CN112153735A - 设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN112153735A CN202010917722.9A CN202010917722A CN112153735A CN 112153735 A CN112153735 A CN 112153735A CN 202010917722 A CN202010917722 A CN 202010917722A CN 112153735 A CN112153735 A CN 112153735A
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Abstract

本申请公开了一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法应用于电子设备，该电子设备包括第一Wi‑Fi模块和第二Wi‑Fi模块，该电子设备通过该第一Wi‑Fi模块连接到第一接入点，并通过该第二Wi‑Fi模块连接到第二接入点，该方法包括：获取该电子设备与该第一接入点之间的第一距离，以及该电子设备与该第二接入点之间的第二距离；获取该第一接入点的第一位置以及该第二接入点的第二位置；获取该电子设备相对于该第一接入点的第一方位，以及该电子设备相对于该第二接入点的第二方位；根据该第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取该电子设备的位置信息。本申请可以提高电子设备定位的精度。

Description

设备定位方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着电子设备的功能越来越强大，用户使用电子设备的频率也越来越高。基于此，电子设备经常需要进行定位。比如，用户使用电子设备中安装的应用程序提供的出行服务时，该应用程序需要获取用户当前的定位信息。然而，相关技术中，电子设备定位的精度仍然较差。
发明内容
本申请实施例提供一种设备定位方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高电子设备定位的精度。
第一方面，本申请实施例提供一种设备定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，所述方法包括：
获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；
获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；
获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；
根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
第二方面，本申请实施例提供一种设备定位装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；以及根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的设备定位方法中的流程。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本申请实施例提供的设备定位方法中的流程。
本申请实施例中，电子设备可以获取其与第一接入点的第一距离以及其与第二接入点的第二距离，并获取第一接入点的第一位置和第二接入点的第二位置，以及获取电子设备相对于第一接入点的第一方位、该电子设备相对于第二接入点的第二方位。之后，电子设备可以根据上述这些信息获取电子设备的位置信息。由于本申请实施例中电子设备是根据与所接入的两个接入点的距离、相对方位以及这两个接入点的位置来确定出电子设备的位置信息的，因此本申请实施例可以提高电子设备定位的精确度。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的设备定位方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的电子设备相对于第一接入点、第二接入点的方位的示意图。
图3是本申请实施例提供的设备定位方法的另一流程示意图。
图4是本申请实施例提供的电子设备与接入点交互时的时间节点的示意图。
图5是本申请实施例提供的第一圆周和第二圆周的示意图。
图6至图7是本申请实施例提供的设备定位方法的场景示意图。
图8是本申请实施例提供的设备定位装置的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图10是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
可以理解的是，本申请实施例的执行主体可以是诸如智能手机或平板电脑等的电子设备。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的设备定位方法的流程示意图。该设备定位方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，并且电子设备通过该第一Wi-Fi模块连接到第一接入点(Access Point，AP)，以及通过第二Wi-Fi模块连接到第二接入点。在本申请实施例中，电子设备连接到两个接入点的功能可以称之为双Wi-Fi功能。
本申请实施例提供的设备定位方法的流程可以包括：
101、获取电子设备与第一接入点之间的第一距离，以及电子设备与第二接入点之间的第二距离。
随着电子设备的功能越来越强大，用户使用电子设备的频率也越来越高。基于此，电子设备经常需要进行定位。比如，用户使用电子设备中安装的应用程序提供的出行服务时，该应用程序需要获取用户当前的定位信息。然而，相关技术中，电子设备定位的精度仍然较差。比如，在使用Wi-Fi定位功能时，电子设备需要获取周围的接入点AP的信息，特别是接入点的MAC地址信息和每个接入点的Wi-Fi信号强度等，并将获取到的这些信息上传到位置服务器。位置服务器可以根据这些信息，查询每个接入点在服务器的数据库里记录的坐标，并进行运算，从而计算得到电子设备当前所在的位置，并反馈给电子设备。然而，这种方式获取到的位置信息其精度比较差，误差会比较大。
在本申请实施例中，比如，电子设备通过双Wi-Fi功能已经连接到两个接入点的情况下，该电子设备可以获取其与第一接入点之间的距离，即第一距离，并且该电子设备可以获取其与第二接入点之间的距离，即第二距离。
102、获取第一接入点的第一位置以及第二接入点的第二位置。
比如，电子设备还可以获取第一接入点的位置(即第一位置)以及第二接入点的位置(即第二位置)。
103、获取电子设备相对于第一接入点的第一方位，以及电子设备相对于第二接入点的第二方位。
比如，电子设备还可以获取其相对于第一接入点的第一方位，以及其相对于第二接入点的第二方位。
需要说明的是，如图2所示，例如，电子设备位于第一接入点的正南方向，那么电子设备获取到的其相对于第一接入点的第一方位即为正南方向。又如，电子设备位于第二接入点的正西方向，那么电子设备获取到的其相对于第二接入点的第二方位即为正西方向。
104、根据第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取电子设备的位置信息。
比如，在获取到第一距离，第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位后，电子设备可以根据这些信息获取电子设备的位置信息。
可以理解的是，本申请实施例中，电子设备可以获取其与第一接入点的第一距离以及其与第二接入点的第二距离，并获取第一接入点的第一位置和第二接入点的第二位置，以及获取电子设备相对于第一接入点的第一方位、该电子设备相对于第二接入点的第二方位。之后，电子设备可以根据上述这些信息获取电子设备的位置信息。由于本申请实施例中电子设备是根据与所接入的两个接入点的距离、相对方位以及这两个接入点的位置来确定出电子设备的位置信息的，因此本申请实施例可以提高电子设备定位的精确度。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的设备定位方法的另一流程示意图。该设备定位方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，并且电子设备通过该第一Wi-Fi模块连接到第一接入点(Access Point，AP)，以及通过第二Wi-Fi模块连接到第二接入点。在本申请实施例中，电子设备连接到两个接入点的功能可以称之为双Wi-Fi功能。
本申请实施例提供的设备定位方法的流程可以包括：
201、电子设备获取与第一接入点之间的第一距离，以及与第二接入点之间的第二距离。
比如，在电子设备通过双Wi-Fi功能已经连接到两个接入点的情况下，该电子设备可以获取其与第一接入点之间的距离，即第一距离，并且该电子设备可以获取其与第二接入点之间的距离，即第二距离。
在一种实施方式中，电子设备可以通过如下方式来获取其与所接入的接入点之间的距离：
控制电子设备与接入点进行交互，并在交互过程中获取第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3和第四时刻T4，其中，该第一时刻为该电子设备发起交互请求的时刻，该第二时刻为该接入点接收到该交互请求的时刻，该第三时刻为该接入点发送交互反馈的时刻，该第四时刻为电子设备接收到该交互反馈的时刻；
计算电子设备与所接入的接入点的距离D2＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×C÷2，其中，C为光速。
比如，如图4所示，当需要获取电子设备与所接入的接入点的距离时，该电子设备可以与该接入点进行一次来回交互。例如，在第一时刻T1，电子设备向接入点发送交互请求。在第二时刻T2，接入点接收到电子设备发送的交互请求。在第三时刻T3，接入点向电子设备发送交互反馈信息。在第四时刻T4，电子设备接收到接入点发送的交互反馈信息。
由于无线电信号的速度为光速，因此可以通过如下公式来计算电子设备和接入点之间的距离D2＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×C÷2，其中，C为光速。
可以理解的是，通过上述方式可以准确地计算出电子设备和接入点设备之间的距离。
在本实施例中，电子设备与接入点进行的交互可以用于请求获取接入点的地理位置以及接入点确定出的电子设备的相对方位的信息。比如，在第一时刻T1，电子设备可以发送一则请求给接入点，该请求为用于获取接入点的地理位置以及电子设备的相对位置的请求。在第二时刻T2，接入点接收到电子设备发送的请求，并获取自身的地理位置，同时确定出电子设备相对于自身的方位。在第三时刻T3，接入点可以将自身的地理位置以及确定出的电子设备相对于自身的方位这两个信息发送给电子设备。在第四时刻T4，电子设备接收到接入点发送的该接入点的地理位置和该电子设备相对于该接入点的方位这两个信息。
在获取到上述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻后，电子设备可以基于这四个时刻利用上述公式计算得到该电子设备与接入点的距离。
可以理解的是，上述交互过程一方面可以使电子设备获取到接入点的位置以及该电子设备相对于该接入点的方位，另一方面通过获取交互过程中的四个时间节点(第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻)可以计算得到电子设备与接入点的距离。即，电子设备可以通过一次交互，获取到所需的多种信息，效率较高。
在另一种实施方式中，电子设备还可以通过如下方式来获取其与所接入的接入点之间的距离：
控制电子设备与接入点进行一次来回交互；
获取进行一次来回交互所花费的往返时间，并记为T；
计算电子设备与所接入的接入点的距离D1＝(T×C)÷2，其中，C为光速。
比如，当需要获取电子设备与某个接入点设备之间的距离时，该电子设备可以与该接入点设备进行一次来回交互，并获取进行一次来回交互所花费的往返时间(Round-Trip-Time，RTT)。电子设备可以将该往返时间记为T。那么，电子设备可以通过如下公式来计算其与所接入的接入点设备的距离D1＝(T×C)÷2，其中，C为无线信号传输速度即光速。
在又一种实施方式中，电子设备还可以通过如下方式来获取其与所接入的接入点设备之间的距离：
获取电子设备接收到的Wi-Fi信号的强度值；
根据接收到的Wi-Fi信号的强度值确定电子设备与所接入的接入点之间的距离。
比如，电子设备可以预先测得在与接入点设备相隔不同的距离时所接收到的不同的Wi-Fi信号强度，并形成对应关系表。例如，在与接入点设备相隔1米时，电子设备接收到Wi-Fi信号具有第一强度。在与接入点设备相隔1.1米时，电子设备接收到Wi-Fi信号具有第二强度。在与接入点设备相隔1.2米时，电子设备接收到Wi-Fi信号具有第三强度，等等。
那么，当需要获取电子设备与接入点设备的距离时，该电子设备可以先获取其接收到的Wi-Fi信号的强度值，再根据上述对应关系表确定该电子设备与所接入的接入点设备的距离。例如，电子设备接收到的Wi-Fi信号的强度为第三强度，那么电子设备可以确定出其与所接入的接入点设备的距离为1.2米。
当然，在其它实施方式中，也可以通过其它方式来获取电子设备与其所接入的接入点设备的距离。例如，电子设备可以借助蓝牙辅助定位的方式来确定该电子设备与接入点设备的距离。
202、电子设备获取第一接入点的第一位置以及第二接入点的第二位置。
比如，电子设备还可以获取第一接入点所在的第一位置以及第二接入点所在的第二位置。
在一些实施方式中，电子设备可以通过查询位置服务器的方式来获取第一接入点所在的第一位置以及第二接入点所在的第二位置。比如，每一个接入点设备都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说无线接入点设备是不会轻易移动的。电子设备在开启Wi-Fi的情况下，可以扫描并收集周围的接入点设备的Wi-Fi信号，无论接入点是否加密，也无论电子设备是否已连接到接入点设备，甚至即便是接入点设备的信号强度不足以显示在接入点扫描列表中，电子设备都可以获取到接入点广播出来的MAC地址。电子设备可以将这些能够标示接入点的数据或信息发送给位置服务器。位置服务器可以检索出每一个接入点的地理位置，并结合每个Wi-Fi信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回给电子设备。
在一些实施方式中，位置服务器需要不断更新、补充数据库，以保证数据的准确性和实时性。
在另一种实施方式中，接入点设备也可以具有定位模块，那么接入点设备可以通过自身的定位模块获取自身的地理位置，并该获取到的地理位置发送给电子设备。
203、电子设备获取相对于第一接入点的第一方位，以及相对于第二接入点的第二方位。
比如，电子设备还可以获取其相对于第一接入点的第一方位，以及其相对于第二接入点的第二方位。
需要说明的是，如图2所示，例如，电子设备位于第一接入点的正南方向，那么电子设备获取到的其相对于第一接入点的第一方位即为正南方向。又如，电子设备位于第二接入点的正西方向，那么电子设备获取到的其相对于第二接入点的第二方位即为正西方向。
在一些实施方式中，电子设备、第一接入点和第二接入点可以均包括多天线系统。那么，电子设备可以通过如下方式来获取其相对于某一个接入点的方位：
利用电子设备和接入点的多天线系统，通过波束成形确定该电子设备相对于接入点的方位。
比如，当电子设备和第一接入点、第二接入点均具有多天线系统时，电子设备可以利用该多天线系统，通过波束成形技术确定出电子设备相对于第一接入点的第一方位，以及相对于第二接入点的第二方位。
需要说明的是，当电子设备和接入点均具有多天线系统时，电子设备可以向接入点发送信号，接入点可以通过多天线阵列获取信号信息，使用波束成形和功率谱估计原理，对电子设备发送过来的信号进行处理，从而确定信号来波方向，进而对信源进行精确定向，以此来获取到电子设备相对于接入点的方位。接入点可以将其确定出的电子设备的相对方位的信息发送给该电子设备。
在一些实施方式中，上述多天线系统可以为多入多出(Multi Input MultiOutput，MIMO)天线系统。
在一种实施方式中，在波束成形技术中，采用波束成形发送数据的设备可以称为Beamformer，相应的接收方可以称为Beamformee。Beamformer可以通过波束成形技术中的信道校准(Channel calibration)来确定Beamformee的方位。Beaformer发送控制帧(NullData Packet，NDP)给Beamformee，Beamformee在各天线收到各子载波的信号，且将结果汇整生成反馈矩阵(Feedback Matrix)，发送给Beamformer。Beaformer根据反馈矩阵推导出引导矩阵(Steer Matrix)，从而获得Beamformee的方向。
基于此，在一些实施方式中，电子设备可以为Beamformer，接入点可以为Beamformee，这样电子设备通过信道校准即可以确定出相对于接入点的方位。或者，接入点可以为Beamformer，电子设备可以为Beamformee，这样接入点通过信道校准即可以确定出电子设备的方位，之后接入点可以将电子设备的方位信息发送给电子设备，以使电子设备确定出其相对于接入点的方位。
204、在预设的地图应用上，电子设备以第一位置为圆心且以第一距离为半径，得到第一圆周，并以第二位置为圆心且以第二距离为半径，得到第二圆周。
205、电子设备获取第一圆周和第二圆周的第一交点和第二交点。
206、电子设备从第一交点和第二交点中确定出目标交点，该目标交点相对于第一接入点的方位为第一方位，且相对于第二接入点的方位为第二方位。
比如，204、205、206可以包括：
在获取到第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位后，电子设备可以在预设的地图应用上，以第一位置为圆心并且以第一距离为半径绘制得到第一圆周。并且，电子设备可以在预设的地图应用上，以第二位置为圆心并且以第二距离为半径绘制得到第二圆周。例如，如图5所示，第一位置记为A，第二位置记为B，那么圆A即为第一圆周，圆B即为第二圆周。
之后，电子设备可以获取第一圆周和第二圆周的两个交点，即第一交点和第二交点。例如，如图4所示，圆A和圆B的两个交点分别为C和D。例如，交点C记为第一交点，交点D记为第二交点。
在得到第一交点和第二交点后，电子设备可以从该第一交点和第二交点中确定出目标交点。其中，该目标交点相对于第一接入点的方位为第一方位，并且该目标交点相对于第二接入点的方位为第二方位。例如，由于交点D相对于第一接入点的方位为正南，并且交点D相对于第二接入点的方位为正西，因此电子设备可以将交点D确定为目标交点。
207、电子设备获取目标交点的位置信息，并将该目标交点的位置信息确定为电子设备的位置信息。
比如，在确定出目标交点后，电子设备可以在预设的地图应用上获取该目标交点的位置信息，并将该目标交点的位置信息确定为电子设备的位置信息。例如，在将交点D确定为目标交点后，电子设备可以在预设的地图应用上获取交点D的位置信息，并将交点D的位置信息确定为电子设备的位置信息。
可以理解的是，本申请实施例中，电子设备是根据与所接入的两个接入点的距离、相对方位以及这两个接入点的位置来确定出电子设备的位置信息的，因此本申请实施例可以精确地确定出电子设备的定位。
在一些实施例中，电子设备可以不对获取第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位的顺序进行限定，即先获取任何上述一种信息即可以。
请参阅图6至图7，图6至图7为本申请实施例提供的设备定位方法的场景示意图。
比如，用户在电子设备上开启了双Wi-Fi功能，电子设备通过第一Wi-Fi模块连接到第一接入点AP1对应的第一Wi-Fi网络，并通过第二Wi-Fi模块连接到第二接入点AP2对应的第二Wi-Fi网络，如图6所示。
现在用户需要使用某一出行类的应用程序预定车票，该出行类的应用程序需要获取电子设备的定位信息，如图7所示。例如，由于电子设备当前未开启GPS定位系统，因此电子设备可以通过双Wi-Fi网络来进行定位。
在这种情况下，电子设备可以获取其与第一接入点的第一距离以及其与第二接入点的第二距离。并且，电子设备可以获取第一接入点的第一位置以及第二接入点的第二位置。电子设备还可以获取其相对于第一接入点的第一方位，以及其相对于第二接入点的第二方位。
例如，电子设备获取到的其与第一接入点的距离为5米，其与第二接入点的距离为8米。电子设备获取到其与第一接入点的相对方位为电子设备位于第一接入点的正南方向。电子设备获取到的其与第二接入点的相对方位为电子设备位于第二接入点的正西方向。
之后，电子设备可以在预设的地图应用中，以第一接入点所在的第一位置为圆心，以第一距离为半径绘制一个圆周，例如为第一圆周。并且，电子设备可以在预设的地图应用中，以第二接入点所在的第二位置为圆心，以第二距离为半径绘制一个圆周，例如为第一圆周。例如，如图4所示，第一位置记为A，第二位置记为B，那么圆A即为第一圆周，圆A的半径为第一距离5米，圆B即为第二圆周，圆B的半径为第二距离8米。
如图4所示，第一圆周和第二圆周有两个交点，例如分别为交点C和交点D。
之后，电子设备可以从该交点C和交点D中确定出目标交点。其中，该目标交点相对于第一接入点的方位为正南方向，并且该目标交点相对于第二接入点的方位为正西方向。例如，由于交点D相对于第一接入点的方位为正南，并且交点D相对于第二接入点的方位为正西，因此电子设备可以将交点D确定为目标交点。
在将交点D确定为目标交点后，电子设备可以在预设的地图应用上获取交点D的位置信息，并将交点D的位置信息确定为电子设备的位置信息。之后，电子设备可以将交点D的位置信息反馈给出行类应用程序以作为电子设备的定位信息。
请参阅图8，图8为本申请实施例提供的设备定位装置的结构示意图。设备定位装置可以应用于电子设备中，所述电子设备包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点。设备定位装置300可以包括：获取模块301。
获取模块301，用于获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；以及根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
在一种实施方式中，所述获取模块301可以用于：
在预设的地图上，以所述第一位置为圆心且以所述第一距离为半径，得到第一圆周；以所述第二位置为圆心且以所述第二距离为半径，得到第二圆周；
获取所述第一圆周和所述第二圆周的第一交点和第二交点；
从所述第一交点和所述第二交点中确定出目标交点，所述目标交点相对于所述第一接入点的方位为所述第一方位，且相对于所述第二接入点的方位为所述第二方位；
获取所述目标交点的位置信息，并将所述目标交点的位置信息确定为所述电子设备的位置信息。
在一种实施方式中，所述获取模块301可以包括控制单元和计算单元。
所述控制单元，用于控制所述电子设备与所述接入点进行一次来回交互；获取进行一次所述来回交互所花费的往返时间，并记为T；
所述计算单元，用于计算所述电子设备与所述接入点的距离D1＝(T×C)÷2，其中，C为光速。
在另一种实施方式中，获取模块301可以包括控制单元和计算单元。
所述控制单元，还可以用于控制所述电子设备与所述接入点进行交互，并在交互过程中获取第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3和第四时刻T4，其中，所述第一时刻为所述电子设备发起交互请求的时刻，所述第二时刻为所述接入点接收到所述交互请求的时刻，所述第三时刻为所述接入点发送交互反馈的时刻，所述第四时刻为所述电子设备接收到所述交互反馈的时刻；
所述计算单元，还可以用于计算所述电子设备与所述接入点的距离D2＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×C÷2，其中，C为光速。
在又一种实施方式中，获取模块301通过如下方式获取所述电子设备与所接入的接入点的距离：
获取所述电子设备接收到的Wi-Fi信号的强度值；
根据接收到的Wi-Fi信号的强度值确定所述电子设备与所述接入点之间的距离。
在一种实施方式中，所述电子设备、所述第一接入点和所述第二接入点均包括多天线系统；
那么，所述获取模块301通过如下方式获取所述电子设备相对于接入点的方位：利用所述电子设备和接入点的多天线系统，通过波束成形确定所述电子设备相对于接入点的方位。
在一种实施方式中，所述多天线系统为多入多出天线系统。
本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如本实施例提供的设备定位方法中的流程。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本实施例提供的设备定位方法中的流程。
例如，上述电子设备可以是诸如平板电脑或者智能手机等移动终端。请参阅图9，图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
该电子设备400可以包括Wi-Fi模组401、存储器402、处理器403等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
Wi-Fi模组401可以第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块。第一Wi-Fi模块可以包括第一MAC地址以及第一Wi-Fi天线。第二Wi-Fi模块可以包括第二MAC地址以及第二Wi-Fi天线。电子设备可以基于第一MAC地址通过第一Wi-Fi天线与第一接入点建立连接，从而连接到第一Wi-Fi网络。电子设备还可以基于第二MAC地址通过第二Wi-Fi天线与第二接入点建立连接，从而连接到第二Wi-Fi网络。
存储器402可用于存储应用程序和数据。存储器402存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器403通过运行存储在存储器402的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器403是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。
在本实施例中，电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，电子设备中的处理器403会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器402中，并由处理器403来运行存储在存储器402中的应用程序，从而执行：
获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；
获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；
获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；
根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
请参阅图10，电子设备400可以包括Wi-Fi模组401、存储器402、处理器403、显示屏404、麦克风405、扬声器406等部件。
传感器401可以包括陀螺仪传感器(例如三轴陀螺仪传感器)、加速度传感器等传感器。
存储器402可用于存储应用程序和数据。存储器402存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器403通过运行存储在存储器402的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器403是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。
显示屏404可以用于显示诸如文字、图像等信息，还可以用于接收用户的触摸操作，并响应该触摸操作。
麦克风405可以用于采集周围环境中的声音信号。
扬声器406可以用于播放声音信号。
此外，电子设备还可以包括诸如电池等部件。电池用于为电子设备的各个模块供应电力。
在本实施例中，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，电子设备中的处理器403会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器402中，并由处理器403来运行存储在存储器402中的应用程序，从而执行：
获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；
获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；
获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；
根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
在一种实施方式中，处理器403执行所述根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息时，可以执行：在预设的地图上，以所述第一位置为圆心且以所述第一距离为半径，得到第一圆周；以所述第二位置为圆心且以所述第二距离为半径，得到第二圆周；获取所述第一圆周和所述第二圆周的第一交点和第二交点；从所述第一交点和所述第二交点中确定出目标交点，所述目标交点相对于所述第一接入点的方位为所述第一方位，且相对于所述第二接入点的方位为所述第二方位；获取所述目标交点的位置信息，并将所述目标交点的位置信息确定为所述电子设备的位置信息。
在一种实施方式中，处理器403通过如下方式获取所述电子设备与所接入的接入点的距离：控制所述电子设备与所述接入点进行一次来回交互；获取进行一次所述来回交互所花费的往返时间，并记为T；计算所述电子设备与所述接入点的距离D1＝(T×C)÷2，其中，C为光速。
在另一种实施方式中，处理器403通过如下方式获取所述电子设备与所接入的接入点的距离：控制所述电子设备与所述接入点进行交互，并在交互过程中获取第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3和第四时刻T4，其中，所述第一时刻为所述电子设备发起交互请求的时刻，所述第二时刻为所述接入点接收到所述交互请求的时刻，所述第三时刻为所述接入点发送交互反馈的时刻，所述第四时刻为所述电子设备接收到所述交互反馈的时刻；计算所述电子设备与所述接入点的距离D2＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×C÷2，其中，C为光速。
在又一种实施方式中，处理器403通过如下方式获取所述电子设备与所接入的接入点的距离：获取所述电子设备接收到的Wi-Fi信号的强度值；根据接收到的Wi-Fi信号的强度值确定所述电子设备与所述接入点之间的距离。
在一种实施方式中，所述电子设备、所述第一接入点和所述第二接入点均包括多天线系统；
处理器403通过如下方式获取所述电子设备相对于接入点的方位：利用所述电子设备和接入点的多天线系统，通过波束成形确定所述电子设备相对于接入点的方位。
在一种实施方式中，所述多天线系统为多入多出天线系统。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对设备定位方法的详细描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供的所述设备定位装置与上文实施例中的设备定位方法属于同一构思，在所述设备定位装置上可以运行所述设备定位方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见所述设备定位方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，对本申请实施例所述设备定位方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述设备定位方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述设备定位方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。
对本申请实施例的所述设备定位装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的一种设备定位方法、装置、存储介质以及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种设备定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，所述方法包括：
获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；
获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；
获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；
根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息，包括：
在预设的地图上，以所述第一位置为圆心且以所述第一距离为半径，得到第一圆周；以所述第二位置为圆心且以所述第二距离为半径，得到第二圆周；
获取所述第一圆周和所述第二圆周的第一交点和第二交点；
从所述第一交点和所述第二交点中确定出目标交点，所述目标交点相对于所述第一接入点的方位为所述第一方位，且相对于所述第二接入点的方位为所述第二方位；
获取所述目标交点的位置信息，并将所述目标交点的位置信息确定为所述电子设备的位置信息。
3.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，获取所述电子设备与所接入的接入点的距离，包括：
控制所述电子设备与所述接入点进行一次来回交互；
获取进行一次所述来回交互所花费的往返时间，并记为T；
计算所述电子设备与所述接入点的距离D1＝(T×C)÷2，其中，C为光速。
4.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，获取所述电子设备与所接入的接入点的距离，包括：
控制所述电子设备与所述接入点进行交互，并在交互过程中获取第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3和第四时刻T4，其中，所述第一时刻为所述电子设备发起交互请求的时刻，所述第二时刻为所述接入点接收到所述交互请求的时刻，所述第三时刻为所述接入点发送交互反馈的时刻，所述第四时刻为所述电子设备接收到所述交互反馈的时刻；
计算所述电子设备与所述接入点的距离D2＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×C÷2，其中，C为光速。
5.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，获取所述电子设备与所接入的接入点的距离，包括：
获取所述电子设备接收到的Wi-Fi信号的强度值；
根据接收到的Wi-Fi信号的强度值确定所述电子设备与所述接入点之间的距离。
6.一种设备定位装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述电子设备与所述第一接入点之间的第一距离，以及所述电子设备与所述第二接入点之间的第二距离；获取所述第一接入点的第一位置以及所述第二接入点的第二位置；获取所述电子设备相对于所述第一接入点的第一方位，以及所述电子设备相对于所述第二接入点的第二方位；以及根据所述第一距离、第二距离、第一位置、第二位置、第一方位、第二方位，获取所述电子设备的位置信息。
7.根据权利要求6所述的设备定位装置，其特征在于，所述获取模块用于：
在预设的地图上，以所述第一位置为圆心且以所述第一距离为半径，得到第一圆周；以所述第二位置为圆心且以所述第二距离为半径，得到第二圆周；
获取所述第一圆周和所述第二圆周的第一交点和第二交点；
从所述第一交点和所述第二交点中确定出目标交点，所述目标交点相对于所述第一接入点的方位为所述第一方位，且相对于所述第二接入点的方位为所述第二方位；
获取所述目标交点的位置信息，并将所述目标交点的位置信息确定为所述电子设备的位置信息。
8.根据权利要求6所述的设备定位装置，其特征在于，所述获取模块包括控制单元和计算单元；
所述控制单元，用于控制所述电子设备与所述接入点进行交互，并在交互过程中获取第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3和第四时刻T4，其中，所述第一时刻为所述电子设备发起交互请求的时刻，所述第二时刻为所述接入点接收到所述交互请求的时刻，所述第三时刻为所述接入点发送交互反馈的时刻，所述第四时刻为所述电子设备接收到所述交互反馈的时刻；
所述计算单元，用于计算所述电子设备与所述接入点的距离D2＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×C÷2，其中，C为光速。
9.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器、第一Wi-Fi模块和第二Wi-Fi模块，其特征在于，所述电子设备通过所述第一Wi-Fi模块连接到第一接入点，并通过所述第二Wi-Fi模块连接到第二接入点，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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