CN112154401A - 具有织物的手指安装设备 - Google Patents

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Abstract

一种手指安装电子设备，该手指安装电子设备可包括主体，该主体用作诸如力传感器、加速度计和其他传感器等部件以及触觉输出设备的支撑结构。该主体可具有使指垫暴露的第一侧主体构件和第二侧主体构件以及在该第一侧主体构件和该第二侧主体构件之间延伸的上主体构件。该主体中的一部分或全部可被覆盖在织物或皮革中。织物可包裹在第一侧主体构件和第二侧主体构件周围，并且可延伸跨过上主体构件。该织物可覆盖电子部件。触摸传感器可具有由织物上的导电材料或织物中的导电股线形成的电极。红外反射油墨可形成织物上的用于红外跟踪系统的视觉标记。织物可具有与光学部件重叠的透光部分。

Description

具有织物的手指安装设备
本专利申请要求2018年9月25日提交的美国专利申请16/141,805以及2018年5月9日提交的临时专利申请62/669,278的优先权，这些专利申请据此全文以引用方式并入本文。
技术领域
本公开整体涉及电子设备，并且更具体涉及可穿戴电子设备。
背景技术
有时使用输入-输出设备诸如手套来控制电子装备诸如计算机和头戴式显示系统。手套可具有检测用户手部运动的传感器。用户手部运动可用于控制电子装备。
使用可穿戴设备来采集用于控制电子装备的输入可能带来挑战。如果不小心，诸如手套之类的设备可能影响用户感觉用户周围环境中的对象的能力，使用起来可能不舒服，或者可能无法从用户采集合适的输入。
发明内容
一种系统，该系统可包括一个或多个手指安装电子设备，诸如具有U形外壳的手指设备，该手指设备被配置为安装在用户的手指上，同时采集传感器输入并提供触觉输出。该手指安装设备可各自具有主体。该主体用作诸如力传感器、加速度计和其他传感器等部件以及触觉输出设备的支撑结构。在操作期间，用户可在与外部对象交互时将手指安装单元佩戴在用户手指的指尖上。
该手指安装电子设备的主体可具有使指垫暴露的第一侧主体构件和第二侧主体构件以及在该第一侧主体构件和该第二侧主体构件之间延伸的上主体构件。该主体中的一部分或全部可被覆盖在织物或皮革中。织物可包裹在第一侧主体构件和第二侧主体构件周围，并且可延伸跨过上主体构件。该织物可覆盖电子部件。触摸传感器可具有由织物上的导电材料或织物中的导电股线形成的电极。红外反射油墨可形成织物上的用于红外跟踪系统的视觉标记。织物可具有与光学部件重叠的透光部分。织物可具有透气性特征结构，诸如凹坑、凸起或通孔。
织物可使用包裹技术、缠结技术、粘附方法、模制附接方法、或其它合适技术附接到该主体。
附图说明
图1为根据实施方案的具有手指设备的例示性系统的示意图。
图2为根据实施方案的已放置手指设备的用户的例示性手指的俯视图。
图3为根据实施方案的处于用户手指上的例示性手指设备的横截面侧视图。
图4为根据实施方案的具有织物或皮革层的例示性手指设备的横截面侧视图。
图5为根据实施方案的可在手指设备中使用的例示性织物的横截面侧视图。
图6为根据实施方案的具有通过铰链耦接的第一侧主体构件和第二侧主体构件的例示性手指设备的透视图。
图7为根据实施方案的具有包裹在第一侧主体构件和第二侧主体构件周围的织物的例示性手指设备的横截面侧视图。
图8为根据实施方案的具有覆盖主体的内表面的第一织物和覆盖主体的外表面的第二织物的例示性手指设备的横截面侧视图。
图9为根据实施方案的在包裹在织物中的两个主体构件之间具有磁性铰链的例示性手指设备的横截面侧视图。
图10为根据实施方案的具有包裹在织物中的第一主体构件和第二主体构件的例示性手指设备的横截面侧视图，其中磁性铰链与该第一主体构件集成在一起。
图11为根据实施方案的可用于将主体模制成手指设备的织物的例示性模制装备的横截面侧视图。
图12为根据实施方案的具有缠结在主体和铰链周围的织物股线的例示性手指设备的透视图。
图13为根据实施方案的具有可彼此独立地铰接的肋状部的例示性手指设备的透视图。
图14为根据实施方案的具有肋状部和在肋状部之间延伸的织物的例示性手指设备的俯视图。
图15为根据实施方案的具有肋状部的例示性手指设备的横截面侧视图，其中第一织物在肋状部之间延伸并且第二织物覆盖第一织物。
图16为根据实施方案的具有与肋状部缠结在一起的织物股线的例示性手指设备的横截面侧视图。
图17为具有耦接至上主体构件的第一侧主体构件和第二侧主体构件的例示性手指设备的透视图。
图18为根据实施方案的具有主体、电子部件以及覆盖该主体和该电子部件的织物的例示性手指设备的横截面侧视图。
图19为根据实施方案的具有一个或多个触摸传感器的例示性手指设备的透视图。
图20为根据实施方案的可在手指设备中使用的例示性触摸传感器的示意图。
图21为根据实施方案的具有由衬底上的导电材料形成的电极的例示性触摸传感器的横截面侧视图。
图22为根据实施方案的具有由导电股线形成的电极的例示性触摸传感器的俯视图。
图23为根据实施方案的具有通过卷起和展开织物来移动侧主体构件的致动器的例示性手指设备的横截面侧视图。
图24为根据实施方案的在第一状态下具有形状记忆结构的例示性侧主体构件的侧视图。
图25为根据实施方案的在第二状态下具有形状记忆结构的例示性侧主体构件的侧视图。
图26为根据实施方案的具有成形为细长条的透气性特征结构的例示性织物的侧视图。
图27为根据实施方案的具有成形为孤立区域的透气性特征结构的例示性织物的侧视图。
图28为根据实施方案的具有由凸起形成的透气性特征结构的例示性织物的横截面侧视图。
图29为根据实施方案的具有由凹坑形成的透气性特征结构的例示性织物的横截面侧视图。
图30为根据实施方案的具有由通孔形成的透气性特征结构的例示性织物的横截面侧视图。
图31为根据实施方案的例示性手指设备的横截面侧视图，该手指设备具有将水分从用户的手指吸走的第一层和带有允许水分逸出的开口的第二层。
图32为根据实施方案的具有手指设备和电子设备的系统的示意图，该手指设备具有在织物上的视觉标记，并且该电子设备具有跟踪该视觉标记的相机。
图33为根据实施方案的具有与织物的透光部分对准的光学部件的例示性手指设备的横截面侧视图。
图34为根据实施方案的具有织物的例示性手指设备的横截面侧视图，该织物具有由该织物中的开口形成的透光区域。
图35为根据实施方案的具有第一透明织物部分和带有开口的第二非透明织物部分的例示性手指设备的横截面侧视图。
具体实施方式
被配置为安装在用户的身体上的电子设备可用于采集用户输入并向用户提供输出。例如，被配置为佩戴在用户一个或多个手指上的电子设备(其有时被称为手指设备或手指安装设备)可用于采集用户输入并提供输出。作为示例，手指设备可包括惯性测量单元，该惯性测量单元具有用于采集关于手指运动(诸如手指轻击或自由空间手指手势)的信息的加速度计；并且可包括力传感器，该力传感器用于采集关于手指设备和用户手指中的法向力和剪切力的信息；并且可包括用于采集关于手指设备(和其上安装有设备的用户手指)与周围环境之间的相互作用的信息的其他传感器。手指设备可包括触觉输出设备以向用户的手指提供触觉输出，并且可包括其他输出部件。
一个或多个手指设备可通过用户采集用户输入。用户可使用手指设备来操作虚拟现实或混合现实设备(例如，头戴式装备，诸如眼镜、护目镜、头盔或具有显示器的其他装置)。在操作期间，手指设备可采集用户输入，诸如关于手指设备与周围环境之间关于交互的信息(例如，用户手指与环境之间的交互，其包括手指运动和与为用户显示的虚拟内容相关联的其他交互)。用户输入可用于控制显示器上的视觉输出。可使用手指设备向用户的手指提供相应的触觉输出。例如，触觉输出可用于在用户触摸真实对象时或当用户触摸虚拟对象时向用户的手指提供期望的纹理感觉。
可将手指设备佩戴在用户任何或全部手指上(例如，食指，食指和拇指，用户一只手上的三个用户手指，双手上的一些或全部手指等)。为了在用户与周围对象交互时增强用户触摸的灵敏度，手指设备可具有倒U形状，或具有允许手指设备被佩戴在用户的指尖的顶部和侧面上同时使用户的指垫露出的其他构型。这允许用户在使用期间用用户手指的指垫部分来触摸对象。用户可使用手指设备与任何合适的电子装备进行交互。例如，用户可使用一个或多个手指设备与虚拟现实或混合现实系统(例如，具有显示屏的头戴式设备)进行交互，以向台式计算机、平板电脑、蜂窝电话、手表、耳塞或其他附件提供输入，或与其他电子装备进行交互。
图1是包括诸如手指安装设备之类的可穿戴设备的例示性系统的图示。如图1所示，系统12可包括手指安装设备，诸如与电子装备诸如电子设备20进行交互的设备10。手指安装设备10可包括传感器诸如力传感器16、触觉输出设备18和控制电路14。诸如此类的部件可使用外壳结构(有时称为主体结构或主体构件)安装在用户的身体部位上(例如，在用户的指尖上)。可为设备10的位于一个或多个手指上的部分形成外壳结构。例如，设备10可包括用于用户的多个不同手指中的每个手指的单独的主体构件和相关联的部件。外壳结构可由金属、聚合物、织物、玻璃、陶瓷、其他材料或这些材料的组合形成。在一些配置中，无线或有线链路可用于将信号路由至指尖部件以及从指尖部件路由至设备10的其他部分(例如，设备10的位于用户的手后面的部分等)。
如果需要，设备10可包括除力传感器16之外的输入-输出设备。例如，设备10可包括光学传感器(例如，检测光的传感器或发射光并检测反射光的传感器)、图像传感器、状态指示灯和显示器(例如，基于光的部件，诸如发射一个或多个光区域的发光二极管、用于显示图像、文本和图形的像素阵列等)，可包括按钮(例如，电源按钮和其他控制按钮)、音频部件(例如，麦克风、扬声器、音频发生器等)、触摸传感器、用于检测位置、取向和/或运动的传感器(例如，加速度计、磁传感器诸如罗盘传感器、陀螺仪、包含这些传感器中的一部分或全部的惯性测量单元)、用于检测手指动作的肌肉活动传感器(EMG)和/或用于采集输入的其他电路。
触觉输出设备18可以是电磁致动器(例如，振动器、线性螺线管等)，可以是压电设备(例如，与设备10中的力感测压电设备分开的压电设备和/或同时用作触觉输出设备和力传感器两者的压电设备)，可以是使用热致物理变化(例如，通过加热形状记忆合金)产生触觉输出的部件，可以是电活性聚合物部件，或者可以是产生触觉输出的其他合适部件。
控制电路14可包括用于支持设备10的操作的存储和处理电路。该存储和处理电路可包括存储设备，诸如非易失性存储器(例如，闪存存储器或被配置为形成固态驱动器的其他电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等。控制电路14中的处理电路可用于采集来自传感器和其他输入设备的输入，并且可用于控制输出设备诸如触觉输出设备18。处理电路可基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器和其他无线通信电路、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。
控制电路14可包括天线、射频收发器电路和其他无线通信电路和/或有线通信电路，以支持与外部装备诸如电子设备20的通信。控制电路14可例如通过无线局域网链路、蜂窝电话链路或其他合适的有线或无线通信链路(例如，蓝牙
Figure BDA0002764483910000061
链路、WiFi
Figure BDA0002764483910000062
链路、60GHz链路等)来支持与设备20的双向通信。设备20可以是例如平板电脑、台式计算机、蜂窝电话、头戴式设备诸如头戴式显示器、可穿戴装备、腕表设备、机顶盒、游戏单元、电视机、耦接到台式计算机或其他电子装备的显示器、语音控制扬声器、家庭自动化装备、附件(例如，耳塞、便携式设备的可移除壳体等)或其他电子装备。设备20可包括输入-输出电路诸如传感器、按钮、相机、显示器和其他输入-输出设备，并且可包括用于控制设备20的操作的控制电路(例如，控制电路诸如控制电路14)。设备20可耦接到系统12中的一个或多个附加设备。例如，具有显示器的头戴式设备可用于向用户显示视觉内容(虚拟现实内容和/或增强现实内容)。该头戴式设备可使用有线和/或无线通信链路耦接到电子设备，诸如蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或其他装备。设备20可与设备10通信以采集输入(例如，用户手指位置信息)并提供输出(例如，使用设备中的触觉输出部件)。
在操作期间，设备10的控制电路14可使用通信电路将用户输入诸如力传感器信息和来自其他传感器的信息传输到设备20以用于控制设备20。来自设备10中的传感器和其他输入设备的信息和/或来自设备20的信息可被控制电路14用于确定利用触觉输出设备18提供给用户的触觉输出的强度和持续时间。
设备10可包含形成设备10的外壳壁的全部或一部分的织物(例如，形成物品设备的一个或多个外表面的壁)，可形成设备10的内部结构，可形成设备10的美观结构，或可形成其他基于织物的结构。设备10的织物可为软的(例如，设备10可具有产生轻微触摸的织物表面)，可具有刚硬感(例如，物品的设备10可由刚性织物形成)，可为粗糙的，可为平滑的，可具有肋状部或其他图案化纹理，可具有通过压印或其他技术形成的凸起或凹陷区域，和/或可被形成为具有由塑料、金属、玻璃、晶体材料、陶瓷或其他材料的非织物结构形成的部分的结构的一部分。
图2为用户的手指(手指24)和例示性手指安装设备10的俯视图。如图2所示，设备10可由安装在手指24的指尖上或附近(例如，与指甲22部分或完全重叠)的手指安装单元形成。如果需要，设备10可被佩戴在用户手指上的其他地方。
用户可以同时佩戴一个或多个设备10。例如，用户可在用户的无名指或食指上佩戴单个设备10。作为另一示例，用户可以在用户的拇指上佩戴第一设备10，在用户的食指上佩戴第二设备10，并且在用户的中指上佩戴可选的第三设备10。也可使用将设备10佩戴在其他手指上和/或用户的一只手或两只手的所有手指的布置方式。
控制电路14(以及如果需要，设备10的其他部件)可完全包含在设备10内(例如，在用于指尖安装单元的外壳中)和/或可包括耦接到指尖结构的电路(例如，通过来自相关联腕带、手套、无指手套等的电线)。设备10具有安装在单个用户指尖上的主体的构型在本文中有时被描述为示例。
图3为例示性手指设备(手指安装设备)10的横截面侧视图，其示出处于手指设备外壳110内和/或处于手指设备外壳110的表面上用于电子部件(例如，控制电路14、力传感器16、触觉输出设备18和/或设备10中的其他部件)的例示性安装位置28。如果需要，这些部件可结合到外壳110的其他部分中。
如图3所示，外壳110可具有U形状(例如，外壳110可为U形外壳结构，其面向下并覆盖用户手指24的指尖和指甲22)。在操作期间，用户可按压诸如结构30的结构。当手指24的底部(例如，指腹24P)按压结构30的表面30A时，用户的手指24可以压紧并迫使手指的一部分向外抵靠外壳110的侧壁部分(例如，用于通过力传感器或安装在外壳110侧部的其他传感器进行感测)。手指24在X-Y平面中的横向移动也可以使用外壳110的侧壁或外壳110的其他部分上的力传感器或其他传感器来感测(例如，因为横向移动将倾向于将手指24的部分按压在一些传感器上而不是其它传感器和/或将产生剪切力，该剪切力由被配置为感测剪切力的力传感器进行测量)。超声波传感器、光学传感器、惯性测量单元和/或其他传感器可用于采集指示手指24的活动的传感器测量。
设备10中的传感器可以测量用户使设备10(和手指24)抵靠结构30的表面30A移动(例如，在平行于表面30A的表面法线n的方向上，诸如图3的-Z方向)的力度和/或用户使设备10(和手指24)在与表面30A相切的X-Y平面内移动的力度。设备10在X-Y平面和/或Z方向上的移动方向也可以通过位置28处的力传感器16和/或其他传感器来测量。
结构30可为设备24的外壳的一部分，可为另一个设备10的一部分(例如，另一个外壳24)，可为用户手指24或其他身体部位的一部分，可为真实世界对象(诸如桌子)的表面、可移动真实世界对象(诸如瓶子或笔)、或者可以是设备10外部的其他无生命对象，和/或可以是用户可以用手指24接触的任何其他结构，同时用期望的力在期望的方向上移动手指24。由于诸如这些的运动可由设备10来感测，因此设备10能够用于采集指向输入(例如，在诸如设备20中的显示器的显示器上移动光标或其他虚拟对象的输入)，可用来采集轻击输入、轻扫输入、捏合缩放输入(例如，当使用一对设备10时)、或其他手势输入(例如，手指手势、手势、手臂运动等)，和/或用户输入。
图4是例示性手指设备的横截面侧视图。如图4所示，外壳110可包括主体诸如主体26。主体26可由金属、聚合物(例如，聚碳酸酯或其他合适的聚合物)、织物、玻璃、陶瓷、其他材料或这些材料的组合形成。主体26可包括上主体构件104和侧主体构件102。上主体构件104可搁置在手指24的顶部上(例如，在指甲22上方)。侧主体构件102可沿手指24的侧面延伸，并且可具有帮助将手指设备10牢固地保持在手指24上的形状。侧主体构件102，有时可被称为曲臂或弯曲臂、曲的或弯曲的突出部分、成角度的外壳结构等，其可具有弯曲的横截面轮廓，该弯曲的横截面轮廓允许这些部分适形于手指24的弯曲侧表面，从而抵靠这些表面并同时将外壳110保持在手指24上的适当位置。侧主体构件102可例如被构造成围绕用户指垫的下表面的左边缘部分和右边缘部分弯曲，并同时使指垫的一部分暴露。如果需要，可以使用外壳110中有助于将设备10牢固地安装在手指24上的附加臂和/或其他结构。
设备10可具有一个或多个铰链，诸如铰链34。如图4所示，铰链34(有时可称为接合部)可位于上部104、侧部102中和/或上部104与侧部102之间。铰链34可包括摩擦铰链、弹簧加载铰链、自由旋转铰链接合部、其他铰链结构或这些铰链结构的组合。铰链34可允许外壳26的上部104以及左侧部分和右侧部分102朝向或远离彼此移动，以适应不同尺寸的手指。然而，图4的示例仅为例示性的。如果需要，设备10可不含铰链，可仅在上部104中具有铰链，可仅在上部104和侧部102之间具有铰链，可仅在侧部102中具有铰链，或者可具有任何其他合适的铰链布置。
设备10可具有一个或多个软材料层，诸如层32。层32可为织物、皮革或其他材料。其中层32为织物层的布置在本文中有时作为示例进行描述。然而，应当理解，层32可由任何合适的类似织物的材料诸如皮革形成。层32(在本文中称为织物32)可形成设备10的外壳110的一部分，可形成设备10的一个或多个外表面，可位于设备10内部，和/或可以任何其他合适的方式结合到设备10中。织物32可与设备10集成在一起，或者织物32可为可移除织物结构(例如，可移除壳体、覆盖件或可从设备10移除并重新附接到该设备的其他结构)。织物32可以在手指24和设备10之间提供舒适界面。主体26和织物32可以任何合适的方式彼此附接。例如，织物32可包裹在主体26的一部分或全部周围，织物32可粘附到主体26的一个或多个部分，主体26可模制到织物32，主体26可穿过织物32的部分(例如，形成织物32的股线可缠结在主体26的部分周围)，和/或可使用其他合适的布置来将织物32附接到主体26。
图5中示出了用于设备10的例示性织物层的横截面侧视图。如图5所示，织物32可由缠结的材料股线诸如股线40和股线42形成。利用一种合适的布置方式，织物20可为织造织物(例如，股线40可以是经向股线，股线42可以是纬向股线)。如果需要，可使用其他布置来缠结用于形成设备10的织物32的材料股线。一般来讲，织物32可为织造的、针织的、编织的，可缠结以形成毡，或者可包含已使用其它缠结技术缠结的材料股线。织物32可包括由其他缠结技术形成的一个或多个织造层和/或一个或多个织物层。如果需要，塑料和/或其他材料的层可耦接到一个或多个织物层。在一些布置中，织物32可包括涂层(例如，防止污垢积聚的聚合物涂层，用作防潮层的材料，耐磨涂层，透明涂层诸如图案化半透明涂层等。)。这些涂层材料可渗透到织物32中和/或可在织物32的内表面和/或外表面上形成层。
形成织物32的材料股线可包括绝缘股线(例如，聚合物纱线等)和导电股线(例如，裸线和/或涂覆有绝缘层的线材)。材料股线可为单丝，可为复丝股线(本文有时称为纱线、丝线或复丝线材)，可由金属(例如，金属单丝和/或由多个单丝型线材形成的纱线)形成，可由电介质(例如，聚合物单丝和由多个聚合物单丝形成的纱线)形成，可包括覆盖有诸如金属的导电涂层的电介质芯(例如，金属涂覆的电介质单丝和金属涂覆的聚合物芯单丝纱线可用于分别形成导电单丝和导电纱线)，可包括外部绝缘涂层(例如，聚合物或其他电介质的涂层可围绕每个金属包层聚合物单丝或者纱线中的每个金属包层聚合物单丝集合，聚合物绝缘层可包围复丝金属丝等)，或者可为其他用于形成织物的合适材料股线。织物32可使用单丝、复丝材料股线(纱线)、这些布置的组合(例如，具有与绝缘纱线穿插在一起的涂覆有聚合物的线材的织物)等形成。由包含多根单丝的纱线形成的股线40和42的直径可为例如0.25mm，可为0.1mm至0.5mm，可大于0.2mm，可小于2mm，或可为任何其它合适的直径(宽度)。
在一些布置中，织物32可包括可拉伸(弹性)材料股线。股线40和/或股线42可以例如由可以拉伸并弹性地回复到其未拉伸状态(例如，当股线40和42未拉伸超过其伸长-断裂极限时)的弹性聚合物形成。例如，股线40和42可由合成橡胶或弹力纤维(聚氧乙烯和聚氨酯的共聚物，有时称为
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或弹性纤维)形成。织物32可替代地或附加地具有较不易拉伸但增加织物32的强度的股线。例如，股线40和/或股线42可为尼龙股线或其它坚固材料的股线。这些示例仅为例示性的。
图6中示出了用于设备10的主体26的例示性构型的透视图。在图6的例示性布置中，主体26具有通过铰链34耦接的第一侧主体构件和第二侧主体构件102。铰链34允许侧主体构件102围绕铰链轴线112铰接。铰链34可包括突出脊114，该突出脊可被夹紧在一起以使侧主体构件102在方向116上张开并且被释放以在方向118上闭合在用户手指24上。在其他布置中，铰链34可包括将侧主体构件102挤压在一起以形成摩擦铰链的压紧构件诸如螺栓。图6的布置仅为例示性的。
图7示出了设备10的主体(例如，图6所示类型的主体或具有其他合适结构的主体)可如何覆盖在织物中。如图7所示，织物26可包裹在主体26周围以覆盖设备10的内表面106和设备10的外表面108。如果需要，可在织物32中形成与铰链34重叠的间隙36，以允许铰链34自由移动。间隙36可以不含材料以便铰链34暴露，或者间隙36可包括覆盖铰链34同时仍允许铰链34自由移动的材料。间隙36中的材料可包括织物(例如，与织物32不同类型的织物)，或者可包括非织物材料，诸如聚合物、金属或其他合适的材料。
在图7的例示性布置中，织物32从内表面106连续包裹到外表面108。在一些布置中，织物32可包括可拉伸材料股线诸如弹力纤维，其提供围绕主体26的紧密贴合。织物32可使用粘合剂或其他合适的附接技术附接到主体26。如果需要，主体26与织物32之间的界面中的一部分或全部可不含粘合剂，以允许织物32在侧主体构件102朝向和远离彼此移动时相对于该侧主体构件滑动。
图8示出了其中织物32包括多个织物部分诸如织物部分32A和织物部分32B的布置。织物部分32A和32B可由不同的材料形成，可具有不同的特性(例如，不同的拉伸量、不同的旦尼尔值、不同的颜色、不同的织物构造等)，或者可为单独地附接到主体26的内表面106和外表面108的相同或类似的织物。织物部分32A和32B可使用粘合剂、缝制、缝合或其他合适的织物附接技术在接合部120处附接。
图9是设备10的一部分的横截面侧视图，其示出了其中设备10包括磁性铰链的示例。如图9所示，主体部分26A和主体部分26B可经由磁性铰链34耦接。铰链34以及主体部分26A和26B可被磁化，使得主体部分26A和26B被磁性吸引到铰链34。这使主体部分26A和26B在铰链34处保持在一起，同时允许主体部分26A和26B围绕铰链轴线112(例如，延伸进和延伸出图9的页面的轴线)旋转。可用于形成主体部分26A和26B的材料包括钕合金或其他稀土磁性材料、非稀土铁磁或铁磁磁性材料，或者其他磁性材料。在一个例示性布置中，主体部分26A和26B可由铁磁材料形成，并且铰链34可由钕形成。如果需要，可以使用其他布置。
在图9的示例中，每个主体部分26A和26B被包裹在单独的织物材料中。主体部分26A被包裹在织物32A中，并且主体部分26B被包裹在织物32B中。织物32A和32B可为相同或不同的材料，并且可具有相同或不同的特性。铰链34可不含织物外层(如图9的示例所示)，或者铰链34可覆盖或包裹在织物或其他材料中。
图10是设备10的一部分的横截面侧视图，其示出了设备10的磁性铰链的另一个例示性示例。在图10的布置中，铰链34以及主体部分26A和26B被磁化，使得主体部分26B被吸引到铰链34和主体部分26A。这将主体部分26A和26B保持在一起，同时允许主体部分26A和26B围绕铰链轴线112旋转。如果需要，铰链34和主体部分26A可由相同的材料诸如钕形成，并且主体部分26B可由铁磁材料形成。如果需要，可以使用其他布置。
在图10的示例中，主体部分26A和铰链34被包裹在织物32A中，并且主体部分26B被包裹在织物32B中。织物32A和32B可为相同或不同的材料，并且可具有相同或不同的特性。
图11示出了将主体26附接至设备10的织物32的例示性方法。如图11所示，织物32可被放置到模制工具诸如模制工具38中。模塑工具38可具有围绕凹陷部的上模塑工具结构和下模塑工具结构。凹陷部可具有与主体26和织物32的期望形状匹配的形状。在嵌件成型工艺(有时称为重叠注塑)中，织物32可被放置到模塑工具38中，并且熔融塑料可被注入到模制工具38中以形成主体26。当熔融塑料硬化时，主体26与织物32形成机械粘结。然而，注塑成型仅为例示性的。如果需要，可使用其他成型技术诸如压塑成型或真空成型来以期望的形状形成主体26和织物32。在一些布置中，织物32自身可由聚合物(例如，热塑性或热固性聚合物股线或涂层)形成，该聚合物可使用模制、加热和压力或其他成型技术形成为期望的形状。
图12示出了将主体26附接至设备10的织物32的另一个例示性方法。如图12所示，织物32可包括围绕主体26和/或铰链34的织物32部分缠结的股线40和42。织物32可围绕主体26和/或铰链34织造、针织、编织或以其他方式缠结在一起。其中织物32附接到主体26而不粘结或以其他方式固定到主体26的这种类型的布置可允许主体26围绕铰链轴线112自由地铰接(例如，不造成织物32中的褶皱)。
图13示出了主体26和铰链34的另一个例示性布置。在图13的示例中，主体26具有多个肋状部44。肋状部44可被构造成围绕铰链轴线112彼此独立地铰接。压紧构件122(例如，螺栓)可将肋状部44的一部分挤压在一起，以在与轴线112相关联的接合部处形成摩擦铰链34。当部分26A和26B在方向124上张开时(例如，当围绕轴线112远离彼此旋转时)，设备10将从手指24释放。当部分26A和26B朝向彼此旋转时，部分26A和26B夹紧在手指24上并将设备10保持在手指24上的适当位置。
可使用结合图7至图12所述的任何技术(例如包裹、重叠注塑或嵌件成型、缠结、真空成型、压塑成型等)将织物32附接到图13的主体26。每个肋状部44可单独被包裹在织物32中，或者织物32可围绕多个肋状部44延伸(例如，织物32可围绕成组的两个或更多个肋状部44延伸或者可围绕所有肋状部44延伸)。
图14示出了其中主体26和/或铰链34被重叠注塑到织物32上的示例性布置。织物32可具有接纳相应肋状部44的间隙，或者织物32可跨肋状部44连续延伸。肋状部44之间存在织物32将肋状部44耦接在一起，同时仍允许各个肋状部44的一些独立移动。
图15为沿线46截取并沿方向48观察到的图14的设备10的横截面侧视图。如图15所示，织物32可在肋状部44之间延伸以在相邻肋状部44之间形成柔性接合部。如果需要，织物32可具有多个织物部分，诸如织物部分32A和织物部分32B。织物部分32A可耦接在肋状部44之间以在肋状部44之间形成柔性接合部，而织物部分32B可在肋状部44和织物32A上方形成覆盖部。织物32A和织物32B可由相同或不同的材料形成，并且可具有相同或不同的特性。外部织物部分32B可例如形成美观覆盖部，并且内部织物部分32A可保护外部织物部分32B免于撕裂。
图16示出了其中织物32围绕肋状部44缠结的示例性示例。织物32可围绕一个或多个肋状部44织造、针织、编织或以其他方式缠结在一起。其中织物32附接到肋状部44而不粘结或以其他方式固定到肋状部44的这种类型的布置可允许肋状部44围绕铰链轴线112自由地铰接。
图17示出了设备10的主体26的另一个例示性布置。在图17的示例中，主体26具有上主体构件104和侧主体构件102。一个或多个铰链34耦接在上主体构件104和侧主体构件102之间。例如，第一铰链和第二铰链34可将一个侧主体构件102耦接至上主体构件104，并且第三铰链和第四铰链34可将相对的侧主体构件102耦接至上主体构件104。
在一个例示性布置中，每个侧主体构件102可为实心连续结构(例如，类似于图6的主体构件26A和26B)。在其他合适的布置中，侧主体构件102可具有允许侧主体构件102的一些部分相对于侧主体构件102的其他部分移动的一个或多个开口、间隙或凹槽。例如，侧主体构件102中沿轴线50的开口或沟槽可允许围绕轴线50进行铰接。侧主体构件102中沿轴线48的开口或沟槽可允许围绕轴线48进行铰接。如果需要，可在侧主体构件102中形成平行于轴线50、平行于轴线48和/或沿其他方向取向的附加开口或沟槽。也可使用其中侧主体构件102由图13所示类型的各个肋状部形成的布置方式。
上主体构件104可围绕腔体、凹陷部或开口诸如腔体46。设备10的部件(例如，设备10的控制电路14或其他电子部件)可安装在腔体46中。
图18为具有图17所示类型的主体的例示性设备10的横截面侧视图。在图18的示例中，上主体104具有围绕腔体46的上部104A和下部104B。这种类型的布置可用于允许上部104A被移除，以便可触及腔体46中的部件72。
主体26中的一部分或全部可覆盖在织物32中。在图18的示例中，织物32覆盖侧主体构件102的内表面和外表面，并且还包裹并覆盖上主体构件104的侧壁。如果需要，可使用粘合剂56或其他附接结构将织物32附接到上主体构件104，同时使织物32在侧主体构件102上的位置58处未固定。当侧主体构件102在方向126上向内和向外移动时，这允许织物32相对于侧主体构件102滑动。织物32在主体26的移动期间在主体26上滑动的能力可有助于防止织物32隆起或起皱。
如图18所示，部件72可被安装到侧主体构件102并且/或者可被安装在上主体构件104的腔体46中。部件72可被织物32覆盖。部件72可包括控制电路14、力传感器16和/或触觉输出设备18。可用于部件72中的力传感器包括力传感器，诸如压电力传感器、压电触觉输出部件、电容式力传感器、由软压电聚合物形成的力传感器、微机电系统(MEM)力传感器、应变仪、电阻式力传感器、测量由于压力变化引起的皮肤颜色变化的光学传感器和/或其他力感测部件。可用于部件72中的触觉输出部件包括压电触觉输出部件、电磁致动器诸如线性螺线管、使非对称质量旋转的电机、电活性聚合物、基于形状记忆合金的致动器、气动式致动器和/或其他触觉输出部件。
图19、图20、图21和图22示出了触摸传感器结合到设备10中的例示性布置。如图19的透视图所示，触摸传感器60可形成在侧主体构件102的外表面上(例如，背向用户的手指24)，可形成在侧主体构件102的内表面上(例如，面向用户的手指24)，和/或可形成在上主体构件104上。触摸传感器60可形成在织物32上，可由织物32中的导电股线形成，可形成在织物32下方的独立衬底(例如，主体26的部分)上，和/或可形成在设备10的其他结构上。触摸传感器60可使用电容式触摸电极、软压电聚合物、微机电系统(MEM)力传感器、应变仪(例如，安装到侧主体构件102的表面的平面应变仪)、电阻式力传感器、测量由于压力变化引起的皮肤颜色变化的光学传感器、其他光学传感器和/或其他力感测部件。
图20是示出设备10的触摸传感器60的例示性布置的示意图。如图20所示，设备10可包括触摸传感器控制电路66(例如，形成图1的控制电路14的一部分的触摸传感器控制电路)。
导电线62可用作电容式触摸传感器60(例如，触摸传感器栅格)中的电容电极。导电线62可由主体26和/或织物32上的图案化薄膜金属迹线形成，可由织物32中的导电材料股线形成，可由与织物32和主体26分开的层(诸如聚合物层或其他材料层)上的图案化迹线形成，并且/或者可由形成电容式触摸传感器电极的其他导电结构形成。
如图20所示，触摸传感器60包括耦接到一组水平线62和垂直的一组竖直线62的触摸传感器电路66。触摸传感器电路66可向这些成组的线62中的一组(即，图20的示例中的水平线62)提供驱动信号D，并且可在这些成组的线62中的另一组(即，图20的示例中的竖直线62)上采集对应的感测信号S。在驱动线与感测线交叉点上方存在用户手指的情况下，驱动线和感测线之间的电容耦合发生变化。因此，触摸传感器电路66可处理驱动信号和感测信号，以确定水平线62和竖直线62的交叉点中的哪些交叉点与用户的手指或其他外部对象重叠。当以这种方式检测到触摸输入时，触摸传感器电路66可使用路径诸如路径64向设备10或其他装备中的处理器或其他控制电路提供关于触摸输入的信息。
图21是示出触摸传感器60的例示性布置的横截面侧视图，其中信号线62由衬底(诸如衬底52)上的导电线形成。衬底52可以是织物32的一部分，可以是主体26的一部分，或者可以是与织物32和主体26分开的衬底。信号线62可由透明导电材料诸如氧化铟锡形成，或者可由其他导电材料诸如金属形成。
图22是示出触摸传感器60的例示性布置的俯视图，其中信号线62由织物32中的导电材料股线形成。如图22所示，织物32可包括经向股线40和纬向股线42。经向股线40沿织物32的第一维度(例如，图22的取向上的竖直维度)延伸，并且纬向股线42沿织物32的第二维度(例如，图22的取向上的水平维度)垂直延伸。经向股线40中的一些股线诸如股线40I可为绝缘的，并且股线40中的一些股线诸如股线40C可为导电的，并且因此可用作触摸传感器60中的垂直延伸的电极62。纬向股线42中的一些股线诸如纬向股线42I可为绝缘的，并且股线42中的一些股线诸如股线42C可为导电的，并且因此可用作触摸传感器60中的水平延伸的电极62。图22的织造织物32具有平纹织法，但一般来讲，织物32可具有任何合适的构造(例如，织物32可具有篮式织法，可被针织、可被编织或可具有任何其他合适的织物构造)。
图23是设备10的横截面侧视图，其示出了设备10的另一个例示性布置，其中织物与致动器一起使用以促成主体26的移动。如图23所示，织物32可包裹在侧主体构件102周围并且可延伸到上主体构件104中。在上主体构件104中，织物32可包裹在致动器74周围。致动器74可被构造成围绕相应轴128卷起和展开织物。当致动器74在方向132上围绕相应轴128旋转时，织物32围绕每个轴128被卷起，从而使得侧主体构件102在方向76上向外移动。当致动器74在方向134上围绕相应轴128旋转时，织物32从轴128展开，从而使得侧主体构件102在方向130上移动。致动器74可由控制电路14控制。控制电路14可响应于用户输入、响应于传感器数据和/或响应于其他信息来致动致动器74以在方向76或方向130上移动侧主体构件102。
图24和图25示出了其中设备10包括形状记忆材料的设备10的例示性布置。图24的形状记忆结构78可以形成在侧主体构件102的外表面上(例如，背向用户的手指24)，可以形成在侧主体构件102的内表面上(例如，面向用户的手指24)，和/或可以形成在上主体构件104(图24中未示出)上。形状记忆结构78可形成在织物32上，可由织物32中的导电股线形成，可形成在织物32下方的独立衬底(例如，主体26的部分)上，和/或可形成在设备10的其他结构上。
形状记忆结构78可由形状记忆物质(例如，镍钛诺或其他形状记忆金属合金、形状记忆聚合物等)形成。控制电路14可使用形状记忆效应(例如，双向形状记忆效应)来控制形状记忆结构78的状态。具体地，控制电路14可通过控制形状记忆结构78的温度(例如，通过使用加热元件使电流通过形状记忆结构78)来控制形状记忆结构78的状态。当形状记忆结构78保持在室温下时，形状记忆结构78可以具有使主体26处于第一状态的第一形状，如图24所示。当形状记忆结构78被加热至高温(例如，高于室温的温度)时，形状记忆结构78可以具有使主体26处于第二状态的第二形状，如图25所示。例如，图24所示的形状记忆结构78的第一状态可以是手指安装状态，在该状态下，侧主体构件102彼此更近地间隔开以将设备10固定到手指24，并且图26所示的形状记忆结构78的第二状态可以是非手指安装状态，在该状态下，侧主体构件102间隔得更远使得设备10可以从手指24移除。又如，形状记忆结构78可被操纵以在用户的手指上提供剪切力形式的触觉输出。例如，图24的第一状态可以是手指24感觉不到触觉输出的松弛状态，而图25的第二状态可以是在手指24上产生剪切力的拉伸状态。
如果需要，代替或除了用于提供触觉输出之外，设备10中的形状记忆元件还可用于贴合性调节目的。利用这种类型的布置，控制电路14可操纵形状记忆结构78以调节物品10围绕手指24的紧密度。具体地，控制电路14可调节形状记忆结构78的温度以伸展和/或收缩形状记忆结构78，使得设备10可适应较大的手指直径(例如，通过使侧主体构件102远离彼此移动)和较小的手指直径(例如，通过使侧主体构件102朝向彼此移动)。
如果需要，织物32可包含开口、孔、凹陷部、凹槽或其他表面形状以实现期望的透气性水平。图26、图27、图28、图29和图30示出了使用侧主体构件102上的织物32中的透气性特征结构80来增加织物32和设备10的透气性的例示性布置。
在图26的示例中，透气性特征结构80在织物32上形成为细长条。透气性特征结构80可延伸跨过侧主体构件102上的织物32的长度、宽度和/或其它尺寸。可存在一个、两个、三个或多于三个透气性特征结构80延伸跨过设备10的侧主体构件102。
在图27的示例中，透气性特征结构80被形成为织物32中的孤立元件。透气性元件80可以随机阵列、有序网格图案、或其它图案形成。
图28为织物32的横截面侧视图，其示出了图26和图27所示类型的透气性特征结构80如何可由织物32的表面上的凸起或突出部形成。这种类型的布置在手指24与位于透气性特征结构80之间的织物32的非突起部分之间形成间隙。这些间隙中的空气循环可有助于增加设备10的织物32的透气性。
图29为织物32的横截面侧视图，其示出了图26和图27所示类型的透气性特征结构80如何可由织物32中的凹坑或凹陷部形成。这种类型的布置在指状物24和特征结构80的凹陷部之间产生间隙。这些间隙中的空气循环可有助于增加设备10的织物32的透气性。
图30为织物32的横截面侧视图，其示出了图26和图27所示类型的透气性特征结构80如何可由织物32中的通孔形成。这允许空气经由形成特征结构80的孔循环通过织物32。
图31为手指24上的织物32的横截面侧视图，其示出了透气性特征结构80可如何由穿过形成织物32的两个织物层中的一个织物层的孔形成。织物32可具有第一织物层32A和第二织物层32B。搁置在手指24上的内部织物层32A可以是吸收邻近用户皮肤的水分的吸湿层(例如，使用旦尼尔差值，其中最靠近用户皮肤的织物具有比更远离用户皮肤的织物更大的旦尼尔值)。面向设备10的外部的外织物层32B可具有由穿过外织物层32B的孔形成的透气性特征结构80。这允许已被内部织物层32A吸收的水分通过外部织物层32B中的孔逸出。
如图32所示，系统12中的外部装备诸如电子设备20可包含传感器，诸如一个或多个相机136(例如，可见光相机、红外相机等)。例如，电子设备20可形成增强现实(混合现实)或虚拟现实系统(例如，包括头戴式设备、眼镜、头盔或其他头戴式支撑结构的系统)的一部分。可视标记82可放置在设备10上，并且如果需要，可放置在用户环境中的其他位置上。标记82可为例如被动视觉标记，诸如条形码、交叉符号或其他可视觉上识别的图案，并且可应用于设备10和/或其他对象，诸如桌面或其他工作表面。
如果需要，标记82可包括使用相机检测的发光部件(例如，使用可识别调制代码调制的视觉发光二极管和/或红外发光二极管)。当用户与系统12中的计算机或其他装备交互时，标记82可帮助通知系统12用户的虚拟工作表面以及用户的一根或多根手指的位置。
设备10上的视觉标记82和/或设备10中的惯性测量单元(例如，加速度计、罗盘和/或陀螺仪)可用于跟踪相对于用户工作区域中的其他标记的用户手指位置(例如，手指安装设备10的位置)。同时，系统12可为用户显示相关联的视觉内容。用户可通过由设备10中的惯性测量单元和/或设备10中的力传感器和其他传感器提供力输入、动作输入(例如，凌空手势)、轻击、剪切力输入和从设备10中采集的其他输入来与所显示的视觉内容进行交互。
例如，在系统12的操作期间，可由系统12中的设备20或其他电子装备(例如，计算机、蜂窝电话、或耦接到设备20的其他电子设备)中的控制电路来采集关于手指安装设备10相对于系统12中的其他标记的位置的信息，并同时监测设备10以获得指示用户已选择(例如，突出显示)、移动或以其他方式操纵所显示的视觉元素和/或向系统12提供命令的力输入、手势输入(例如，轻击、三维凌空手势等)。例如，用户可做出凌空手势诸如左手挥动以向左移动视觉内容。系统12可使用设备10中的标记82和/或惯性测量单元来检测左手挥动手势，并且可响应于该左手挥动手势而移动利用设备20中的显示器呈现给用户的视觉元素。又如，用户可通过轻击用户视野中的视觉元素来选择该元素。
这样，设备20中的控制电路和/或系统12中的其他控制电路可允许用户操纵用户正在查看的视觉元素(例如，虚拟现实内容或利用头戴式设备诸如增强现实护目镜或具有显示器的其他设备20所呈现的其他视觉内容)。
设备10上的标记82可由织物32上的油墨、形成织物32的股线上的涂层、织物32上的表面特征结构或设备10中的其他合适结构形成。在用红外相机跟踪标记82的布置中，标记82可由红外反射油墨或涂层形成。
在一些布置中，设备10可包含光学部件，诸如光发射器和/或光检测器。在这种类型的场景中，可能期望将透光部分结合到织物32中。这种类型的布置在图33中示出。
如图33的横截面侧视图所示，设备10可包括光学部件86和88。例如，光学部件86可为光发射器，并且光学部件88可为光检测器。织物32可包括与光发射器86和光检测器88重叠的透光部分84。在光学部件86和88发射和检测可见光的布置中，织物32的透光部分84可透射可见光。在光学部件86和88发射和检测红外光的布置中，织物32的透光部分84可透射红外光。
透光部分84可使用对可见光和/或红外光透明的材料形成，或者可使用织物32中的开口形成。这种类型的布置在图34中示出。如图34所示，织物32的透光部分诸如光学部件86上方的透光部分84可由一系列穿孔90形成。穿孔90可允许从光学部件86发射的光穿过开口90。如果需要，穿孔90也可形成在光检测器88上方的织物32中，以允许光穿过织物32到达检测器88。
图35示出了其中使用两层布置形成织物32的透光部分84的布置。织物32的外层32A可由透明(例如，可见光透明或红外光透明)材料形成，并且织物32的内层32B可由阻光(例如，可见光阻挡或红外光阻挡)材料形成。外层32A可形成设备10的平滑外表面。内层32B可具有一个或多个开口94，以用于允许来自设备10外部的光到达光学检测器88并且/或者用于允许来自光发射器86的光离开设备10。如果需要，层32A和32B均可为织物层，或者层32A和32B中的一者可为涂层，并且另一者可为织物层。例如，层32A可为织物层，并且层32B可为涂层，或反之亦然。
根据一个实施方案，提供了一种被配置为佩戴在用户的手指上的手指安装设备，该手指安装设备包括：第一侧主体构件和第二侧主体构件，该第一侧主体构件和该第二侧主体构件被配置为使手指的指垫至少部分地暴露；上主体构件，该上主体构件在第一侧主体构件和第二侧主体构件之间延伸，该上主体构件围绕腔体；织物，该织物覆盖第一侧主体构件和第二侧主体构件；以及电子部件，该电子部件安装在腔体中。
根据另一个实施方案，该第一侧主体构件和该第二侧主体构件具有相对的内表面和外表面，并且该织物被包裹在该第一侧主体构件和该第二侧主体构件周围以覆盖该第一侧主体构件和该第二侧主体构件的该内表面和该外表面。
根据另一个实施方案，该织物粘附到上主体构件。
根据另一个实施方案，该织物与该第一侧主体构件和该第二侧主体构件之间的界面不含粘合剂。
根据另一个实施方案，该第一侧主体构件和该第二侧主体构件通过第一铰链和第二铰链分别耦接到该上主体构件，该第一铰链和该第二铰链允许该第一侧主体构件和该第二侧主体构件朝向彼此和远离彼此移动。
根据另一个实施方案，该织物包括弹性体材料。
根据另一个实施方案，该手指安装设备包括该第一侧主体构件上的触摸传感器。
根据另一个实施方案，该触摸传感器具有由织物层上的导电材料形成的电极。
根据另一个实施方案，该织物包括导电股线，并且该触摸传感器具有由该织物中的该导电股线形成的电极。
根据另一个实施方案，该手指安装设备包括耦接到该织物的第一致动器和第二致动器，该第一致动器移动织物以移动该第一侧主体构件，并且该第二致动器移动织物以移动该第二侧主体构件。
根据另一个实施方案，该手指安装设备包括第一侧主体构件上的响应于温度变化而提供触觉输出的形状记忆结构。
根据另一个实施方案，该手指安装设备包括第一侧主体构件上的用于调节该手指安装设备在手指上的紧密度的形状记忆结构。
根据另一个实施方案，该手指安装设备包括织物中的增加通过织物的空气循环的透气性特征结构，该透气性特征结构选自由通孔、凹坑和凸起构成的组。
根据另一个实施方案，该织物覆盖该上主体构件，并且该织物包括形成使用外部红外相机跟踪的视觉标记的红外反射油墨。
根据另一个实施方案，该织物覆盖该上主体构件，该电子部件包括光学部件，并且该织物具有该光学部件上方的透光部分。
根据另一个实施方案，该透光部分包括织物中的开口。
根据一个实施方案，提供了一种被配置为佩戴在用户的手指上的手指安装设备，该手指安装设备包括：第一臂和第二臂，该第一臂和该第二臂被配置为使手指的指垫至少部分地暴露；铰链，该铰链耦接在该第一臂和该第二臂之间，其中该铰链允许该第一臂和该第二臂朝向彼此和远离彼此移动；织物，该织物包裹在该第一臂和该第二臂周围；以及电子部件，该电子部件由该织物覆盖。
根据另一个实施方案，根据权利要求17所述的手指安装设备，该铰链包括磁性铰链。
根据另一个实施方案，该第一臂和第二臂被模制到该织物。
根据一个实施方案，提供了一种被配置为佩戴在用户的手指上的手指安装电子设备，该手指安装电子设备包括：第一肋状部，该第一肋状部沿着手指的第一侧延伸，该第一肋状部中的每一者能够相对于其他第一肋状部自由移动；第二肋状部，该第二肋状部沿着手指的第二侧延伸，该第二肋状部中的每一者能够相对于其他第二肋状部自由移动；第一织物部分，该第一织物部分在该第一肋状部之间延伸；第二织物部分，该第二织物部分在该第二肋状部之间延伸；以及铰链，该铰链耦接在该第一肋状部和该第二肋状部之间。
根据另一个实施方案，该织物包括材料股线，并且该材料股线与第一肋状部和第二肋状部缠结在一起。
前述内容仅为例示性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。

Claims (21)

1.一种手指安装设备，所述手指安装设备被配置为佩戴在用户的手指上，包括：
第一侧主体构件和第二侧主体构件，所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件被配置为使所述手指的指垫至少部分地暴露；
上主体构件，所述上主体构件在所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件之间延伸，其中所述上主体构件围绕腔体；
织物，所述织物覆盖所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件；和
电子部件，所述电子部件安装在所述腔体中。
2.根据权利要求1所述的手指安装设备，其中所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件具有相对的内表面和外表面，并且其中所述织物包裹在所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件周围以覆盖所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件的所述内表面和所述外表面。
3.根据权利要求2所述的手指安装设备，其中所述织物粘附于所述上主体构件。
4.根据权利要求3所述的手指安装设备，其中所述织物与所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件之间的界面不含粘合剂。
5.根据权利要求4所述的手指安装设备，其中所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件通过第一铰链和第二铰链分别耦接到所述上主体构件，所述第一铰链和所述第二铰链允许所述第一侧主体构件和所述第二侧主体构件朝向彼此和远离彼此移动。
6.根据权利要求1所述的手指安装设备，其中所述织物包括弹性材料。
7.根据权利要求1所述的手指安装设备，还包括所述第一侧主体构件上的触摸传感器。
8.根据权利要求7所述的手指安装设备，其中所述触摸传感器具有由所述织物层上的导电材料形成的电极。
9.根据权利要求7所述的手指安装设备，其中所述织物包括导电股线，并且其中所述触摸传感器具有由所述织物中的所述导电股线形成的电极。
10.根据权利要求1所述的手指安装设备，还包括耦接到所述织物的第一致动器和第二致动器，其中所述第一致动器移动所述织物以移动所述第一侧主体构件，并且所述第二致动器移动所述织物以移动所述第二侧主体构件。
11.根据权利要求1所述的手指安装设备，还包括所述第一侧主体构件上的响应于温度变化而提供触觉输出的形状记忆结构。
12.根据权利要求1所述的手指安装设备，还包括所述第一侧主体构件上的用于调节所述手指安装设备在所述手指上的紧密度的形状记忆结构。
13.根据权利要求1所述的手指安装设备，还包括所述织物中的增加通过所述织物的空气循环的透气性特征结构，其中所述透气性特征结构选自由通孔、凹坑和凸起构成的组。
14.根据权利要求1所述的手指安装设备，其中所述织物覆盖所述上主体构件，并且其中所述织物包括红外反射油墨，所述红外反射油墨形成使用外部红外相机跟踪的视觉标记。
15.根据权利要求1所述的手指安装设备，其中所述织物覆盖所述上主体构件，其中所述电子部件包括光学部件，并且其中所述织物具有所述光学部件上方的透光部分。
16.根据权利要求15所述的手指安装设备，其中所述透光部分包括所述织物中的开口。
17.一种手指安装设备，所述手指安装设备被配置为佩戴在用户的手指上，包括：
第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂被配置为使所述手指的指垫至少部分地暴露；
铰链，所述铰链耦接在所述第一臂和所述第二臂之间，其中所述铰链允许所述第一臂和所述第二臂朝向彼此和远离彼此移动；
织物，所述织物包裹在所述第一臂和所述第二臂周围；和
电子部件，所述电子部件由所述织物覆盖。
18.根据权利要求17所述的手指安装设备，其中所述铰链包括磁性铰链。
19.根据权利要求17所述的手指安装设备，其中所述第一臂和所述第二臂被模制到所述织物。
20.一种手指安装电子设备，所述手指安装电子设备被配置为佩戴在用户的手指上，包括：
第一肋状部，所述第一肋状部沿着所述手指的第一侧延伸，其中所述第一肋状部中的每一者能够相对于其他第一肋状部自由移动；
第二肋状部，所述第二肋状部沿着所述手指的第二侧延伸，其中所述第二肋状部中的每一者能够相对于其他第二肋状部自由移动；
第一织物部分，所述第一织物部分在所述第一肋状部之间延伸；
第二织物部分，所述第二织物部分在所述第二肋状部之间延伸；和
铰链，所述铰链耦接在所述第一肋状部和所述第二肋状部之间。
21.根据权利要求20所述的手指安装电子设备，其中所述织物包括材料股线，并且其中所述材料股线与所述第一肋状部和所述第二肋状部缠结在一起。
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