CN211157151U - 仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗保健技术领域，尤其为仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，包括机器人主体，机器人主体的内部设置有第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆的两端均固定连接有拍打片，第二旋转杆的左右两端均固定连接有连接块，连接块的前后端面分别固定连接有铁丝和连接杆，两个连接杆的另一端固定连接有承接片，承接片位于拍打片的下方，两个铁丝的另一端分别固定连接有按摩球和按摩掌，通过第一旋转杆旋转带动拍打片转动，接着拍打片将承接片向下压，然后连接杆的后端向下移动，进而两个铁丝分别带动按摩球和按摩掌向上移动，接着拍打片继续翻动并与承接片分开，按摩球和按摩掌向下落至患者穴位，从而达到多种方式仿真人按摩的效果。

Description

仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗保健技术领域，具体涉及仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人。

背景技术

按摩是一种非药物、无创伤、无毒副作用的自然疗法，实践证明，按摩不仅对骨伤科、内科、外科、妇科、儿科和五官科等许多疾病有较好的治疗效果，更具有保健强身、预防疾病的作用，随着我国进入老龄化社会，按摩治疗日益增长的需求与专业按摩人员相对匮乏已成为显著的矛盾。

目前现有的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，按摩方式单一，难以真正对人体的穴位进行按摩，保健效果差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，具有集捶背、手拍、点压方式于一体并且仿真人按摩的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部固定安装有第一工作箱和第二工作箱，所述第二工作箱后端面与第一工作箱的前端面固定连接，所述第一工作箱的上方设置有第一旋转杆，所述第一旋转杆的左右两端分别延伸至第一工作箱的左右两侧且固定连接有拍打片，所述第二工作箱的前端面固定连接有第二固定圈，所述第二固定圈的内壁转动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的左右两端分别延伸至第二工作箱的左右两侧且固定连接有连接块，所述连接块的前后端面分别固定连接有铁丝和连接杆，两个所述连接杆的另一端固定连接有承接片，所述承接片位于拍打片的下方，两个所述铁丝的另一端分别固定连接有按摩球和按摩掌，所述按摩球位于按摩掌的左侧。

为了方便使第一旋转杆转动，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述第一工作箱的上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转轴，所述转轴的右端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第一旋转杆与第二齿轮贯穿连接。

为了达到较好按摩穴位的效果，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述按摩掌的下端面固定连接有多个均匀分布的凸块。

为了方便控制机器人运行，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述机器人主体的上端面安装有控制箱，所述控制箱的前端面设置有显示屏。

为了方便调整机器人手臂的高度，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述机器人主体下端面固定安装有电动升降杆。

为了方便调整机器人按摩手的角度，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述两个所述铁丝的外侧壁均套接有第一塑胶管，两个所述第一塑胶管的前端均贯穿机器人主体并延伸至机器人主体的前侧，两个所述第一塑胶管的外侧壁均固定连接有第二塑胶管。

为了方便固定第一旋转杆的位置，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述第一工作箱上端面的左右两侧分别固定连接有固定块，两个所述固定块的上端均固定连接有第一固定圈，两个所述第一固定圈的内壁均与第一旋转杆活动连接。

为了方便移动机器人，作为本实用新型仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人优选的，所述电动升降杆的下端面固定连接有底盘，所述底盘的下端面安装有多个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，通过第一旋转杆旋转带动拍打片转动，接着拍打片将承接片向下压，然后连接杆的后端向下移动，进而两个铁丝分别带动按摩球和按摩掌向上移动，接着拍打片继续翻动并与承接片分开，按摩球和按摩掌向下落至患者穴位，从而达到多种方式仿真人按摩的效果。

2、该种仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，通过运行旋转电机带动转轴旋转，然后第一齿轮旋转并带动第二齿轮转动，进而第二齿轮带动第一旋转杆转动，从而达到方便转动第一旋转杆的效果。

3、该种仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，通过机器人主体下端面固定安装有电动升降杆，进而当机器人移动至患者身边后，运行电动升降杆使其上下伸缩，从而达到调整机器人主体高低位置的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的第一工作箱和第二工作箱俯视图；

图3为本实用新型的第一工作箱和第二工作箱结构图；

图4为本实用新型的第一塑胶管剖视图；

图5为本实用新型的使用方法图。

图中，1、机器人主体；2、控制箱；201、显示屏；3、按摩球；4、按摩掌；401、凸块；5、第一塑胶管；501、第二塑胶管；6、电动升降杆；601、底盘；602、万向轮；7、第一工作箱；701、旋转电机；702、转轴；703、第一齿轮；704、第二齿轮；705、第一旋转杆；706、拍打片；707、第一固定圈；708、固定块；8、第二工作箱；801、第二固定圈；802、第二旋转杆；803、连接块；804、连接杆；805、承接片；806、铁丝。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的内部固定安装有第一工作箱7和第二工作箱8，第二工作箱8后端面与第一工作箱7的前端面固定连接，第一工作箱7的上方设置有第一旋转杆705，第一旋转杆705的左右两端分别延伸至第一工作箱7的左右两侧且固定连接有拍打片706，第二工作箱8的前端面固定连接有第二固定圈801，第二固定圈801的内壁转动连接有第二旋转杆802，第二旋转杆802的左右两端分别延伸至第二工作箱8的左右两侧且固定连接有连接块803，连接块803的前后端面分别固定连接有铁丝806和连接杆804，两个连接杆804的另一端固定连接有承接片805，承接片805位于拍打片706的下方，两个铁丝806的另一端分别固定连接有按摩球3和按摩掌4，按摩球3位于按摩掌4的左侧。

本实施方案中：通过第一旋转杆705旋转带动拍打片706转动，接着拍打片706将承接片805向下压，然后连接杆804的后端向下移动，进而两个铁丝806分别带动按摩球3和按摩掌4向上移动，接着拍打片706继续翻动并与承接片805分开，按摩球3和按摩掌4向下落至患者穴位，从而达到多种方式仿真人按摩的效果。

具体的，第一工作箱7的上端面固定连接有旋转电机701，旋转电机701的输出端安装有转轴702，转轴702的右端固定连接有第一齿轮703，第一齿轮703啮合有第二齿轮704，第一旋转杆705与第二齿轮704贯穿连接。

本实施例中：通过运行旋转电机701带动转轴702旋转，然后第一齿轮703旋转并带动第二齿轮704转动，进而第二齿轮704带动第一旋转杆705转动，从而达到方便转动第一旋转杆705的效果。

具体的，按摩掌4的下端面固定连接有多个均匀分布的凸块401。

本实施例中：通过按摩掌4的下端面固定连接有多个均匀分布的凸块401，进而当按摩掌4向下拍击时，可通过凸块401对患者身体的穴位进行按摩。

具体的，机器人主体1的上端面安装有控制箱2，控制箱2的前端面设置有显示屏201。

本实施例中：通过遥控器运行控制箱2，并调节旋转电机701的转速，进而调节机械臂的拍打频率，并通过显示屏201了解机器人的运行状态，从而达到调节机器人按摩轻重的效果。

具体的，机器人主体1下端面固定安装有电动升降杆6。

本实施例中：通过机器人主体1下端面固定安装有电动升降杆6，进而当机器人移动至患者身边后，运行电动升降杆6使其上下伸缩，从而达到调整机器人主体1高低位置的效果。

具体的，两个铁丝806的外侧壁均套接有第一塑胶管5，两个第一塑胶管5的前端均贯穿机器人主体1并延伸至机器人主体1的前侧，两个第一塑胶管5的外侧壁均固定连接有第二塑胶管501。

本实施例中：通过扭曲第一塑胶管5和铁丝806，进而可改变按摩球3和按摩掌4的按摩角度，从而可对不同角度方向的穴位进行按摩。

具体的，第一工作箱7上端面的左右两侧分别固定连接有固定块708，两个固定块708的上端均固定连接有第一固定圈707，两个第一固定圈707的内壁均与第一旋转杆705转动连接。

本实施例中：通过两个第一固定圈707的内壁均与第一旋转杆705活动连接，进而当第一旋转杆705转动时，可稳定固定第一旋转杆705的位置。

具体的，电动升降杆6的下端面固定连接有底盘601，底盘601的下端面安装有多个万向轮602。

本实施例中：通过遥控器控制万向轮602转动，进而使机器人移动至患者身边，从而方便行动不便的患者进行穴位按摩。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先遥控器控制万向轮602转动，使机器人移动至患者身边，然后运行电动升降杆6使其上下伸缩，调整机器人主体1高低位置，接着运行旋转电机701带动转轴702旋转，然后第一齿轮703旋转并带动第二齿轮704转动，进而第二齿轮704带动第一旋转杆705转动，从而达到方便转动第一旋转杆705，第一旋转杆705旋转带动拍打片706转动，接着拍打片706将承接片805向下压，然后连接杆804的后端向下移动，进而两个铁丝806分别带动按摩球3和按摩掌4向上移动，接着拍打片706继续翻动并与承接片805分开，按摩球3和按摩掌4向下落至患者穴位，通过遥控器运行控制箱2，并调节旋转电机701的转速，进而调节机械臂的拍打频率，并通过显示屏201了解机器人的运行状态，从而调节机器人按摩的力度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部固定安装有第一工作箱(7)和第二工作箱(8)，所述第二工作箱(8)后端面与第一工作箱(7)的前端面固定连接，所述第一工作箱(7)的上方设置有第一旋转杆(705)，所述第一旋转杆(705)的左右两端分别延伸至第一工作箱(7)的左右两侧且固定连接有拍打片(706)，所述第二工作箱(8)的前端面固定连接有第二固定圈(801)，所述第二固定圈(801)的内壁转动连接有第二旋转杆(802)，所述第二旋转杆(802)的左右两端分别延伸至第二工作箱(8)的左右两侧且固定连接有连接块(803)，所述连接块(803)的前后端面分别固定连接有铁丝(806)和连接杆(804)，两个所述连接杆(804)的另一端固定连接有承接片(805)，所述承接片(805)位于拍打片(706)的下方，两个所述铁丝(806)的另一端分别固定连接有按摩球(3)和按摩掌(4)，所述按摩球(3)位于按摩掌(4)的左侧。

2.根据权利要求1所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：所述第一工作箱(7)的上端面固定连接有旋转电机(701)，所述旋转电机(701)的输出端安装有转轴(702)，所述转轴(702)的右端固定连接有第一齿轮(703)，所述第一齿轮(703)啮合有第二齿轮(704)，所述第一旋转杆(705)与第二齿轮(704)贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：所述按摩掌(4)的下端面固定连接有多个均匀分布的凸块(401)。

4.根据权利要求1所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端面安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的前端面设置有显示屏(201)。

5.根据权利要求1所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)下端面固定安装有电动升降杆(6)。

6.根据权利要求1所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：两个所述铁丝(806)的外侧壁均套接有第一塑胶管(5)，两个所述第一塑胶管(5)的前端均贯穿机器人主体(1)并延伸至机器人主体(1)的前侧，两个所述第一塑胶管(5)的外侧壁均固定连接有第二塑胶管(501)。

7.根据权利要求1所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：所述第一工作箱(7)上端面的左右两侧分别固定连接有固定块(708)，两个所述固定块(708)的上端均固定连接有第一固定圈(707)，两个所述第一固定圈(707)的内壁均与第一旋转杆(705)活动连接。

8.根据权利要求5所述的仿真人捶背、手拍、点压穴位机器人，其特征在于：所述电动升降杆(6)的下端面固定连接有底盘(601)，所述底盘(601)的下端面安装有多个万向轮(602)。

Images