CN112154329B - 样本管架和样本管架组件 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于接纳至少一个样本管的样本管架(10)，包括：包括至少一个用于接纳样本管的开口(14)的底面(12)；以及布置在底面(12)上与开口(14)相邻的至少两个导引元件(16、16’、16a至16d)，其中每个导引元件(16、16’、16a至16d)从底面(12)朝向样本管架(10)的顶侧(20)基本平行于开口(14)的竖直轴线(18)延伸。导引元件(16、16’、16a至16d)围绕开口(14)布置在不同位置(17a至17d)，使得用于接纳样本管的管隔室(24)由导引元件(16、16’、16a至16d)和开口(14)形成，其中导引元件(16、16’、16a至16d)沿着开口(14)的周边(21)彼此间隔开，从而沿着开口(14)的周边(21)在导引元件(16、16’、16a至16d)之间形成有至少两个空隙(22)。

Description

样本管架和样本管架组件

技术领域

本发明涉及一种用于接纳一个或多个样本管的样本管架。本发明还涉及一种包括这种样本管架的样本管架组件，并且涉及一种用于将样本管插入这种样本管架和/或将样本管从这种样本管架上移出的方法。此外，本发明涉及该样本管架在用于将样本管运输和/或分配到一个或多个处理位置的运输系统中的用途。

背景技术

通常例如在实验室中使用样本管架，用于接收、保持和/或对准一个或多个样本管。样本管可以例如容纳可以通过专用分析仪或分析系统进行分析的生物样本材料或标本。这种分析仪的典型例子是用于分析组织样本的组织分析仪，用于分析尿液样本的尿液分析仪和用于分析血液样本或其他体液的血细胞分析仪。

在典型的实验室工作流程中，在实验室中不同处理地点借助于不同类型的分析仪对存储在多个样本管中的各种不同样本或样本类型进行分析。为了将样本管和其中容纳的样本材料运输到正确的分析仪或处理位置，通常利用自动运输系统。这样的运输系统可以包括输入区域或接收部分，其中一个或多个样本管可以例如由操作员存储在一个或多个样本管架或样本管架组件中。运输系统可以包括例如带有允许从样本管架中取出单个样本管并将该样本管放入另一样本管架的夹持器或任何其他合适装置的自动分配器，该另一样本管架有时也被称为分配架。这允许对样本管进行预分类或分类，从而确保将样本管高效地分配和运输到正确的分析仪或处理位置。

通常，可能有利的是，将样本管精确地定位和/或放置在样本管架中以允许通过运输系统的任何部件(诸如例如分析仪)对样本管进行正确处理。

发明内容

因此，可能需要提供一种改进的样本管架，以允许在其中精确地定位、对准和/或保持一个或多个样本管。特别地，本发明的实施方式可以允许借助于用于运输和/或分配样本管到例如处理现场和/或分析仪的自动或半自动运输系统将一个或多个样本管精确定位在样本管架中。

这通过独立权利要求的主题来实现，其中，在从属权利要求和以下描述中并入了其他实施方式。

本发明的第一方面涉及一种用于接纳至少一个样本管、优选地多个样本管的样本管架。该样本管架包括底面和/或底部区域，该底面和/或底部区域包括用于接纳样本管和/或其至少一部分的至少一个开口。样本管架还包括至少两个导引元件，所述至少两个导引元件布置在底面上邻近至少一个开口和/或在所述至少一个开口附近，其中每个导引元件基本上平行于开口的竖直轴线从该底面朝着样本管架的顶侧和/或沿样本管架顶侧的方向延伸。样本管架的顶侧可以布置成与样本管架的底面相对。导引元件围绕开口布置在不同位置处，使得用于接纳样本管的管隔室由导引元件和开口形成。此外，导引元件沿着开口的周边和/或圆周彼此间隔开，从而沿着开口的周边和/或圆周在导引元件之间形成至少两个空隙。其中，每个空隙形成和/或构造成用于接纳夹持器的夹持器指状件，夹持器用于将样本管插入管隔室和/或将样本管从管隔室中取出。

通过将至少两个导引元件布置在底面上的不同位置处并且沿着开口的周边彼此间隔开，可以有利地确保夹持器的一个或多个夹持器指状件可以至少部分地从样本管架的顶侧移动进入空隙和/或至少部分进入样本管架的内部部分，使得样本管可以精确地定位在管隔室中，例如在样本管架内的预定位置、高度和/或深度处。夹持器例如可以是用于将样本管运输和/或分配到处理地点和/或分析仪的运输系统、分配器和/或分配系统的一部分。

通常，开口可以具有任意形状或截面。例如，开口可以具有三角形、正方形、多边形、圆形、卵形、椭圆形和/或任何其他形状或截面。竖直轴线可以表示穿过开口的中心的竖直轴线。其中，“竖直”可以指地球重力场中的竖直方向。开口的竖直轴线也可以指和/或基本上平行于开口的对称轴。

至少两个导引元件可以具有任意形状，以允许将样本管至少部分地对准、定位和/或保持在管隔室中。具体地，至少两个导引元件可以成形为使得样本管对准以基本上平行于开口的竖直轴线和/或使得样本管在管隔室内定位在直立位置。至少两个导引元件可以例如成形为对应于开口的形状和/或对应于样本管的形状。例如，导引元件可以具有弯曲的、曲线的、弓形的、支柱状的、三角形的、多边形的、长形的、柱状的和/或任何其他形状。每个导引元件的底端可以布置在、固定到和/或附接到底面。每个导引元件可以例如布置在开口的边缘、边界、外周、圆周、周边和/或边沿的不同位置。每个导引元件可以邻接开口。每个导引元件的与底端相对的顶端可以朝样本管架的顶侧延伸。每个导引元件的顶端可以布置在样本管架的底面和顶侧之间。导引元件的顶端也可以与样本管架的顶侧齐平和/或导引元件的顶端可以至少部分地限定样本管架的顶侧。导引元件可以具有相同的长度、尺寸和/或形状，或者它们可以具有不同的长度、尺寸和/或形状。导引元件可以具有任意长度，例如，从几毫米到几十厘米的范围。

所述至少两个空隙可以指样本管架的无障碍区域、空腔、间隙、区间和/或部分。特别地，每个空隙可以经由样本管架的顶侧到达，例如，使夹持器的夹持器指状件可到达。因此，每个空隙可以至少部分地布置在样本管架的顶侧与底面之间的样本管架的内部部分和/或内部空间(平行于竖直轴线)中。此外，每个空隙布置在两个相邻的导引元件之间。每个空隙可以例如在两个导引元件之间朝向竖直轴线延伸和/或邻接开口。每个空隙可以连接到开口的至少一部分和/或管隔室的至少一部分。每个空隙可以由底面的至少一部分和至少两个导引元件的至少一部分限定和/或形成边界。

可以认为本发明基于以下发现和/或见解。常规的样本管架通常具有闭合的顶面或顶侧，在其中布置有用于接纳一个或多个样本管的一个或多个开口和/或一个或多个管隔室。通常样本管应被放置和/或定位在相应管隔室内的预定位置、深度和/或高度处。深度和/或高度可以平行于和/或沿着竖直轴线来测量。如果样本管未定位在此预定位置、深度和/或高度处，则与定位在正确位置、深度和/或高度处的样本管相比，样本管的顶端可能会远离顶侧或顶面进一步突出。因此，与正确定位的样本管相比，从相应的管隔室移出或拾取不正确定位的样本管的夹持器可能拾取和/或抓握样本管的更靠近样本管的底端的部分。如果然后将该样本管转移到另一个具有闭合表面的常规样本管架，则夹持器可能会在试图将样本管放置到该样本管架中的预定位置、深度和/或高度处时与顶面碰撞。因此，由于闭合的顶面，夹持器可能不能正确地将样本管放置在管隔室中，这可能不利地影响样本管的进一步处理，特别是在输送系统中夹持器的下游。

与具有闭合的顶面或顶侧的常规样本管架相比，根据本发明的样本管架有利地便于使夹持样本管的夹持器朝向底面至少部分地移动穿过顶侧进入空隙中，使得每个夹持器指状件可以至少部分地布置在顶侧与底面之间的空隙中的一个空隙中。这可以允许夹持器至少部分地移动到样本管架的内部容积中。换言之，借助空隙，夹持器可以至少部分地潜入样本管架中。进而，这有助于将样本管定位和/或放置在管隔室中的预定位置、深度和/或高度处。一旦将样本管正确地放置在管隔室中，夹持器指状件即可以在空隙内打开，例如彼此远离地移动，从而释放样本管。因此，根据本发明的样本管架可以例如在运输系统、分配器和/或分配系统中有利地用作分配架。然而，样本管架也可以用于任何其他目的和/或用在实验室的任何其他部分或区域中，诸如例如，输入部分、存储部分等。

根据本发明的实施方式，每个空隙从样本管架的底面延伸到顶侧。替代性地或附加地，每个空隙朝向样本管架的顶侧敞开。因此，每个空隙可以相对于样本管架的顶侧向外敞开，使得每个空隙可以从顶侧到达。特别地，每个空隙可以至少部分地形成在顶侧中。换言之，每个空隙可在样本管架的顶侧中形成间隙、空腔、开口和/或突破口。这可以允许夹持器和/或夹持器指状件至少部分地移动通过顶侧和/或至少部分地移动到空隙中，特别是在不会与样本管架的顶侧或顶面碰撞的情况下。因此，每个空隙可以形成在底面、导引元件和顶侧之间，其中每个空隙可以在顶侧的表面法向矢量的方向上向外敞开。

根据本发明的实施方式，每个导引元件具有长形的和/或柱形的形状。这可以确保样本管可以被至少两个导引元件有效地对准、定位和/或保持在管隔室内。然而，如上所述，本发明不限于导引元件的这种形状或形式，而是可以想到导引元件的任何其他合适的形状，这将在下文中进一步阐明。

根据本发明的实施方式，每个导引元件被构造用于在样本管的局部区域中、特别是仅在样本管的局部区域中对准和/或侧向地保持样本管。替代性地或附加地，每个导引元件被构造用于侧向接触样本管的局部区域，特别是仅局部区域。要注意的是，导引元件可以仅暂时地接触和/或保持样本管，例如，在将样本管放入管隔室的过程中。举例来说，在样本管被插入管隔室中的同时，每个导引元件可以暂时地接触样本管的局部区域或部分，例如，侧向部分，从而将样本管与例如开口的竖直轴线对齐。一旦样本管被对齐后，导引元件可以不再与样本管接触。然而，当样本管被布置在管隔室中时，导引元件中的一个或两个也可以永久地接触样本管的部分区域。这可以确保将样本管精确地对准、牢固地保持和/或定位在管隔室中。

根据本发明的实施方式，每个导引元件包括至少一个限制元件，所述至少一个限制元件被构造用于将样本管保持在管隔室中，其中每个限制元件的至少一部分从相应的导引元件朝向开口的竖直轴线和/或穿过开口的中心的竖直轴线延伸和/或突出。每个限制元件可以至少部分地延伸到管隔室中。限制元件可以是任意形状或形式的。限制元件可以例如是指从相应的导引元件朝向开口的竖直轴线突出的突出部。

根据本发明的实施方式，每个限制元件或每个限制元件的至少一部分是弹性的、可弹性变形的和/或柔性的。特别地，每个限制元件的至少一部分可以沿相应的导引元件的方向和/或远离开口的竖直轴线移动。这可以允许将不同形状和/或尺寸的样本管插入管隔室中，同时还确保将样本管牢固地定位和/或保持在管隔室中。当将样本管放置在管隔室中时，限制元件可以将侧向力施加到样本管上，特别是朝着垂直轴线和/或在竖直轴线方向上的力，从而使样本管在管隔室中居中和/或将样本管保持在管隔室中。导引元件和相应的限制元件可以形成为单个部件。替代性地，限制元件可以被附接和/或固定到相应导引元件的至少一部分。限制元件和导引元件可以由相同的材料制成，或者它们可以由不同的材料制成。

根据本发明的实施方式，每个限制元件的一端附接到相应导引元件的顶端，该顶端与底面相对地设置。替代性地或附加地，每个限制元件的至少一部分从相应的导引元件的顶端朝向底面并且朝向开口的竖直轴线延伸，使得每个限制元件的至少一部分相对于开口的竖直轴线倾斜。

根据本发明的实施方式，样本管架包括至少三个导引元件，优选地至少四个导引元件，所述各导引元件围绕至少一个开口布置在不同位置处，并且沿着开口的周边和/或圆周彼此间隔开。在该实施方式中，沿着开口的周边和/或圆周在导引元件之间形成至少三个、优选地至少四个空隙。围绕开口也可以布置三个以上和/或四个以上的导引元件。这可以允许将样本管稳固地对准、定位和/或保持在管隔室中。

根据本发明的实施方式，样本管架还包括沿着底面的周边和/或圆周包围底面的侧壁。侧壁可以从样本管架的底面延伸到顶侧。借助于侧壁，可以增加样本管架的整体坚固性。同样，可以保护存储在样本管架中的样本管以免侧向接近。

根据本发明的实施方式，样本管架包括在底面中以阵列布置的多个开口。该阵列可以例如包括一或多个行和一或多个列。在下文中，该阵列也可以称为开口的阵列。样本管架还包括多个导引元件，其中，开口和导引元件沿着阵列的行和/或列交替地布置。因此，开口的阵列和多个导引元件可以形成用于接纳多个样本管的管隔室的阵列。

根据本发明的实施方式，多个导引元件中的布置在阵列的一行中的两个相邻开口之间或阵列的一列中的两个相邻开口之间的导引元件包括布置在相应的导引元件的两个相对侧上的至少两个限制元件。其中，布置在单个导引元件上的每个限制元件可以至少部分地从导引元件朝向不同开口的竖直轴线延伸。换言之，第一限制元件可以至少部分地从导引元件朝向与导引元件相邻布置的第一开口的竖直轴线延伸，并且第二限制元件可以至少部分地从导引元件朝向与导引元件相邻布置的第二开口的竖直轴线延伸。其中，第一开口和第二开口可以布置在相应导引元件的两个相对侧。通常，这样的实施方式可以允许提供紧凑的样本管架，从而允许以空间节省的方式存储许多样本管。

根据本发明的实施方式，多个导引元件中的布置在阵列的周边处的导引元件至少部分地附接到样本管架的侧壁。这可以允许增加样本管架的坚固性和稳定性。

根据本发明的实施方式，样本管架是注射模制的。特别地，样本管架可以以注射模制工艺形成为单个部件。因此，可以以节省成本的方式来制造样本管架。样本管架可以例如由塑料材料、增强塑料材料、纤维增强材料、热塑性材料和/或热固性塑料材料制成。但是，应当注意，本发明不限于注射模制或上述材料中的任何一种。特别地，样本管架或其一部分可以由金属例如以铸造工艺制成。

本发明的第二方面涉及如上文和下文所述的样本管架在用于运输和/或分配样本管例如到处理现场和/或分析仪的运输系统中的用途。

本发明的第三方面涉及一种样本管架组件。样本管架组件包括具有至少一个如上文和下文所述的样本管架的上部部分。其中，样本管架可以形成上部部分。样本管架组件还包括下部部分，该下部部分包括具有用于支撑样本管的至少一个支撑位置的支撑面，其中，上部部分布置在下部部分的顶部上，使得上部部分的至少一个样本管架的至少一个开口与下部部分的至少一个支撑位置基本对准。上部部分的样本管架的开口的竖直轴线可以与支撑位置的中心基本对准。上部部分和下部部分可以形成为单个部件或多个部件。

例如，上部部分和下部部分可以通过卡扣配合、插塞连接和/或通过一个或多个连接特征彼此附接。上部部分和下部部分可以可释放地彼此附接。

支撑位置可以包括凹部，该凹部可以朝向样本管架组件的底侧(例如沿着上部部分的样本管架的开口的竖直轴线)大致会聚，特别是大致锥形地会聚。支撑位置和/或支撑位置的凹部可以成形为对应于样本管的底端的形状。这可以确保样本管在样本管架组件中的精确对准和/或稳固定位。

要强调的是，上文和下文中参照本发明的一个方面描述的任何特征、要素和/或功能均等同地适用于如上文和下文中所描述的本发明的任何其他方面。

特别地，如上文和下文中参照根据第一方面的样本管架所描述的特征、要素和/或功能同样适用于根据第二方面的样本管架和/或根据第三方面的样本管架组件的用途，反之亦然。

根据本发明的实施方式，样本管架组件还包括中间部分，该中间部分包括具有至少一个中间开口的中间面。中间部分布置和/或堆叠在上部部分与下部部分之间，使得上部部分的所述至少一个样本管架的所述至少一个开口与所述至少一个中间开口以及与下部部分的所述至少一个支撑位置对准。因此，上部部分的样本管架的开口的竖直轴线可以与中间开口的竖直轴线基本平行和/或基本对准。开口的竖直轴线和/或中间开口的竖直轴线可以进一步与下部部分的支撑位置的中心基本对准。

中间部分可以包括另一如上文和下文所述的样本管架。另一样本管架可以形成中间部分。因此，中间部分和上部部分在构造上可以相同。上部部分的样本管架和中间部分的另一样本管架可以彼此堆叠在上面和/或堆叠在下部部分的顶部上。

根据本发明的实施方式，中间部分和上部部分在构造上彼此不同。举例来说，中间部分可包括相对于上部部分的样本管架在构造和/或设计上不同的中间样本管架，如将在下文中详细讨论的。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于将样本管插入如上文和下文所述的样本管架和/或如上文和下文所述的样本管架组件以及/或者将样本管从如上文和下文所述的样本管架和/或如上文和下文所述的样本管架组件移出的方法。该方法包括以下步骤：

-将具有多个用于保持样本管的夹持器指状件的夹持器朝向样本管架的底面移动，使得每个夹持器指状件至少部分地布置在形成于样本管架的导引元件之间的空隙中的一个空隙中；以及

-基于对夹持器和/或夹持器的夹持器指状件的致动，将样本管插入管隔室中或将样本管从管隔室中移出。

如上文和下文中参照样本管架和/或样本管架组件所描述的特征、要素和/或功能同样适用于如上文和下文所描述的方法的步骤、特征、功能和/或要素，反之亦然。

参照下文描述的实施方式，本发明的这些和其他方面将变得明显并得到阐明。

附图说明

下面将参照附图中图示出的示例性实施方式更详细地解释本发明的主题，其中：

图1A示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架的俯视图；

图1B示意性地示出了图1A的样本管架的截面图；

图2至图5分别示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架的俯视图；

图6A示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架的俯视图；

图6B示意性地示出了图6A的样本管架的截面图；

图7A示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架的俯视图；

图7B示意性地示出了图7A的样本管架的一部分的截面图；

图8A示意性地示出了根据示例性实施方式的样本管架组件的立体图；

图8B示意性地示出了穿过图8A的样本管架组件切开的立体图；

图8C示意性地示出了图8A的样本管架组件的正视截面图；

图8D示意性地示出了图8A的样本管架组件的侧视截面图；

图8E示意性地示出了具有夹持器的图8A的样本管架组件的正视截面图；以及

图9示出了根据示例性实施方式的用于将样本管插入样本管架和/或将样本管从样本管架移出的方法的步骤的流程图。

原则上，在附图中为相同或相似的部件提供相同或相似的附图标记。

具体实施方式

图1A示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架10的俯视图。图1B示意性地示出了图1A的样本管架10的截面图。

样本管架10包括具有开口14的底面12。图1A和图1B所示的示例性实施方式的开口14具有圆形和/或环形形状。替代性地，开口14可以具有三角形、正方形、多边形、卵形、椭圆形或任何其他形状。开口14构造成用于接纳样本管(未示出)。因此，开口14的形状可以对应于样本管的形状。

样本管架10还包括至少两个导引元件16a、16b，所述导引元件16a、16b布置在底面12上，与开口14相邻、在开口14附近和/或邻近于开口14。导引元件16a、16b可以例如布置在开口14的边缘15、边界15和/或边沿15或者它们可以与开口14的边缘15、边界15和/或边沿15间隔开地布置。具体地，每个导引元件16a、16b的底端13布置在底面12上和/或固定至底面12。每个导引元件16a、16b的与底端13相对的顶端11从底面12朝向顶面20或顶侧20突出和/或延伸，如图1B中的虚线所示。其中，导引元件16a、16b基本平行于开口14的竖直轴线18延伸和/或基本平行于穿过开口14的中心的竖直轴线18延伸。在本公开的上下文中，“基本平行”也可以包括竖直轴线18相对于导引元件16a、16b的延伸方向略微倾斜。举例来说，导引元件16a、16b可形成朝向底面12会聚的圆锥。

顶侧20可以表示样本管架10的与底面12相对的上端20或上侧20。顶侧20可以由导引元件16a、16b的第二端11限定，如图1B所示。

每个导引元件16a、16b围绕开口14布置在不同位置17a、17b。在图1A和图1B所示的示例中，导引元件16a布置在位置17a处，导引元件16b布置在开口14的相对侧的位置17b处。通常，导引元件16a、16b可以至少部分地包围开口14。如在图1A中可以看到的，每个导引元件16a、16b是弧形或弯曲的形状。换言之，每个导引元件16a、16b围绕开口14的一部分弯曲。导引元件16a、16b和开口14一起形成管隔室24，样本管可以放置、接纳和/或保持在管隔室24中。

此外，导引元件16a、16b沿着开口14的周边和/或圆周21(如图1A中的箭头21所指示)彼此间隔开。由于导引元件16a、16b的这种间隔，沿着开口14的周边和/或圆周21在导引元件16a、16b之间形成有两个空隙22和/或间隙22。每个空隙22可以邻接开口14。通常，空隙22允许将样本管精确地插入、放置和/或引入到管隔室24中处于管隔室24中的预定位置、深度和/或高度处。特别地，每个空隙22被构造和/或形成为接纳夹持器150(未示出；见图8E)的至少一个夹持器指状件152，夹持器150用于将样本管插入到管隔室24中和/或将样本管从管隔室24中移出。其中，每个空隙22可从样本管架10的顶侧20接近和/或向样本管架10的顶侧20敞开，使得夹持器指状件152可以经由顶侧20朝向底面12至少部分地移动到样本管架10的内部容积和/或内部部分中，样本管架10的该内部容积和/或内部部分布置在样本管架10的底面12与顶侧20之间。因此，夹持器150的夹持器指状件152可以至少部分地潜入样本管架10中，使得可以将样本管放置和/或定位在管隔室24中的预定位置、深度和/或高度处。

导引元件16a、16b可用于相对于竖直轴线18对准和/或至少部分地对准样本管。例如，样本管的纵向轴线可借助于导引元件16a、16b与竖直轴线18对准。特别地，导引元件16a、16b可用于在样本管被插入到管隔室24中时使样本管对准和/或至少部分地对准。例如，导引元件16a、16b可以在样本管被插入到管隔室24中时至少暂时地接触样本管的侧向部分，使得样本管至少部分地对准。然而，在样本管被放置和/或布置在管隔室24中时，导引元件16a、16b也可以永久地接触样本管的侧向部分。

图2示意性地示出了根据本发明的示例性实施方式的样本管架10的俯视图。如果没有另外说明，则图2的样本管架10包括与图1A和图1B的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。

与图1A和图1B的样本管架10相比，图2的样本管架的导引元件16a、16b具有三角形的形状。换言之，每个导引元件16a、16b形成为三角形，该三角形朝着开口14和/或朝着竖直轴线18敞开，使得样本管可以至少部分地被导引元件16a、16b包围。而且，图2的导引元件16a、16b从底面12朝向顶侧20延伸，并且沿着开口14的周边21彼此间隔开以形成空隙22，如参照图1A和和图1B所描述的。

图3示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架10的俯视图。如果没有另外说明，则图3的样本管架10包括与参考前述附图描述的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。

与前述附图的样本管架10相比，图3的样本管架10的导引元件16a、16b是条形形状。换言之，每个导引元件16a、16b具有矩形截面。因此，每个导引元件16a、16b形成为条形，且导引元件16a、16b布置在开口14的两个相对侧，使得样本管可以至少部分地被布置在导引元件16a、16b之间。同样，如参照前述附图所描述的，图3的导引元件16a、16b从底面12朝向顶侧20延伸，并且沿着开口14的周边21彼此间隔开以形成空隙22。

图4示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架10的俯视图。如果没有另外说明，则图4的样本管架10包括与参考前述附图描述的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。

与前述附图的样本管架10相比，图4的样本管架10包括三个导引元件16a至16c，所述三个导引元件围绕开口14布置在不同位置处，并且沿着开口14的周边21彼此间隔开，由此，沿着开口14的周边21在导引元件16a至16c之间形成三个空隙22。在图4所示的示例中，每个导引元件16a至16c具有弧形或弯曲形状，使得各导引元件16a至16c部分地包围开口14和/或管隔室24。同样，如参照前述附图所描述的，图4的导引元件16a至16c从底面12朝着顶侧20延伸。

图5示意性地示出了根据本发明示例性实施方式的样本管架10的俯视图。如果没有另外说明，则图5的样本管架10包括与参考前述附图描述的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。

与图4的样本管架10相类似，图5的样本管架包括三个导引元件16a至16c。所述导引元件16a至16c是条形形状。换言之，各个导引元件16a至16c具有矩形截面。因此，各个导引元件16a至16c形成为条形，且导引元件16a至16c布置在开口14的不同侧和/或围绕开口14布置在不同位置处，使得样本管可以至少部分地布置在导引元件16a至16c之间。而且，图5的导引元件16a至16c从底面12朝向顶侧20延伸，并且沿着开口14的周边21彼此间隔开，从而沿着开口14的周边21在导引元件16a至16c之间形成三个空隙22，如参照前述附图所描述的。

图6A示意性地示出了根据本发明的示例性实施方式的样本管架10的俯视图。图6B示意性地示出了图6A的样本管架10的截面图。如果没有另外说明，则图6A和图6B的样本管架10包括与参考前述附图描述的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。

图6A和图6B的样本管架包括四个导引元件16a至16d。所述导引元件16a至16c形成为支柱状的、长形的和/或柱状的。在图6A和图6B所示的示例中，各个导引元件16a至16d具有矩形截面。然而，可以想到任何其他截面。因此，各个导引元件16a至16d形成为条状的。此外，导引元件16a至16d布置在开口14的不同侧和/或围绕开口14布置在不同位置处，使得样本管在开口14和/或管隔室24中可以至少部分地布置在导引元件16a至16d之间。同样，如参照前述附图所描述的，图6A和图6B的导引元件16a至16d从底面12朝向顶侧20延伸，并且沿着开口14的周边21彼此间隔开，从而沿着开口14的周边21在导引元件16a至16d之间和/或在成对的导引元件16a至16d之间形成四个空隙22。

各个导引元件16a至16d包括限制元件19a至19d，所述限制元件19a至19d被构造为将样本管对准、定位和/或保持在管隔室24中。各个限制元件19a至19d布置在各自的导引元件16a至16d的面向开口14的一侧。各个限制元件19a至19d均至少部分地从相应的导引元件16a至16d朝向开口14的竖直轴线18延伸。

各个限制元件19a至19d的至少一部分是柔性的、弹性的和/或可变形的，使得各个限制元件19a至19d的至少一部分可以沿导引元件16a至16d的布置了相应的限制元件19a至19d的方向移动。在图6A和图6B所示的示例中，每个限制元件19的一端附接到相应的导引元件16a至16d的顶端11。各个限制元件19a至19d从相应的导引元件16a至16d的顶端11至少部分地朝向底面12并且朝向开口14的竖直轴线延伸，使得各个限制元件19a至19d的至少一部分相对于开口14的竖直轴线18倾斜。当将样本管放置到管隔室24中时，各个限制元件19a至19d可被推向其所附接的相应的导引元件16a至16d，使得限制元件19a至19d可分别在样本管的不同侧接触样本管。因此，限制元件19a至19d可以将竖直轴线18的方向的对中力施加到样本管上，以使样本管在管隔室24和/或开口14中居中。这可以允许将不同形状和/或尺寸的样本管放置到管隔室24中，并将样本管牢固地定位和/或保持在管隔室24中。

图1A至图6B的样本管架10仅示例性地包括一个开口14。然而，样本管架10还可以包括多个开口14，如下文所述。

图7A示意性地示出了根据本发明的示例性实施方式的样本管架10的俯视图。图7B示意性地示出了图7A的样本管架10的一部分的截面图。如果没有另外说明，图7A和图7B的样本管架10包括与参考前述附图描述的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。

图7A和图7B的样本管架10包括多个开口14。所述开口14布置成阵列30，该阵列30包括多个行32和多个列34，该阵列中布置有开口14。在图7A和图7B所示的示例中，阵列30总共包括六个行32和三个列34。但是，可以想到任何其他数目的行32和列34。替代性地，开口14可以以任意图案布置。

类似于图6A和图6B中所描绘的示例性实施方式，每个开口14被四个导引元件16、16’包围。具体地，四个导引元件16、16’邻近每个开口14和/或围绕每个开口14布置。此外，围绕单个开口14布置的四个导引元件16、16’的子组沿着相应的开口14的周边21和/或圆周21(如由箭头21所指示)彼此间隔开。因此，沿着周边21在四个导引元件16、16’的子组之间形成四个空隙22，所述四个空隙22围绕单个开口14布置，即在四个导引元件16、16’中的两个导引元件之间分别具有一个空隙22。其中，围绕单个开口14的每个导引元件16、16’布置在开口14的不同位置和/或不同侧。因此，四个导引元件16、16’中的两个导引元件布置成分别在开口14的两个相对侧彼此相对。

在图7A和图7B的示例中，(虚线)导引元件16’沿着开口14的阵列30的周边和/或边界布置。因此，导引元件16’可以表示样本管架10的外导引元件16’。与之相反，(非虚线的)导引元件16表示布置在开口14的阵列30内的内导引元件16。

沿着阵列30的每一行32和/或沿着每一列34，开口14和导引元件16、16′交替布置，从而形成用于接纳多个样本管的管隔室24的阵列。

每个导引元件16、16’具有长形形状、支柱状和/或柱状形状，并且从样本管架10的底面12朝着顶侧20延伸。此外，各个导引元件16、16’具有矩形截面。

此外，各个导引元件16、16’包括至少一个限制元件19，该限制元件19的端部附接在相应的导引元件16、16’的顶端11上，并且朝着底面12和相应的限制元件19所面对的相应的开口14的竖直轴线18延伸，如参照图6A和图6B所描述的。

每个内导引元件16布置在阵列30的行32中的两个相邻开口14之间或在阵列30的列34中的两个相邻开口14之间。每个内导引元件16包括布置在其两个相对侧上的两个限制元件19，使得限制元件19中的每个限制元件19面对相应的导引元件16布置在之间的两个开口14中的一个开口。相反，外导引元件16’中的每个外导引元件16’仅包括朝向相应开口14指向的一个限制元件19。通常，这允许样本管架10的紧凑和节省空间的设计。

样本管架10还包括围绕和/或包围底面12和/或开口14的阵列30的侧壁36。侧壁36可以从样本管架10的底面12延伸到顶侧20。侧壁36和导引元件16、16’可具有从底面12朝向顶侧20、平行于垂直轴线18测量的相同或不同的长度。

外导引元件16’中的每个外导引元件16’通过从侧壁36朝最近的开口14和/或最靠近布置的开口14突出的突出部38附接和/或固定到侧壁36。突出部38具有朝向相应的开口14会聚的锥形截面。然而，可以想到任何其他截面。在每个突出部的与侧壁36相对的一侧布置有相应的导引元件16’，使得限制元件16’朝向开口14指向。限制元件19和外导引元件16’可以由单个部件或多个部件制造。此外，突出部38和导引元件16′也可以被制造为单个部件或多个部件。

类似地，内导引元件16和相应的限制元件19可以被制造为单个或多个部件。特别地，整个样本管架10可以例如在模制和/或注射模制过程中制造为单个部件。

在图7A和图7B所示的示例中，布置在直接相邻的开口14之间的各空隙22彼此连接以形成单个空隙22。例如，如图7A中可见，布置在四个直接相邻的开口14的子组中间的空隙22彼此连接，从而形成单个连接的空隙22。因此，夹持器150的夹持器指状件152可以在相连的空隙22内自由地移动，这降低了用夹持器150撞到样本管架10的各部分的风险。通常，这可以简化并改善样本管架10的处理。

图8A示意性地示出了根据示例性实施方式的样本管架组件100的立体图。图8B示意性地示出了穿过图8A的样本管架组件100切开的立体图，图8C示意性地示出了图8A的样本管架组件100的正视截面图，图8D示意性地示出了图8A的样本管架组件100的侧视截面图，以及图8E示意性地显示了带有夹持器150的图8A的样本管架组件100的正视截面图。

如图8A至图8E所示的样本管架组件100包括具有样本管架10的上部部分102，如参考前述附图所描述。如果没有另外说明，则图8A至图8E的样本管架10包括与参照前述附图描述的样本管架10相同的要素、特征和/或功能。具体地，图8A至图8E的样本管架10对应于图7A和图7B的实施方式。因此，对于样本管架10的细节，参考那些附图。

样本管架组件100还包括中间部分104和下部部分106。然而，应当注意，中间部分104仅是可选的。下部部分106、中间部分104和上部部分102彼此堆叠在上面。中间部分104可例如通过卡扣配合等附接到上部部分102和下部部分106两者。在图8A至图8E所示的示例中，中间部分102与上部部分102在构造上不同。然而，这也仅是可选的。替代性地，中间部分104在设计上与上部部分102相比可以是相同的。因此，中间部分104也可以包括如前述附图中所描述的样本管架10。

下部部分包括具有多个用于支撑样本管的支撑位置110的支撑面108。每个支撑位置110与上部部分18的样本管架10的开口14中的一个开口14和/或开口14中的一个开口14的竖直轴线18对准。每个支撑位置110包括朝着样本管架组件100的与上部部分102或样本管架10的顶侧20相对的底端会聚的凹部112。通过凹部112，样本管可以相对于竖直轴线18精确对准并且可以牢固地定位在相应的管隔室24中。

下部部分106还包括用于容纳RFID标签的RFID隔室114。RFID标签可以例如存储关于样本管架组件100的设计的信息，诸如行32和/或列34的数目。RFID标签还可以存储关于存储在样本管架组件100中的样本管的信息。

下部部分106还包括在其两个相对的侧面中的任一侧面上的夹持孔口116。夹持孔口116可便于节省样本管架组件100的处理和手动运输以及放置和定位。

中间部分104包括具有多个中间开口122的中间面120。中间开口122中的每个中间开口122与下部部分106的支撑位置108中的一个支撑位置108、上部部分18的样本管架10的开口14中的一个开口14和/或开口14中的一个开口14的竖直轴线18对准，从而形成管隔室24。

在每个中间开口122的边沿124上，布置了一个或多个中间限制元件126。在图8A至图8E所示的示例中，四个中间限制元件126布置在一个中间开口124的边沿124上。中间限制元件126中的每个中间限制元件126从相应的边沿124朝向竖直轴线18并且朝向样本管架组件100的底端突出。中间限制元件126在设计上和功能上类似于上部部分102的样本管架10的限制元件19。

如图8E所示，具有一个或多个夹持器指状件152的夹持器150可至少部分地移动通过上部部分102的样本管架10的顶侧20进入样本管架10的内部空间。每个夹持器指状件152可以至少部分地容置在样本管架10的空隙22中的一个空隙22中，以便将样本管放入样本管架10中。一旦将样本管定位在样本管架10和/或样本管架组件100中的正确的高度和/或深度中，夹持器指状件可以远离相应的开口14的竖直轴线向外移动。为了从样本管架10中拾取样本管，夹持器指状件152可以在它们至少部分地布置在空隙22和/或样本管架10的内部空间中时朝向彼此移动。

图9示出了根据示例性实施方式的用于将样本管插入样本管架10和/或样本管架组件100和/或将样本管从样本管架10和/或样本管架组件100移出的方法的步骤的流程图。如果没有另外说明，则样本管架10和/或样本管架组件100包括与参照前述附图所描述的相同的要素、特征和/或功能。具体地，图9的方法也在图8E中示出。

在第一步骤S1中，具有多个用于保持样本管的夹持器指状件152的夹持器150朝向样本管架10的底面12移动，使得每个夹持器指状件152至少部分地布置于在样本管架10的导引元件16、16’之间形成的空隙22中的一个空隙22中。

在另一步骤S2中，基于致动夹持器150和/或夹持器150的夹持器指状件152，将样本管插入到管隔室24中或从管隔室24中移出。

尽管已经在附图和前面的描述中详细地图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是说明性或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施方式。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员和实践要求保护的发明的人员可以理解和实现对所公开的实施方式的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制保护范围。

Claims (15)

1.一种用于接纳至少一个样本管的样本管架(10)，所述样本管架(10)包括：

底面(12)，所述底面(12)包括至少一个用于接纳所述样本管的开口(14)；以及

至少两个导引元件(16、16′、16a至16d)，所述至少两个导引元件布置在所述底面(12)上并与所述开口(14)相邻；

其中，每个导引元件(16、16’、16a至16d)从所述样本管架(10)的所述底面(12)朝向所述样本管架(10)的顶侧(20)基本平行于所述开口(14)的竖直轴线(18)延伸，每个导引元件具有柱状形状，每个导引元件的底端布置在所述底面上，并且每个导引元件的与相应导引元件的底端相对的顶端朝向所述样本管架的顶侧延伸；

其中，所述导引元件(16、16’、16a至16d)围绕所述开口(14)布置在不同的位置(17a至17d)，使得由所述导引元件(16、16’、16a至16d)和所述开口(14)形成用于接纳所述样本管的管隔室(24)；

其中，所述导引元件(16、16’、16a至16d)沿着所述开口(14)的周边(21)彼此间隔开，从而沿着所述开口(14)的所述周边(21)在所述导引元件(16、16’、16a至16d)之间形成至少两个空隙(22)；以及

其中，每个空隙(22)构造成接纳夹持器(150)的夹持器指状件(152)，所述夹持器用于将所述样本管插入到所述管隔室(24)中和/或将所述样本管从所述管隔室(24)中移出。

2.根据权利要求1所述的样本管架(10)，

其中，每个空隙(22)从所述样本管架的所述底面(12)延伸到所述顶侧(20)；以及/或者

其中，每个空隙(22)朝向所述样本管架的所述顶侧(20)敞开。

3.根据权利要求1所述的样本管架(10)，

其中，每个导引元件(16、16′、16a至16d)被构造成在所述样本管的局部区域中对准和/或侧向地保持所述样本管；以及/或者

其中，每个导引元件被构造成侧向地接触所述样本管的局部区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管架(10)，

其中，每个导引元件(16、16′、16a至16d)包括至少一个限制元件(19、19a至19d)，所述至少一个限制元件被构造成将所述样本管保持在所述管隔室中；以及

其中，每个限制元件(19、19a至19d)的至少一部分从相应的导引元件朝向所述开口(14)的所述竖直轴线(18)延伸。

5.根据权利要求4所述的样本管架(10)，

其中，每个限制元件(19、19a至19d)的一端附接到相应的导引元件(16、16’、16a至16d)的顶端(11)，所述顶端(11)与所述底面(12)相对地布置；以及/或者

其中，每个限制元件(19、19a至19d)的至少一部分从相应的导引元件的顶端(11)朝向所述底面(12)并朝向所述开口(14)的所述竖直轴线(18)延伸，使得每个限制元件(19、19a至19d)的至少一部分相对于所述开口的所述竖直轴线倾斜。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管架(10)，

其中，至少三个导引元件(16、16’、16a至16d)围绕所述至少一个开口布置，并且沿着所述开口(14)的所述周边(21)彼此间隔开。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管架(10)，

其中，至少四个导引元件围绕所述至少一个开口布置，并且沿着所述开口(14)的所述周边(21)彼此间隔开。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的样本管架(10)，包括：

在所述底面(12)中以阵列(30)布置的多个开口(14)；以及

多个导引元件(16、16’)；

其中，所述开口(14)和所述导引元件(16、16’)沿着所述阵列(30)的行(34)和/或沿着所述阵列(30)的列(32)交替地布置。

9.根据权利要求8所述的样本管架(10)，

其中，所述多个导引元件(16、16’)中的布置在所述阵列(30)的行(34)中的两个相邻开口(14)之间或布置在所述阵列(30)的列(32)中的两个相邻的开口(14)之间的导引元件(16)包括至少两个限制元件(19)，所述至少两个限制元件(19)布置在相应的导引元件(16)的两个相对侧上。

10.根据权利要求8所述的样本管架(10)，

其中所述多个导引元件(16、16’)中的布置在所述阵列(30)的周边处的导引元件(16’)至少部分地附接到所述样本管架的侧壁(36)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的样本管架(10)在运输系统中的用途，其中，所述运输系统用于将样本管运输和/或分配到一个或多个处理位置。

12.一种样本管架组件(100)，所述组件包括：

上部部分(102)，所述上部部分(102)具有至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的样本管架(10)；以及

下部部分(106)，所述下部部分(106)包括支撑面(108)，所述支撑面(108)具有用于支撑所述样本管的至少一个支撑位置(110)；

其中，所述上部部分(102)布置在所述下部部分(106)的顶部上，使得所述上部部分(102)的至少一个样本管架(10)的至少一个开口(14)与所述下部部分(106)的至少一个支撑位置(110)基本对准。

13.根据权利要求12所述的样本管架组件(100)，还包括：

中间部分(104)，所述中间部分(104)包括具有至少一个中间开口(122)的中间面(120)；

其中，所述中间部分(104)布置以及/或者堆叠在所述上部部分(102)与所述下部部分(106)之间，使得所述上部部分(102)的至少一个样本管架(10)的至少一个开口(14)与所述中间部分(104)的至少一个中间开口(122)对准，并且与所述下部部分(106)的至少一个支撑位置(110)对准。

14.根据权利要求13所述的样本管架组件(100)，

其中，所述中间部分(104)与所述上部部分(102)在构造上彼此不同。

15.一种用于将样本管插入到根据权利要求1至10中任一项所述的样本管架(10)和/或根据权利要求12至14中任一项所述的样本管架组件(100)中以及/或者将所述样本管从所述样本管架(10)和/或所述样本管架组件(100)中移出的方法，所述方法包括：

将具有用于保持所述样本管的多个夹持器指状件(152)的夹持器(150)朝向所述样本管架(10)的所述底面(12)移动，使得每个夹持器指状件(152)至少部分地布置在形成于所述样本管架(10)的所述导引元件(16、16’、16a至16d)之间的空隙(22)中的一个空隙(22)中；以及

基于对所述夹持器(150)和/或所述夹持器(150)的所述夹持器指状件(152)进行致动，将所述样本管插入所述管隔室(24)中或将所述样本管从所述管隔室(24)中移出。