CN112155999A - 一种中医护理用穴位点压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种中医护理用穴位点压装置,包括移动支架、姿态调节装置和点压装置;移动支架中的驱动装置设置在顶板和底板之间,并驱动移动平台上下移动;姿态调节装置中的第一角度调节装置驱动气缸末端转动;第二角度调节装置设置在气缸推杆的端部,并驱动连接杆转动;移动平台顶部开设有与气缸配合且一端开口的通槽;点压装置中的点压板一端与连接杆固定连接;点压板开设有若干个方形通槽,每个方形通槽内均固定设置有限位框;每个方形通槽一侧开设有一个电机槽,第一电机的输出轴端部依次穿过方形通槽侧壁和限位框,并固定连接有偏心轮;移动板底部固定设置有弹簧和移动杆,移动板与偏心轮外圈抵接。该装置能够自动进行穴位点压。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理装置技术领域,具体涉及中医护理用穴位点压装置。
背景技术
穴位点压是中医的一种按摩护理方法,医护人员通过手指按压揉搓穴位,疏通经络来减轻病患的疼痛,调整身体的机能。穴位点压用力较大,对穴位的刺激性较强,具有较佳的活血、止痛和解痉等作用。
常见的穴位点压时,医护人员运用手部指节直接进行点压,需要对一个穴位长时间点压,极易导致医护人员体力不足,因此急需一种能够自动穴位点压,并且能够调整点压位置的中医护理用穴位点压装置来辅助医护人员进行工作。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种中医护理用穴位点压装置。该装置能够自动进行穴位点压。
为实现上述目的,本发明提供了如下的技术方案。
一种中医护理用穴位点压装置,包括移动支架、点压装置和至少一组姿态调节装置;所述移动支架包括移动平台、顶板、驱动装置和底板;所述驱动装置设置在所述顶板和底板之间,并驱动所述移动平台上下移动;
所述姿态调节装置包括气缸、连接杆、第一角度调节装置和第二角度调节装置;所述第一角度调节装置分别设置在所述移动平台顶部,所述第一角度调节装置驱动所述气缸末端转动;所述第二角度调节装置设置在所述气缸推杆的端部,并驱动所述连接杆转动;所述移动平台顶部开设有与所述气缸配合且一端开口的通槽;
所述点压装置包括点压板、若干个第一电机和移动板;所述点压板一端与所述连接杆固定连接;所述点压板开设有若干个方形通槽,每个所述方形通槽内均固定设置有限位框;每个所述方形通槽一侧开设有一个电机槽,所述第一电机固定设置在所述电机槽内,所述第一电机的输出轴端部依次穿过所述方形通槽侧壁和所述限位框,并固定连接有偏心轮;所述移动板活动设置在所述限位框内,所述移动板底部固定设置有弹簧和移动杆,所述弹簧设置在所述限位框内,所述移动杆设置在所述弹簧内,并穿过所述限位框底部;所述移动板与所述偏心轮外圈抵接。
优选地,所述驱动装置包括第二电机、螺杆和光杆;所述光杆穿过所述移动平台,并与所述移动平台滑动配合,所述光杆的两端分别与所述顶板和底板一侧固定连接;所述第二电机固定设置在所述顶板另一侧顶部,所述第二电机的输出轴穿过所述顶板,并与所述螺杆的一端传动连接;所述螺杆的另一端穿过所述移动平台,并与所述底板转动连接,所述螺杆与所述移动平台螺纹配合。
优选地,所述第一角度调节装置包括安装板、第一转轴、第三电机和两个电机板;所述安装板架设于所述移动平台的顶部,两个所述电机板固定设置在所述安装板一侧,所述第三电机固定设置在一个所述电机板的外侧,所述第三电机的输出轴穿过所述电机板与第一转轴传动连接,所述第一转轴穿过所述气缸的末端,并与另一个所述电机板转动连接,所述第一转轴与所述气缸末端固定连接。
优选地,所述安装板背部固定设置有加强筋,所述加强筋的底部与所述移动平台顶部固定连接。
优选地,所述第二角度调节装置包括U型关节、第二转轴和第四电机;所述U型关节底部与所述气缸推杆的端部固定连接;所述第四电机固定设置在所述U型关节的一侧,所述第四电机的输出轴穿过所述U型关节一侧,并与所述第二转轴的一端传动连接,所述第二转轴的另一端穿过所述连接杆,并与所述U型关节的另一侧转动连接,所述第二转轴与所述连接杆固定连接。
优选地,所述姿态调节装置为两组,两个所述安装板分别固定设置在移动平台的两端,两组所述姿态调节装置端部的两个连接杆分别与所述点压板一端的两侧固定连接。
优选地,所述移动杆端部固定设置有点压杆,所述点压杆内设置有电热丝。
优选地,所述底板底部设置有四个万向轮
本发明有益效果:
本发明提出了一种中医护理用穴位点压装置,该装置通过点压装置上的若干个上下周期性移动的点压杆对患者的不同穴位进行点压,或同步进行点压;同时,通过移动支架能够调整点压杆的高度以调节点压力度;点压杆内部带有电热丝,能够增加点压杆端部的温度,使穴位按摩效果更加;通过姿态调节装置能够调整点压板的角度,与患者状态和姿态贴合,穴位点压效果更佳。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明实施例的中医护理用穴位点压装置的整体结构图;
图2是本发明实施例的中医护理用穴位点压装置的移动支架结构图;
图3是本发明实施例的中医护理用穴位点压装置的点压装置的结构图。
图中:1、万向轮;2、底板;3、螺杆;4、移动平台;5、第二电机;6、加强筋;7、安装板;8、第三电机;9、电机板;10、气缸;11、第四电机;12、U型关节;13、顶板;14、光杆;15、点压板;16、点压杆;17、连接杆;18、偏心轮;19、移动板;20、限位框;21、弹簧;22、移动杆;23、第一电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
一种中医护理用穴位点压装置,如图1-3所示,包括移动支架、点压装置和至少一组姿态调节装置;移动支架包括移动平台4、顶板13、驱动装置和底板2;驱动装置设置在顶板13和底板2之间,并驱动移动平台4上下移动;
姿态调节装置包括气缸10、连接杆17、第一角度调节装置和第二角度调节装置,如图2所示;第一角度调节装置分别设置在移动平台4顶部,第一角度调节装置驱动气缸10末端转动;第二角度调节装置设置在气缸10推杆的端部,并驱动连接杆17转动;移动平台4顶部开设有与气缸10配合且一端开口的通槽;通过两组角度调节装置,来实现整个点压板15的姿态,便于各种状态下的穴位点压;
点压装置包括点压板15、若干个第一电机23和移动板19,如图3所示;点压板15一端与连接杆17固定连接;点压板15开设有若干个方形通槽,每个方形通槽内均固定设置有限位框20;每个方形通槽一侧开设有一个电机槽,第一电机23固定设置在电机槽内,第一电机23的输出轴端部依次穿过方形通槽侧壁和限位框20,并固定连接有偏心轮18;移动板19活动设置在限位框20内,移动板19底部固定设置有弹簧21和移动杆22,弹簧21设置在限位框20内,移动杆22设置在弹簧21内,并穿过限位框20底部;移动板19与偏心轮18外圈抵接。第一电机23转动带动偏心轮18转动,周期性的实现移动杆22的上下移动,同时设置弹簧21实现移动板19复位,便于下一个点压动作的实现。
进一步的,驱动装置包括第二电机5、螺杆3和光杆14;光杆14穿过移动平台4,并与移动平台4滑动配合,光杆14的两端与顶板13和底板2固定连接;第二电机5固定设置在顶板13顶部,第二电机5的输出轴穿过顶板13,并与螺杆3的一端传动连接;螺杆3的另一端穿过移动平台4,并与底板2转动连接,螺杆3与移动平台4螺纹配合;通过螺杆滑块的结构实现了整个移动平台4的上下移动,能够调整点压高度,来适应不同的点压场合。
较佳的,第一角度调节装置包括安装板7、第一转轴、第三电机8和两个电机板9,如图2所示;安装板7架设于移动平台4的顶部,两个电机板9固定设置在移动平台4一侧,第三电机8固定设置在一个电机板9的外侧,第三电机8的输出轴穿过电机板9与第一转轴传动连接,第一转轴穿过气缸10的末端,并与另一个电机板9转动连接,第一转轴与气缸10末端固定连接;第三电机8驱动带动气缸10转动,进而带动了点压板15的转动,可实现角度调节;
此外,安装板7背部固定设置有加强筋6,加强筋6的底部与移动平台4顶部固定连接。
具体的,第二角度调节装置包括U型关节12、第二转轴和第四电机11,如图2所示;U型关节12底部与气缸10推杆的端部固定连接;第四电机11固定设置在U型关节12的一侧,第四电机11的输出轴穿过U型关节12一侧,并与第二转轴的一端传动连接,第二转轴的另一端穿过连接杆17,并与U型关节12的另一侧转动连接,第二转轴与连接杆17固定连接;
通过气缸10,两组角度调节装置的组合,可以实现点压板15上下前后的移动,同时可实现点压板15的转动,来实现多角度的调整。
较佳的,姿态调节装置为两组,两个安装板7分别固定设置在移动平台4的两端,两组姿态调节装置端部的两个连接杆17分别与点压板15一端的两侧固定连接。通过两组姿态调节装置,可增加装置工作时的平稳性。
优选的,移动杆22端部固定设置有点压杆16,点压杆16内设置有电热丝;通过电热丝来增加穴位点压的效果。
另外,底板2底部设置有四个万向轮1,便于整个装置的移动。
本实施例中,
装置底部设置有万向轮1,将装置移动至合适的位置,并驱动气缸10伸缩,将点压板15伸至患者待压部位上方;通过驱动第三电机8和第四电机11,改变点压板15的姿态,与患者待压部位水平,实现穴位点压最佳位置;
其中,驱动第三电机8转动时带动气缸10转动,能够小幅度改变端部点压板15的倾斜角度,再通过驱动第四电机11转动,带动连接杆17转动,实现点压板15大幅度的改变倾斜角度;
选取穴位上方对应的点压杆16,驱动该点压杆16对应的第一电机23,第一电机23带动偏心轮18转动,有节律地按压与其抵接的移动板19向下移动;由于移动板19底部设置有弹簧,固移动板19在不被按压时会恢复位置;
移动板19底部设置有移动杆22,移动杆22底部设置有内置有电热丝的点压杆16,实现对穴位的点压。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种中医护理用穴位点压装置,其特征在于,包括移动支架、点压装置和至少一组姿态调节装置;所述移动支架包括移动平台(4)、顶板(13)、驱动装置和底板(2);所述驱动装置设置在所述顶板(13)和底板(2)之间,并驱动所述移动平台(4)上下移动;
所述姿态调节装置包括气缸(10)、连接杆(17)、第一角度调节装置和第二角度调节装置;所述第一角度调节装置设置在所述移动平台(4)顶部,所述第一角度调节装置驱动所述气缸(10)末端转动;所述第二角度调节装置设置在所述气缸(10)推杆的端部,并驱动所述连接杆(17)转动;所述移动平台(4)顶部开设有与所述气缸(10)配合且一端开口的通槽;
所述点压装置包括点压板(15)、若干个第一电机(23)和移动板(19);所述点压板(15)一端与所述连接杆(17)固定连接;所述点压板(15)开设有若干个方形通槽,每个所述方形通槽内均固定设置有限位框(20);每个所述方形通槽一侧开设有一个电机槽,所述第一电机(23)固定设置在所述电机槽内,所述第一电机(23)的输出轴端部依次穿过所述方形通槽侧壁和所述限位框(20),并固定连接有偏心轮(18);所述移动板(19)活动设置在所述限位框(20)内,所述移动板(19)底部固定设置有弹簧(21)和移动杆(22),所述弹簧(21)设置在所述限位框(20)内,所述移动杆(22)设置在所述弹簧(21)内,并穿过所述限位框(20)底部;所述移动板(19)与所述偏心轮(18)外圈抵接。
2.根据权利要求1所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述驱动装置包括第二电机(5)、螺杆(3)和光杆(14);所述光杆(14)穿过所述移动平台(4),并与所述移动平台(4)滑动配合,所述光杆(14)的两端分别与所述顶板(13)和底板(2)一侧固定连接;所述第二电机(5)固定设置在所述顶板(13)另一侧顶部,所述第二电机(5)的输出轴穿过所述顶板(13),并与所述螺杆(3)的一端传动连接;所述螺杆(3)的另一端穿过所述移动平台(4),并与所述底板(2)转动连接,所述螺杆(3)与所述移动平台(4)螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述第一角度调节装置包括安装板(7)、第一转轴、第三电机(8)和两个电机板(9);所述安装板(7)架设于所述移动平台(4)的顶部,两个所述电机板(9)固定设置在所述安装板(7)的一侧,所述第三电机(8)固定设置在一个所述电机板(9)的外侧,所述第三电机(8)的输出轴穿过所述电机板(9)与第一转轴传动连接,所述第一转轴穿过所述气缸(10)的末端,并与另一个所述电机板(9)转动连接,所述第一转轴与所述气缸(10)末端固定连接。
4.根据权利要求3所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述安装板(7)背部固定设置有加强筋(6),所述加强筋(6)的底部与所述移动平台(4)顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述第二角度调节装置包括U型关节(12)、第二转轴和第四电机(11);所述U型关节(12)底部与所述气缸(10)推杆的端部固定连接;所述第四电机(11)固定设置在所述U型关节(12)的一侧,所述第四电机(11)的输出轴穿过所述U型关节(12)一侧,并与所述第二转轴的一端传动连接,所述第二转轴的另一端穿过所述连接杆(17),并与所述U型关节(12)的另一侧转动连接,所述第二转轴与所述连接杆(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述姿态调节装置为两组,两个所述安装板(7)分别固定设置在移动平台(4)的两端,两组所述姿态调节装置端部的两个连接杆(17)分别与所述点压板(15)一端的两侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述移动杆(22)端部固定设置有点压杆(16),所述点压杆(16)内设置有电热丝。
8.根据权利要求1所述的中医护理用穴位点压装置,其特征在于,所述底板(2)底部设置有四个万向轮(1)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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