CN113230104B - 一种中医理疗用自主刮痧器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中医理疗用自主刮痧器械，涉及医疗保健技术领域。本发明包括支撑框架，支撑框架顶部转动连接有调节柱，调节柱位于支撑框架外部的一端卡接有调节把手，调节柱位置支撑框架内部的外圆面上传动连接有内螺纹套，内螺纹套外圆面上固定有两关于内螺纹套对称设置且同圆心的弧形架，弧形架远离内螺纹套的一端固定有导向套。本发明通过在支撑框架顶部设置用于驱动弧形架前后移动的调节柱，弧形架上设置能够向两边反复运动的刮痧组件，结构简单，操作方便，成本低，能够满足家庭和个人的使用要求，而且刮痧效果良好，两边的刮痧组件能够同时进行刮痧操作也能够单独进行，刮痧操作面积根据需要自行调节，充分适用于不同承受能力的人群。

Description

一种中医理疗用自主刮痧器械

技术领域

本发明属于医疗保健技术领域，特别是涉及一种中医理疗用自主刮痧器械。

背景技术

刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等“出痧”变化，从而达到活血透痧的作用。因其简、便、廉、效的特点，临床应用广泛，适合医疗及家庭保健。刮痧板是刮痧的主要器具，通过刮痧板刺激人体的相关经络、穴位，从而达到活血化瘀、疏通经络、行气止痛、清热解毒、健脾和胃、调和阴阳，温经散寒，行气活血，增强皮肤渗透性，改善脏腑功能，增强免疫功能的功效。

现有公开文献(CN108904237B)公开的一种自动化刮痧床，包括转台、并联基座、第一串联臂、第二串联臂、第三串联臂、折叠床。九自由度混联机构主体加一自由度的工作头，工作空间大，控制更加灵活智能，且可仿多种刮痧手法。摄像头和激光传感器可以扫描人体并测距，用于确定刮痧部位、规划工作轨迹。上述自动化刮痧床机构自由度高、智能化水平高，但是使用时不仅结构复杂，成本高，大都是应用于医疗保健医院，而且占用空间大，使用时需要专人进行操作，并不适用于家庭或个人使用，不能够满足使用者自主刮痧操作的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中医理疗用自主刮痧器械，通过设置能够进行手动调节刮痧位置的调节柱，并配合能够自动向两侧反复刮痧的刮痧组件，解决了现有的刮痧器械不是结构简单自主性差，不能够主动刮痧，就是设备较为复杂，使用成本高，不适用于家庭和个人的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种中医理疗用自主刮痧器械，包括支撑框架，所述支撑框架顶部转动连接有调节柱，所述调节柱位于支撑框架外部的一端卡接有调节把手，所述调节柱位置支撑框架内部的外圆面上传动连接有内螺纹套，所述内螺纹套外圆面上固定有两关于内螺纹套对称设置且同圆心的弧形架，所述弧形架远离内螺纹套的一端固定有导向套；

两所述弧形架外弧面上均固定有传动齿，所述弧形架上滑动连接有与传动齿啮合的刮痧组件；所述刮痧组件包括与弧形架配合的支撑底座，所述支撑底座顶部通过螺栓固定有与传动齿配合的上卡座，所述上卡座上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有与传动齿啮合的驱动齿轮；其中，所述支撑底座底部固定有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定有缓冲组件，所述缓冲组件底部伸出端固定有刮痧刀。

进一步地，所述支撑框架包括两并排平行设置的直杆，两所述直杆两端均通过拱形架固定连接，两所述直杆顶部均固定有与导向套配合的导向条，所述拱形架上开设有与调节柱转动连接的通孔，一所述直杆两端均固定有连接短轴，另一所述直杆一侧面固定有连接座。

进一步地，所述支撑框架两端通过连接短轴转动连接有固定座，所述连接座上转动连接有卡座。

进一步地，所述固定座包括与连接短轴转动连接的转块，所述转块上开设有与连接短轴配合的轴孔，所述转块底部固定有短“L”形板，所述短“L”形板底部贯穿有与短“L”形板螺纹连接的第一外螺纹杆，所述第一外螺纹杆顶端且位于短“L”形板内部的一端转动连接有带防滑垫的第一卡板。

进一步地，所述卡座包括固定块，所述固定块两端均固定有与连接座配合的转轴，所述固定块底部固定有长“L”形板，所述长“L”形板底部贯穿有两个与长“L”形板螺纹连接的第二外螺纹杆，两所述第二外螺纹杆位于长“L”形板内部的一端均转动连接有带防滑垫的第二卡板。

进一步地，所述调节柱位于支撑框架外部的一端外圆面上等距开设有卡槽，所述调节把手与调节柱固定连接的一端固定有卡套，所述卡套内壁上等距固定有卡槽配合的卡条。

进一步地，所述缓冲组件包括与伸缩杆伸出端固定连接的套管，所述套管底端固定有端盖，所述端盖圆心处贯穿有底端与刮痧刀固定连接的缓冲杆，所述缓冲杆位于套管内部的一端固定有与套管内腔配合的限位盘，所述套管内腔顶部固定有压力传感器，所述套管内部且位于限位盘顶部和压力传感器底部之间的位置设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述缓冲杆外圆面上固定有限位条，所述端盖开设有与缓冲杆配合的伸出孔，所述伸出孔内壁上开设有与伸出孔连通且与限位条配合的限位槽。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在支撑框架顶部设置用于驱动弧形架前后移动的调节柱，并在弧形架上设置能够自主向两边反复运动的刮痧组件，不仅结构简单，操作方便，单人即可完成操作，成本低，能够满足家庭和个人的使用要求，而且刮痧效果良好，两边的刮痧组件能够同时进行刮痧操作也能够单独进行，刮痧操作面积根据需要自行调节充分适用于不同承受能力的人群。

2、本发明通过设置在刮痧组件中设置伸缩杆和缓冲组件，能够根据刮痧刀与人体背部的距离进行精准调节，以适用于不同身材的人群，提高该刮痧器械的适用范围，且通过缓冲组件能够根据个人需求控制刮痧的力度，具有针对性，提高刮痧的效果。

3、本发明通过在支撑框架底部设置固定座、卡座能够将该刮痧器械与家庭中的床体固定，不需要专用的按摩床即可操作，适用更加便捷，成本低，能够大范围推广使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中医理疗用自主刮痧器械的结构示意图；

图2为图1的底部结构示意图；

图3为本发明另一侧的结构示意图；

图4为支撑框架的结构示意图；

图5为刮痧组件的结构示意图；

图6为缓冲组件的结构示意图；

图7为缓冲组件的剖面结构示意图；

图8为内螺纹套、弧形架、导向套、传动齿的结构示意图；

图9为固定座的结构示意图；

图10为卡座的结构示意图；

图11为调节柱的结构示意图；

图12为调节把手的结构示意图；

图13为端盖的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑框架，2-调节柱，3-调节把手，4-内螺纹套，5-弧形架，6-导向套，7-传动齿，8-刮痧组件，9-固定座，10-卡座，101-直杆，102-拱形架，103-导向条，104-通孔，105-连接短轴，106-连接座，801-支撑底座，802-上卡座，803-步进电机，804-驱动齿轮，805-伸缩杆，806-缓冲组件，807-刮痧刀，8061-套管，8062-端盖，8063-缓冲杆，8064-限位盘，8065-压力传感器，8066-缓冲弹簧，8067-限位条，8068-伸出孔，8069-限位槽，901-转块，902-轴孔，903-短“L”形板，904-第一外螺纹杆，905-第一卡板，1001-固定块，1002-转轴，1003-长“L”形板，1004-第二外螺纹杆，1005-第二卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，本发明为一种中医理疗用自主刮痧器械，包括支撑框架1，支撑框架1顶部转动连接有调节柱2，调节柱2位于支撑框架1外部的一端卡接有调节把手3，调节把手3便于人们在使用时精准调节需要刮痧的位置，在具体的生产环节可根据需要更换成电机驱动调节，扩大产品的适用范围，调节柱2位置支撑框架1内部的外圆面上传动连接有内螺纹套4，内螺纹套4外圆面上固定有两关于内螺纹套4对称设置且同圆心的弧形架5，弧形架5远离内螺纹套4的一端固定有导向套6；导向套6与弧形架5的连接处以及弧形架5与内螺纹套4的连接处均固定设置用于控制刮痧组件8中的步进电机803正反转的控制开关，当刮痧组件8运行到控制开关的位置步进电机803反转，从而实现刮痧组件8在弧形架5往复运动的动作，两弧形架5外弧面上均固定有传动齿7，弧形架5上滑动连接有与传动齿7啮合的刮痧组件8，为了方便控制刮痧组件8可设置带连接线或无线的控制器，便于使用者在使用过程中进行控制；

刮痧组件8包括与弧形架5配合的支撑底座801，支撑底座801顶部通过螺栓固定有与传动齿7配合的上卡座802，上卡座802上固定有步进电机803，步进电机803的输出轴上固定有与传动齿7啮合的驱动齿轮804；支撑底座801底部固定有伸缩杆805，伸缩杆805底端固定有缓冲组件806，缓冲组件806底部伸出端固定有刮痧刀807；刮痧刀807与缓冲组件806中的缓冲杆8063连接，在使用时能够根据需要更换不同的刮痧刀807，也可更换成按摩轮进行按摩操作，扩展该产品的功能。

缓冲组件806包括与伸缩杆805伸出端固定连接的套管8061，套管8061底端固定有端盖8062，端盖8062圆心处贯穿有底端与刮痧刀807固定连接的缓冲杆8063，缓冲杆8063位于套管8061内部的一端固定有与套管8061内腔配合的限位盘8064，套管8061内腔顶部固定有压力传感器8065，套管8061内部且位于限位盘8064顶部和压力传感器8065底部之间的位置设置有缓冲弹簧8066；缓冲杆8063外圆面上固定有限位条8067，端盖8062开设有与缓冲杆8063配合的伸出孔8068，伸出孔8068内壁上开设有与伸出孔8068连通且与限位条8067配合的限位槽8069，缓冲组件806能够在刮痧刀807与人体接触时起到一定的缓冲作用，避免刮痧刀807与人体刚性无缓冲接触，提高刮痧时的舒适性，并且能够通过控制伸缩杆805的伸长和缩短控制刮痧刀807与人体的接触力度，并通过压力传感器8065及时的反馈，缓冲组件806在保障安全的前提下提供更加舒适的刮痧体验。

其中，支撑框架1包括两并排平行设置的直杆101，两直杆101两端均通过拱形架102固定连接，两直杆101顶部均固定有与导向套6配合的导向条103，拱形架102上开设有与调节柱2转动连接的通孔104，一直杆101两端均固定有连接短轴105，另一直杆101一侧面固定有连接座106。

其中，支撑框架1两端通过连接短轴105转动连接有固定座9，连接座106上转动连接有卡座10。

其中，固定座9包括与连接短轴105转动连接的转块901，转块901上开设有与连接短轴105配合的轴孔902，转块901底部固定有短“L”形板903，短“L”形板903底部贯穿有与短“L”形板903螺纹连接的第一外螺纹杆904，第一外螺纹杆904顶端且位于短“L”形板903内部的一端转动连接有带防滑垫的第一卡板905。

其中，卡座10包括固定块1001，固定块1001两端均固定有与连接座106配合的转轴1002，固定块1001底部固定有长“L”形板1003，长“L”形板1003底部贯穿有两个与长“L”形板1003螺纹连接的第二外螺纹杆1004，两第二外螺纹杆1004位于长“L”形板1003内部的一端均转动连接有带防滑垫的第二卡板1005。

其中，调节柱2位于支撑框架1外部的一端外圆面上等距开设有卡槽，调节把手3与调节柱2固定连接的一端固定有卡套，卡套内壁上等距固定有卡槽配合的卡条。

本实施例的一个具体应用为：使用时，通过固定座9将支撑框架1与床体固定，掀开支撑框架1人趴在固定有支撑框架1的床体上，然后，通过卡座10将支撑框架1另一侧与床体固定，避免在使用时受到力的作用支撑框架1被顶起，影响刮痧的正常进行，然后通过调节把手3调整带有刮痧组件8的弧形架5的位置，调节刮痧组件8，使得刮痧刀807与使用者背部接触并有一定的压力，然后根据个人需要判断是启动一组刮痧组件8中的步进电机803还是两组都启动，步进电机803输出轴转动时带动驱动齿轮804转动，驱动齿轮804与传动齿7啮合，从而带动刮痧刀807沿着弧形架5运动，从而实现对使用者的背部进行刮痧的操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种中医理疗用自主刮痧器械，包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）顶部转动连接有调节柱（2），所述调节柱（2）位于支撑框架（1）外部的一端卡接有调节把手（3），其特征在于：

所述调节柱（2）位于支撑框架（1）内部的外圆面上传动连接有内螺纹套（4），所述内螺纹套（4）外圆面上固定有两关于内螺纹套（4）对称设置且同圆心的弧形架（5），所述弧形架（5）远离内螺纹套（4）的一端固定有导向套（6）；

两所述弧形架（5）外弧面上均固定有传动齿（7），所述弧形架（5）上滑动连接有与传动齿（7）啮合的刮痧组件（8）；

所述刮痧组件（8）包括与弧形架（5）配合的支撑底座（801），所述支撑底座（801）顶部通过螺栓固定有与传动齿（7）配合的上卡座（802），所述上卡座（802）上固定有步进电机（803），所述步进电机（803）的输出轴上固定有与传动齿（7）啮合的驱动齿轮（804）；

其中，所述支撑底座（801）底部固定有伸缩杆（805），所述伸缩杆（805）底端固定有缓冲组件（806），所述缓冲组件（806）底部伸出端固定有刮痧刀（807）；

所述缓冲组件（806）包括与伸缩杆（805）伸出端固定连接的套管（8061），所述套管（8061）底端固定有端盖（8062），所述端盖（8062）圆心处贯穿有底端与刮痧刀（807）固定连接的缓冲杆（8063），所述缓冲杆（8063）位于套管（8061）内部的一端固定有与套管（8061）内腔配合的限位盘（8064），所述套管（8061）内腔顶部固定有压力传感器（8065），所述套管（8061）内部且位于限位盘（8064）顶部和压力传感器（8065）底部之间的位置设置有缓冲弹簧（8066）；

所述缓冲杆（8063）外圆面上固定有限位条（8067），所述端盖（8062）开设有与缓冲杆（8063）配合的伸出孔（8068），所述伸出孔（8068）内壁上开设有与伸出孔（8068）连通且与限位条（8067）配合的限位槽（8069）；

所述支撑框架（1）包括两并排平行设置的直杆（101），两所述直杆（101）两端均通过拱形架（102）固定连接，两所述直杆（101）顶部均固定有与导向套（6）配合的导向条（103），所述拱形架（102）上开设有与调节柱（2）转动连接的通孔（104）；

其中，一所述直杆（101）两端均固定有连接短轴（105），另一所述直杆（101）一侧面固定有连接座（106）；

所述支撑框架（1）两端通过连接短轴（105）转动连接有固定座（9），所述连接座（106）上转动连接有卡座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种中医理疗用自主刮痧器械，其特征在于，所述固定座（9）包括与连接短轴（105）转动连接的转块（901），所述转块（901）上开设有与连接短轴（105）配合的轴孔（902），所述转块（901）底部固定有短“L”形板（903），所述短“L”形板（903）底部贯穿有与短“L”形板（903）螺纹连接的第一外螺纹杆（904），所述第一外螺纹杆（904）顶端且位于短“L”形板（903）内部的一端转动连接有带防滑垫的第一卡板（905）。

3.根据权利要求1所述的一种中医理疗用自主刮痧器械，其特征在于，所述卡座（10）包括固定块（1001），所述固定块（1001）两端均固定有与连接座（106）配合的转轴（1002），所述固定块（1001）底部固定有长“L”形板（1003），所述长“L”形板（1003）底部贯穿有两个与长“L”形板（1003）螺纹连接的第二外螺纹杆（1004），两所述第二外螺纹杆（1004）位于长“L”形板（1003）内部的一端均转动连接有带防滑垫的第二卡板（1005）。

4.根据权利要求1所述的一种中医理疗用自主刮痧器械，其特征在于，所述调节柱（2）位于支撑框架（1）外部的一端外圆面上等距开设有卡槽，所述调节把手（3）与调节柱（2）固定连接的一端固定有卡套，所述卡套内壁上等距固定有卡槽配合的卡条。

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