CN106961668A - 移动终端定位装置及方法 - Google Patents

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CN106961668A CN201710207584.3A CN201710207584A CN106961668A CN 106961668 A CN106961668 A CN 106961668A CN 201710207584 A CN201710207584 A CN 201710207584A CN 106961668 A CN106961668 A CN 106961668A
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Abstract

本发明公开了一种移动终端定位装置，包括：获取模块，用于获取移动终端的服务小区以及多个邻近小区的基站信息；第一计算模块，用于根据基站信息中每个基站发送至移动终端的信号的传输时长，计算移动终端到每个基站的第一距离；第二计算模块，用于依次将每个基站作为当前基站，根据基站信息中当前基站发送至移动终端的信号的信号强度，对移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得移动终端到当前基站的第二距离；处理模块，用于根据移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定移动终端的位置。本发明还公开了一种移动终端定位方法。本发明提高了对移动终端进行定位的准确率。

Description

移动终端定位装置及方法
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端定位装置及方法。
背景技术
随着科技的迅速发展，智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端的应用越来越广泛，比如，用户可通过移动终端对自身当前所在的位置进行定位，以便根据当前所在的位置进行导航、或者将当前所在的位置分享给其他人等等，为用户的生活带来了极大的便利。目前，当用户处于比较空旷的区域时，对其进行定位的位置一般是比较准确的，然而，当用户处于室内、车库、高架桥等场所时，经常就会出现定位失败或者定位误差较大的情况，因此，移动终端进行定位的准确率不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种移动终端定位装置及方法，旨在解决现有技术中移动终端进行定位的准确率不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种移动终端定位装置，所述移动终端定位装置包括：
获取模块，用于获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，所述基站信息包括每个基站的所在位置、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长；
第一计算模块，用于根据每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长，分别计算所述移动终端到每个基站的第一距离；
第二计算模块，用于依次将每个基站作为当前基站，根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
处理模块，用于根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置。
可选地，所述移动终端定位装置还包括：
判断模块，用于判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内；
所述处理模块，还用于当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围内时，判定所述移动终端的位置有效。
可选地，所述获取模块还用于：
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围外时，继续获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息。
可选地，所述第二计算模块用于：
根据公式计算获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
其中，r2是所述移动终端到当前基站的第二距离，r1是所述移动终端到当前基站的第一距离，k是预设的常量参数，P0是当前基站的发射功率，RSRP是当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，n是路径损耗指数。
可选地，所述移动终端定位装置还包括：
控制模块，用于控制定时确定所述移动终端的位置；
第三计算模块，用于根据所述移动终端在每一个时刻的位置，计算所述移动终端在每一个时刻的速率；
生成模块，用于根据所述移动终端在每一个时刻的位置以及速率，生成所述移动终端的运行轨迹；
提示模块，用于根据所述移动终端的运行轨迹，发出相应的运行提醒消息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端定位方法，所述移动终端定位方法包括以下步骤：
获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，所述基站信息包括每个基站的所在位置、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长；
根据每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长，分别计算所述移动终端到每个基站的第一距离；
依次将每个基站作为当前基站，根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置。
可选地，所述根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置的步骤之后，还包括：
判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内；
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围内时，判定所述移动终端的位置有效。
可选地，所述判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内的步骤之后，还包括：
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围外时，返回继续执行所述获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息的步骤。
可选地，所述根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离的步骤包括：
根据公式计算获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
其中，r2是所述移动终端到当前基站的第二距离，r1是所述移动终端到当前基站的第一距离，k是预设的常量参数，P0是当前基站的发射功率，RSRP是当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，n是路径损耗指数。
可选地，所述移动终端定位方法还包括步骤：
定时确定所述移动终端的位置；
根据所述移动终端在每一个时刻的位置，计算所述移动终端在每一个时刻的速率；
根据所述移动终端在每一个时刻的位置以及速率，生成所述移动终端的运行轨迹；
根据所述移动终端的运行轨迹，发出相应的运行提醒消息。
本发明提出的移动终端定位装置及方法，在需要对移动终端进行定位时，首先通过根据移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的多个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长，分别计算该移动终端到每个基站的第一距离(即信号的传输距离)；考虑到信号在实际传输过程中由于建筑群和障碍物的阻挡，信号传输时会受到散射、反射、多径效应等影响，传输距离一般是大于实际距离的，因此，在计算出该移动终端到每个基站的第一距离之后，根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的信号强度，对该移动终端到每个基站的第一距离进行优化处理，获得该移动终端到每个基站对应的第二距离，然后根据移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定该移动终端的位置，从而实现定位；由于并不是直接基于该移动终端到每个基站的第一距离(也即各信号实际的传输距离)进行定位的，而是在对传输距离进行优化后，基于优化后的第二距离进行定位的，因此，定位的准确率得到提高。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3为本发明移动终端定位装置第一实施例的模块示意图；
图4为如图1所示的移动终端与多个基站进行通信的示意图；
图5为本发明移动终端定位装置第二实施例的模块示意图；
图6为如图1所示的移动终端与多个基站和服务移动定位中心进行通信的示意图；
图7为本发明移动终端定位装置第三实施例的模块示意图；
图8为本发明中发出运行提醒消息的示意图；
图9为本发明移动终端定位方法第一实施例的流程示意图；
图10为本发明移动终端定位方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定移动终端。下面，假设移动终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的移动终端。
图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。
移动终端100可以包括无线通信单元110、用户输入单元130、输出单元150、存储器160、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给移动终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播装置接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播装置、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播装置接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播装置以及上述数字广播装置。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部移动终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到移动终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括拾音器、蜂鸣器等等。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信装置以及基于卫星的通信装置来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信装置。
这样的通信装置可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信装置使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信装置(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信装置(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信装置，但是这样的教导同样适用于其它类型的装置。
参考图2，CDMA无线通信装置可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站BS270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的装置可以包括多个BSC275。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子装置(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在装置内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位装置(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
作为无线通信装置的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明移动终端定位装置各个实施例。
如图3所示，在第一实施例中，该移动终端定位装置包括：
获取模块10，用于获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，所述基站信息包括每个基站的所在位置、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长；
第一计算模块20，用于根据每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长，分别计算所述移动终端到每个基站的第一距离；
第二计算模块30，用于依次将每个基站作为当前基站，根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
处理模块40，用于根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置。
随着科技的迅速发展，智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端的应用越来越广泛，比如，用户可通过移动终端对自身当前所在的位置进行定位，以便根据当前所在的位置进行导航、或者将当前所在的位置分享给其他人等等，为用户的生活带来了极大的便利。目前，当用户处于比较空旷的区域时，对其进行定位的位置一般是比较准确的，然而，当用户处于室内、车库、高架桥等场所时，经常就会出现定位失败或者定位误差较大的情况。为了提高定位的准确率，本发明中在需要对移动终端进行定位时，通过移动终端定位装置首先根据移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的多个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长，分别计算该移动终端到每个基站的第一距离(即信号的传输距离)；考虑到信号在实际传输过程中由于建筑群和障碍物的阻挡，信号传输时会受到散射、反射、多径效应等影响，传输距离一般是大于实际距离的，因此，在计算出该移动终端到每个基站的第一距离之后，根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的信号强度，对该移动终端到每个基站的第一距离进行优化处理，获得该移动终端到每个基站对应的第二距离，然后根据移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定该移动终端的位置，从而实现定位；由于并不是直接基于该移动终端到每个基站的第一距离(也即各信号实际的传输距离)进行定位的，而是在对传输距离进行优化后，基于优化后的第二距离进行定位的，因此，定位的准确率更高。
具体地，本发明中，移动终端定位装置应用于移动终端，可选地，该移动终端定位装置设置于移动终端内。当用户的移动终端连接数据业务之后，移动终端定位装置的获取模块10获取移动终端相应的基站列表信息，其中，该基站列表信息中包括移动终端当前的服务小区所对应的基站、以及服务小区的多个邻近小区(至少两个邻近小区)所对应的基站的LAC(location areacode，位置区域码)信息、CID(Cell Identity，基站编号)信息等等。为了便于描述，下文将服务小区所对应的基站称为注册基站，将邻近小区所对应的基站称为邻区基站，其中，该邻区基站至少包括两个。
由于每个基站对应唯一的LAC信息、CID信息，因此，移动终端定位装置根据基站的LAC信息、CID信息，即可对注册基站和邻区基站进行身份确认识别。针对于移动终端当前相应的注册基站和邻区基站，获取模块10获取注册基站和邻区基站的所在位置。可选地，预先建立一包含各个基站的经度、纬度等基站位置信息的基站信息数据库，获取模块10通过调用该基站信息数据库，查询移动终端的注册基站和邻区基站的经度、纬度等位置信息，从而获得注册基站和邻区基站的所在位置。
可以理解的是，也可以通过其他方式获取移动终端的注册基站和邻区基站的所在位置。例如，当移动终端连接数据业务之后，移动终端与相应的服务移动定位中心(E-SMLC)建立通信连接，其中，该服务移动定位中心建立有基站信息数据库。当获取模块10获取到注册基站和邻区基站的LAC信息、CID信息后，移动终端定位装置发送包含注册基站和邻区基站的LAC信息、CID信息的基站位置信息获取请求至服务移动定位中心。当服务移动定位中心接收到该基站位置信息获取请求时，提取出该基站位置信息获取请求中的LAC信息、CID信息，然后查询基站信息数据库，提取出与LAC信息、CID信息对应的基站的经度、纬度等基站位置信息，然后将提取的经度、纬度等基站位置信息反馈至移动终端。获取模块10通过接收服务移动定位中心反馈的经度、纬度等基站位置信息，获取到注册基站和邻区基站的所在位置。在本发明中，对于获取移动终端的注册基站和邻区基站的所在位置的具体方式并不做限制。
同时，获取模块10还获取每个基站(注册基站和邻区基站)发送至该移动终端的信号对应的信号强度RSRP、每个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长t。可选地，当移动终端接收到每个基站发送的信号时，其中，注册基站和邻区基站发送的信号中包含了信号的发送时间T1，获取模块10获取信号对应的信号强度，并记录该信号的接收时间T2。然后，根据信号的发送时间T1以及接收时间T2，通过将接收时间T2减去发送时间T1，计算获取到信号对应的传输时长t＝T2-T1。
之后，第一计算模块20根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长t，分别计算出每个基站发送至该移动终端的信号对应的传输距离，也即移动终端到每个基站的一个大概距离r1。例如，第一计算模块20通过采用公式r1＝c*t计算出移动终端到每个基站的一个大概距离r1，其中c是信号的传输速率，比如设定信号的传输速率c为光速。为了便于描述，下文将移动终端到每个基站的一个大概距离r1称为第一距离。
为了获得更为精确的移动终端到基站的距离，本实施例中，在获取到移动终端到每个基站的第一距离r1之后，第二计算模块30对第一距离r1进行优化处理。具体地，以其中某一基站为例，第二计算模块30根据该基站发送至移动终端的信号对应的信号强度RSRP，对移动终端到该基站的第一距离r1进行优化处理，获得移动终端到该基站的优化后的距离。为了便于描述，下文将移动终端到基站的优化后的距离称为第二距离r2。
可选地，在一种实施方式中，根据渐变模型(Shadowing Mdoel)对应公式pRx0-pRxdBm＝10n·lg(r/r0)+XdBm，其中，pRx0是接收端距离发射端的距离为r0时，接收端接收到发射端发送的信号的强度，实际当中r0一般取值为1米；pRxdBm是接收端距离发射端的距离为r时，接收端接收到发射端发送的信号的强度；n为路径损耗指数，障碍物越多，n越大，n的具体值可由实际测试所得；XdBm是均值为0的高斯正态随机变量，以dBm为单位，反映不同场景的衰落。若取r0＝1，将上述公式进行变形计算，可得到接收端距离发射端的距离为r的计算公式为：
由上述公式可知，r与成正相关关系，因此，第二计算模块30构造设定第二距离r2的计算公式：
其中，k是预设的常量参数，P0是基站的发射功率，RSRP是基站发送至移动终端的信号对应的信号强度，n是路径损耗指数。
因此，对于移动终端到当前基站的第二距离r2，第二计算模块30根据当前基站发送至移动终端的信号对应的信号强度RSRP，采用该计算公式计算获得移动终端到当前基站的第二距离r2。
针对于每个基站，第二计算模块30均依次根据每个基站发送至移动终端的信号对应的信号强度RSRP，采用该计算公式计算获得移动终端到每个基站的优化后的第二距离r2。
之后，处理模块40根据获取模块10获取的每个基站的所在位置，以及第二计算模块30计算的移动终端到每个基站的第二距离r2，确定移动终端的位置。例如，如图4所示，以三个基站(注册基站eNodeBi和两个邻区基站eNodeBj、eNodeBk)为例，假设移动终端的位置对应的坐标值为(x，y，z)、而注册基站eNodeBi的所在位置对应的坐标值为(xi，yi，zi)、邻区基站eNodeBj的所在位置对应的坐标值为(xj，yj，zj)、邻区基站eNodeBk的所在位置对应的坐标值为(xk，yk，zk)，一方面，根据距离公式可计算出：
移动终端到注册基站eNodeBi的距离
移动终端到邻区基站eNodeBj的距离
移动终端到邻区基站eNodeBk的距离
另一方面，根据第二距离r2的计算公式可计算出：
移动终端到注册基站eNodeBi的第二距离r2i为：
移动终端到邻区基站eNodeBj的第二距离r2j为：
移动终端到邻区基站eNodeBk的第二距离r2k为：
其中，r1i是移动终端到注册基站eNodeBi的第一距离，ti是注册基站eNodeBi发送至移动终端的信号对应的传输时长，c是信号的传输速率，P0i是注册基站eNodeBi的发射功率，RSRPi是注册基站eNodeBi发送至移动终端的信号对应的信号强度；r1j是移动终端到邻区基站eNodeBj的第一距离，tj是邻区基站eNodeBj发送至移动终端的信号对应的传输时长，P0j是邻区基站eNodeBj的发射功率，RSRPj是邻区基站eNodeBj发送至移动终端的信号对应的信号强度；r1k是移动终端到邻区基站eNodeBk的第一距离，tk是邻区基站eNodeBk发送至移动终端的信号对应的传输时长，P0k是邻区基站eNodeBk的发射功率，RSRPk是邻区基站eNodeBk送至移动终端的信号对应的信号强度；ki、kj、kk是预设的常量参数，ki、kj、kk的具体值可以相同，也可以不相同，在此不作限制。
这样，处理模块40根据方程组：
就可以计算出移动终端的位置对应的坐标值(x，y，z)的具体参数值，从而实现了对移动终端的位置进行定位。
可以理解的是，当在定位中所采用的基站数量越多，对移动终端进行定位的准确度就越高。
本实施例提出的方案，在需要对移动终端进行定位时，首先第一计算模块20通过根据移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的多个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长，分别计算该移动终端到每个基站的第一距离(即信号的传输距离)；考虑到信号在实际传输过程中由于建筑群和障碍物的阻挡，信号传输时会受到散射、反射、多径效应等影响，传输距离一般是大于实际距离的，因此，在计算出该移动终端到每个基站的第一距离之后，第二计算模块30根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的信号强度，对该移动终端到每个基站的第一距离进行优化处理，获得该移动终端到每个基站对应的第二距离，然后处理模块40根据移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定该移动终端的位置，从而实现定位；由于并不是直接基于该移动终端到每个基站的第一距离(也即各信号实际的传输距离)进行定位的，而是在对传输距离进行优化后，基于优化后的第二距离进行定位的，因此，定位的准确率更高。
进一步地，如图5所示，提出本发明移动终端定位装置第二实施例。移动终端定位装置第二实施例与移动终端定位装置第一实施例的区别在于，在移动终端定位装置第二实施例中，所述移动终端定位装置还包括：
判断模块50，用于判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内；
所述处理模块40，还用于当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围内时，判定所述移动终端的位置有效。
在本实施例中，如图6所示，当移动终端连接数据业务之后，移动终端与相应的服务移动定位中心(E-SMLC)建立通信连接。在一实施方式中，获取模块10获取移动终端的IP(Internet Protocol，网际协议)地址，并且，移动终端定位装置将移动终端的IP地址上报至服务移动定位中心。当服务移动定位中心接收到移动终端的IP地址时，确定该IP地址对应的区域范围，其中，每个唯一的IP地址都对应着不同的区域范围，服务移动定位中心将移动终端的IP地址对应的区域范围反馈至移动终端，根据移动终端的IP地址对应的区域范围，移动终端定位装置就可确定移动终端所在的一个大致位置。
在另一实施方式中，也可以在移动终端中预先建立并保存一个IP地址与区域范围的对应关系表，当获取模块10获取到移动终端的IP地址之后，查询移动终端中预先保存的IP地址与区域范围的对应关系表，确定移动终端的IP地址对应的区域范围。
可以理解的是，除了上述列举的获取移动终端的IP地址对应的区域范围的方式以外，还可以通过其他方式获取移动终端IP地址对应的区域范围，此处就不再一一列举，这些方式都包括在本发明所保护的范围内。
在处理模块40确定了移动终端的位置之后，判断模块50将确定的位置与移动终端的IP地址对应的区域范围进行比对，判断处理模块40确定的移动终端的位置是否位于移动终端的IP地址对应的区域范围内。当判断模块50判断计算所确定的移动终端的位置位于移动终端的IP地址对应的区域范围内时，说明确定的移动终端的位置是准确的，此时，处理模块40判定当前确定的移动终端的位置为有效位置。
进一步地，所述获取模块10还用于：
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围外时，继续获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息。
当计算所确定的移动终端的位置位于其IP地址对应的区域范围外时，说明确定的移动终端的位置是不准确的，此时，处理模块40判定当前确定的移动终端的位置为无效位置。此时，移动终端定位装置再次执行第一实施例中所述的操作，获取模块10再次获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，以重新确定移动终端的位置，也即重新进行定位，直至当判定重新确定的移动终端的位置为有效位置。
本实施例提出的方案，在确定了移动终端的位置之后，判断模块50判断该位置是否位于移动终端的IP地址对应的区域范围内，若该位置位于移动终端的IP地址对应的区域范围内，则处理模块40判定确定的移动终端的位置有效，若该位置位于移动终端的IP地址对应的区域范围外，则重新确定移动终端的位置，直至判定重新确定的移动终端的位置为有效位置。通过对确定的移动终端的位置进行验证，从而进一步提高了定位的准确率。
进一步地，如图7所示，提出本发明移动终端定位装置第三实施例。移动终端定位装置第三实施例与移动终端定位装置第一实施例或移动终端定位装置第二实施例的区别在于，在移动终端定位装置第三实施例中，所述移动终端定位装置还包括：
控制模块60，用于控制定时确定所述移动终端的位置；
第三计算模块70，用于根据所述移动终端在每一个时刻的位置，计算所述移动终端在每一个时刻的速率；
生成模块80，用于根据所述移动终端在每一个时刻的位置以及速率，生成所述移动终端的运行轨迹；
提示模块90，用于根据所述移动终端的运行轨迹，发出相应的运行提醒消息。
在本实施例中，为了进一步提高用户的使用体验，移动终端定位装置根据移动终端的运行情况，生成对应的运行轨迹。具体地，移动终端定位装置的控制模块60控制各模块定时按照第一实施例中进行定位的方式，执行相应的操作，以确定移动终端的位置。比如，预设定位周期为5min，控制模块60控制每隔5min就执行一次定位操作，确定移动终端当前的位置。
若设定每一次定位的移动终端的位置分别为s1、s2、s3……sn-1、sn，第三计算模块70根据在每一个时刻移动终端的位置，计算出移动终端在每一个时刻所对应的速率。例如，第三计算模块70根据速率计算公式vn＝(sn-sn-1)/(tn-tn-1)计算出移动终端每一个时刻所对应的速率。其中，vn是移动终端在当前时刻的速率，sn是移动终端在当前时刻的位置，vn-1是移动终端在上一时刻的速率，sn-1是移动终端在上一时刻的位置。
为了提高计算速率的精准性，可选地，第三计算模块70对速率计算公式进行优化，第三计算模块70根据公式vn＝α·vn-1+β·(sn-sn-1)/(tn-tn-1)计算移动终端每一个时刻所对应的速率。其中，α、β是预设的常量参数。可选地，α+β＝1，其中，α的取值范围为(0.5，1)，β的取值范围为(0，0.5)。例如，取α＝0.8，β＝0.2。
当获得移动终端在每一个时刻的位置以及速率时，生成模块80根据每一个时刻的位置以及速率，生成移动终端对应的运行轨迹。该运行轨迹中除了包含移动终端在各个时刻的位置信息以外，还包含了移动终端的各个时刻的运行速率信息。可选地，在移动终端的当前显示界面上显示该运行轨迹。
进一步地，根据生成的运行轨迹，提示模块90发出相应的运行提醒信息。例如，假设用户当前正在驾驶车辆，当根据生成的运行轨迹，获知移动终端当前的位置前方有红绿灯路口，而移动终端当前的速率超出了规定的路口行驶速率时，提示模块90发出相应的减速提醒消息，如请注意减速的语音提醒消息，从而避免一些可能的潜在风险。
又如，第三计算模块70根据每一个时刻的速率，可计算出移动终端的平均速率，根据该平均速率，以及移动终端当前的位置和用户的目的地，可估算出用户到达目的地的所需时间。提示模块90根据估算的所需时间发出相应的时间提醒信息，例如，如图8所示，在移动终端当前的显示界面上显示如“30min到达目的地”的提醒消息。
本实施例提出的方案，通过控制模块60控制定时确定移动终端的位置，第三计算模块70根据移动终端的位置计算出移动终端的速率，生成模块80根据移动终端在每一个时刻的位置和速率，生成移动终端对应的运行轨迹，基于该运行轨迹，提示模块90发出相应的运行提醒消息，既提高了用户出行的安全性，同时也提高了用户体验。
本发明进一步提供一种移动终端定位方法。
参照图9，图9为本发明移动终端定位方法第一实施例的流程示意图，在第一实施例中，该移动终端定位方法包括以下步骤：
步骤S10，获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，所述基站信息包括每个基站的所在位置、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长；
随着科技的迅速发展，智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端的应用越来越广泛，比如，用户可通过移动终端对自身当前所在的位置进行定位，以便根据当前所在的位置进行导航、或者将当前所在的位置分享给其他人等等，为用户的生活带来了极大的便利。目前，当用户处于比较空旷的区域时，对其进行定位的位置一般是比较准确的，然而，当用户处于室内、车库、高架桥等场所时，经常就会出现定位失败或者定位误差较大的情况。为了提高定位的准确率，本发明中在需要对移动终端进行定位时，首先通过根据移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的多个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长，分别计算该移动终端到每个基站的第一距离(即信号的传输距离)；考虑到信号在实际传输过程中由于建筑群和障碍物的阻挡，信号传输时会受到散射、反射、多径效应等影响，传输距离一般是大于实际距离的，因此，在计算出该移动终端到每个基站的第一距离之后，根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的信号强度，对该移动终端到每个基站的第一距离进行优化处理，获得该移动终端到每个基站对应的第二距离，然后根据移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定该移动终端的位置，从而实现定位；由于并不是直接基于该移动终端到每个基站的第一距离(也即各信号实际的传输距离)进行定位的，而是在对传输距离进行优化后，基于优化后的第二距离进行定位的，因此，定位的准确率更高。
具体地，当用户的移动终端连接数据业务之后，移动终端获取相应的基站列表信息，其中，该基站列表信息中包括移动终端当前的服务小区所对应的基站、以及服务小区的多个邻近小区(至少两个邻近小区)所对应的基站的LAC(location area code，位置区域码)信息、CID(Cell Identity，基站编号)信息等等。为了便于描述，下文将服务小区所对应的基站称为注册基站，将邻近小区所对应的基站称为邻区基站，其中，该邻区基站至少包括两个。
由于每个基站对应唯一的LAC信息、CID信息，因此，移动终端根据基站的LAC信息、CID信息，即可对注册基站和邻区基站进行身份确认识别。当移动终端确定了注册基站和邻区基站之后，移动终端获取注册基站和邻区基站的所在位置。可选地，预先建立一包含各个基站的经度、纬度等基站位置信息的基站信息数据库，移动终端通过调用该基站信息数据库，查询移动终端的注册基站和邻区基站的经度、纬度等位置信息，从而获得注册基站和邻区基站的所在位置。
可以理解的是，也可以通过其他方式获取移动终端的注册基站和邻区基站的所在位置。例如，当移动终端连接数据业务之后，移动终端与相应的服务移动定位中心(E-SMLC)建立通信连接，其中，该服务移动定位中心建立有基站信息数据库。当移动终端获取到注册基站和邻区基站的LAC信息、CID信息后，移动终端发送包含注册基站和邻区基站的LAC信息、CID信息的基站位置信息获取请求至服务移动定位中心。当服务移动定位中心接收到该基站位置信息获取请求时，提取出该基站位置信息获取请求中的LAC信息、CID信息，然后查询基站信息数据库，提取出与LAC信息、CID信息对应的基站的经度、纬度等基站位置信息，然后将提取的经度、纬度等基站位置信息反馈至移动终端。移动终端通过接收服务移动定位中心反馈的经度、纬度等基站位置信息，获取到注册基站和邻区基站的所在位置。在本发明中，对于移动终端获取注册基站和邻区基站的所在位置的具体方式并不做限制。
同时，移动终端还获取每个基站(注册基站和邻区基站)发送至该移动终端的信号对应的信号强度RSRP、每个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长t。可选地，当移动终端接收到每个基站发送的信号时，其中，注册基站和邻区基站发送的信号中包含了信号的发送时间T1，移动终端获取信号对应的信号强度，并记录该信号的接收时间T2。然后，移动终端根据信号的发送时间T1以及接收时间T2，通过将接收时间T2减去发送时间T1，计算获取到信号对应的传输时长t＝T2-T1。
步骤S20，根据每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长，分别计算所述移动终端到每个基站的第一距离；
之后，移动终端根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长t，分别计算出每个基站发送至该移动终端的信号对应的传输距离，也即移动终端到每个基站的一个大概距离r1。例如，通过采用公式r1＝c*t计算出移动终端到每个基站的一个大概距离r1，其中c是信号的传输速率，比如设定信号的传输速率c为光速。为了便于描述，下文将移动终端到每个基站的一个大概距离r1称为第一距离。
步骤S30，依次将每个基站作为当前基站，根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
为了获得更为精确的移动终端到基站的距离，本实施例中，在获取到移动终端到每个基站的第一距离r1之后，对第一距离r1进行优化处理。具体地，以其中某一基站为例，根据该基站发送至移动终端的信号对应的信号强度RSRP，对移动终端到该基站的第一距离r1进行优化处理，获得移动终端到该基站的优化后的距离。为了便于描述，下文将移动终端到基站的优化后的距离称为第二距离r2。
可选地，在一种实施方式中，根据渐变模型(Shadowing Mdoel)对应公式pRx0-pRxdBm＝10n·lg(r/r0)+XdBm，其中，pRx0是接收端距离发射端的距离为r0时，接收端接收到发射端发送的信号的强度，实际当中r0一般取值为1米；pRxdBm是接收端距离发射端的距离为r时，接收端接收到发射端发送的信号的强度；n为路径损耗指数，障碍物越多，n越大，n的具体值可由实际测试所得；XdBm是均值为0的高斯正态随机变量，以dBm为单位，反映不同场景的衰落。若取r0＝1，将上述公式进行变形计算，可得到接收端距离发射端的距离为r的计算公式为：
由上述公式可知，r与成正相关关系，因此，构造设定第二距离r2的计算公式：
其中，k是预设的常量参数，P0是基站的发射功率，RSRP是基站发送至移动终端的信号对应的信号强度，n是路径损耗指数。
因此，对于移动终端到当前基站的第二距离r2，移动终端根据当前基站发送至移动终端的信号对应的信号强度RSRP，采用该计算公式计算获得移动终端到当前基站的第二距离r2。
针对于每个基站，均依次根据每个基站发送至移动终端的信号对应的信号强度RSRP，采用该计算公式计算获得移动终端到每个基站的优化后的第二距离r2。
步骤S40，根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置。
之后，移动终端根据获取的每个基站的所在位置，以及移动终端到每个基站的第二距离r2，确定移动终端的位置。例如，如图4所示，以三个基站(注册基站eNodeBi和两个邻区基站eNodeBj、eNodeBk)为例，假设移动终端的位置对应的坐标值为(x，y，z)、注册基站eNodeBi的所在位置对应的坐标值为(xi，yi，zi)、邻区基站eNodeBj的所在位置对应的坐标值为(xj，yj，zj)、邻区基站eNodeBk的所在位置对应的坐标值为(xk，yk，zk)，一方面，根据距离公式可计算出：
移动终端到注册基站eNodeBi的距离
移动终端到邻区基站eNodeBj的距离
移动终端到邻区基站eNodeBk的距离
另一方面，根据第二距离r2的计算公式可计算出：
移动终端到注册基站eNodeBi的第二距离r2i为：
移动终端到邻区基站eNodeBj的第二距离r2j为：
移动终端到邻区基站eNodeBk的第二距离r2k为：
其中，r1i是移动终端到注册基站eNodeBi的第一距离，ti是注册基站eNodeBi发送至移动终端的信号对应的传输时长，c是信号的传输速率，P0i是注册基站eNodeBi的发射功率，RSRPi是注册基站eNodeBi发送至移动终端的信号对应的信号强度；r1j是移动终端到邻区基站eNodeBj的第一距离，tj是邻区基站eNodeBj发送至移动终端的信号对应的传输时长，P0j是邻区基站eNodeBj的发射功率，RSRPj是邻区基站eNodeBj发送至移动终端的信号对应的信号强度；r1k是移动终端到邻区基站eNodeBk的第一距离，tk是邻区基站eNodeBk发送至移动终端的信号对应的传输时长，P0k是邻区基站eNodeBk的发射功率，RSRPk是邻区基站eNodeBk送至移动终端的信号对应的信号强度；ki、kj、kk是预设的常量参数，ki、kj、kk的具体值可以相同，也可以不相同，在此不作限制。
这样，根据方程组：
就可以计算出移动终端的位置对应的坐标值(x，y，z)的具体参数值，从而实现了对移动终端的位置进行定位。
可以理解的是，当在定位中所采用的基站数量越多，对移动终端进行定位的准确度就越高。
本实施例提出的方案，在需要对移动终端进行定位时，首先通过根据移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的多个基站发送至该移动终端的信号对应的传输时长，分别计算该移动终端到每个基站的第一距离(即信号的传输距离)；考虑到信号在实际传输过程中由于建筑群和障碍物的阻挡，信号传输时会受到散射、反射、多径效应等影响，传输距离一般是大于实际距离的，因此，在计算出该移动终端到每个基站的第一距离之后，根据每个基站发送至该移动终端的信号对应的信号强度，对该移动终端到每个基站的第一距离进行优化处理，获得该移动终端到每个基站对应的第二距离，然后根据移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定该移动终端的位置，从而实现定位；由于并不是直接基于该移动终端到每个基站的第一距离(也即各信号实际的传输距离)进行定位的，而是在对传输距离进行优化后，基于优化后的第二距离进行定位的，因此，定位的准确率更高。
进一步地，如图10所示，提出本发明移动终端定位方法第二实施例。移动终端定位方法第二实施例与移动终端定位方法第一实施例的区别在于，在移动终端定位方法第二实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50，判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内；
步骤S60，当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围内时，判定所述移动终端的位置有效。
在本实施例中，如图6所示，当移动终端连接数据业务之后，移动终端与相应的服务移动定位中心(E-SMLC)建立通信连接。在一实施方式中，移动终端获取其IP(InternetProtocol，网际协议)地址，并将IP地址上报至服务移动定位中心。当服务移动定位中心接收到移动终端的IP地址时，确定该IP地址对应的区域范围，其中，每个唯一的IP地址都对应着不同的区域范围，服务移动定位中心将移动终端的IP地址对应的区域范围反馈至移动终端，移动终端根据其IP地址对应的区域范围，就可确定其所在的一个大致位置。
在另一实施方式中，也可以在移动终端中预先建立并保存一个IP地址与区域范围的对应关系表，当获取到移动终端的IP地址之后，移动终端查询预先保存的IP地址与区域范围的对应关系表，确定其IP地址对应的区域范围。
可以理解的是，除了上述列举的获取移动终端的IP地址对应的区域范围的方式以外，还可以通过其他方式获取移动终端IP地址对应的区域范围，此处就不再一一列举，这些方式都包括在本发明所保护的范围内。
在确定了移动终端的位置之后，移动终端将确定的位置与其IP地址对应的区域范围进行比对，判断确定的移动终端的位置是否位于其IP地址对应的区域范围内。当确定的移动终端的位置位于其IP地址对应的区域范围内时，说明确定的移动终端的位置是准确的，此时，移动终端判定当前确定的移动终端的位置为有效位置。进一步地，所述步骤S50之后，还包括：
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围外时，返回继续执行所述步骤S10。
当确定的移动终端的位置位于其IP地址对应的区域范围外时，说明确定的移动终端的位置是不准确的，此时，移动终端判定当前确定的移动终端的位置为无效位置。此时，移动终端再次执行第一实施例中所述的操作，重新确定移动终端的位置，也即重新进行定位，直至当判定重新确定的移动终端的位置为有效位置。
本实施例提出的方案，在确定了移动终端的位置之后，判断该位置是否位于移动终端的IP地址对应的区域范围内，若该位置位于移动终端的IP地址对应的区域范围内，则判定确定的移动终端的位置有效，若该位置位于移动终端的IP地址对应的区域范围外，则重新确定移动终端的位置，直至判定重新确定的移动终端的位置为有效位置。通过对确定的移动终端的位置进行验证，从而进一步提高了定位的准确率。
进一步地，提出本发明移动终端定位方法第三实施例。移动终端定位方法第三实施例与移动终端定位方法第一实施例或移动终端定位方法第二实施例的区别在于，在移动终端定位方法第三实施例中，所述移动终端定位方法还包括步骤：
步骤A，定时确定所述移动终端的位置；
步骤B，根据所述移动终端在每一个时刻的位置，计算所述移动终端在每一个时刻的速率；
步骤C，根据所述移动终端在每一个时刻的位置以及速率，生成所述移动终端的运行轨迹；
步骤D，根据所述移动终端的运行轨迹，发出相应的运行提醒消息。
在本实施例中，为了进一步提高用户的使用体验，移动终端根据其运行情况，生成对应的运行轨迹。具体地，移动终端按照第一实施例中进行定位的方式，定时执行确定移动终端的位置的操作。比如，预设定位周期为5min，移动终端每隔5min就执行一次定位操作，确定移动终端当前的位置。
若设定每一次定位的移动终端的位置分别为s1、s2、s3……sn-1、sn，移动终端根据在每一个时刻移动终端的位置，计算出移动终端在每一个时刻所对应的速率。例如，移动终端根据速率计算公式vn＝(sn-sn-1)/(tn-tn-1)计算出移动终端每一个时刻所对应的速率。其中，vn是移动终端在当前时刻的速率，sn是移动终端在当前时刻的位置，vn-1是移动终端在上一时刻的速率，sn-1是移动终端在上一时刻的位置。
为了提高计算速率的精准性，可选地，对速率计算公式进行优化，移动终端根据公式vn＝α·vn-1+β·(sn-sn-1)/(tn-tn-1)计算移动终端每一个时刻所对应的速率。其中，α、β是预设的常量参数。可选地，α+β＝1，其中，α的取值范围为(0.5，1)，β的取值范围为(0，0.5)。例如，取α＝0.8，β＝0.2。
当获得移动终端在每一个时刻的位置以及速率时，移动终端根据每一个时刻的位置以及速率，生成移动终端对应的运行轨迹。该运行轨迹中除了包含移动终端在各个时刻的位置信息以外，还包含了移动终端的各个时刻的运行速率信息。可选地，在移动终端的当前显示界面上显示该运行轨迹。
进一步地，根据生成的运行轨迹，移动终端发出相应的运行提醒信息。例如，假设用户当前正在驾驶车辆，当根据生成的运行轨迹，确定移动终端当前的位置前方有红绿灯路口，而移动终端当前的速率超出了规定的路口行驶速率时，移动终端发出相应的减速提醒消息，如请注意减速的语音提醒消息，从而避免一些可能的潜在风险。
又如，移动终端根据每一个时刻的速率，可计算出移动终端的平均速率，根据该平均速率，以及移动终端当前的位置和用户的目的地，可估算出用户到达目的地的所需时间。移动终端根据估算的所需时间发出相应的时间提醒信息，例如，如图8所示，在移动终端当前的显示界面上显示如“30min到达目的地”的提醒消息。
本实施例提出的方案，通过定时确定移动终端的位置，并根据移动终端的位置计算出移动终端的速率，根据移动终端在每一个时刻的位置和速率，生成移动终端对应的运行轨迹，基于该运行轨迹，发出相应的运行提醒消息，既提高了用户出行的安全性，同时也提高了用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端定位装置，其特征在于，所述移动终端定位装置包括：
获取模块，用于获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，所述基站信息包括每个基站的所在位置、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长；
第一计算模块，用于根据每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长，分别计算所述移动终端到每个基站的第一距离；
第二计算模块，用于依次将每个基站作为当前基站，根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
处理模块，用于根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置。
2.如权利要求1所述的移动终端定位装置，其特征在于，所述移动终端定位装置还包括：
判断模块，用于判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内；
所述处理模块，还用于当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围内时，判定所述移动终端的位置有效。
3.如权利要求2所述的移动终端定位装置，其特征在于，所述获取模块还用于：
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围外时，继续获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息。
4.如权利要求1所述的移动终端定位装置，其特征在于，所述第二计算模块用于：
根据公式计算获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
其中，r2是所述移动终端到当前基站的第二距离，r1是所述移动终端到当前基站的第一距离，k是预设的常量参数，P0是当前基站的发射功率，RSRP是当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，n是路径损耗指数。
5.如权利要求1-4任一项所述的移动终端定位装置，其特征在于，所述移动终端定位装置还包括：
控制模块，用于控制定时确定所述移动终端的位置；
第三计算模块，用于根据所述移动终端在每一个时刻的位置，计算所述移动终端在每一个时刻的速率；
生成模块，用于根据所述移动终端在每一个时刻的位置以及速率，生成所述移动终端的运行轨迹；
提示模块，用于根据所述移动终端的运行轨迹，发出相应的运行提醒消息。
6.一种移动终端定位方法，其特征在于，所述移动终端定位方法包括步骤：
获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息，所述基站信息包括每个基站的所在位置、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度、每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长；
根据每个基站发送至所述移动终端的信号对应的传输时长，分别计算所述移动终端到每个基站的第一距离；
依次将每个基站作为当前基站，根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置。
7.如权利要求6所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述根据所述移动终端到每个基站的第二距离，以及每个基站的所在位置，确定所述移动终端的位置的步骤之后，还包括：
判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内；
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围内时，判定所述移动终端的位置有效。
8.如权利要求7所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述判断所述移动终端的位置是否位于所述移动终端的网际协议IP地址对应的区域范围内的步骤之后，还包括：
当所述移动终端的位置位于所述移动终端的IP地址对应的区域范围外时，返回继续执行所述获取移动终端当前的服务小区以及多个邻近小区的基站对应的基站信息的步骤。
9.如权利要求6所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述根据当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，对所述移动终端到当前基站的第一距离进行优化处理，获得所述移动终端到当前基站的第二距离的步骤包括：
根据公式计算获得所述移动终端到当前基站的第二距离；
其中，r2是所述移动终端到当前基站的第二距离，r1是所述移动终端到当前基站的第一距离，k是预设的常量参数，P0是当前基站的发射功率，RSRP是当前基站发送至所述移动终端的信号对应的信号强度，n是路径损耗指数。
10.如权利要求6-9任一项所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述移动终端定位方法还包括步骤：
定时确定所述移动终端的位置；
根据所述移动终端在每一个时刻的位置，计算所述移动终端在每一个时刻的速率；
根据所述移动终端在每一个时刻的位置以及速率，生成所述移动终端的运行轨迹；
根据所述移动终端的运行轨迹，发出相应的运行提醒消息。
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