CN112156554A - 用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法及系统，该方法在启动自检程序之前判断压滤机所属压滤系统的实时工序状态是否满足自检要求，自检过程中，自动检查压滤系统内部各待检组件是否满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求，并对不满足要求的各待检组件进行自动调整和故障报警处理，全方位保障压滤机自动运行前，压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件均满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求；采用上述技术方案能够自动实现压滤机自运行之前的自检工序，及时发现运行状态异常的组件进行基础调整或报警处理，除了个别无法自行解决的故障需要维修工作人员协助外，不依赖检查工作人员，极大程度节省了人力、物力及工时消耗。

Description

用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法及系统

技术领域

本发明涉及压滤系统运行及维护技术领域，尤其涉及一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法及系统。

背景技术

隔膜式全自动压滤机是一种广泛应用于石油、化工、制药、制糖、洗煤、油脂、印染、酿造、陶瓷、矿山冶金、污泥处理等领域的机械设备，其依靠滤板与滤布之间加装的弹性膜片在高压的作用下形成的腔体对滤料进行挤压来实现固液分离的目的。

由于隔膜式全自动压滤机机械结构复杂、控制监测点数量多、工作时腔体处于高压状态的特点，因此要想保证压滤机的正常稳定运行，需保证其投入工作前设备状态正常且运行系统无故障，但是目前现有技术中通常是由工作人员在投入工作前对压滤机的各结构状态进行人工检查确定，耗时耗力，且无法保障检查结果的可靠性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法，在一个实施例中，所述方法包括：

步骤S1、判断压滤机所属压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求，若是，则启动自检程序并开始计时；

步骤S2、依据所述自检规则依次检查压滤系统内部各待检组件是否满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求，并按照设定的方案对不满足要求的各待检组件进行调整和故障报警处理；

其中，所述自检规则是基于隔膜式全自动压滤机的预运行要求制定的，所述待检组件包括压滤系统的阀门和隔膜式全自动压滤机的滤板、滤布；

步骤S3、确定自检时间满足设定时间要求、且压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件均满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求后，发布自检完成信号指示所述隔膜式全自动压滤机自动运行。

一个实施例中，在所述步骤S1中，判断压滤系统是否接收到压滤机的运行周期结束信号，若收到所述运行周期结束信号，则确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求，若未收到所述运行周期结束信号，则根据以下规则判断压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求：

当压滤系统中泄压阀处于开启状态，除泄压阀外其他阀门都处于关闭状态，且无其他工序运行时，确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求。

一个实施例中，在步骤S2中，隔膜式全自动压滤机的预运行要求包括：

压滤系统中的各阀门到达预定阀位；

隔膜式全自动压滤机的滤布到达上限位、全部滤布就位且滤板开板到达设定开板限位；

在所述步骤S2中，制定的自检规则包括：自动检查压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件的顺序、时间和方式。

在一个实施例中，依据所述自检规则检查压滤系统中阀门状态的过程，包括：

检查压滤系统的阀门状态位是否为目标状态位，若是，则执行下一待检组件的检查，否则，对未到达目标状态位的阀门自动发出置位信号以控制阀门到达目标状态位，当设定时间段内阀门状态位仍然未能置为目标状态位时，停止操作依据当前阀门的状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

在一个实施例中，依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤布状态的过程，包括：

检查压滤机滤布的状态位是否到达上限位，若是，对已有滤布的就位状态进行检查；否则，开启滤布上行电机，以使滤布的状态位到达上限位，当设定时间段内滤布的状态位未能到达上限位时，停止操作依据当前滤布的状态位信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并对已有滤布的就位状态进行检查；

检查压滤机已有的滤布是否全部满足就位状态，若是，执行下一待检组件的检查，否则，停止操作，依据当前滤布的就位状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

在一个实施例中，依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤板开板状态的过程，包括：

检查压滤机的滤板是否到达设定开板限位，若是，记录当次自检时间，若否，控制油泵开启，检测是否收到油泵运行反馈，若收到，则控制溢流阀及开板阀开启，以使滤板到达设定开板限位，当设定时间段内，压滤机滤板未能到达设定开板限位，则停止操作依据当前滤板的开板状态信息发布故障报警信息并记录，其中，若未收到油泵运行反馈，则停止操作发布故障报警信息并记录；面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并记录当次自检时间。

进一步地，在一个实施例中，按照以下操作控制油泵、溢流阀及开板阀运行，以使滤板到达设定开板限位：

控制油泵开启、溢流阀开启以及开板阀开启，持续实时获取当前压滤机的滤板位置信息，直至确定滤板到达设定开板限位，控制溢流阀关闭，开板阀关闭，油泵关闭，并重新检查隔膜式全自动压滤机中滤板的开板状态。

一个实施例中，在步骤S2中，发布故障报警信息时，自检程序停止，停机状态一直持续到故障解除，再对系统进行复位，执行步骤S1，重新启动自检程序；

其中，还包括：持续实时获取自检程序中各待检组件或设备的状态反馈信息，确定故障的处理进度并记录。

一个实施例中，在步骤S2中还包括：记录当次自检时间后，判断本次自检时间是否满足设定的时间要求，若不满足，则在设定时间间隔后重新执行步骤S1，启动自检程序；否则执行步骤S3。

基于上述任意一个或多个实施例的其他方面，本发明还提供一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制系统，该系统执行上述任意一个或多个实施例中的方法步骤。

与最接近的现有技术相比，本发明还具有如下有益效果：

本发明提供的一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法及系统，该方法在启动自检程序之前判断压滤机所属压滤系统的实时工序状态是否满足自检要求，避免自检程序与压滤系统中正在正常运行的工序产生冲突，引起运行中工序的误动作，导致压滤系统运行紊乱引起生产事故，；进一步地，自检过程中，自动检查压滤系统内部各待检组件，对不满足要求的各待检组件进行自动调整和故障报警处理，全方位保障压滤机自动运行前，压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件均满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求；采用上述技术方案能够自动实现压滤机自运行之前的自检工序，及时发现运行状态异常的组件进行基础调整或报警处理，使得隔膜式全自动压滤机及其系统内所有动力及控制设备的状态都可被自检保护系统检测、监视及控制，除了个别无法自行解决的故障需要维修工作人员协助外，不依赖检查工作人员，极大程度节省了人力、物力及工时消耗，有助于自动化和智能化压滤工序的开展。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例中用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法的流程明细；

图3是本发明另一实施例中用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法的程序原理示意图；

图4是本发明另一实施例中用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制系统的结构示意图

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

隔膜式全自动压滤机是一种广泛应用于石油、化工、制药、制糖、洗煤、油脂、印染、酿造、陶瓷、矿山冶金、污泥处理等领域的机械设备，其依靠滤板与滤布之间加装的弹性膜片在高压的作用下形成的腔体对滤料进行挤压来实现固液分离的目的。

隔膜式全自动压滤机其结构可分为：框架系统、液压系统、滤板滤布系统及电气控制系统。

其中，所述框架系统作为隔膜式全自动压滤机的设备基础主要由机座与主梁等构成，其主要作用为为压滤机的液压系统及滤板滤布系统提供支撑；

压滤机的液压系统由油缸、液压站、液压阀组组成，其主要作用为为隔膜式全自动压滤机提供动力，在自动控制系统的作用下，完成推板、挤压、拉板等动作；

滤板滤布系统通常由：头板、尾板、膜板、腔板、滤布组成，工作时，滤料在由液压系统推动滤板后形成的腔体中进行挤压，挤压完成后通过夹在两块滤板之间的滤布的运动进行卸料；

电气控制系统主要由：电控柜、断路器、热继电器、中间继电器、PLC、变频器、液位计、压力传感器、行程开关、接近开关、光电开关、称重传感器以及流量计等组成，其中由PLC、中间继电器及其他仪器仪表组成的自动化电气控制系统为整个控制系统的核心。

实际应用时，在压滤系统中，除隔膜式全自动压滤机这一主要设备外，通常还配有进料泵、挤压泵、清洗泵、真空泵等动力设备，以及进料阀、回料阀、泄压阀、挤压阀、回吹阀、气吹阀、水吹阀、真空阀、洗布阀等阀门。

自动运行的实现过程中，当检查到除了泄压阀为开启状态压滤系统中无其他正在进行的工序时，自检保护系统发出自检信号启动自检程序，并开始自检计时。此时，除泄压阀处于开启状态外，其他阀门都处于关闭状态。

就隔膜式全自动压滤机而言，进入新一周期的自动运行前应满足滤板开板到位、滤布到达上限位且全部滤布就位的要求。

当自检保护系统运行时，若有任一阀门或位置未处在目标位置则自动进行置位，若在故障计时结束时，仍有阀门未到达预定阀位或压滤机状态不满足启动要求则触发故障报警，并在触摸屏上显示相应故障信息，提醒人工干预。

待故障解除后，复位系统，继续判断是否满足自动运行条件，直至全部条件满足后，自检保护系统运行完成。

由于隔膜式全自动压滤机机械结构复杂、控制监测点数量多、工作时腔体处于高压状态的特点，因此要想保证压滤机的正常稳定运行，需保证其投入工作前设备状态正常且运行系统无故障，但是目前现有技术中通常是由工作人员在投入工作前对压滤机的各结构状态进行人工检查确定，耗时耗力，且无法保障检查结果的可靠性。

为解决上述问题，本发明提供一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法，运用自动控制技术、利用可编程控制器实现对隔膜式全自动压滤机及其配套设备的监测、预警及控制。下面参考附图对本发明各个实施例进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法的流程示意图，参照图1可知，该方法包括如下步骤。

步骤S110、判断压滤机所属压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求，若是，则启动自检程序并开始计时，若否，则停止当前操作，不启动自检程序，实时监控压滤系统中的工序状态，设定时间间隔后重新执行步骤S110，判断压滤机所属压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求。

步骤S120、依据所述自检规则依次检查压滤系统内部各待检组件是否满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求，并按照设定的方案对不满足要求的各待检组件进行调整和故障报警处理；在上述步骤中，发布故障报警信息时，自检程序停止，停机状态一直持续到故障解除，再对系统进行复位，执行步骤S1，重新启动自检程序；

其中，还包括：持续实时获取自检程序中各待检组件或设备的状态反馈信息，确定故障的处理进度并记录；所述自检规则是基于隔膜式全自动压滤机的预运行要求制定的，所述待检组件包括压滤系统的阀门和隔膜式全自动压滤机的滤板、滤布。

步骤S130、确定自检时间满足设定时间要求、且压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件均满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求后，发布自检完成信号指示所述隔膜式全自动压滤机自动运行。

实际应用时，自动实施自检程序时，需要保障实施之前压滤系统具备启动自检的条件，压滤机在自动运行过程中，每个周期的结束也会向系统发送周期结束信号，再得到该信号以后，压滤系统自动进入自检程序，若没有得到压滤机发送的周期结束信号，则需要先确定系统中无其他正在进行的工序，即发出自检信号，并开始自检计时。此时，除泄压阀处于开启状态外，其他阀门都应该处于关闭状态。因此，一个实施例中，在所述步骤S110中，判断压滤系统是否接收到压滤机的运行周期结束信号，若收到所述运行周期结束信号，则确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求，若未收到所述运行周期结束信号，则根据以下规则判断压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求：

当压滤系统中泄压阀处于开启状态，除泄压阀外其他阀门都处于关闭状态，且无其他工序运行时，确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求。

具体地，就隔膜式全自动压滤机而言，进入新一周期的自动运行前应满足滤板开板到位、滤布到达上限位且全部滤布就位。因此，在步骤S120中，隔膜式全自动压滤机的预运行要求包括：

压滤系统中的各阀门到达预定阀位；

隔膜式全自动压滤机的滤布到达上限位、全部滤布就位且滤板开板到达设定开板限位；

在所述步骤S120中，制定的自检规则包括：自动检查压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件的顺序、时间和方式。

当自检保护系统运行时，若有任一阀门或位置未处在目标位置则自动进行自检置位，具体地，对未到达目标状态位的阀门自动发出置位信号以控制阀门到达目标状态位，若在故障计时结束后，仍有阀门未到达预定阀位、压滤机状态不满足启动要求则触发故障报警并在触摸屏上显示相应故障，提醒人工干预。待故障解除后，复位系统，则继续判断是否满足自动运行条件，待全部条件满足后，自检保护系统完成运行。自检开始后，在自检时间内，若系统发现某一组件或设备未达到预设位置，将自动对其复位并调整，若设备发生故障，未能进行复位，针对故障设备系统会发出故障信号。当系统存在故障时，设备自动停机，等待人工处理，停机状态一直持续到故障解除，再对系统进行复位。

需要说明的是，状态数据异常发出故障信号后，系统停机，待人工干预，而故障的具体原因，需根据实际情况判断，不一定为当前设备发生故障导致的。

图2示出了本发明实施例中用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法的实施流程明细图，如图2所示，在一个实施例中，依据所述自检规则检查压滤系统中阀门状态的过程，包括：

检查压滤系统的阀门状态位是否为目标状态位，若是，则执行下一待检组件的检查，否则，对未到达目标状态位的阀门自动发出置位信号以控制阀门到达目标状态位，当设定时间段内阀门状态位仍然未能置为目标状态位时，停止操作依据当前阀门的状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

在一个实施例中，依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤布状态的过程，包括：

检查压滤机滤布的状态位是否到达上限位，若是，对已有滤布的就位状态进行检查；否则，开启滤布上行电机，以使滤布的状态位到达上限位，当设定时间段内滤布的状态位未能到达上限位时，停止操作依据当前滤布的状态位信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并对已有滤布的就位状态进行检查；

检查压滤机已有的滤布是否全部满足就位状态，若是，执行下一待检组件的检查，否则，停止操作，依据当前滤布的就位状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

进一步地，在一个实施例中，依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤板开板状态的过程，包括：

检查压滤机的滤板是否到达设定开板限位，若是，记录当次自检时间，若否，控制油泵开启，检测是否收到油泵运行反馈，若收到，则控制溢流阀及开板阀开启，以使滤板到达设定开板限位，当设定时间段内，压滤机滤板未能到达设定开板限位，则停止操作依据当前滤板的开板状态信息发布故障报警信息并记录，其中，若未收到油泵运行反馈，则停止操作发布故障报警信息并记录；面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并记录当次自检时间。

具体地，在一个实施例中，按照以下操作控制油泵、溢流阀及开板阀运行，以使滤板到达设定开板限位：

控制油泵开启、溢流阀开启以及开板阀开启，持续实时获取当前压滤机的滤板位置信息，直至确定滤板到达设定开板限位，控制溢流阀关闭，开板阀关闭，油泵关闭，并重新检查隔膜式全自动压滤机中滤板的开板状态。实际应用时，确定滤板到达设定开板限位后，控制HV1溢流阀HPU关闭，HV5开板阀HPU关闭，油泵关闭，进而重新执行检查隔膜式全自动压滤机中滤板开板状态的步骤。

考虑到本次自检程序运行后，无法确保当前各组件能够百分之百满足压滤机自动运行条件，尤其是自检程序时间过长的情况，因此，为保障自检结果的可靠性，本方法在当前自检程序结束后，判断上次自检程序的时间是否超过设定的自检时间，进而以判断结果为依据控制系统再次进行自检审核或者执行后续程序，以再次扫描压滤系统中各设备的状态，确保各设备的状态满足压滤机自动运行的要求，保障可靠性。具体地，一个实施例中，在步骤S120中还包括：记录当次自检时间后，判断本次自检时间是否满足设定的时间要求，若不满足，则在设定时间间隔后重新执行步骤S1，启动自检程序；否则执行步骤S130。其中，还可以根据上一次自检过程中各设备的状态反馈信息初步判定自检时间过长或者状态数据不佳的设备，再次自检时若依然是该设备的自检时间过长或者状态数据不佳，则生成报警信息，提示工作人员查看确认，如果再次自检时自检时间满足设定的自检时间要求，则继续执行后续操作，实际应用时，设定的自检时间可为60S。自检系统作为压滤机工作系统的一部分，当自检系统对压滤机的设备情况检验完毕，各状态位都达到要求时，会向压滤机的主程序发出压滤机自检完成的信号，此时，压滤机可进行下一步工作，向压滤系统发送可进行压滤机自动运行的信号，指示压滤机启动自动运行程序。

其中，当确定本次自检时间超出设定的自检时间阈值后，表明当前自检工序中存在运行异常或不规范的组件，例如，超出设定的自检时间后，某组件依然未达到状态位，即使没有发出报警信号，也是存在隐患的，因此，需要再次启动自检程序；实际应用中，还可以根据采集的各个组件的状态反馈数据确定反复运行异常或不规范的组件并发出报警信号，提醒工作人员前来确认并完善。

对于压滤系统中的各个组件和设备，在实际应用时，若设备本身发生故障，在人工干预修复后，通过设备的实时状态反馈数据确定故障是否消除，因此有，在一个实施例中，所述方法还包括：持续实时获取自检程序中各待检组件或设备的状态反馈信息，确定故障的处理进度并记录。记录的报警数据以及故障处理信息能够为工作人员优化和维护压滤系统的运行提供数据支持。具体的，所述报警数据中可以包括报警时相应组件或设备的运行数据。

本发明的技术方案可基于一个或多个程序网络实现自动判断和通信传输，根据图3(a)和图3(b)中所示的功能程序原理图可以清楚地得到不同程序网络的功能划分。

采用本发明的上述技术方案能够控制压滤系统和压滤机中的各个组件和设备按照预设的要求和规则实现自动检测，保证压滤机自动运行时是处于完全安全可靠的状态的，使得隔膜式全自动压滤机及其系统内所有动力及控制设备的状态都可被自检保护体统检测、监视及控制，当有故障发生时可第一时间响应，对隔膜式全自动压滤机及其系统内所有的设备进行最大程度保护，从而可靠地保证隔膜式全自动压滤机所在工况处在安全、稳定运行状态，而且相当程度上节省了自检操作的人力物力消耗，提升了自检工序的执行效率。

实施例二

考虑到上述任意一个或多个实施例的其他方面，本发明还提供一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制系统，该系统中的各个模块和单元能够对应实施上述任意一个或多个实施例中的方法和步骤；

具体地，图4示出了本发明实施例二的用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：

自检要求判定模块41，其配置为判断压滤机所属压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求，若是，则启动自检程序并开始计时，若否，则停止当前操作，不启动自检程序，并实时监控压滤系统中的工序状态，设定时间间隔后重新判断压滤机所属压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求。

检测处理模块43，其配置为依据所述自检规则依次检查压滤系统内部各待检组件是否满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求，并按照设定的方案对不满足要求的各待检组件进行调整和故障报警处理；发布故障报警信息时，自检程序停止，停机状态一直持续到故障解除，再对系统进行复位，执行步骤S1，重新启动自检程序；其中，所述自检规则是基于隔膜式全自动压滤机的预运行要求制定的，所述待检组件包括压滤系统的阀门和隔膜式全自动压滤机的滤板、滤布；

所述检测处理模块43还配置为：持续实时获取自检程序中各待检组件或设备的状态反馈信息，确定故障的处理进度并记录。

指示发布模块45，其配置为确定自检时间满足设定时间要求、压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件均满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求后，发布自检完成信号指示所述隔膜式全自动压滤机自动运行。

实际应用时，自动实施自检程序时，需要保障实施之前压滤系统具备启动自检的条件，压滤机在自动运行过程中，每个周期的结束也会向系统发送周期结束信号，再得到该信号以后，压滤系统自动进入自检程序，若没有得到压滤机发送的周期结束信号，则需要先确定系统中无其他正在进行的工序，即发出自检信号，并开始自检计时。此时，除泄压阀处于开启状态外，其他阀门都应该处于关闭状态。因此，一个实施例中，所述自检要求判定模块41配置为：判断压滤系统是否接收到压滤机的运行周期结束信号，若收到所述运行周期结束信号，则确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求，若未收到所述运行周期结束信号，则根据以下规则判断压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求：当压滤系统中泄压阀处于开启状态，除泄压阀外其他阀门都处于关闭状态，且无其他工序运行时，确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求。

具体地，就隔膜式全自动压滤机而言，进入新一周期的自动运行前应满足滤板开板到位、滤布到达上限位且全部滤布就位。因此，所述检测处理模块43依次检查压滤系统内部各待检组件是否满足以下运行要求：

压滤系统中的各阀门到达预定阀位；

隔膜式全自动压滤机的滤布到达上限位、全部滤布就位且滤板开板到达设定开板限位；

其中，制定的自检规则包括：自动检查压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件的顺序、时间和方式。

当自检保护系统运行时，若有任一阀门或位置未处在目标位置则自动进行自检置位，具体地，对未到达目标状态位的阀门自动发出置位信号以控制阀门到达目标状态位，若在故障计时结束后，仍有阀门未到达预定阀位、压滤机状态不满足启动要求则触发故障报警并在触摸屏上显示相应故障，提醒人工干预。待故障解除后，复位系统，则继续判断是否满足自动运行条件，待全部条件满足后，自检保护系统完成运行。自检开始后，在自检时间内，若系统发现某一组件或设备未达到预设位置，将自动对其复位并调整，若设备发生故障，未能进行复位，针对故障设备系统会发出故障信号。需要说明的是，由于状态数据异常发出故障信号后，系统停机，待人工干预，而故障的具体原因，需根据实际情况判断，不一定为当前设备发生故障引起的。

在一个实施例中，所述检测处理模块43依据所述自检规则检查压滤系统中阀门状态的过程，包括：

检查压滤系统的阀门状态位是否为目标状态位，若是，则执行下一待检组件的检查，否则，对未到达目标状态位的阀门自动发出置位信号以控制阀门到达目标状态位，当设定时间段内阀门状态位仍然未能置为目标状态位时，停止操作依据当前阀门的状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

在一个实施例中，所述检测处理模块43依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤布状态的过程，包括：

检查压滤机滤布的状态位是否到达上限位，若是，对已有滤布的就位状态进行检查；否则，开启滤布上行电机，以使滤布的状态位到达上限位，当设定时间段内滤布的状态位未能到达上限位时，停止操作依据当前滤布的状态位信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并对已有滤布的就位状态进行检查；

检查压滤机已有的滤布是否全部满足就位状态，若是，执行下一待检组件的检查，否则，停止操作，依据当前滤布的就位状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

进一步地，在一个实施例中，所述检测处理模块43依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤板开板状态的过程，包括：

检查压滤机的滤板是否到达设定开板限位，若是，记录当次自检时间，若否，控制油泵开启，检测是否收到油泵运行反馈，若收到，则控制溢流阀及开板阀开启，以使滤板到达设定开板限位，当设定时间段内，压滤机滤板未能到达设定开板限位，则停止操作依据当前滤板的开板状态信息发布故障报警信息并记录，其中，若未收到油泵运行反馈，则停止操作发布故障报警信息并记录；面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并记录当次自检时间。

具体地，在一个实施例中，所述检测处理模块按照以下操作控制油泵、溢流阀及开板阀运行，以使滤板到达设定开板限位：

控制油泵开启、溢流阀开启以及开板阀开启，持续实时获取当前压滤机的滤板位置信息，直至确定滤板到达设定开板限位，控制溢流阀关闭，开板阀关闭，油泵关闭，并重新检查隔膜式全自动压滤机中滤板的开板状态。实际应用时，确定滤板到达设定开板限位后，控制HV1溢流阀HPU关闭，HV5开板阀HPU关闭，油泵关闭，进而重新执行检查隔膜式全自动压滤机中滤板开板状态的步骤。

考虑到本次自检程序运行后，无法确保当前各组件能够有效满足压滤机自动运行条件，尤其是自检程序因存在故障被中断操作的情况，因此，为保障自检结果的可靠性，本方法在当前自检程序结束后，回顾自检程序运行过程中是否存在发布故障信息的记录，进而以其为依据控制系统再次进行自检审核或者执行后续程序。具体地，一个实施例中，所述检测处理模块43还配置为：记录当次自检时间后，判断本次自检时间是否满足设定的时间要求，若不满足，则在设定时间间隔后重新执行步骤S1，启动自检程序；否则执行步骤S130。其中，还可以根据上一次自检过程中各设备的状态反馈信息初步判定自检时间过长或者状态数据不佳的设备，再次自检时若依然是该设备的自检时间过长或者状态数据不佳，说明该设备存在运行异常，则生成报警信息，提示工作人员查看确认，如果再次自检时自检时间满足设定的自检时间要求，则继续执行后续操作。自检系统作为压滤机工作系统的一部分，当自检系统对压滤机的设备情况检验完毕，各状态位都达到要求时，会向压滤机的主程序发出压滤机自检完成的信号，此时，压滤机可进行下一步工作，向压滤系统发送可进行压滤机自动运行的信号，指示压滤机启动自动运行程序。

其中，当确定本次自检时间超出设定的自检时间阈值后，表明当前自检工序中存在运行异常或不规范的组件，例如，超出设定的自检时间后，某组件依然未达到状态位，即使没有发出报警信号，也是存在隐患的，因此，需要再次启动自检程序；实际应用中，还可以根据采集的各个组件的状态反馈数据确定反复运行异常或不规范的组件并发出报警信号，提醒工作人员前来确认并完善。

对于压滤系统中的各个组件和设备，在实际应用时，若设备本身发生故障，在人工干预修复后，通过设备的实时状态反馈数据确定故障是否消除，因此有，在一个实施例中，所述系统还配置为：持续实时获取自检程序中各待检组件或设备的状态反馈信息，确定故障的处理进度并记录。记录的报警数据以及故障处理信息能够为工作人员优化和维护压滤系统的运行提供数据支持。具体的，所述报警数据中可以包括报警时相应组件或设备的运行数据。

本发明实施例提供的用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制系统中，各个模块或单元结构可以根据实际检测需求独立运行或组合运行，以实现相应的技术效果。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意味着限制。

说明书中提到的“一实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特征包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、判断压滤机所属压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求，若是，则启动自检程序并开始计时；

步骤S2、依据所述自检规则依次检查压滤系统内部各待检组件是否满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求，并按照设定的方案对不满足要求的各待检组件进行调整和故障报警处理；

其中，所述自检规则是基于隔膜式全自动压滤机的预运行要求制定的，所述待检组件包括压滤系统的阀门和隔膜式全自动压滤机的滤板、滤布；

步骤S3、确定自检时间满足设定时间要求、且压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件均满足隔膜式全自动压滤机的预运行要求后，发布自检完成信号指示所述隔膜式全自动压滤机自动运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，判断压滤系统是否接收到压滤机的运行周期结束信号，若收到所述运行周期结束信号，则确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求，若未收到所述运行周期结束信号，则根据以下规则判断压滤系统的当前工序状态是否满足自检要求：

当压滤系统中泄压阀处于开启状态，除泄压阀外其他阀门都处于关闭状态，且无其他工序运行时，确定所述压滤系统的当前工序状态满足自检要求。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，隔膜式全自动压滤机的预运行要求包括：

压滤系统中的各阀门到达预定阀位；

隔膜式全自动压滤机的滤布到达上限位、全部滤布就位且滤板开板到达设定开板限位；

在所述步骤S2中，制定的自检规则包括：自动检查压滤系统以及隔膜式全自动压滤机的各待检组件的顺序、时间和方式。

4.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，依据所述自检规则检查压滤系统中阀门状态的过程，包括：

检查压滤系统的阀门状态位是否为目标状态位，若是，则执行下一待检组件的检查，否则，对未到达目标状态位的阀门自动发出置位信号以控制阀门到达目标状态位，当设定时间段内阀门状态位仍然未能置为目标状态位时，停止操作依据当前阀门的状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

5.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤布状态的过程，包括：

检查压滤机滤布的状态位是否到达上限位，若是，对已有滤布的就位状态进行检查；否则，开启滤布上行电机，以使滤布的状态位到达上限位，当设定时间段内滤布的状态位未能到达上限位时，停止操作依据当前滤布的状态位信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并对已有滤布的就位状态进行检查；

检查压滤机已有的滤布是否全部满足就位状态，若是，执行下一待检组件的检查，否则，停止操作，依据当前滤布的就位状态信息发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并执行下一待检组件的检查。

6.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，依据所述自检规则检查隔膜式全自动压滤机中滤板开板状态的过程，包括：

检查压滤机的滤板是否到达设定开板限位，若是，记录当次自检时间，若否，控制油泵开启，检测是否收到油泵运行反馈，若收到，则控制溢流阀及开板阀开启，以使滤板到达设定开板限位，当设定时间段内，压滤机滤板未能到达设定开板限位，则停止操作依据当前滤板的开板状态信息发布故障报警信息并记录，其中，若未收到油泵运行反馈，则停止操作发布故障报警信息并记录，面向工作人员显示以引入人工干预排除故障，并记录当次自检时间。

7.如权利要求6中所述的方法，其特征在于，按照以下操作控制油泵、溢流阀及开板阀运行，以使滤板到达设定开板限位：

控制油泵开启、溢流阀开启以及开板阀开启，持续实时获取当前压滤机的滤板位置信息，直至确定滤板到达设定开板限位，控制溢流阀关闭，开板阀关闭，油泵关闭，并重新检查隔膜式全自动压滤机中滤板的开板状态。

8.如权利要求1～7中所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，发布故障报警信息时，自检程序停止，停机状态一直持续到故障解除，再对系统进行复位，执行步骤S1，重新启动自检程序；

其中，还包括：持续实时获取自检程序中各待检组件或设备的状态反馈信息，确定故障的处理进度并记录。

9.如权利要求1～8中所述的方法，其特征在于，在步骤S2中还包括：记录当次自检时间后，判断本次自检时间是否满足设定的时间要求，若不满足，则在设定时间间隔后重新执行步骤S1，启动自检程序；否则执行步骤S3；

其中，重新自检时，在自检过程中判断自检时间过长或状态数据异常的数据是否为同一设备，若是，则基于该设备发布报警信号，提示工作人员查看并调整。

10.一种用于隔膜式全自动压滤机的自检保护控制系统，其特征在于，所述系统执行如权利要求1～9中任意一项所述的方法。

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