CN112153273B - 图像采集组件的控制方法及装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像采集组件的控制方法及装置、移动终端及存储介质。所述图像采集组件的控制方法，包括：当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置。本申请实施例提供的技术方案，能够减少外力持续作用于图像采集组件使得图像采集组件受损的现象，减少了图像采集组件因外力受损的状况，延长了图像采集组件的使用寿命。

Description

图像采集组件的控制方法及装置、移动终端及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像采集组件的控制方法及装置、移动终端及存储介质。

背景技术

为了提高移动终端的屏占比，将摄像头设置在移动终端的顶端，以减少摄像头对屏幕的占用面积，这种设置在移动终端上的摄像头一般采用弹出式摄像头。当移动终端未使用摄像头时，将摄像头收放至移动终端中；当使用摄像头时，摄像头弹出。但是摄像头在移动到移动终端的壳体外使用过程中容易发生损坏。

发明内容

本公开提供一种图像采集组件的控制方法及装置、移动终端及存储介质。

根据本申请实施例第一方面，提供一种图像采集组件的控制方法，包括：

当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；

确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；

当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置。

根据本申请实施例第二方面提供一种图像采集组件的运动控制装置，包括：

第一感应模块，配置为当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；

第一确定模块，配置为确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；

驱动模块，配置为当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置。

根据本申请实施例第三方面提供一种移动终端，包括：

图像采集组件，用于图像采集；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：通过执行所述可执行指令，控制所述图像采集组件，并能够实现前述任意一项提供的图像采集组件的控制方法。

根据本申请实施例第四方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够实现前述任意一项提供的图像采集组件的控制方法。

本申请实施例提供的技术方案，位于移动终端外的图像采集组件若收到外力按压时，会根据该外力的按压状况是否达到预设条件，若达到预设条件则由移动终端自动驱动该图像采集组件从移动终端外的第一位置，移动到移动终端内的第二位置，减少外力持续作用于图像采集组件使得图像采集组件受损的现象，减少了图像采集组件因外力受损的状况，延长了图像采集组件的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种图像采集组件的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种确定是否大于该变量阈值的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像采集组件的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种图像采集组件的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像采集组件的控制方法的流程图，如图1所示，该图像采集组件的控制方法可用于移动终端中，包括以下步骤。

步骤S11：当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；

步骤S12：确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；

步骤S13：当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置。

该移动终端包括但不限于手机、平板电脑或可穿戴式设备等终端设备。

所述图像采集组件可包括一个或多个摄像头，该图像采集组件可以用于采集图像。该图像采集组件采集的图像包括但不限于2D图像或3D图像。例如，该图像采集组件包括深度摄像头，则该采集的图像可为3D图像。所述2D图像包括但不限于RGB图像或YUV图像。

在本实施例中，所述第一位置可为移动终端外的一个位置，该移动终端的壳体上设置有开口，该开口可供所述图像采集组件出入所述移动终端。所述第二位置可为移动终端内的任意一个位置。例如，所述第二位置可为：移动终端内安置所述图像采集组件的初始位置。再例如，所述图像采集组件位于所述第二位置时，所述图像采集组件的顶部与所述移动终端壳体保持平齐，从而使得从外观上看，堵住了供所述图像采集组件出入所述移动终端的开口。

若图像采集组件位于所述移动终端外的第一位置时，所述图像采集组件的感光面裸露在环境中，可通过环境光的采集生成图像。

在本实施例中，所述图像采集组件可以通过连接杆与驱动组件连接，驱动组件包括但不限于电机等，可以将所述图像采集送到移动终端外，也可以拉回到移动终端内。

在一些实施例中，所述图像采集组件可以通过弹性部件与所述连接杆间接连接。具体如，所述连接杆是一个螺杆，驱动组件包括一个或多个驱动电机，所述驱动电机通过自身的旋转，带到螺杆的旋转，从而使得螺杆伸出到移动终端外，或从移动终端外缩回到移动终端内。而图像采集组件通过弹簧或弹力塑胶等连接在螺杆顶端，故而可以随着螺杆的伸出或缩回，使得图像采集组件在第一位置和第二位置之间移动。

在本实施例中，若图像采集组件位于第一位置时，会检测所述图向采集组件是否手到外力按压，该外力可为移动终端之外向所述图像采集组件施加的力，例如，图像采集组件移动到终端外，收到了加压力，或者，用户施加的按压力等。

在利用图像采集组件采集图像的过程中，可能因为用户的运动，例如，用户手持移动终端跳跃等，也会因为跳跃冲量产生作用于图像采集组件的外力，但是这种外力作用时间很短等，并不能使得移动终端产生损害。

在本实施例中，所述预设条件可为任意预先设置的条件，具体为预先设置的可能使得图像采集组件受到损害或图像采集组件的连接杆手段损害的条件。

此时，在不用用户通过按压特定按键等方式，移动终端会自动驱动图像采集组件从第一位置运动到第二位置，相当于使得收回位于移动终端的壳体外的所述图像采集组件；从而保护图像采集组件或图像采集组件的连接杆，减少图像采集组件的损坏、连接杆的损害，从而延长图像采集组件的使用寿命。

该图像采集组件可为：移动终端所包含的前置摄像头，前置摄像头的感光面和移动终端的显示器的显示面的朝向是一致的。

该图像采集组件还可为：移动终端所包含的可旋转摄像头，该可旋转摄像头可以通过自身的旋转，调整自身的感光面，从而改变采集的范围。

在一些实施例中，所述步骤S12可包括：所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值；所述外力按压所述图像采集组件按压时长达到时长阈值。

在本实施例中，外力按压图像采集组件需要同时达到两个阈值，才认为达到所述预设条件。一个是图像采集组件的位置改变量达到所述改变阈值，一个是外力作用于所述图像采集组件的按压时长达到时长阈值。

通过预设条件是否达到，可以减少移动终端误操作。

例如，所述改变阈值可为比例阈值，例如，缩小距离相对于原始距离的比值达到0.1、0.15等。

所述时长阈值可为预设时长，例如，时长阈值可在30ms至100ms之间，具体可为35ms、40ms、50ms、55ms、70ms、80ms或90ms等取值。

在一些实施例中，所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值，包括以下至少之一：

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第二位置之间缩小的距离达到第一距离条件；

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第一位置之间增大的距离达到第二距离条件。

在计算位置改变量时，可以计算图像采集组件与第一位置之前的位置改变量，也可以计算与第二位置之间的位置该变量，具体的可以根据需求进行设置。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述图像采集组件移动到所述第二位置后，控制所述图像采集组件进入到关闭状态。

此处，若图像采集组件回到了移动终端内的第二位置，为了节省不必要的功耗，会空盒子所述图像采集组件进入到光比状态，如此，图像采集组件就关闭了，不能进行图像采集了；同时移动终端内的显示组件也退出图像采集组件的预览状态，进而可以显示其他内容。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之前，输出确定是否收回所述图像采集组件的第一提示；根据针对于所述第一提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置，或，根据针对所述提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第一位置。

如此，通过第一提示的输出，用户看到第一提示之后通过确认操作和否认操作的输入，可以减少将图像采集组件从所述第一位置移动到第二位置的误操作。

例如，所述第一提示可以为通过显示组件显示的文字和/或图像提示，也可以是通过音频输出模组输出的语音提示灯。

在还有一些实施例中，所述方法还包括：

在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之后，输出是否弹出图像采集组件的第二提示；根据针对于所述第二提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第二位置回到所述第一位置，或，根据针对于所述第二提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第二位置。

在一些实施例中，如图2所示，所述方法还包括：

步骤S10a：利用第一磁场感应器感应携带有磁场源的图像采集组件的当前位置；

步骤S10b：基于所述当前位置，确定所述图像采集组件相对于所述第一位置缩小的距离，或者，确定所述图像采集组件相对于所述第二位置增大的距离。

步骤S10b确定的缩小的距离或者增大的距离，用于执行步骤S10c：所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值。所述改变阈值可为所述第一距离阈值或第二距离阈值。

在本实施例中，所述第一磁场感应器可为霍尔传感器，可以检测磁场强度。在本实施例中，所述图像采集组件可以带有磁场源，该磁场源可为包括永磁体或者电磁铁。第一磁场感应器固定在移动终端内，若第一磁场感应器离图像采集组件移动的越远，则第一磁场感应器检测的磁场强度越小。若第一磁场感应器离图像采集组件移动的越近，则第一磁场感应器检测的磁场强度越大。霍尔传感器等第一磁场感应器，可以通过该磁场源所产生的磁场的磁场强度，确定出图像传感器的当前位置。故在本实施例中，移动终端还可以利用第一磁场感应器检测缩小的距离或增大的距离。

所述位置改变量可以由所述图像采集组件在受到外力作用后的当前位置，与受到外力作用前的位置之间的相对位移确定的。例如，外力使得所述图像采集组件在其移动方向上向设备内移动；再例如，外力使得图像采集组件在偏移所述移动方向倾斜或弯折等，也会使得其相对于外力作用前的位置发生改变，从而得到一个所述位置改变量。

在一些实施例中，所述第一磁场感应器可为设置的用于精确确定图像采集组件当前位置的感应器，在本实施例中还被复用为检测缩小的距离或增大的距离，从而没有额外增加移动终端的结构，具有结构精巧的特点。

在一些实施例中，所述方法，还包括：

当接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的驱动指令时，判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的；

若所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的，则不执行所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的操作。

该外部磁场干扰误触发会使得移动设备误认为检测到驱动指令，若直接执行该驱动指令，会使得图像采集模组在第一位置和第二位置之间执行不必要的运动。

在本实施例中，为了减少这种误触发现象，在接收到指令时，首先判断该驱动指令是不是外部磁场干扰误触发的的，如果是则不执行驱动指令；此处的不执行该驱动指令包括但不限于：丢弃该驱动指令和/或无效该驱动指令等。

如此，减少了外部磁场干扰误触发的驱动指令导致的图像采集组件从第一位置到第二位置的位置切换。

在一些实施例中，所述判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的，可包括：

确定是否存在干扰所述第一磁场感应器感应位置的外部磁场；

如果存在干扰所述第一磁场器感应所述图像采集组件的位置的外部磁场，确定所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的。

在本实施例中，通过外部磁场的检测，确定所述驱动指令是否是所述外部磁场干扰误触发的。在本实施例中，直接利用第一磁场感应器来检测，也可以利用第一磁场感应器以外的其他磁场感应器来检测。

在一些实施例中，所述确定是否存在干扰所述第一磁场感应器感应的外部磁场，包括：

根据所述第一磁感应强度，确定是否位于无所述外部磁场时的参考磁场强度内；

若所述第一磁感应强度位于所述参考磁场强度外，确定有所述外部磁场。

图像采集组件自设携带的磁场源能够产生的磁场强度有限，且图像采集组件仅能够在有限范围内运动，故第一磁场感应器感应的磁场强度也是在一定的范围内。在磁场强度的最大值和最小值，构成了所述参考磁场强度的上限和下限。

若存在外部磁场，该外部磁场可能是使得磁场源所产生的磁场增强或者缩小的外部磁场。

本实施例中，直接利用第一磁场感应器来检测外部磁场，不用引入额外的磁场感应器进行感应，从而简化了移动终端的结构。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若存在外部磁场，会维持所述图像采集组件位于所述第二位置。因为此时，在外部磁场的干扰下，基于第一磁感应强度确定的按压状况是否满足所述预设条件是会有误的，如此为了减少误操作，会将所述图像采集组件维持在所述第二位置。

在另一些实施例中，所述方法还包括：

当所述图像采集组件正在视频通话时，判断是否接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的指令；

若接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置指令，输出是否触发所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的第三提示；

根据针对于所述第三提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置；或，根据针对所述提示的否认操作，继续进行视频通话。

若在视频通话的过程中，图像采集组件进行视频通话的图像采集，若有检测到符合预设条件的按压状况，则所述图像采集组件回到移动终端内后，但是用户可能还有继续视频通话的需求。故在本实施例中，会在图像采集组件回到所述第二位置之后，输出第三提示，在检测到针对于该提示的确认操作之后，图像采集组件再自动移动到第一位置，并进入到采集状态，以方方便用户继续视频通话。

例如，所述第三提示可以为显示输出的文字提示，也可以是语音输出的语音提示。

所述第三提示的提示内容包括但不限于：是否继续视频通话的第三提示。

在一些实施例中，所述当步骤S13可包括：当所述外力按压所述图像采集组件的按压状况达到所述预设条件时，向驱动服务发送第一通知；

所述驱动服务基于所述第一通知，向所述图像采集组件的驱动组件发送控制信号；

所述驱动组件基于所述控制信号，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置。

在移动终端的操作系统中存在多个服务，这些服务包括所述驱动服务。所述驱动服务可为包含在操作系统中的程序、例程或进程，能够用于支持其他应用的运行。

驱动服务可以从传感集线器将从第一磁场感应器接收所述传感数据，从而可以知道位置变换量是否达到改变阈值。

驱动服务在接收到第一通知之后，会向图像采集组件的驱动组件发送控制信号，在接收到该控制信号后，驱动电机等相机驱动器，能够通过动力传输使得图像采集组件从第一位置移动到第二位置，从而更好的保护图像采集组件和连接图像采集组件的连接杆等。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述驱动服务基于所述第一通知，向图像采集应用发送第二通知；

所述图像采集应用基于所述第二通知，控制所述图像采集组件从打开状态切换到关闭状态。

在本实施例中，所述驱动服务同时还会基于第一通知，向图像采集组件发送第二通知，图像采集应用接收到第二通知之后，控制图像采集组件从带宽状态切换到关闭状态。

图像采集组件从打开状态切换到关闭状态包括：

关闭图像采集组件的快门；

断开图像采集组件的供电等。

在打开状态下的图像采集组件能够进行图像采集，而在关闭状态下的图像采集组件不能够进行图像采集。

如图3所示，本实施例提供一种图像采集组件的运动控制装置，包括：

第一感应模块31，配置为当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；

第一确定模块32，配置为确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；

驱动模块33，配置为当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置。

在一些实施例中，所述第一感应模块31、第一确定模块32及驱动模块33可为程序模块，该程序模块被处理器执行后，能够实现前述任意模块实现的步骤。

在一些实施例中，所述第一感应模块31、第一确定模块32及驱动模块33可为软硬结合模块；该软硬结合模块包括但不限于各种可编程阵列；所述可编程阵列包括现场可编程阵列或复杂可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述第一感应模块31、第一确定模块32及驱动模块33可包括专用集成电路等纯硬件模块。

在一些实施例中，所述装置还包括：

关闭模块，配置为在所述图像采集组件移动到所述第二位置后，控制所述图像采集组件进入到关闭状态；

和/或，

第一提示模块，配置为在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之前，输出确定是否收回所述图像采集组件的第一提示；根据针对于所述第一提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置，或，根据针对所述提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第一位置；

和/或，

第二提示模块，配置为在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之后，输出是否弹出图像采集组件的第二提示；根据针对于所述第二提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第二位置回到所述第一位置，或，根据针对于所述第二提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第二位置。

在一些实施例中，所述第一确定模块，配置为所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值；和/或，所述外力按压所述图像采集组件按压时长达到时长阈值。在一些实施例中，所述确定模块，配置为执行以下至少之一：

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第二位置之间缩小的距离达到第一距离条件；

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第一位置之间增大的距离达到第二距离条件；

所述外力按压所述图像采集组件的按压时长达到时长条件。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二感应模块，配置为利用第一磁场感应器感应携带有磁场源的图像采集组件的当前位置；

第二确定模块，配置为基于所述当前位置，确定所述图像采集组件相对于所述第一位置缩小的距离，或者，确定所述图像采集组件相对于所述第二位置增大的距离。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一判断模块，配置为当接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的驱动指令时，判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的；

执行模块，配置为若所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的，则不执行所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的操作。

在一些实施例中，所述第一判断模块，配置为确定是否存在干扰第一磁场感应器感应所述图像采集模组的位置的外部磁场；若存在干扰所述第一磁场器感应所述图像采集组件的位置的外部磁场，确定所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的。

在一些实施例中，所述第一判断模块，配置为根据所述第一磁感应强度，确定是否位于无所述外部磁场时的参考磁场强度内；若所述第一磁感应强度位于所述参考磁场强度外，确定有所述外部磁场。

在一些实施例中，基于上述方案，所述装置还包括：

维持模块，配置为当存在干扰所述第一磁场感应器感应所述图像采集组件的位置的外部磁场，将所述图像采集组件维持在所述第二位置。

基于上述方案，所述装置，还包括：

输出模块，配置为当所述图像采集组件正在视频通话时，基于所述预设条件所述图像采集组件被驱动到从所述第一位置移动到所述第二位置后，输出是否触发所述图像采集组件从所述第二位置移动到所述第一位置的提示；

所述驱动模块33，还配置为根据针对于所述提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第二位置移动到所述第一位置，并控制所述图像采集组件进入到采集状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二判断模块，配置为当所述图像采集组件正在视频通话时，判断是否接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的指令；

第三提示模块，配置为若接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置指令，输出是否触发所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的第三提示；

视频通话模块，配置为根据针对于所述第三提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置；或，根据针对所述提示的否认操作，继续进行视频通话。

在一些实施例中，所述驱动模块33，配置为当所述外力按压所述图像采集组件的按压状况达到所述预设条件时，向驱动服务发送第一通知；所述驱动服务基于所述第一通知，向所述图像采集组件的驱动组件发送控制信号；所述驱动组件基于所述控制信号，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置。

在一些实施例中，所述装置还包括：

所述驱动模块33，还配置为所述驱动服务基于所述第一通知，向图像采集应用发送第二通知；

控制模块，配置为所述图像采集应用基于所述第二通知，控制所述图像采集组件从打开状态切换到关闭状态。

以下结合上述任意实施例提供几个示例：

示例1：

本申请的实现是基于校准机制来实现，在用户因不能及时去维修点进行维修时，让其可以进行自我校准，已到达减少返修率并提高用户体验。

在校准算法中，采样了一个7mm的数据，该数据为摄像头在移动终端外被外力按压之后缩小到为位置量。如果用户在向下按压弹出式摄像头，且其低于了7mm，此时会进行一个80ms的按压防抖操作，按压超过80ms，则马达(图像采集组件的驱动组件的一种)会自动回收，且通知图像采集应用进行关闭操作，以此达到保护硬件。与此同时提示用户检测到外部强力按压摄像头，是否需要再次弹出。

在检测按压操作时，结合磁干扰检测，若是因为外部磁干扰导致误检，则不进行回收操作。

本申请是基于软件算法逻辑来实现，在用户正在使用前置摄像头进行视频通话时，受到外部强力按压，回收前置摄像头，并提示用户。或者在通话时，接近强磁场时，不能因为外部磁场干扰而回收前置摄像头，影响用户体验。

图像采集组件或与图像采集组件相关的硬件进行保护，在用户使用的场景中，多少会发生碰撞或者外力冲击，这些外力会使弹出式马达的硬件产生不可逆转的损坏，因此加入回缩机制来达到保护硬件的目的。

示例2：

如图4所示，本示例提供一种摄像头(对应前述的图像采集组件)的控制方法，包括：

霍尔传感器检测数据，从而知道摄像头距离移动终端内的初始位置的距离；

判断距离初始位置是否小于7mm；

若小于7mm，判断是否小于80ms；

若小于80ms，返回霍尔传感器检测数据的步骤；

若等于或大于80ms，返回判断距离初始位置是否小于7mm的步骤；

若等于或大于7mm，通知驱动服务；

图像采集应用接收到通知之后，通知关闭摄像头。

本申请实施还提供一种移动终端，包括：

图像采集组件，用于图像采集；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：通过执行所述可执行指令，控制所述图像采集组件，并能够前述任意实施例提供的图像采集组件的控制方法，例如，如图1、图2及图4所示方法的至少其中之一。

所述图像采集组件可为：能够采集图像的任意摄像头等。存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。处理器可以通过总线等与天线和存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行指令，通过例如图1和图2所示的图像采集组件的控制方法等。

本申请实施还提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有可执行指令，其中，可执行指令被处理器执行时实现前述任意实施例提供的图像采集组件的控制方法的步骤，例如，如图1、图2及图4所示方法的至少其中之一。

图5是根据一示例性实施例示出的一种移动终端800的框图。例如，移动终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，移动终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常移动终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为移动终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述移动终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还感应与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当移动终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为移动终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以感应到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以感应移动终端800或移动终端800一个组件的位置改变，用户与移动终端800接触的存在或不存在，移动终端800方位或加速/减速和移动终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时感应附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于移动终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由移动终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种图像采集组件的控制方法，例如，如图1、图2及图4所示方法的至少其中之一。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种图像采集组件的控制方法，其特征在于，包括：

当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；

确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；其中，所述确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件，包括：所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值；以及，所述外力按压所述图像采集组件按压时长达到时长阈值；

当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置；

所述当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置，包括：

当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，且当接收到驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的驱动指令时，判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的；

若所述驱动指令不是外部磁场干扰误触发的，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述图像采集组件移动到所述第二位置后，控制所述图像采集组件进入到关闭状态；

和/或，

在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之前，输出确定是否收回所述图像采集组件的第一提示；根据针对于所述第一提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置，或，根据针对所述提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第一位置；

和/或，

在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之后，输出是否弹出图像采集组件的第二提示；根据针对于所述第二提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第二位置回到所述第一位置，或，根据针对于所述第二提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值，包括以下至少之一：

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第二位置之间缩小的距离达到第一距离阈值；

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第一位置之间增大的距离达到第二距离阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用第一磁场感应器感应携带有磁场源的图像采集组件的当前位置；

基于所述当前位置，确定所述图像采集组件相对于所述第一位置缩小的距离，所述第一位置缩小的距离为所述第一距离阈值，或者，确定所述图像采集组件相对于所述第二位置增大的距离，所述第二位置增大的距离为所述第二距离阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的驱动指令时，判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的；

若所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的，则不执行所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的，包括：

确定是否存在干扰第一磁场感应器感应所述图像采集组件的外部磁场；

若存在干扰所述第一磁场器感应所述图像采集组件的位置的外部磁场，确定所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在干扰所述第一磁场感应器感应的外部磁场，包括：

根据所述第一磁场感应器感应的第一磁感应强度，确定是否位于无所述外部磁场时的参考磁场强度内；

若所述第一磁感应强度位于所述参考磁场强度外，确定有所述外部磁场。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述图像采集组件正在视频通话时，判断是否接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的指令；

若接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置指令，输出是否触发所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的第三提示；

根据针对于所述第三提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置；或，根据针对所述提示的否认操作，继续进行视频通话。

9.一种图像采集组件的运动控制装置，其特征在于，包括：

第一感应模块，配置为当图像采集组件位于移动终端外的第一位置时，感应是否有外力按压所述图像采集组件；

第一确定模块，配置为确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件；其中，所述确定外力按压所述图像采集组件的按压状况是否达到预设条件，包括：所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件的位置改变量达到改变阈值；以及，所述外力按压所述图像采集组件按压时长达到时长阈值；驱动模块，配置为当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置；所述当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置，包括：当外力按压所述图像采集组件的按压状况达到预设条件时，且当接收到驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的驱动指令时，判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的；若所述驱动指令不是外部磁场干扰误触发的，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关闭模块，配置为在所述图像采集组件移动到所述第二位置后，控制所述图像采集组件进入到关闭状态；

和/或，

第一提示模块，配置为在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之前，输出确定是否收回所述图像采集组件的第一提示；根据针对于所述第一提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置，或，根据针对所述提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第一位置；

和/或，

第二提示模块，配置为在驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到所述第二位置之后，输出是否弹出图像采集组件的第二提示；根据针对于所述第二提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第二位置回到所述第一位置，或，根据针对于所述第二提示的否认操作，将所述图像采集组件维持在所述第二位置。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，配置为执行以下至少之一：

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第二位置之间缩小的距离达到第一距离阈值；

所述外力按压所述图像采集组件，使得所述图像采集组件相对于所述第一位置之间增大的距离达到第二距离阈值。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二感应模块，配置为利用第一磁场感应器感应携带有磁场源的图像采集组件的当前位置；

第二确定模块，配置为基于所述当前位置，确定所述图像采集组件相对于所述第一位置缩小的距离，所述第一位置缩小的距离为所述第一距离阈值，或者，确定所述图像采集组件相对于所述第二位置增大的距离，所述第二位置增大的距离为所述第二距离阈值。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，配置为当接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的驱动指令时，判断所述驱动指令是否为外部磁场干扰误触发的；

执行模块，配置为若所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的，则不执行所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的操作。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，配置为确定是否存在干扰第一磁场感应器感应所述图像采集组件的位置的外部磁场；若存在干扰所述第一磁场器感应所述图像采集组件的位置的外部磁场，确定所述驱动指令是外部磁场干扰误触发的。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，配置为根据所述第一磁场感应器感应的第一磁感应强度，确定是否位于无所述外部磁场时的参考磁场强度内；若所述第一磁感应强度位于所述参考磁场强度外，确定有所述外部磁场。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，配置为当所述图像采集组件正在视频通话时，判断是否接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的指令；

第三提示模块，配置为若接收到所述驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置指令，输出是否触发所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置的第三提示；

视频通话模块，配置为根据针对于所述第三提示的确认操作，驱动所述图像采集组件从所述第一位置移动到位于所述移动终端内的第二位置；或，根据针对所述提示的否认操作，继续进行视频通话。

17.一种移动终端，其特征在于，包括：

图像采集组件，用于图像采集；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：通过执行所述可执行指令，控制所述图像采集组件，并能够执行权利要求1至8任一项提供的方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至8任一项提供的图像采集组件的控制方法。

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