각의 맞물림 부재(12a 및 12b)는 클립, 걸쇠, 체결구, 클램프 등으로 지칭될 수 있다. 단순화를 위해, 다음의 설명은 맞물림 부재(12a)를 설명하지만, 맞물림 부재(12b)는 맞물림 부재(12a)와 관련하여 설명된 모든 피처 및 기능을 포함할 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
추가로, 도 1은 제1 맞물림 부재(12a)가 테더 부재(14)에 의해 제2 맞물림 부재(12b)에 결합될 수 있음을 예시한다. 테더 부재(14)는 제1 단부 및 제2 단부를 포함할 수 있고, 제1 단부 및 제2 단부 각각은 맞물림 부재(15)를 통해 맞물림 부재(12a, 12b)에 결합된다. 테더(14)는 밴드, 로프, 코드, 가죽끈, 스트랩, 스트랜드 등으로 지칭될 수 있다. 테더(14)는 다양한 단면 기하형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 테더(14)는 원형, 직사각형, 삼각형 등일 수 있다. 또한, 테더(14)는 생체 흡수성일 수 있다. 또한, 테더(14)는 라텍스, Nitrile® 고무, 에틸렌 프로필렌 디엔 고무, 실리콘 고무, 클로로프렌, 폴리클로로프렌(예를 들어, Neoprene®), 폴리올레핀, 열가소성 엘라스토머, 폴리이소프렌 등과 같은 엘라스토머 재료로 구성될 수 있다. 테더(14)는 제1 비세장형(unelongated)(예를 들어, 이완된) 위치로부터 제2 세장형 위치로 연장될 수 있다. 조직 후퇴 디바이스(10)가 세장형 위치에 있을 때, 조직 후퇴 디바이스(10)는 장력 상태에 있고, 따라서 제1 맞물림 부재(12a)를 제2 맞물림 부재(12b)를 향해 당기는 후퇴력을 포함한다는 것이 이해될 수 있다.
도 2는 제1 맞물림 부재(12a)의 사시도를 예시한다. 맞물림 부재(12a)는 본체 부분(16)을 포함할 수 있다. 본체 부분(16)은 피봇 지점(22)에서 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)에 결합될 수 있다. 본체(16), 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)의 조합은 본 명세서에서 제1 작동 부재(13)로 지칭될 수 있다. 제1 조오(18) 및 제2 조오(20) 각각은 만곡된 영역(30)을 포함할 수 있다. 만곡된 영역(30)은 표적 조직 부위에 인접한 조직을 파지하고 및/또는 조직과 맞물리는 데에 이용될 수 있다. 일부 예에서, 만곡된 영역(30)은 "치형부"로 설명될 수 있다. 또한, 도 2는 만곡된 영역(30)이 단일의 평탄면 치형부 부재를 포함할 수 있음을 예시하며, 이는 제한하도록 의도되지 않는다. 오히려, 만곡된 영역(30)은 하나 이상의 치형부를 포함할 수 있다. 도 2에 도시되지는 않았지만, 치형부는 서로 이격될 수 있고 및/또는 서로 얽힐 수 있는 것이 고려된다. 치형부의 다양한 상이한 조합 및 배향이 고려된다.
도 2는 본체 부분(16)이 제1 조오(18)와 제2 조오(20) 사이에 위치 설정될 수 있음을 예시한다. 본체 부분(16)은 아치형 부분을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 본체 부분(16)은 곡선, 고리, 원호 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본체 부분(16)은 실질적으로 원형일 수 있다. 그러나, 이는 제한하도록 의도되지 않는다. 오히려, 본체(16)는 많은 상이한 형상을 포함할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 예를 들어, 본체(16)는 직사각형, 난형, 정사각형, 육각형, 다각형 등일 수 있다.
추가로, 전술한 바와 같이, 본체 부분(16)은 제1 조오(18)가 멀리 연장되는 제1 단부 영역(21) 및 제2 조오(20)가 멀리 연장되는 제2 단부 영역(23)을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 본체(16), 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)는 모놀리식 구조로 형성될 수 있다. 달리 말하면, 본체(16), 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)는 단일의 연속적인 재료 피스로 형성될 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 제1 조오(18) 및/또는 제2 조오(20)는 본체(16)와 별개의 구성요소일 수 있고, 이에 의해 제1 조오(18) 및 제2 조오(20) 각각은 본체(16)의 제1 단부 영역(21) 및 제2 단부 영역(23)에 개별적으로 각각 부착될 수 있다.
도 2는 제1 맞물림 부재(12a)가 제2 부착 부분(24b)에 인접하게 위치 설정된 제1 부착 부분(24a)을 포함할 수 있는 피봇 지점(22)을 포함할 수 있음을 추가로 예시한다(부착 부분(24b)은 도 4에 더 명확하게 도시됨). 일부 예에서, 제1 부착 부분(24a)의 기하형상 및/또는 형상은 제2 부착 부분(24b)의 기하형상 및/또는 형상을 미러링할 수 있다. 또한, 일부 예에서, 제1 부착 부재(24a)는 본체의 제1 단부 영역(21)으로부터 멀리 연장될 수 있고, 제2 단부 영역(23)은 본체(16)의 제2 단부 영역(23)으로부터 멀리 연장될 수 있다.
제1 부착 부재(24a) 각각은 제1 구멍(26a)을 포함할 수 있고, 제2 부착 부재(24b)는 제2 구멍(26b)(도 2에 도시되지 않고 도 3에 도시됨)을 포함할 수 있다. 제1 구멍(26a) 및 제2 구멍(26b) 각각은 제1 부착 부재(24a) 및 제2 부착 부재(24b) 각각의 벽 두께를 통해 연장될 수 있다.
추가로, 도 2는 제1 맞물림 부재(12a)가 제2 작동 부재(32)를 포함할 수 있다는 것을 예시한다. 일부 예에서, 제2 작동 부재는 피봇 지점(22)에서 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 2는 제2 작동 부재(32)가 제1 부착 부분(24a) 및 제2 부착 부분(24b)에 인접하게 위치 설정될 수 있는 제3 구멍(도 2에 도시되지 않고 도 5에 더 명확하게 도시됨)을 포함하는 돌기(34)를 포함할 수 있음을 예시한다. 또한, 도 2는 제1 부착 부재(24a), 제2 부착 부재(24b) 및 제2 작동 부재(32)(돌기(34)를 통해)가 제1 핀(28)을 통해 서로 결합될 수 있음을 예시한다. 달리 말하면, 제1 부착 부재(24a), 제2 부착 부재(24b) 및 제2 작동 부재(32)는 핀(28)이 제1 부착 부분(24a)의 제1 구멍(26a), 제2 부착 부분(24b)의 제2 구멍(26b) 및 제2 작동 부재(32)의 제3 구멍을 통해 연장될 수 있도록 정렬될 수 있다.
그러나, 다른 예에서, 제1 부착 부재(24a), 제2 부착 부재(24b) 및 제2 작동 부재(32)(돌기(34)를 통해)는 다른 설계 구성을 통해 서로 결합될 수 있다. 또한, 핀(28) 대신에 다른 설계 구성이 이용될 수 있다. 예를 들어, 리빙 힌지, 간섭 요소, 트랩형 연동 장치 및/또는 피봇 볼을 포함하는 설계 구성이 이용될 수 있다.
추가로, 도 2는 제2 작동 부재(32)가 연결 지점(35)에서 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 결합될 수 있음을 예시한다. 예를 들어, 도 2는 제2 작동 부재(32)가 핀(36)을 통해 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 결합될 수 있음을 예시한다. 그러나, 도 2는 제2 작동 부재(32)가 핀(36)을 통해 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 결합될 수 있음을 도시하지만, 이는 제한하려는 의도는 없다. 오히려, 다양한 부착 기술이 제2 작동 부재(32)를 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 결합하도록 이용될 수 있는 것이 고려된다. 예를 들어, 제2 작동 부재(32)는 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에, 예를 들어 용접, 접착 등 될 수 있는 것이 고려된다.
추가로, 맞물림 부재(12a)는 제1 작동 부재(13) 및/또는 제2 맞물림 부재(32)가 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 폐쇄 위치(예를 들어, 제1 조오(18)와 제2 조오(20)가 서로 접촉하는 위치)로 편향시키도록 설계될 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 예를 들어, 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)의 단부는 폐쇄 위치에 있는 동안 서로 접촉할 수 있다. 폐쇄 위치에 있는 동안 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 함께 위치 설정하면 폐쇄 위치에 있을 때 예하중력이 생성되게 할 수 있다.
도 3은 제1 맞물림 부재(12a)의 측면도를 예시한다. 전술한 바와 같이, 도 3은 제1 작동 부재(13)의 본체 부분(16)으로부터 멀리 연장되는 한 쌍의 조오(예를 들어, 제1 조오(18)가 제2 조오(20)와 대면함)를 예시한다. 도 3은 제1 조오(18) 및 제2 조오(20) 각각의 만곡된 부분(30)이 서로를 향해 내향 만곡되는 것을 추가로 예시한다. 추가로, 도 3은 본체(16)의 제1 단부 영역(21)으로부터 멀리 연장되는 제1 부착 부분(24a)을 예시한다. 전술한 바와 같이, 도 3은 제1 부착 부분(24a)의 제1 구멍(26a) 내에 위치 설정된 핀 부재(28)를 예시한다. 도 3은 핀 부재(36)를 통해 연결 지점(35)에서 본체(16)에 결합된 제2 작동 부재(32)를 추가로 예시한다. 도 3으로부터, 일부 예에서, 제2 작동 부재(32)는 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 실질적으로 수직으로 위치 설정될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
일부 경우에, 특정 종횡비를 포함하도록 제1 작동 부재(13)의 본체(16)를 설계하는 것이 바람직할 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 본체(16)의 종횡비는 그 길이(대략 핀 부재(36)로부터 핀 부재(28)까지의 거리) 대 그 "폭"(대략 핀 부재(36)와 핀 부재(28) 사이에서 연장되는 길이방향 라인에 실질적으로 수직인 본체(16)의 폭)의 비율로서 정의될 수 있다. 일부 예에서, 본체(16)의 종횡비는 적어도 3:2이어야 한다(예를 들어, 핀 부재(36)와 핀 부재(28) 사이의 거리는, 전술한 바와 같이, 본체(16)의 "폭"의 1.5배이어야 함). 또한, 일부 예에서, 종횡비는 3:2보다 커야 한다.
도 4는 제1 맞물림 부재(12a)의 다른 측면도를 예시한다. 도 4에 도시된 측면도는 도 3에 예시된 측면도의 반대쪽이고 미러링할 수 있다고 이해될 수 있다. 따라서, 도 3과 같이, 도 4는 제1 조오(18)가 제2 조오(20)와 대면하고, 이에 의해 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)는 제1 작동 부재(13)의 본체 부분(16)으로부터 멀리 연장된다는 것을 예시한다. 도 4는 제1 조오(18) 및 제2 조오(20) 각각의 만곡된 부분(30)이 서로를 향해 내향 만곡되는 것을 추가로 예시한다. 추가로, 도 4는 제2 부착 부분(24b)이 본체(16)의 제2 단부 영역(23)으로부터 멀리 연장되는 것을 예시한다. 전술한 바와 같이, 도 4는 제2 부착 부분(24b)의 제2 구멍(26b) 내에 위치 설정된 핀 부재(28)를 예시한다. 도 4는 핀 부재(36)를 통해 연결 지점(35)에서 본체(16)에 결합된 제2 작동 부재(32)를 추가로 예시한다. 도 4로부터, 일부 예에서, 제2 작동 부재(32)는 제1 작동 부재(13)의 본체(16)에 실질적으로 수직으로 위치 설정될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
도 5는 제1 작동 부재(13) 및 제2 작동 부재(32)를 포함하는 조직 맞물림 부재(12a)의 분해도를 예시한다. 전술한 바와 같이, 제1 작동 부재(13)는 본체 부분(16), 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 포함한다. 또한, 도 5는 제1 부착 부재(24a)를 통해 연장되는 제1 구멍(26a)을 더 명확하게 예시한다. 추가로, 도 5는 핀(36)(위에서 설명됨)이 관통 연장될 수 있는 제4 구멍(38)을 예시한다. 도 5로부터 본체(16), 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)가 단일 평면 내에 놓일 수 있다는 것이 추가로 이해될 수 있다.
추가로, 도 5는 멀리 연장되는 돌기(34)를 포함하는 제2 작동 부재(32)를 예시한다. 도 5는 돌기(34)의 벽 두께를 통해 연장되는 제3 구멍(37)을 추가로 예시한다. 또한, 도 5는 핀(36)이 관통 연장될 수 있는 제5 구멍(40)을 제2 작동 부재(32)가 포함할 수 있음을 도시한다. 전술한 바와 같이, 본체(16)의 제4 구멍(38)은 제5 구멍(40)과 정렬될 수 있으며, 이에 의해 핀(36)이 관통 연장되게 하여 제1 작동 부재(13)의 본체(16)를 제2 작동 부재(32)에 결합시킬 수 있다.
도 5로부터 제2 작동 부재(32)는 제1 작동 부재(13)가 놓이는 평면으로부터 오프셋된 단일 평면 내에 놓일 수 있다는 것이 추가로 이해될 수 있다. 전술한 바와 같이, 일부 예에서, 제1 작동 부재(13)가 놓이는 평면은 제2 작동 부재가 놓이는 평면에 실질적으로 수직일 수 있다. 그러나, 이는 제한하도록 의도되지 않는다. 오히려, 제1 작동 부재(13)가 놓이는 평면은 제2 작동 부재가 놓이는 평면에 대해 실질적으로 오프셋될 수 있는 것이 고려된다.
전술한 바와 같이, 도 5는 제1 부착 부분(24a), 제2 부착 부분(24b) 및 제2 작동 부재(32)의 돌기(34)를 결합시키는 데에 이용될 수 있는 핀 부재(42)를 예시한다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 핀(42)의 원통형 설계는 제1 부착 부분(24a), 제2 부착 부분(24b) 및/또는 제2 작동 부재(32)가 핀 둘레에서 회전하게 할 수 있다.
도 6 및 도 7은 제1 작동 부재(13), 제2 작동 부재(32) 또는 제1 작동 부재(13) 및 제2 작동 부재(32) 둘 모두의 작동이 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 서로에 대해 변위시킬 수 있도록 맞물림 부재(12b)가 설계될 수 있음을 예시한다. 예를 들어, 맞물림 부재(12a)는, 임상의가 조작기(도시되지 않음)를 이용하여 제1 작동 부재(13), 제2 작동 부재(32) 또는 제1 작동 부재(13) 및 제2 작동 부재 둘 모두를 파지하고 압착하여, 제1 조오(18)를 제2 조오(20)에 대해 변위시킬 수 있도록 설계될 수 있다.
예를 들어, 도 6은 확장된 구성으로 개방된 조직 후퇴 디바이스(12a)의 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 도시한다. 또한, 도 6은 제1 작동 부재(13)의 본체(16)가 작동(예를 들어, 압축, 압착 등)될 때 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)가 확장된 구성으로 개방될 수 있음을 예시한다. 도 6에 도시된 화살표(17)는 제1 작동 부재(13)의 본체(16)의 작동(예를 들어, 압축)을 도시한다. 또한, 도 6으로부터, 본체(16)가 작동(예를 들어, 압축)될 때, 제1 구성(예를 들어, 도 2에 도시된 실질적인 원형 구성)으로부터 제2 구성(예를 들어, 도 6에 도시된 실질적인 난형 구성)으로 변형될 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 전술한 바와 같이, 다른 구성이 고려된다. 제1 작동 부재(16)의 본체(16)에 인가된 압축력의 해제는 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)가 폐쇄되어 도 2 내지 도 5와 관련하여 전술한 구성으로 복귀되게 할 수 있다는 것이 추가로 이해될 수 있다.
도 6은 제1 작동 부재(13)의 본체(16)가 압축됨에 따라 본체(16)가 연장될 수 있음을 예시한다. 본체(16)의 연장은 제1 부착 부분(24a) 및 제2 부착 부분(24b)이 핀 부재(28) 둘레에서 회전(예를 들어, 피봇)되게 할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 핀 부재(28) 둘레에서 제1 부착 부분(24a) 및 제2 부착 부분(24b)의 회전은 제1 조오(18)가 제2 조오(20)에 대해 변위되게 할 수 있다는 것이 추가로 이해될 수 있다(본체(16)의 연장은 조오가 폐쇄 구성으로부터 개방 구성으로 변위되게 할 수 있음).
도 6과 유사하게, 도 7은 확장된 구성으로 개방된 조직 후퇴 디바이스(12a)의 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 도시한다. 또한, 도 7은 제2 작동 부재(32)가 작동(예를 들어, 압축, 압착 등)될 때 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)가 확장된 구성으로 개방될 수 있음을 예시한다. 도 7에 도시된 화살표(19)는 제2 작동 부재(32)의 작동(예를 들어, 압축)을 도시한다. 또한, 도 7로부터, 작동 부재(32)가 작동(예를 들어, 압축)될 때, 제1 구성(예를 들어, 도 2에 도시된 실질적인 원형 구성)으로부터 제2 구성(예를 들어, 도 7에 도시된 실질적인 난형 구성)으로 변형될 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 전술한 바와 같이, 다른 구성이 고려된다. 제2 작동 부재(32)에 인가된 압축력의 해제는 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)가 폐쇄되어 도 2 내지 도 5와 관련하여 전술한 구성으로 복귀되게 할 수 있다는 것이 추가로 이해될 수 있다.
도 7은 제2 작동 부재(32)가 압축됨에 따라 연장될 수 있음을 예시한다. 제2 작동 부재(32)의 연장은 대응하게 제1 작동 부재(13)의 본체(16)를 연장시킬 수 있고(제2 작동 부재(32)가 피봇 지점(22) 및 연결 지점(35) 모두에서 제1 작동 부재(13)에 결합되기 때문에), 따라서, 전술한 바와 같이, 제1 부착 부분(24a) 및 제2 부착 부분(24b)이 핀 부재(28) 둘레에서 회전(예를 들어, 피봇)되게 할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 핀 부재(28) 둘레에서 제1 부착 부분(24a) 및 제2 부착 부분(24b)의 회전은 제1 조오(18)가 제2 조오(20)에 대해 변위되게 할 수 있다는 것이 추가로 이해될 수 있다(본체(16)의 연장은 조오가 폐쇄 구성으로부터 개방 구성으로 변위되게 할 수 있음).
추가로, 앞서 설명으로부터, 제1 작동 부재(13) 및 제2 작동 부재(32) 둘 모두의 작동은 본체(16)를 연장시킬 수 있고, 이에 의해 조오가 폐쇄 구성으로부터 개방 구성으로 변위되게 할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 이 피처는 임상의가 다양한 상이한 각도로부터 맞물림 부재(12a)를 파지하게 할 수 있기 때문에 중요하며, 이들 모두는 조오가 개방되게 할 수 있다. 또한, 다양한 상이한 각도로부터 맞물림 부재(12a)를 파지하는 능력은 임상의가 조직 후퇴 디바이스(10)를 특정 각도로 파지하기 위해 특정 배향으로 변위시키는 데에 소비될 수 있는 시간을 감소시킬 수 있다.
이를 위해, 도 8은, 일부 예에서, 맞물림 부재(12a)의 일부가 작동 멤브레인(점선(70)으로 도시됨)을 포함할 수 있음을 예시한다. 도 8에 예시된 바와 같이, 멤브레인(70)은 본체(16) 및/또는 제2 작동 부재(32)의 일부 둘레에서 연장될 수 있다. 예를 들어, 멤브레인(70)은 제1 조오(18) 및 제2 조오(20)를 덮지 않으면서 본체(16) 및 제2 작동 부재(32) 둘레에서 연장될 수 있다. 멤브레인(70)은 제1 작동 부재(13), 제2 작동 부재(32) 또는 둘 모두의 작동을 도울 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 예를 들어, 멤브레인(70)은 제1 작동 부재(13), 제2 작동 부재(32) 또는 제1 작동 부재(13) 및 제2 작동 부재(32) 둘 모두에 고정될 수 있어, 멤브레인(70)을 압축/압착시키면 제1 작동 부재(13), 제2 작동 부재(32) 또는 제1 작동 부재(13) 및 제2 작동 부재 둘 모두를 작동시켜 조오 부재를 개방시킬 수 있다.
도 9는 다른 예시적인 조직 맞물림 디바이스(112)를 예시한다. 조직 맞물림 디바이스(112)는 전술한 조직 맞물림 디바이스(12a)와 형태 및 기능이 유사할 수 있다. 예를 들어, 조직 맞물림 디바이스(112)는 피봇 위치(122)에서 하나 이상의 작동 부재에 결합된 제1 조오(118) 및 제2 조오(120)를 포함할 수 있다. 일부 경우(예를 들어, 도 9에 도시된 예)에, 제1 조오(118) 및 제2 조오(120) 각각은 제1 작동 부재(132) 및 제2 작동 부재(133)에 각각 직접 부착될 수 있다. 또한, 도 9는, 일부 예에서, 제1 조오(118)가 제1 작동 부재(132)와 모놀리식 구조로서 형성될 수 있다는 것을 예시한다. 유사하게, 도 9는, 일부 예에서, 제2 조오(120)가 제2 작동 부재(133)와 모놀리식 구조로서 형성될 수 있음을 예시한다. 도 9는 제1 작동 부재(132) 및 제2 작동 부재(133) 각각이 프레임워크(166) 내에 형성된 제1 회전 지점(150) 및 제2 회전 지점(152)에서 각각 제1 조오(118) 및 제2 조오(120)로 천이되는 것을 추가로 예시한다.
추가로, 도 9는 맞물림 부재(112)가 제3 작동 부재(116) 및 제4 작동 부재(117)를 포함할 수 있음을 예시한다. 도 9에 예시된 바와 같이, 제3 작동 부재(116) 및 제4 작동 부재(117) 각각의 일단부는 각각 제3 회전 지점(154) 및 제4 회전 지점(156)에서 프레임워크(166)에 결합될 수 있다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 프레임워크(166)는 프레임워크(166)에 결합된 제3 작동 부재(116) 및 제4 작동 부재(117)의 각 단부의 회전을 허용하도록 설계될 수 있다. 추가로, 도 9는 제1 작동 부재(132), 제2 작동 부재(133), 제3 작동 부재(116) 및 제4 작동 부재(117) 각각의 단부가 연결 지점(136)에서 서로 결합될 수 있음을 예시한다. 도 2와 관련하여 전술한 바와 유사하게, 연결 지점(136)에서 제1 작동 부재(132), 제2 작동 부재(133), 제3 작동 부재(116) 및 제4 작동 부재(117)를 서로 결합하기 위해 다양한 설계, 배열, 구조 등이 이용될 수 있다.
도 10은 제1 회전 지점(150), 제2 회전 지점(152), 제3 회전 지점(154) 및 제4 회전 지점(156)을 포함하는 프레임워크(166)의 사시도를 예시한다. 또한, 도 10은 제1 회전 지점(150)이 제1 작동 부재(132) 및 제1 조오(118)의 결합된 구조를 포함할 수 있고, 이에 의해 결합된 구조가 핀 연결부(158)를 통해 프레임워크(166)에 결합되는 것을 예시한다. 유사하게, 도 10은 제2 회전 지점(152)이 제2 작동 부재(133) 및 제2 조오(120)의 결합된 구조를 포함할 수 있고, 이에 의해 결합된 구조가 핀 연결부(160)를 통해 프레임워크(166)에 결합되는 것을 예시한다. 또한, 도 10은 제3 작동 부재(116)가 핀 연결부(162)를 통해 프레임워크에 결합될 수 있고 제4 작동 부재(117)가 핀 연결부(164)를 통해 프레임워크에 결합될 수 있음을 예시한다. 이들 핀 연결부(158, 160, 162, 164) 각각은 그에 부착된 구조가 회전되게 할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 예를 들어, 핀 연결부(158)는 제1 작동 부재(132) 및 제1 조오(118) 둘 모두의 단부 영역의 회전을 허용할 수 있다. 유사하게, 핀 연결부(160)는 제2 작동 부재(133) 및 제2 조오(120) 둘 모두의 단부 영역의 회전을 허용할 수 있다. 마찬가지로, 핀 연결부(162)는 제3 작동 부재(116)의 단부 영역의 회전을 허용할 수 있고, 핀 연결부(164)는 제4 작동 부재(117)의 단부 영역의 회전을 허용할 수 있다.
전술한 바와 유사하게, 제1 작동 부재(132), 제2 작동 부재(133), 제3 작동 부재(116) 및/또는 제4 작동 부재(117)의 임의의 조합의 결합된 작동이 제1 작동 부재(132), 제2 작동 부재(133), 제3 작동 부재(116) 및/또는 제4 작동 부재(117) 중 하나 이상을 연장(예를 들어, 세장형)시킬 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 달리 말하면, 제1 작동 부재(132), 제2 작동 부재(133), 제3 작동 부재(116) 및/또는 제4 작동 부재(117)의 임의의 조합의 작동은 피봇 지점(122)과 연결 지점(136)(도 9에 도시됨) 사이의 거리를 연장시킬 수 있다. 또한, 이러한 연장은 제1 핀 연결부(158) 및/또는 핀 연결부(160)에서 각각 제1 작동 부재(132) 및/또는 제2 작동 부재(133) 중 하나 이상의 단부 영역의 회전을 유발할 수 있다. 제1 작동 부재(132) 및/또는 제2 작동 부재(133)의 회전은 제1 조오(118) 및/또는 제2 조오(120)의 회전을 유발할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 제1 조오(118) 및 제2 조오(120)의 회전은 폐쇄 구성으로부터 개방 구성으로(그리고 작동력이 제거됨에 따라 개방 구성에서 폐쇄 구성으로의) 조오의 변위에 대응할 수 있다.
도 11은 다른 예시적인 조직 맞물림 디바이스(212)를 예시한다. 조직 맞물림 디바이스(212)는 전술한 조직 맞물림 디바이스(12a)와 형태 및 기능이 유사할 수 있다. 예를 들어, 조직 맞물림 디바이스(212)는 피봇 위치(222)에서 하나 이상의 작동 부재에 결합된 제1 조오(218) 및 제2 조오(220)를 포함할 수 있다. 일부 경우(예를 들어, 도 11에 도시된 예)에, 제1 조오(118) 및 제2 조오(120) 각각은 제1 작동 부재(232) 및 제2 작동 부재(233)에 각각 직접 부착될 수 있다. 또한, 도 11은, 일부 예에서, 제1 조오(218)가 제1 작동 부재(232)와 모놀리식 구조로서 형성될 수 있다는 것을 예시한다. 유사하게, 도 11은, 일부 예에서, 제2 조오(220)가 제2 작동 부재(233)와 모놀리식 구조로서 형성될 수 있음을 예시한다. 도 11은 제1 작동 부재(232) 및 제2 작동 부재(233) 각각이 프레임워크(266) 내에 형성된 제1 회전 지점(250) 및 제2 회전 지점(252)에서 각각 제1 조오(218) 및 제2 조오(220)로 천이되는 것을 추가로 예시한다.
추가로, 도 11은 맞물림 부재(212)가 제3 작동 부재(216) 및 제4 작동 부재(217)를 포함할 수 있음을 예시한다. 도 11에 예시된 바와 같이, 제3 작동 부재(216) 및 제4 작동 부재(217) 각각의 한 단부 영역은 각각 제3 회전 지점(254) 및 제4 회전 지점(256)에서 프레임워크(266)에 결합될 수 있다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 프레임워크(266)는 프레임워크(266)에 결합된 제3 작동 부재(216) 및 제4 작동 부재(217)의 각 단부의 회전을 허용하도록 설계될 수 있다. 추가로, 도 11은 제1 작동 부재(232), 제2 작동 부재(233), 제3 작동 부재(216) 및 제4 작동 부재(217) 각각의 단부가 연결 지점(236)에서 서로 결합될 수 있음을 예시한다. 도 2와 관련하여 전술한 바와 유사하게, 연결 지점(136)에서 제1 작동 부재(232), 제2 작동 부재(233), 제3 작동 부재(216) 및 제4 작동 부재(217)를 서로 결합하기 위해 다양한 설계, 배열, 구조 등이 이용될 수 있다.
또한, 도 11은 제1 회전 지점(250)이 제1 작동 부재(232) 및 제1 조오(218)의 결합된 구조를 포함할 수 있고, 이에 의해 결합된 구조가 프레임워크(266)에 결합되는 것을 예시한다. 유사하게, 도 11은 제2 회전 지점(252)이 제2 작동 부재(233) 및 제2 조오(220)의 결합된 구조를 포함할 수 있고, 이에 의해 결합된 구조가 프레임워크(266)에 결합되는 것을 예시한다.
전술한 바와 유사하게, 제1 작동 부재(232), 제2 작동 부재(233), 제3 작동 부재(216) 및/또는 제4 작동 부재(217)의 임의의 조합의 결합된 작동이 제1 작동 부재(232), 제2 작동 부재(233), 제3 작동 부재(216) 및/또는 제4 작동 부재(217) 중 하나 이상을 연장(예를 들어, 세장형)시킬 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 달리 말하면, 제1 작동 부재(232), 제2 작동 부재(233), 제3 작동 부재(216) 및/또는 제4 작동 부재(217)의 임의의 조합의 작동은 피봇 위치(222)와 연결 지점(236) 사이의 거리를 연장시킬 수 있다. 또한, 그러한 연장은 각각 제1 핀 연결부(258) 및/또는 제2 작동 부재(260)에서 제1 작동 부재(232) 및/또는 제2 작동 부재(233) 중 하나 이상의 단부 영역의 회전을 유발할 수 있다. 제1 작동 부재(232) 및/또는 제2 작동 부재(233)의 회전은 제1 조오(218) 및/또는 제2 조오(220)의 회전을 유발할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 제1 조오(218) 및 제2 조오(220)의 회전은 폐쇄 구성으로부터 개방 구성으로(그리고 작동력이 제거됨에 따라 개방 구성에서 폐쇄 구성으로의) 조오의 변위에 대응할 수 있다.
특정 도면 및/또는 실시예와 관련하여 설명된 임의의 조직 후퇴 시스템, 조직 맞물림 부재 또는 그 구성요소의 피처는 특정 예에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다. 오히려, 단일 예와 관련하여 개시된 모든 피처 또는 예가 본 명세서에 개시된 임의의 다른 예에 포함될 수 있는 것이 고려된다.
조직 후퇴 시스템(10)의 다양한 구성요소 및 본 명세서에 개시된 다양한 디바이스에 사용될 수 있는 재료는 의료 디바이스와 일반적으로 관련된 것을 포함할 수 있다. 단순화를 위해, 다음의 설명이 조직 후퇴 시스템(10)을 참조하는 범위까지, 그 설명이 본 명세서에 개시된 다른 유사한 디바이스에 적용될 수 있으므로, 본 명세서에 설명된 디바이스 및 방법을 조직 후퇴 시스템(10)으로만 제한하도록 의도되지 않는다.
조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소는 금속, 금속 합금, 폴리머(그 일부 예가 아래에 개시됨), 금속-폴리머 복합재, 세라믹, 이들의 조합 등, 또는 기타 적절한 재료로 제조될 수 있다. 적절한 폴리머의 일부 예는 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)(PTFE), 에틸렌 테트라플루오로에틸렌(ethylene tetrafluoroethylene)(ETFE), 플루오르화 에틸렌 프로필렌(fluorinated ethylene propylene)(FEP), 폴리옥시메틸렌(polyoxymethylene)(POM, 예를 들어 DuPont사에서 입수 가능한 DELRIN®), 폴리에테르 블록 에스테르, 폴리우레탄(예를 들어, 폴리우레탄 85A), 폴리프로필렌(polypropylene)(PP), 폴리비닐클로라이드(polyvinylchloride)(PVC), 폴리에테르-에스테르(예를 들어, DSM Engineering Plastics사에서 입수 가능한 ARNITEL®), 에테르 또는 에스테르 기반 공중합체(예를 들어, 부틸렌/폴리(알킬렌 에테르) 프탈레이트 및/또는 DuPont사에서 입수 가능한 HYTREL®과 같은 기타 폴리에스테르 엘라스토머), 폴리아미드(예를 들어, Bayer사에서 입수 가능한 DURETHAN® 또는 Elf Atochem사에서 입수 가능한 CRISTAMID®), 엘라스토머 폴리아미드, 블록 폴리아미드/에테르, 폴리에테르 블록 아미드(polyether block amide)(PEBA, 예를 들어 상품명 PEBAX® 하에 입수 가능), 에틸렌 비닐 아세테이트 공중합체(ethylene vinyl acetate copolymer)(EVA), 실리콘, 폴리에틸렌(polyethylene)(PE), 말렉스 고밀도 폴리에틸렌, 말렉스 저밀도 폴리에틸렌, 선형 저밀도 폴리에틸렌(예를 들어, REXELL®), 폴리에스테르, 폴리부틸렌 테레프탈레이트(polybutylene terephthalate)(PBT), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(polyethylene terephthalate)(PET), 폴리트리메틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트(polyethylene naphthalate)(PEN), 폴리에테르에테르케톤(polyetheretherketone)(PEEK), 폴리이미드(polyimide)(PI), 폴리에테르이미드(polyetherimide)(PEI), 폴리페닐렌 설파이드(polyphenylene sulfide)(PPS), 폴리페닐렌 옥사이드(polyphenylene oxide)(PPO), 폴리 파라페닐렌 테레프탈아미드(예를 들어, KEVLAR®), 폴리술폰, 나일론, 나일론-12(예를 들어, EMS American Grilon사에서 입수 가능한 GRILAMID®), 퍼플루오로(프로필 비닐 에테르)(PFA), 에틸렌 비닐 알코올, 폴리올레핀, 폴리스티렌, 에폭시, 폴리비닐리덴 클로라이드(polyvinylidene chloride)(PVdC), 폴리(스티렌-b-이소부틸렌-b-스티렌)(예를 들어, SIBS 및/또는 SIBS 50A), 폴리카보네이트, 이오노머, 생체 적합성 폴리머, 기타 적절한 재료, 또는 이들의 혼합물, 조합, 공중합체, 폴리머/금속 복합재 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 외장부는 액정 폴리머(liquid crystal polymer)(LCP)와 혼합될 수 있다.
적절한 금속 및 금속 합금의 일부 예는 304V, 304L, 316LV, 17-4 및 400 시리즈 스테인리스강과 같은 스테인리스강; 연강; 선형-탄성 및/또는 초탄성 니티놀과 같은 니켈-티타늄 합금; 니켈-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, INCONEL® 625와 같은 UNS: N06625, HASTELLOY® C-22®와 같은 UNS: N06022, HASTELLOY® C276®과 같은 UNS: N10276, 기타 HASTELLOY® 합금 등), 니켈-구리 합금(예를 들어, MONEL® 400, NICKELVAC® 400, NICORROS® 400 등과 같은 UNS: N04400), 니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, MP35-N® 등과 같은 UNS: R30035), 니켈-몰리브덴 합금(예를 들어, HASTELLOY® ALLOY B2®와 같은 UNS: N10665), 기타 니켈-크롬 합금, 기타 니켈-몰리브덴 합금, 기타 니켈-코발트 합금, 기타 니켈-철 합금, 기타 니켈-구리 합금, 기타 니켈-텅스텐 또는 텅스텐 합금 등과 같은 기타 니켈 합금; 코발트-크롬 합금; 코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, ELGILOY®, PHYNOX® 등과 같은 UNS: R30003); 백금 농후 스테인리스강; 티타늄; 이들의 조합 등; 또는 임의의 기타 적절한 재료를 포함한다.
적어도 일부 실시예에서, 조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소의 일부 또는 전부는 또한 방사선 불투과성 물질로 도핑되거나, 제조되거나, 달리 포함할 수 있다. 방사선 불투과성 재료는 의료 시술 중에 형광 투시 스크린이나 다른 촬상 기술에서 비교적 밝은 이미지를 생성할 수 있는 재료로 이해된다. 이 비교적 밝은 이미지는 조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소의 사용자가 그 위치를 결정하는 데에 도움을 준다. 방사선 불투과성 재료의 일부 예는 금, 백금, 팔라듐, 탄탈륨, 텅스텐 합금, 방사선 불투과성 충전제가 로딩된 폴리머 재료 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 추가로, 기타 방사선 불투과성 마커 밴드 및/또는 코일이 또한 동일한 결과를 달성하기 위해 조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소의 설계에 통합될 수 있다.
일부 실시예에서, 어느 정도의 자기 공명 영상(Magnetic Resonance Imaging)(MRI) 호환성이 조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소에 부여된다. 예를 들어, 조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소 또는 그 일부는 이미지를 실질적으로 왜곡시키지 않고 실질적인 인공물(예를 들어, 이미지의 간극)을 생성하지 않는 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 특정 강자성 재료는 MRI 이미지에 인공물을 생성할 수 있기 때문에 적합하지 않을 수 있다. 조직 후퇴 시스템(10) 및/또는 조직 후퇴 시스템(10)의 다른 구성요소 또는 그 일부는 또한 MRI 기계가 촬상할 수 있는 재료로 제조될 수 있다. 이들 특성을 나타내는 일부 재료는, 예를 들어 텅스텐, 코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, ELGILOY®, PHYNOX® 등과 같은 UNS: R30003), 니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, MP35-N® 등과 같은 UNS: R30035), 니티놀 등을 포함한다.
본 개시내용은 많은 양태에서 단지 예시적이라는 것을 이해해야 한다. 세부 사항, 특히 본 개시내용의 범위를 초과하지 않고 단계의 형상, 크기 및 배열의 문제에서 변경이 이루어질 수 있다. 이는 적절한 범위까지 다른 실시예에서 사용되는 하나의 예시적인 실시예의 임의의 피처의 사용을 포함할 수 있다. 물론, 본 개시내용의 범위는 첨부된 청구범위가 나타내는 표현으로 한정된다.

Claims (15)

  1. 조직 맞물림 디바이스이며,
    피봇 지점과 고정 지점 사이에서 연장되고 피봇 지점에서 제1 조오 및 제2 조오에 결합된 본체를 포함하는 제1 작동 부재로서, 본체는 제1 구성과 제1 압축 구성 사이에서 변위하도록 설계되는 것인, 제1 작동 부재; 및
    피봇 지점에서 그리고 고정 지점에서 제1 작동 부재에 결합되는 제2 작동 부재로서, 제2 구성과 제2 압축 구성 사이에서 변위하도록 설계되는 것인, 제2 작동 부재
    를 포함하고;
    제1 작동 부재를 제1 구성으로부터 제1 압축 구성으로 변위시키는 것 또는 제2 작동 부재를 제2 구성으로부터 제2 압축 구성으로 변위시키는 것이 제1 조오 및 제2 조오를 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 변위시키는, 조직 맞물림 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 제2 작동 부재는 제1 작동 부재에 실질적으로 수직으로 위치 설정되는, 조직 맞물림 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 본체, 제1 조오 및 제2 조오는 모놀리식 부재로 형성되는, 조직 맞물림 디바이스.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두는 아치형 부분을 포함하는, 조직 맞물림 디바이스.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 원형인, 조직 맞물림 디바이스.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 난형인, 조직 맞물림 디바이스.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두를 변위시키는 것은 피봇 지점 둘레에서 제1 조오 및 제2 조오를 회전시키는, 조직 맞물림 디바이스.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 본체, 제2 작동 부재 또는 본체 및 제2 작동 부재 둘 모두의 적어도 일부 둘레에 위치 설정된 압축 멤브레인을 더 포함하는, 조직 맞물림 디바이스.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 조오 및 제2 조오는 폐쇄 구성에서 편향되는, 조직 맞물림 디바이스.
  10. 조직 맞물림 디바이스이며,
    제1 조오를 갖는 제1 단부, 제2 조오를 갖는 제2 단부, 및 제1 조오와 제2 조오 사이에 위치 설정되는 고리형 영역을 포함하는 제1 작동 부재로서, 제1 조오, 제2 조오 및 고리형 영역은 제1 평면 내에 놓이는 것인, 제1 작동 부재; 및
    피봇 지점에서 그리고 고정 지점에서 제1 작동 부재에 핀 체결되는 제2 작동 부재로서, 제2 작동 부재는 제1 평면으로부터 오프셋된 제2 평면에 놓이는 것인, 제2 작동 부재
    를 포함하고;
    제1 평면을 따르는 제1 작동 부재의 작동 또는 제2 평면을 따르는 제2 작동 부재의 작동이 제1 조오 및 제2 조오를 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 변위시키는, 조직 맞물림 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 제2 평면은 제1 평면에 실질적으로 수직으로 위치 설정되는, 조직 맞물림 디바이스.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 제1 작동 부재, 제1 조오 및 제2 조오는 모놀리식 부재로 형성되는, 조직 맞물림 디바이스.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 아치형 부분을 포함하거나; 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 원형이거나; 제1 작동 부재, 제2 작동 부재 또는 제1 및 제2 작동 부재 둘 모두는 실질적으로 난형인, 조직 맞물림 디바이스.
  14. 제1항에 있어서, 사용 중에, 제1 작동 부재를 제1 구성으로부터 제1 압축 구성으로 변위시키는 것 및 제2 작동 부재를 제2 구성으로부터 제2 압축 구성으로 변위시키는 것이 제1 조오 및 제2 조오를 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 변위시키는, 조직 맞물림 디바이스.
  15. 제1항에 있어서, 사용 중에, 제1 작동 부재 및 제2 작동 부재는 각각 제1 구성으로부터 제1 압축 구성으로 그리고 제2 구성으로부터 제2 압축 구성으로 변위 시에 피봇 지점과 고정 지점 사이에서 연장되도록 구성되어 있는, 조직 맞물림 디바이스.
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