CN112158257A - 一种l4级别自动驾驶车辆用转角传感器 - Google Patents

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赵斌
厉研
张宇璇
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column

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Abstract

本发明属于自动驾驶车辆零部件技术领域，具体涉及一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器；包括输入轴螺栓、转角传感器信号采集轴、上壳体、转角传感器、下壳体和副车架支架，其中转角传感器信号采集轴一端花键连接在转角传感器上，上壳体和下壳体分别固定在转角传感器的前后两端，带有上壳体和下壳体的转角传感器置于副车架支架内，并固定在副车架支架上；保证了转角传感器安装和数据采集的精确度，满足L4级别无人驾驶车辆信号等级要求。

Description

一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器
技术领域
本发明属于自动驾驶车辆零部件技术领域，具体涉及一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器。
背景技术
自动驾驶车辆完全颠覆传统车辆用人来控制驾驶车辆的传统设计观念，而是由汽车自己完成驾驶全部操作，其中L4级别无人驾驶小巴二代设计，弥补了国内自动驾驶技术的空白。
L4级别自动驾驶车辆设计没有转向盘和转向管柱和踏板等驾驶员操纵部件，其中转角传感器作为自动驾驶阶段重要的转向信号采集部件，传统车型与转向管柱布置在一体，转向操纵机构消失以后，转角传感器就失去了原有结构依托，因此需要一种新的结构来满足L4级别自动驾驶车辆转角传感器的工作需求。
传统无人驾驶乘用车转角传感器设计均采用与转向管柱高度集成化的设计方案，在L3级别向L4级别升级过程中，为了实现空间最大化和整车设计成本最优化的目的，转向盘和转向管柱被取消是必然的选择，且其对转角信号的稳定性和精确的有了更高的要求，传统的转角传感器集成在转向管柱的方案，既不能满足无人驾驶要求也会影响信号采集精确度和行车安全。
传统无人驾驶乘用车关于转角传感器的设计和安装方案有很多，但都是依托于转向管柱方案，并不能适用于L4级别无转向管柱的自动驾驶车型的设计和开发工作。
下述为现有技术中的一种方案：
转向管柱轴一端的伸出部还固定套装有转角传感器衬套，所述转向管柱轴外固定装有转角传感器定位架，所述转角传感器定位架的位置与转角传感器衬套相配合，转角传感器套装在转角传感器衬套上，转角传感器的测量圈与转角传感器衬套固定相连，转角传感器的基座由转角传感器定位架限位；转角传感器衬套是尼龙材料，过盈压装在转向管柱轴上，转角传感器装在转角传感器衬套上，转角传感器内部的测量圈可旋转，外部基座与转角传感器定位架固定相连，即通过方向盘的旋转，带动转向管柱轴及转角传感器衬套的旋转，从而带动转角传感器的测量圈，来记录方向盘转角信号。
由于L4级别自动驾驶车型对转角信号的稳定性和精确的有了更高的要求，传统的转角传感器集成在转向管柱的方案，既不能满足无人驾驶要求也会影响信号采集精确度和行车安全；另外，L4级别自动驾驶车辆完全取消了转向管柱，此设计并不能适用。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，通过星型十字花键的耦合作用，保证了转角传感器安装和数据采集的精确度，满足L4级别无人驾驶车辆信号等级要求。
一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，包括输入轴螺栓1、转角传感器信号采集轴2、上壳体3、转角传感器4、下壳体5和副车架支架6，其中转角传感器信号采集轴2一端花键连接在转角传感器4上，上壳体3和下壳体5分别固定在转角传感器4的前后两端，带有上壳体3和下壳体5的转角传感器4置于副车架支架6内，并固定在副车架支架6上。
所述副车架支架6为一体结构，包括支架主体61、L型支架62和一字型支架63，其中L型支架62设置在支架主体61右端底部，一字型支架63设置在支架主体61左端底部。
所述支架主体61包括前架体611、后架体612和连接板613，其中连接板613的前后两端分别固定在前架体611和后架体612的左端端部，将前架体611和后架体612连接在一起。
所述支架主体61右端底部的前后两端分别固定有一个L型支架62。
所述转角传感器信号采集轴2的另一端端部设有两个凸台，输入轴螺栓1依次穿过这两个凸台。
所述转角传感器信号采集轴2的内部设有与转角传感器4内圈结构匹配的花键。
本发明的有益效果：
本发明不需要转向管柱，不需要重新开发转角传感器和转向机就可以完美的应用于L4及以上级别自动驾驶车型开发，成本低，结构简单，安全可靠，易于大规模生产。
不改变传统转角传感器的结构，实现l3级别和L4级别车型零部件最大通用化，节约研发成本，降低研发风险等OEM面临的问题，不需要增加较大成本，通过拓扑优化的结构设计来满足转角传感器信号采集所要求的安装承载的技术条件。
本发明转角传感器的设计和安装与转向管柱不再具有相关性，在项目设计初期阶段即可确认转角传感器的安装方案，降低了开发成本，简化了开发流程，结构简单，安装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的分解结构示意图。
其中：1输入轴螺栓、2转角传感器信号采集轴、3上壳体、4转角传感器、5下壳体、6副车架支架、61支架主体、611前架体、612后架体、613连接板、62L型支架、63一字型支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，包括输入轴螺栓1、转角传感器信号采集轴2、上壳体3、转角传感器4、下壳体5和副车架支架6，其中转角传感器信号采集轴2一端花键连接在转角传感器4上，上壳体3和下壳体5分别固定在转角传感器4的前后两端，带有上壳体3和下壳体5的转角传感器4置于副车架支架6内，并固定在副车架支架6上。
所述副车架支架6为一体结构，包括支架主体61、L型支架62和一字型支架63，其中L型支架62设置在支架主体61右端底部，一字型支架63设置在支架主体61左端底部。
所述支架主体61包括前架体611、后架体612和连接板613，其中连接板613的前后两端分别固定在前架体611和后架体612的左端端部，将前架体611和后架体612连接在一起。
所述支架主体61右端底部的前后两端分别固定有一个L型支架62。
所述转角传感器信号采集轴2的另一端端部设有两个凸台，输入轴螺栓1依次穿过这两个凸台，紧固在这两个凸台上。
所述转角传感器信号采集轴2的内部设有与转角传感器4内圈结构匹配的花键。
转角传感器4设置在前架体611和后架体612之间，并螺栓连接在前架体611和后架体612上。
使用时：本发明应用于L4级别自动驾驶车辆上，输入轴螺栓1起到紧固花键连接的作用，转角传感器信号采集轴2安装有输入轴螺栓1的一端通过花键与转向机输入轴相连，上壳体3与下壳体5一起起到保护和固定转角传感器4的作用。整个结构通过副车架支架6的L型支架62和一字型支架63上的共三个螺栓固定点定位在副车架上。工作的时候转向机通过转角传感器信号采集轴2把转角信号精确稳定的传递到转角传感器4内。上壳体3和下壳体5对转角传感器4起到了有效的保护作用和防止失效的效果。大大提高整个机构的稳定和安全性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于包括输入轴螺栓1、转角传感器信号采集轴2、上壳体3、转角传感器4、下壳体5和副车架支架6，其中转角传感器信号采集轴2一端花键连接在转角传感器4上，上壳体3和下壳体5分别固定在转角传感器4的前后两端，带有上壳体3和下壳体5的转角传感器4置于副车架支架6内，并固定在副车架支架6上。
2.根据权利要求1所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于所述副车架支架6为一体结构，包括支架主体61、L型支架62和一字型支架63，其中L型支架62设置在支架主体61右端底部，一字型支架63设置在支架主体61左端底部。
3.根据权利要求2所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于所述支架主体61包括前架体611、后架体612和连接板613，其中连接板613的前后两端分别固定在前架体611和后架体612的左端端部，将前架体611和后架体612连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于所述支架主体61右端底部的前后两端分别固定有一个L型支架62。
5.根据权利要求4所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于所述转角传感器信号采集轴2的另一端端部设有两个凸台，输入轴螺栓1依次穿过这两个凸台。
6.根据权利要求5所述的一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器，其特征在于所述转角传感器信号采集轴2的内部设有与转角传感器4内圈结构匹配的花键。
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