CN112153088A - 一种用于物联网设备的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于物联网设备的控制系统，包括：处理器接收用户发送的对物联网设备的管理请求后，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中；获取连接到物联网网关的物联网设备的当前状态数据，判断当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制对应的物联网设备执行对应的操作。本发明能够实现将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，实现了对采用不同协议的物联网设备在物联网网关的本地控制，并确保了物联网设备接入物联网网关的安全。

Description

一种用于物联网设备的控制系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种用于物联网设备的控制系统。

背景技术

物联网(英文为：Internet of Things，简称：IoT)是以互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网的应用领域主要包括运输和物流领域、健康医疗领域范围、智能家居、智能办公、智能工厂、智能建筑领域、以及个人和社会领域等。其中，物联网在智能家居领域主要是通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能。

在采用物联网技术将家中的各种设备连接在一起时，需要使用物联网网关，而目前的物联网网关只能接入单一协议的物联网设备，如ZigBee协议的物联网网关只能接入支持ZigBee协议的物联网设备，而用户实际接入的物联网设备可能是适用于不同协议类型；而且用户实际接入的物联网设备是多种多样的，某个厂家的设备没有办法覆盖用户设备类型需求，造成用户需要使用多个网关才能接入多种类型的物联网设备；现有物联网网关作为一个设备接入点，计算存储能力偏弱，不能满足用户接入大量物联网设备的需求；现有物联网网关往往需要与云端实时连接才能满足用户使用场景比如语音控制，智能场景使用等，用户使用受限于与云端通讯限制，一旦云端出现问题,如光缆挖断的物理损坏等情况出现,整个系统会完全瘫痪；因此，当前物联网网关存在的问题，使物联网设备的使用具有较大的局限性。同时，在各种物联网设备接入网关时会涉及到安全性问题，例如摄像头如果被非法控制会获取用户的私人数据，给用户增添麻烦甚至会涉及刑事事件，因此对于采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，实现对采用不同协议的物联网设备在物联网网关的本地控制，并确保物联网设备接入物联网网关的安全性是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于物联网设备的控制系统，能够实现将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，实现了对采用不同协议的物联网设备在物联网网关的本地控制，并确保了物联网设备接入物联网网关的安全。

本发明实施例提供一种用于物联网设备的控制系统，包括：至少一种通信模块、存储器和处理器，处理器分别与各通信模块和存储器进行连接；

所述处理器执行所述存储器中存储一条或多条计算机指令时实现如下步骤：

接收用户发送的对物联网设备的管理请求后，其中所述管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持所述无线通信协议的物联网设备接入到所述物联网网关中；获取连接到物联网网关的所述物联网设备的当前状态数据，判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

在本发明实施例中，由于在物联网网关中设置了至少一种类型的通信模块，能够实现与采用相同通信协议的物联网设备的网络连接，并且通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，能够使物联网网关将与物联网设备交互的数据或指令的通信协议进行转换，能够使彼此之间进行数据或指令的解读，进而实现了能够将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，能够对物联网设备的控制不受物联网设备采用通信协议的影响，使物联网设备的使用不具有局限性。同时由于物联网网关能够将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，并且能够实时获取到每个物联网设备的当前状态数据，并通过预先设置每个控制事件及触发条件，将当前状态数据与每个控制事件的触发条件进行对比，来确定是否满足预设控制事件的触发条件，若满足预设控制事件的触发条件，则控制至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。本网关具有边缘计算功能，实现了对物联网设备的本地控制，加快了对物联网设备的智能控制的速度，减少了对云端的依赖，减少了延迟和带宽，提高了计算的实时性，减少了服务端和客户端的远距离通讯，云端只存储重要的数据，这样云端就可以处理更多的物联网设备，并且能够在云端出现故障时，仍然能够通过该应用程序使物联网设备正常运行。而且本申请通过接收用户通过电子设备发送的对至少一个物联网设备的管理请求，对管理请求进行认证，并对管理请求的用户进行鉴权，在认证和鉴权都通过后，再将管理请求发送给对应的物联网设备后获得对应的物联网设备的管理响应，实现了用户对物联网设备接入物联网网关的安全性控制，确保了物联网设备接入物联网网关的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例提供的一种用于物联网设备的控制系统的结构示意图；

图2为一示例性实施例提供的一种物联网设备接入网关的方法的流程图；

图3为一示例性实施例提供的另一种用于物联网设备的控制系统的结构示意图；

图4为一示例性实施例提供的另一种物联网设备接入网关的方法的流程图；

图5为图4所示实施例中电子设备的第一用户界面示意图；

图6为一示例性实施例提供的一种物联网系统的示意图；

图7为一示例性实施例提供的又一种物联网网关的结构示意图；

图8为一示例性实施例提供的又一种物联网设备接入网关的方法的流程图；

图9为图8所示实施例中风扇的特征数据集示意图；

图10为一示例性实施例提供的加载物联网设备的特征数据集的流程图；

图11为图8所示实施例中风扇的特征数据集的存储示意图；

图12为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制方法的流程图；

图13为一示例性实施例提供的又一种物联网设备的控制方法的流程图；

图14为图13所示实施例中电子设备的第二用户界面示意图；

图15为一示例性实施例提供的另一种物联网系统的示意图；

图16为一示例性实施例提供的再一种物联网系统的示意图；

图17为一示例性实施例提供的一种物联网设备的管理方法的流程图；

图18为一示例性实施例提供的又一种物联网系统的示意图；

图19为一示例性实施例提供的又一种物联网设备的管理方法的流程图；

图20为图19所示实施例提供的又一种物联网设备的管理方法中S703的流程图；

图21为图19所示实施例提供的又一种物联网设备的管理方法中S704的流程图；

图22为一示例性实施例提供的一种物联网设备接入网关的装置的结构示意图；

图23为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制的装置的结构示意图；

图24为一示例性实施例提供的一种物联网设备的管理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

值得注意的是：本申请中通信协议为无线通信协议，无线通信比传统的网线连接通信在物理架构上具有灵活方便的特点，不用做复杂布线的物理设置，是IOT领域的技术趋势。

图1为一示例性实施例提供的一种用于物联网设备的控制系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的用于物联网设备的控制系统包括：至少一种通信模块、存储器111、处理器112，各通信模块，存储器111分别与处理器112连接。

在本实施例中，物联网网关包括的通信模块的种类与需要接入到物联网网关中的物联网设备所采用的通信协议的种类一致。如图1所示，若有多个物联网设备接入到物联网网关中，多个物联网设备所采用的通信协议包括：zigbee通信协议(紫蜂通信协议)，BLE通信协议(蓝牙通信协议)，wifi通信协议(热点通信协议)，则物联网网关包括的通信模块至少包括：zigbee通信模块113，BLE通信模块114，wifi通信模块115。

可以理解的是，物联网网关中还可以包括其他类型的通信模块，以在有采用新的通信协议物联网设备接入到该物联网网关时，能够通过对应的通信模块建立网络连接。

需要说明的是，在物联网网关包括的每种通信模块中，包括通信硬件及其对应的驱动程序，如zigbee通信模块113包括zigbee通信硬件及zigbee的驱动程序，BLE通信模块114包括BLE通信硬件及BLE的驱动程序，wifi通信模块115包括wifi通信硬件及wifi的驱动程序。

其中，每种驱动程序能够识别对应的通信硬件，通信硬件负责与对应的物联网设备建立无线网络连接，以共同实现与对应无线通信协议的物联网设备的无线网络连接。

在本实施例中，在每种通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型。如在zigbee通信模块的基础上封装了zigbee网关软件模型，在BLE通信模块的基础上封装了BLE网关软件模型，在wifi通信模块的基础上封装了wifi网关软件模型。

每种协议网关软件模型用于进行无线通信协议的适配操作，以将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。如zigbee网关软件模型用于zigbee通信协议的适配操作，以将支持zigbee无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。BLE网关软件模型用于BLE通信协议的适配操作，以将支持BLE无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。wifi网关软件模型用于wifi通信协议的适配工作，以将支持wifi无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。

可以理解的是，每种协议网关软件模型还用于对应通信协议的物联网设备的连接管理。

在本实施例中，存储器111、至少一种通信模块可采用总线与处理器112进行连接，也可采用其他连接方式，本实施例中对此不作限定。

在本实施例中，存储器111用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行实现图2所示的物联网设备接入网关的方法的步骤。

图2为一示例性实施例提供的一种物联网设备接入网关的方法的流程图，如图2所示，具体地，本实施例的执行主体为物联网网关。一条或多条计算机指令被处理器112执行实现物联网设备接入网关的方法需要执行如下步骤：

S101：网关的处理器建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

在本实施例中，获取每个物联网设备采用的通信协议类型，根据每个物联网设备采用的通信协议类型与对应的通信模块建立网络连接。在建立网络连接时，可先打开物联网设备，物联网网关的发现功能，在发现彼此后，进行配对，实现物联网设备与物联网网关的网络连接。

S102：网关的处理器通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。

具体地，本实施例中，在物联网设备与物联网网关建立无线网络连接后，网关的处理器在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型，通过对应协议网关软件模型进行通信协议的适配操作。如通过zigbee通信模块的基础上封装了zigbee网关软件模型，zigbee网关软件模型进行通信协议的适配操作，将支持zigbee无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。通过BLE通信模块的基础上封装了BLE网关软件模型，BLE网关软件模型进行通信协议的适配操作，将支持BLE无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中，通过wifi通信模块的基础上封装了wifi网关软件模型，wifi网关软件模型进行通信协议的适配操作，将支持wifi无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。

在本实施例中，在每种网关软件模型进行无线通信协议的适配操作时，若物联网网关接收对应无线通信协议的物联网设备发送的数据，则将无线通信协议的数据转化为对应协议网关软件模型的数据，以使物联网网关解析出物联网设备发送的数据。若物联网网关向物联网设备发送指令，则将对应协议网关软件模型的指令转化为对应的无线通信协议的指令，以使物联网设备解析无线通信协议的指令，执行该指令对应的操作。

所以本发明实施例提供的物联网网关，包括：至少一种通信模块、存储器111、处理器112，各通信模块，存储器111分别与处理器112连接；存储器111用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行时实现如下步骤：建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接；若物联网设备与物联网网关进行通信，则进行通信协议的转化，以实现采用不用通信协议的物联网设备接入到物联网网关中，由于在物联网网关中设置了至少一种类型的通信模块，能够实现与采用相同通信协议的物联网设备的网络连接，并且在与物联网设备进行网络连接后，物联网网关将与物联网设备交互的数据或指令的通信协议进行转换，能够使彼此之间进行数据或指令的解读，进而实现了能够将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，能够对物联网设备的控制不受物联网设备采用通信协议的影响，使物联网设备的使用不具有局限性。

图3为一示例性实施例提供的另一种用于物联网设备的控制系统的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的用于物联网设备的控制系统还包括以下技术方案。

可选地，本实施例中，处理器112为arm架构处理器1121。

在本实施例中，由于arm架构处理器1121具有低功耗的特点，最高功耗小于等于1.5瓦。并且相较于X86架构的处理器，该arm架构处理器1121不需要加风扇进行降温处理，同时arm架构采用简单指令集，具有高效处理速度，所以本实施例中采用arm架构处理器1121。物联网网关是物联网设备的管理中心，需要7*24小时运行，因此其低功耗稳定运行就十分必要，低功耗能显著降低系统运营费用。在采用arm架构处理器1121后，能够使物联网网关具有低功耗的特点，并且能够快速稳定运行。

本申请的物联网网关是弱云连接设备，可以完全脱离云端运行，对企业应用场景，仅需要少量云端资源即可实现网关集群管理，能显著降低运营成本；同时在较低的互联网带宽要求下可接入大量设备，由于只有少量必要的设备数据传输到云端，大部分设备数据存储在本地，因此对互联网带宽要求较低，例如视频处理，视频移动检测部署在本地进行，有效减少带宽，提高计算的实时性，云端只存储重要的视频片段，这样云端就可以处理更多的摄像机；智能计算在本地边缘框架上进行，物联网设备数据进入本申请的物联网网关即可计算，不同于要传统网关需要将数据传输到云端计算模式，因此具有很高的计算效率。

图4为一示例性实施例提供的另一种物联网设备接入网关的方法的流程图，如图4所示，本实施例中，执行主体为物联网网关。一条或多条计算机指令被处理器112执行实现物联网设备接入到物联网网关需要执行如下步骤：

S201：判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限，若是，则执行S202，否则结束。

可选地，本实施例中，处理器112，在判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限时，具体用于执行S2011-S2012。

S2011:判断物联网设备的配置表是否在预设的接入权限配置表中，以得到判断结果。

S2012:根据判断结果确定物联网设备是否有接入物联网网关的权限。

在本实施例中，预先设置一个接入权限配置表，在接入权限配置表中存储有可接入到物联网网关的每个物联网设备的类型，生产厂家，型号及其他配置信息。在将物联网设备接入到物联网网关前，物联网网关获取物联网设备的配置表，在物联网设备的配置表中可包括物联网设备的类型，生产厂家，型号及其他配置信息。物联网网关将物联网设备的配置表与预设的接入权限配置表进行对比，判断物联网设备的配置表是否在预设的接入权限配置表中，若判断结果为物联网设备的配置表在预设的接入权限配置表中，则确定物联网设备有接入物联网网关的权限。若判断结果为物联网设备的配置表不在预设的接入权限配置表中，则确定物联网设备没有接入物联网网关的权限。

可以理解的是，若物联网设备有接入物联网网关的权限，则处理器112，用于执行建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接的步骤，若物联网设备没有接入物联网网关的权限，则处理器112结束物联网设备接入网关方法的后续步骤。

本实施例中，处理器112，在建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接时，具体用于执行S202-S203。

S202：接收用户通过电子设备发送的设备接入信息。

可选地，本实施例中，处理器112，在接收用户通过电子设备发送的设备接入信息时，具体用于执行：

接收用户通过电子设备发送的设备接入信息，设备接入信息中包括通信协议类型信息和通信协议类型信息对应的网络参数。

其中，电子设备可以是诸如智能手机、PC机、笔记本电脑或平板电脑等终端设备。

在一可选实施例中，如图5所示，用户可通过电子设备的第一用户界面41选择通信协议类型信息并输入该通信协议类型信息对应的网络参数。

具体地，用户可通过点击第一用户界面的第一组件411选择通信协议类型信息，如选择的通信协议类型信息可以为zigbee通信协议，BLE通信协议，wifi通信协议中的任意一种。在选择通信协议信息后，在第一用户界面显示该通信协议信息对应的网络参数。根据用户选择的通信协议类型信息的不同，该通信协议类型信息对应的网络参数也不同。如若选择的通信协议类型信息为zigbee通信协议，则对应的网络参数为协调器的标识信息，通道号和网络地址。若选择的通信协议类型信息为BLE通信协议，则对应的网络参数为广播参数和连接参数，若选择的通信协议类型信息为wifi通信协议，则对应的网络参数为网络地址，网络掩码和动态主机配置协议(简称DHCP)。用户通过第一用户界面的第二组件412输入选择的通信协议信息对应的网络参数。如在图5中，用户选择通信协议信息为zigbee通信协议，在第一用户界面显示该通信协议信息对应的网络参数为协调器的标识信息，通道号和网络地址，通过第二组件412，在对应网络参数的输入框中输入对应的网络参数。在输入对应的网络参数后，还可以通过第一用户界面的确认按键向物联网网关发送设备接入信息。

S203：根据设备接入信息建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接。

本实施例中，处理器112，在根据设备接入信息建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接时，具体用于执行S2031-S2032：

S2031:根据通信协议类型信息确定与物联网设备对应的通信模块。

可以理解的是，若需接入的物联网设备的通信协议类型信息为zigbee通信协议，则确定与物联网设备对应的通信模块为zigbee通信模块113，若需接入的物联网设备的通信协议类型信息为BLE通信协议，则确定与物联网设备对应的通信模块为BLE通信模块114，若需接入的物联网设备的通信协议类型信息为wifi通信协议，则确定与物联网设备对应的通信模块为wifi通信模块115。

S2032:根据网络参数初始化无线协议网关网络，打通物联网设备与物联网网关的物理信道，启动物联网网关进行设备发现操作，根据用户对物联网设备设置的通知设备网关信息，将物联网设备接入对应无线协议网关的网络，并对物联网设备生成对应的网络设备物理模型，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

具体地，本实施例中，由于每种无线通信协议类型对应的网络参数不同，所以根据设备接入信息中的网络参数初始化对应的无线协议网关网络，打通物联网设备与物联网网关的物理通道，然后启动物联网网关的发现物联网设备功能，进行物联网设备的发现操作，并且根据用户预先对物联网设备设置的通知设备网关信息，发现物联网网关，以将物联网设备接入到对应无线协议网关的网络中。并在物联网网关中生成物联网设备对应的设备物理模型，以建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

其中，设备物理模型可以以数据的形式体现，设备物理模型数据是实现物联网设备每个功能的数据。

本实施例中，处理器112，在建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接之后，还用于执行步骤S204。

S204：判断若物联网网关接收物联网设备发送的数据，则将无线通信协议的数据转化为对应协议网关软件模型的数据；判断若物联网网关向物联网设备发送指令，则将对应协议网关软件模型的指令转化为对应的无线通信协议的指令。

在本实施例中，由于每种通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型，所以通过对对应协议网关软件模型进行无线通信协议的适配操作，将支持对应无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。具体地，在对应协议网关软件模型进行无线通信协议的适配操作时，首先判断物联网网关与物联网设备交互的是数据还是指令，若物联网网关接收物联网设备发送的数据，则将无线通信协议的数据转化为对应协议网关软件模型的数据，以使物联网网关能够解读该数据，若物联网网关向物联网设备发送指令，则将对应协议网关软件模型的指令转化为对应的无线通信协议的指令，以使物联网设备能够解读该指令，并执行该指令对应的操作。

本实施例提供的物联网设备接入网关的方法，通过在建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接之前，判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限，若物联网设备有接入物联网网关的权限，则处理器用于执行建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，能够有效避免没有接入权限的物联网设备接入到物联网网关中，保证物联网网关的使用安全。

本实施例提供的物联网设备接入网关的方法，在建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接时，通过接收用户通过电子设备发送的设备接入信息，设备接入信息中包括无线通信协议类型信息和无线通信协议类型信息对应的网络参数，根据无线通信协议类型信息确定与物联网设备对应的通信模块；根据网络参数初始化无线协议网关网络，打通物联网设备与物联网网关的物理信道，启动物联网网关进行设备发现操作，根据用户对物联网设备设置的通知设备网关信息，将物联网设备接入对应无线协议网关的网络，并对物联网设备生成对应的设备物理模型，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，能够通过与用户的电子设备进行交互的方式获取设备接入信息，能够使物联网设备快速接入到物联网网关中。

在实际应用的一种场景中，若物联网网关接收物联网设备发送的数据，该数据可以为物联网设备的状态数据，运行数据或其他数据，则物联网网关将该数据的第一通信协议转换为第二通信协议，形成第二通信协议的数据，然后将该数据传输到云端服务器，云端服务器根据对该数据进行解析处理后，向物联网网关发送指令，物联网网关向物联网设备发送指令时，再将该指令的第二通信协议转化为第一通信协议，发送给对应的物联网设备后，物联网设备能够对该指令进行解读，执行该指令对应的操作。

所以图1-图4所示实施例能够通过在通信模块基础上封装对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。图6为一示例性实施例提供的一种物联网系统的示意图，如图6所示，假设应用领域为智能家居领域，智能家居中包括多种物联网设备，如包括：风扇31、照明灯32、空气净化器33。这多种物联网设备采用不同的通信协议，如风扇采用wifi通信协议，照明灯采用BLE通信协议，空气净化器采用zigbee通信协议。则该物联网网关1将采用不同通信协议的物联网设备均可接入到该物联网网关中，再将物联网网关1与云端服务器2进行网络连接，由云端服务器2实现对采用不同通信协议的物联网设备的控制，若物联网设备为多个，也可通过云端服务器2实现对多个物联网设备的联动控制。该物联网系统可应用在智能家居、智能办公、智能工厂、智能建筑等多种应用领域对物联网设备的控制中。

在图6的物联网系统中，虽然物联网网关1能够将采用不同通信协议的物联网设备接入进来，并通过云端服务器2实现对物联网设备的控制。但是通过云端服务器2对物联网设备进行控制时，需要受限于与云端服务器2通信的限制。所以在本发明又一实施例中提供了一种物联网网关，该物联网网关能够实现对物联网设备的本地控制。如图7所示，在本实施例中，物联网网关还包括：操作系统12和应用程序13。

其中，操作系统12搭建在处理器112所在的硬件平台11上，在操作系统12上安装应用程序13。

具体地，在本实施例中，操作系统12可以为ubuntu操作系统12，也可以为其他操作系统12(例如：centos操作系统或Debian操作系统)，本实施例中不作限定，其中ubuntu操作系统是一种开源操作系统，可应用于个人电脑,IoT/智能物联网,容器,服务器和云端上，有亮丽的用户界面，完善的包管理系统，强大的软件源支持，丰富的技术社区，并且Ubuntu对计算机硬件的支持好于centos和debian，兼容性强，Ubuntu应用非常多，ubuntu操作系统是最优实施方式。将操作系统12搭建在处理器112所在的硬件平台11上，在操作系统12上安装应用程序13，该应用程序13可以称为“边缘计算框架”，通过该应用程序13，能够接收到物联网设备发送的数据后在本地进行智能计算并进行相关的操作处理，不同于要传统的物联网网关需要将数据传输到云端计算模式，因此具有很高的计算效率。也减少了对云端的依赖，能够在云端出现故障时，仍然能够通过该应用程序使物联网设备正常运行。

相应地，在本实施例中，每种通信模块包括通信硬件模块，对应的通信软件模块及对应的驱动程序，通过驱动程序能够在操作系统12中识别出该通信硬件模块，通过通信软件模块和通信硬件模块实现与对应的物联网设备的网络连接。

图8为一示例性实施例提供的又一种物联网设备接入网关的方法的流程图，如图8所示，本实施例的执行主体为物联网网关。在本实施例中，处理器112，在若物联网设备与物联网网关进行通信，则进行通信协议的转化，以实现采用不用通信协议的物联网设备接入到物联网网关中之后，还包括以下步骤：

S301：加载物联网设备的特征数据集。

在本实施例中，物联网设备的特征数据集可包括：物联网设备的类型数据，设备管理模型数据，设备物理模型数据，采用的通信协议数据等。

其中，物联网设备的类型数据是将物联网设备按照功能进行分类的数据，如物联网设备的类型数据可以为：摄像头类型，照明灯类型，开关类型，窗帘类型，智能音箱、智能电视、智能门锁等。

其中，物联网设备的设备管理模型数据可以包括：物联网设备生产厂家，型号，状态数据，基本属性和可操作方法的数据。物联网设备的设备物理模型数据是实现物联网设备每个功能的数据。

可以理解的是，设备管理模型数据中的状态数据需要实时进行更新，以便获取到各物联网设备最新的状态数据。

其中，采用的通信协议数据可以为zigbee通信协议，BLE通信协议，wifi通信协议中的任意一种，或者为其他类型的通信协议，本实施例中对此不作限定。

下面以物联网设备为风扇为例，对物联网设备的特征数据集进行举例说明。

其中，图9为图8所示实施例中风扇的特征数据集示意图，如图9所示，风扇的特征数据集中，物联网设备的类型数据为可开关类型，该可开关类型可实现开-关-开循环切换功能。风扇的设备管理模型数据中可包括厂家A空气净化风扇管理模型数据，还可以包括其他厂家的风扇管理模型数据。根据厂家A空气净化风扇模型数据生成对应的风扇物理模型数据，根据其他厂家的风扇模型数据生成对应的风扇物理模型数据。并且厂家A空气净化风扇采用的协议为Zigbee通信协议，其他厂家的风扇采用的是wifi通信协议。

若需要接入的物联网设备为厂家A空气净化风扇，则需要加载的物联网设备的特征数据集为厂家A空气净化风扇的特征数据集。则加载厂家A空气净化风扇的类型数据为可开关类型，厂家A空气净化风扇管理模型数据，厂家A空气净化风扇物理模型数据，厂家A空气净化风扇采用的通信协议数据。

下面以厂家A空气净化风扇模型数据为例，说明设备管理模型数据，设备物理模型数据。如表1所示，厂家A空气净化风扇管理模型中存储的数据包括：生产厂家，型号，风扇的状态数据，基本属性和对应的可操作方法。

表1：风扇的设备管理模型数据

可以理解的是，在风扇的状态数据中还可以包括：风扇监测的温度，时间，风扇所处的转速和转向数据等，本实施例中对此不作限定。

则对应厂家A空气净化风扇模型数据，生成的风扇物理模型数据包括：实现风扇打开或关闭功能的数据，实现打开关闭循环切换的数据，实现设置风扇转速的数据，实现设置风扇转向的数据。

可选地，本实施例中，如图10所示，处理器112，在加载物联网设备的特征数据集时，具体用于执行步骤S3011-S3016。

S3011：读取物联网设备的配置表。

其中，在物联网设备的配置表中包括物联网设备的类型，生产厂家，型号及其他配置信息。

S3012：根据配置表加载物联网设备的设备管理模型数据。

S3013：根据配置表加载物联网设备采用的通信协议数据。

在本实施例中，在加载物联网设备的特征数据集时，预先对特征数据集中的设备管理模型数据和采用的通信协议数据以文件的形式进行存储，并在存储时按照类别-生产厂家及型号的目录进行存储，则在加载物联网设备的设备管理模型数据和采用的通信协议数据时，根据配置表中的物联网设备的类型，生产厂家及型号从目录中获取对应的存储位置，从对应的存储位置处来加载设备管理模型数据和采用的通信协议数据。

继承上述对风扇特征数据集的举例说明，继续对风扇的特征数据集的存储进行说明。图11为图8所示实施例中风扇的特征数据集的存储示意图，如图11所示，对风扇特征数据集进行存储时，形成存储目录，若加载的物联网设备是厂家A空气净化风扇，则根据风扇的配置表中的风扇的生产厂家和类型从目录中确定厂家A空气净化风扇的设备管理模型数据的存储位置为：设备/风扇/A厂家空气净化风扇。厂家A空气净化风扇采用的通信协议数据的存储位置为：通信协议/风扇/A厂家空气净化风扇。

S3014：根据设备管理模型数据生成物理模型数据。

在本实施例中，可根据设备管理模型数据中的基本属性信息和可操作方法生成实现物联网设备每个功能的数据，形成物联网设备的设备物理模型数据。

S3015:将设备管理模型数据和对应的设备物理模型数据进行关联。

在本实施例中，可通过物联网设备的生产厂家及型号将设备管理模型数据和对应的设备物理模型数据进行关联。

值得说明的是，S3013-S3015是对物联网设备在物联网网关中的初始化过程，在完成初始化后，将该物联网设备在物联网网关中进行注册，形成一个物联网设备列表。并可根据注册信息访问物联网设备的特征数据集。

S302:根据物联网设备的特征数据集对物联网设备进行控制。

在本实施例中，物联网网关可访问到每个物联网设备的特征数据集，并可从特征数据集中实时获取每个物联网设备的状态数据，可根据每个物联网设备的状态数据确定是否对物联网设备进行控制，根据设备模型数据和物理模型数据确定对物联网设备的具体控制方法，通过采用的通信协议数据确定在对物联网设备进行控制时需要转化到的通信协议。

本实施例提供的物联网设备接入网关的方法，通过加载物联网设备的特征数据集；根据物联网设备的特征数据集对物联网设备进行控制，能够接收到物联网设备发送的数据后在本地进行智能计算并进行相关的控制，减少了对云端的依赖。

图12为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制方法的流程图，如图12所示，本实施例的执行主体为物联网网关，物联网网关可以为图7所示的物联网网关，则本实施例提供的物联网设备的控制方法包括以下步骤：

S401:获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议。

在本实施例中，在物联网设备接入到物联网网关并完成注册后，可根据物联网设备列表获知当前连接到物联网网关的每个物联网设备。

可以理解的是，由于每个物联网设备的类型不同，所以需要获取的当前状态数据的类型也不同，所以本实施例中，可预先为每个物联网设备设置默认的状态数据类型，实时获取每个物联网设备默认类型的状态数据。

下面以连接到物联网网关的物联网设备包括：风扇，照明灯，空气净化器为例对每个物联网设备的状态数据的类型进行说明：对于风扇，预先设置的状态数据类型可以为是否处于打开状态，监测到的温度，时间；若处于打开状态，则对应的转速数据，转向数据等。对于照明灯，预先设置的状态数据类型可以为是否处于照明状态，监测到的时间，亮度；若处于照明状态，则对应的照明级数等。对于空气净化器，预先设置的状态数据类型可以为是否处于净化状态，监测到的空气污染级数，时间；若处于净化状态则对应的净化强度级数等。

在一可选实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据可通过如下方式获取：

获取连接到物联网网关的每个物联网设备的特征数据集，从每个物联网设备的特征数据集中的设备管理模型文件获取每个物联网设备的当前状态数据。

在该可选实施例中，物联网网关与对应的物联网设备进行实时通信，以实时获取物联网设备的状态数据，并将状态数据在设备模型文件中不断进行更新，以从设备模型文件中获取最新的状态数据作为当前状态数据。

其中，在设备模型文件中存储的当前状态数据是已经进行通信协议转化后的当前状态数据。即已将采用第一通信协议的当前状态数据转化为采用第二通信协议的当前状态数据。

在另一可选实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据可通过如下方式获取：

获取各物联网设备采用的第一通信协议。

接收各物联网设备发送的当前状态数据，将采用第一通信协议的当前状态数据转化为采用第二通信协议的当前状态数据，第二通信协议为物联网网关统一的通信协议。

在该可选实施例中，通过访问物联网设备的特征数据集中的采用通信协议的文件获取各物联网设备所采用的第一通信协议，可实时向各物联网设备发送状态数据获取请求，并接收各物联网设备发送的当前状态数据，在接收到各物联网设备发送的当前状态数据后，将当前状态数据所采用的第一通信协议转化为第二通信协议，以获得各物联网设备统一通信协议的当前状态数据。

在又一可选实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据可通过如下方式获取：

预先定义一个刷新函数，通过调用刷新函数获取每个物联网设备的当前状态数据。

其中，刷新函数可以预先通过电子设备进行编写，并传输给物联网网关进行存储。

S402:判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

S403:若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。

其中，控制事件为对至少一个物联网设备进行控制的事件。该控制事件可以为只对一个物联网设备进行控制的事件，如控制风扇开启，控制风扇转向为朝向用户等。可以理解的是，该控制事件也可以为对多个物联网设备进行联动控制的事件。如控制风扇和照明灯同时开启，控制照明灯关闭后控制风扇将转速降低到最低级别等。

在本实施例中，可预先设置多种控制事件触发条件，每个控制事件的触发条件可以为一个或多个。

在本实施例中，在判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件时是依次对是否满足每个控制事件触发条件进行判断的。

为便于理解，对判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件进行示例性说明为：

获取到各物联网设备的当前状态数据分别为：风扇处于关闭状态，监测到的温度为26度，时间为下午4点。照明灯处于关闭状态，监测到的时间为下午4点，监测到的亮度为第二亮度级别。空气净化器处于开启状态，监测到的空气污染级数为3级，时间为下午4点，对应的净化强度级数为2级。预先定义的控制事件包括三个，控制事件及对应的触发条件分别为：(1)在晚上6点-10点间开启照明灯，照明级数为二级；(2)晚上十点控制照明灯关闭的同时控制风扇将转速降低到最低级别。(3)在空气污染级数为3级及3级以上时，控制空气净化器净化强度级数变为3级。

则依次获取每个控制事件的触发条件，依次根据当前状态数据判断是否满足每个控制事件触发条件。对于控制事件(1)，触发条件为晚上十点，将当前状态信息与触发条件进行对比后，由于监测到的时间为下午4点，不满足控制事件(1)的触发条件，所以并不对照明灯进行控制执行控制事件(1)对应的操作。

对于控制事件(2)，触发条件为晚上10点，将当前状态信息与触发条件进行对比后，由于监测到的时间为下午4点，不满足控制事件(2)的触发条件，所以并不对照明灯和风扇进行控制执行该控制事件(2)对应的操作。

对于控制事件(3)，触发条件为空气污染级数为3级及3级以上，将当前状态信息与触发条件进行对比后，由于当前状态信息中的空气污染指数为3级，满足触发条件，所以控制控制事件(3)对应的空气净化器执行将净化强度级数变为3级的操作。

本实施例提供的物联网设备的控制方法，通过获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议，判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作，能够根据物联网设备的实时状态，在本地对物联网设备进行控制，加快了对物联网设备的智能控制的速度。

可以理解的是，本实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据之前，还包括：

将物联网设备接入物联网网关及加载物联网设备的特征数据集的步骤。

其中，将物联网设备接入物联网网关及加载物联网设备的特征数据集的执行过程可以参照前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图13为一示例性实施例提供的又一种物联网设备的控制方法的流程图，如图13所示，在本实施例中，执行主体为物联网网关，则本实施例提供的物联网设备的控制方法包括以下步骤：

S501:接收用户通过电子设备发送的每个控制事件的事件处理函数，事件处理函数包括控制事件的触发条件，执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件。

在一可选实施例中，如图14所示，用户可通过电子设备的第二用户界面42对每个控制事件的事件处理函数进行设置，可通过第二用户界面42的第一组件421设置事件处理函数标识信息，通过第二用户界面42的第二组件422设置控制事件的触发条件，通过第二用户界面42的第三组件423设置执行操作的物联网设备的标识信息；通过第二用户界面42的第四组件424生成对应的控制事件。

继续以风扇为例，对用户通过第二用户界面对事件处理函数进行设置进行示例性说明：用户通过第二用户界面的第一组件设置事件处理函数标识信息可以为“风扇启动事件处理函数”。通过第二用户界面的第二组件设置风扇启动控制事件的触发条件中触发对象为温度，在选择触发对象为温度后，输入触发条件为：温度大于25度。通过第二用户界面的第三组件设置执行操作的物联网设备的标识信息为风扇标识信息，如为“A厂家的空气净化风扇”。通过第二用户界面的第四组件生成对应的控制事件为：温度大于25度时执行风扇的打开操作。

S502:将每个控制事件的事件处理函数进行存储。

在本实施例中，将每个控制事件的事件处理函数在本地进行存储，并进行注册，生成事件处理函数列表。以将当前状态数据与注册的事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比，判断是否满足控制事件触发条件。

S503：读取物联网设备列表，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据。

在本实施例中，通过读取物联网设备列表，确定连接到物联网网关的每个物联网设备，预先定义一个刷新函数，通过调用刷新函数获取每个物联网设备的当前状态数据。

同理，该刷新函数可以第二用户界面对刷新函数进行设置，并传输给物联网网关进行存储和注册。

在本实施例中，获取到至少一个物联网设备的当前状态数据后，将当前状态数据及设备元数据信息添加时间戳后存储到数据库中。

S504：判断各物联网设备的当前状态数据是否发生变化，若是，则执行S505，否则返回执行S503。

在本实施例中，根据设备元数据信息和时间戳信息将各物联网设备的当前状态数据与前一次获取的状态数据进行对比，以确定物联网设备的当前状态数据是否发生变化。

S505，将当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比，若当前状态数据与某事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则调用控制事件对应的事件处理函数。

S506:根据事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令。

S507:将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作。

在本实施例中，获取每个事件处理函数，确定事件处理函数中的触发条件，将触发条件与对应的当前状态数据进行对比，若当前状态数据与某一个或多个事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则说明满足该一个或多个控制事件的触发条件，则调用一个或多个控制事件对应的事件处理函数。在每个控制事件对应的事件处理函数中包括执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件，若控制事件中包括一个执行操作的物联网设备的标识信息，则生成的控制指令为一个，若控制事件中包括多个执行操作的物联网设备的标识信息，则生成多个控制指令，每个控制指令中包括对应的执行操作的物联网设备的标识信息及对应的操作，以实现对多个物联网设备的联动控制。若不满足控制事件的触发条件，则确定当前状态数据不满足任一事件处理函数对应的控制事件触发条件，则不对各物联网设备进行控制，保持各物联网设备原有的状态。

可选地，本实施例中，S507将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作，包括S5071-S5072：

S5071：将各控制指令的通信协议转化为对应的执行操作的物联网设备采用的第一通信协议。

S5072：将采用第一通信协议的控制指令通过对应的通信协议模块发送给对应的执行操作的物联网设备，以使执行操作的物联网设备执行控制事件对应的操作。

在本实施例中，为了使各物联网设备能够根据接收到的控制指令执行操作，在将各控制指令发送给执行操作的物联网设备之前，将各控制指令的通信协议转化为对应的执行操作的物联网设备采用的第一通信协议，将采用第一通信协议的控制指令通过对应的通信协议模块发送给对应的执行操作的物联网设备，执行操作的物联网设备执行控制事件对应的操作。

可以理解的是，若生成的控制指令为多个，则在将多个控制指令发送给对应的物联网设备时，按照控制事件的控制时间将控制指令分别发送给对应的物联网设备。

如控制事件为晚上十点控制照明灯关闭十分钟后控制风扇将转速降低到最低级别，则生成对照明灯进行关闭的控制指令，还生成了控制风扇转速的控制指令，则在将对照明灯进行关闭的控制指令发送给照明灯的十分钟后再将控制风扇转速的控制指令发送给风扇，以按照控制事件对对应的物联网设备进行控制。

本实施例提供的物联网设备的控制方法，通过用户在电子设备侧设置每个控制事件的事件处理函数，将当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比，来确定是否调用控制事件对应的事件处理函数，若调用控制事件对应的事件处理函数，则根据事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令，将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作，用户能够根据自身需求对事件处理函数进行个性化的设置，满足用户对多种物联网设备进行控制的个性化需求。

所以如图15所示，本发明实施例还提供了另一种物联网系统，该物联网系统与图6所示物联网系统不同的是，该物联网系统并不包括云端服务器，在物联网网关1将采用不同通信协议的物联网设备通过通信协议的转换接入后，由该物联网网关1在本地对物联网设备进行控制，并可以实现对物联网设备的联动控制，不再受限于与云端服务器通信的限制。

但是在某些应用场景下，用户有通过电子设备上的应用程序实现对至少一种物联网设备进行远程控制的需求，如在某天下班未到家之前启动智能电饭煲进行煮饭的需求，在某天天气很热时，想在到家前就启动空调的需求等。所以如图16所示，本发明实施例还提供了一种物联网系统，该物联网系统中包括：至少一种物联网设备，物联网网关1和电子设备4。该物联网网关1将采用不同通信协议的物联网设备通过通信协议的转换接入到该物联网网关中，物联网网关1与用户的电子设备4进行连接，用户通过电子设备4上的应用程序实现对至少一个物联网设备的控制。

相应地，图17为一示例性实施例提供的一种物联网设备的管理方法的流程图，如图17所示，本实施例中，执行主体为物联网网关，则本实施例提供的物联网设备的管理方法包括以下步骤：

S601:接收用户通过电子设备发送的对物联网设备的管理请求，管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求。

在本实施例中，用户可在电子设备上安装对物联网设备进行管理的客户端或在电子设备上打开对物联网设备进行管理的网页，在客户端或网页的用户界面上触发管理请求。

其中，管理请求可以为对至少一个物联网设备的管理请求，该管理请求可以为对物联网设备的控制请求，对物联网设备的数据进行访问的请求，添加物联网设备的请求，将电子设备中的资源文件下载到物联网设备的请求，采用物联网设备对资源文件进行浏览的请求等等，本实施例中对管理请求的类型不作限定。

S602：根据管理请求获得对应的物联网设备的管理响应。

在本实施例中，可首先将采用电子设备通信协议的管理请求转化为第二通信协议的管理请求，再将第二通信协议的管理请求转化为物联网设备采用的第一通信协议的管理请求，并将进行通信协议转化后的管理请求发送给对应的物联网设备，以使对应的物联网设备进行管理响应。

在本实施例中，在物联网网关上可加载物联网设备的特征数据集，若管理请求为对物联网设备的数据访问请求，也可从物联网设备的特征数据集中获取数据并发送给电子设备。

本实施例提供的物联网设备的管理方法，接收用户通过电子设备发送的对物联网设备的管理请求，管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求，根据管理请求获得对应的物联网设备的管理响应，能够通过电子设备实现对至少一种物联网设备的管理，满足用户对采用不同协议的至少一个物联网设备地远程管理需求，并且更便于用户对物联网设备的管理。

由于在物联网网关的实际应用中，物联网网关不仅需要有对物联网设备进行管理的功能，还需要有其他业务功能，如用户管理功能，网络管理功能，文件管理功能等。并且还需要有路由，认证，授权等常用功能。所以为了实现物联网网关内的各管理功能的隔离，本发明实施例又提供一种物联网系统和物联网网关。该物联网网关为一个API网关，即在该物联网网关中还包括服务接口，服务接口包括：网关接口和多种服务接口，如图18所示，该物联网系统包括：物联网网关1，电子设备4，至少一种后端服务器及至少一种物联网设备，物联网网关1通过网关接口与电子设备4通信，网关接口与多种服务接口连接，通过每种服务接口与对应的后端服务器连接，至少一种后端服务器通过物联网网关1与至少一种物联网设备通信。其中，后端服务器采用微服务架构实现，以实现物联网网关的各种业务功能的隔离。

其中，多种服务接口可以包括：设备服务接口，文件服务接口，网络服务接口，用户服务接口，运营服务接口等。

其中，设备服务接口的后端服务器为设备管理服务器，能够实现物联网设备的添加，物联网设备的数据查看等功能。文件服务接口的后端服务器为文件管理服务器，能够实现物联网设备的文件资源上传给电子设备的功能，或者电子设备将用户文件资源下载到对应的物联网设备的功能，由物联网设备对用户文件资源进行浏览的功能等。网络服务接口的后端服务器为网络管理服务器，能够实现电子设备接入到互联网的设置功能，无线接入点设备管理功能，路由和防火墙的设置功能等。运营服务接口的后端服务器为运营管理服务器，能够实现用户访问物联网网关的日志功能，物联网网关运行状态监控功能等。

在图18中示意出的后端服务器为设备管理服务器51,用户管理服务器52和文件管理服务器53。

图19为一示例性实施例提供的又一种物联网设备的管理方法的流程图，如图19所示，本实施例的执行主体为物联网网关，则本实施例提供的物联网设备的管理方法包括以下步骤：

S701：接收用户通过电子设备发送的对物联网设备的管理请求，管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求。

其中，管理请求中包括服务接口信息。

可选地，在本实施例中，物联网网关中每个服务接口可以为restful风格的服务接口，后端服务器通过微服务架构实现，通过微服务架构能够实现物联网网关中的各个服务接口间的隔离。

S702:判断管理请求是否需要访问权限，若是，则执行S703，否则执行S704。

在本实施例中，可查看所有服务接口的访问权限表，若管理请求中的服务网接口信息在该访问权限表中，则确定该管理请求需要访问权限。

S703：对管理请求进行认证。

可选地，本实施例中，如图20所示，S703对管理请求进行认证包括S7031-S7034。

S7031：判断管理请求中是否包括令牌标记信息，若是，则执行S7032,否则执行S7034。

S7032：判断令牌标记信息是否有效，若是，则执行S7033,否则执行S7034。

S7033：管理请求通过认证。

在本实施例中，电子设备与物联网网关进行通信时，采用的应用协议可以为tcp协议，mqtt协议，udp协议，http协议等应用协议中的任意一种。以电子设备采用的应用协议为http应用协议为例对管理请求进行认证进行说明。在管理请求中可包括http头部，在判断管理请求中是否包括令牌标记时，通过查看http头部即可确定是否包括令牌标记。若确定有令牌标记，还要对令牌标记的有效性进行判断，若令牌标记有效，则确定管理请求通过认证。

S7034：向电子设备发送用户登录指令，以使用户通过电子设备进行登录，完成对管理请求的认证。

在本实施例中，若管理请求中不包括令牌标记信息或令牌标记信息无效，则确定管理请求不通过认证，以电子设备采用的应用协议为http应用协议为例进行说明。若http头部没有令牌标记，或者虽然http头部有令牌标记，但令牌标记失效了，则确定管理请求不通过认证。需要通过用户登录的方式进行认证，则向电子设备发送用户登录请求，电子设备向用户呈现登录页面，完成登录以对管理请求进行认证。

S704：对管理请求的用户进行鉴权。

可选地，本实施例中，如图21所示，S704对管理请求的用户进行鉴权，包括以下步骤：

S7041：在管理请求中插入用户标识信息。

具体地，在本实施例中，以电子设备采用的应用协议为http应用协议为例进行说明，则在管理请求的http头部插入用户标识信息，用户标识信息可以为用户名，电话，邮箱等唯一标识该用户的信息。

S7042：将插入用户标识信息的管理请求发送给用户管理后端服务器，以使用户管理后端服务器根据用户标识信息确定用户的角色信息。

在本实施例中，用户管理后端服务器存储有每个用户的信息，从用户管理后端服务器获取到该用户对应的角色信息。如用户的角色信息可以为普通用户，管理用户等。

S7043：接收用户管理后端服务器发送的用户的角色信息。

需要说明的是，S7041-S7043是确定用户的角色信息的步骤。

S7044：判断用户的角色信息是否与预设的服务接口信息对应的授权用户角色信息相匹配，若是，则执行S7045,否则执行S7046。

S7045：确定用户为授权用户。

S7046：确定用户为非授权用户。

在本实施例中，预先将每个服务接口所授权的用户角色进行了设定。并对服务接口信息与授权的用户角色信息进行了关联存储。将获取到的用户角色信息与该服务接口对应的授权用户角色信息进行匹配，若获取到的用户角色信息与该服务接口对应的授权用户角色信息匹配，则说明用户为授权用户，若获取到的用户角色信息与该服务接口对应的授权用户角色信息不匹配，则确定用户为非授权用户。

S705：根据服务接口信息确定对应的后端服务器。

可选地，本实施例中，根据服务接口信息确定对应的后端服务器包括：

根据服务接口信息生成对应的路由路径信息。

根据路由路径信息确定对应的后端服务器。

本实施例中，针对不用的服务接口信息，生成的路由路径信息和对应的后端服务器可以表示为表2所示：

表2:各服务接口对应的路由路径和后端服务器

服务接口	路由路径	后端服务器
			设备服务接口	Api/v1/auth*	设备管理服务器
文件服务接口	api/v1/file*	文件管理服务器
			网络服务接口	api/v1/net*	网络管理服务器
用户服务接口	api/v1/user*	用户管理服务器
			运营服务接口	api/v1/sys*	运营管理服务器

S706:将管理请求发送给对应的后端服务器，以使后端服务器根据管理请求控制对应的物联网设备进行管理响应。

在本实施例中，后端服务器通过物联网网关与各物联网设备连接，后端服务器根据管理请求确定需要管理的物联网设备，生成对应的管理指令，通过物联网网关将管理指令的通信协议转换为对应的物联网设备的通信协议，通过物联网网关将管理指令发送给对应的物联网设备，以使物联网设备进行管理响应。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的物联网设备接入网关的装置，物联网设备的控制装置，物联网设备的管理装置。本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图22为一示例性实施例提供的一种物联网设备接入网关的装置的结构示意图，如图22所示，该物联网设备接入网关的装置包括：网络连接建立模块51，通信协议转化模块52。

网络连接建立模块51，用于建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接；

通信协议转化模块52，用于若物联网设备与物联网网关进行通信，则进行通信协议的转化，以实现采用不用通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。

可选地，通信协议转化模块52具体可以用于：若物联网网关接收物联网设备发送的数据，则将第一通信协议的数据转化为第二通信协议的数据；若物联网网关向物联网设备发送指令，则将第二通信协议的指令转化为第一通信协议的指令；其中，第一通信协议为物联网设备采用的通信协议，第二通信协议为物联网网关统一的通信协议。

可选地，网络连接建立模块51，具体可以用于：接收用户通过电子设备发送的设备接入信息；根据设备接入信息建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接。

可选地，网络连接建立模块51，在接收用户通过电子设备发送的设备接入信息时，具体可以用于：接收用户通过电子设备发送的设备接入信息，设备接入信息中包括通信协议类型信息和通信协议类型信息对应的网络参数。

可选地，网络连接建立模块51，在根据设备接入信息建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接时，具体可以用于：根据通信协议类型信息确定与物联网设备对应的通信模块；根据网络参数建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接。

可选地，本实施例中的物联网设备接入网关的装置还可以包括：接入权限判断模块。

接入权限判断模块，用于判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限。若物联网设备有接入物联网网关的权限，则网络连接建立模块51，具体可以用于建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接。

可选地，接入权限判断模块，具体可以用于：判断物联网设备的配置表是否在预设的接入权限配置表中，以得到判断结果；根据判断结果确定物联网设备是否有接入物联网网关的权限。

可选地，本实施例中的物联网设备接入网关的装置还可以包括：数据集加载模块和设备控制模块。

数据集加载模块，用于加载物联网设备的特征数据集。设备控制模块，用于根据物联网设备的特征数据集对物联网设备进行控制。

图22所示物联网设备接入网关的装置可以执行图2、图4所示实施例的方法，详细执行过程可以前述实施例中的描述，在此不再赘述。

另外，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现图1-图2所示方法实施例中的方法。

图23为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制的装置的结构示意图，如图23所示，该物联网设备的控制的装置包括：状态数据获取模块61，触发条件判断模块62，事件控制模块63。

状态数据获取模块61，用于获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议。

触发条件判断模块62，用于判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

事件控制模块63，用于若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，本实施例提供的物联网设备的控制的装置还包括：函数接收模块和函数存储模块。

函数接收模块，用于接收用户通过电子设备发送的每个控制事件的事件处理函数，事件处理函数包括控制事件的触发条件，执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件。函数存储模块，用于将每个控制事件的事件处理函数进行存储。

可选地，触发条件判断模块62，具体可以用于：将当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比；若当前状态数据与某事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则确定当前状态数据满足该事件处理函数对应的控制事件触发条件；若当前状态数据与任一事件处理函数中的控制事件的触发条件均不匹配，则确定当前状态数据不满足任一事件处理函数对应的控制事件触发条件。

可选地，触发条件判断模块62，具体可以用于：判断各物联网设备的当前状态数据是否发生变化；若某物联网设备的当前状态数据发生变化，则判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

可选地，事件控制模块63，在控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作时，具体可以用于：调用控制事件对应的事件处理函数；根据事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令；将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使执行操作的物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，事件控制模块63，在将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作时，具体可以用于：将各控制指令的通信协议转化为对应的执行操作的物联网设备采用的第一通信协议；将采用第一通信协议的控制指令通过对应的通信协议模块发送给对应的执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，本实施例提供的物联网设备的控制的装置还包括：网关接入模块和数据集加载模块。

可选地，网关接入模块，用于将物联网设备接入物联网网关。数据集加载模块，用于加载物联网设备的特征数据集。

图23所示物联网设备的控制的装置可以执行图12-图13所示实施例的方法，详细执行过程可以前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图23所示物联网设备的控制的装置的结构可实现为一物联网网关，该物联网网关可以包括：至少一种通信模块、存储器111、处理器112，各通信模块，存储器111分别与处理器112连接。

其中，存储器111用于存储支持物联网网关执行上述图12-图13所示实施例中提供的物联网设备的控制的方法的程序，处理器112被配置为用于执行存储器111中存储的程序。

该程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行时能够实现如下步骤：

获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；

判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；

若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。

处理器112还用于执行前述图12-图13所示实施例中的全部或部分步骤。

可选地，处理器112为arm架构处理器112。

可选地，该物联网网关还包括：操作系统12和应用程序13。操作系统12搭建在处理器112所在的硬件平台11上，在操作系统12上安装应用程序13。

另外，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述图12-图13所示方法实施例中的方法。

图24为一示例性实施例提供的一种物联网设备的管理装置的结构示意图，如图24所示，该物联网设备的管理装置包括：管理请求接收模块71，管理响应模块72。

管理请求接收模块71，用于接收用户通过电子设备发送的对物联网设备的管理请求，管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求。

管理响应模块72，用于根据管理请求获得对应的物联网设备的管理响应。

其中，该物联网设备的管理装置应用于物联网网关，至少一个物联网设备连接至物联网网关，所有物联网设备采用至少一种通信协议。

可选地，本实施例中，物联网设备通过后端服务器连接至物联网网关，管理请求中包括服务接口信息，则管理响应模块72，具体可以用于：根据服务接口信息确定对应的后端服务器；将管理请求发送给对应的后端服务器，以使后端服务器根据管理请求控制对应的物联网设备进行管理响应，后端服务器采用微服务架构实现。

可选地，管理响应模块72，在根据服务接口信息确定对应的后端服务器时，具体可以用于根据服务接口信息生成对应的路由路径信息；根据路由路径信息确定对应的后端服务器。

可选地，本实施例中提供的物联网设备的管理装置，还包括：认证模块和鉴权模块。

可选地，认证模块，用于若确定管理请求需要访问权限，则对管理请求进行认证。鉴权模块，用于对管理请求的用户进行鉴权。

可选地，认证模块，具体可以用于：判断管理请求中是否包括令牌标记信息；若管理请求中包括令牌标记信息，则判断令牌标记信息是否有效；若令牌标记信息有效，则确定管理请求通过认证；若管理请求中不包括令牌标记信息或令牌标记信息无效，则确定管理请求不通过认证。

可选地，鉴权模块，具体可以用于：确定用户的角色信息；判断用户的角色信息是否与预设的服务接口信息对应的用户角色信息相匹配；若用户的角色信息与预设的服务接口信息对应的授权用户角色信息相匹配，则确定用户为授权用户；若用户的角色信息与预设的服务接口信息对应的用户角色信息不相匹配，则确定用户为非授权用户。

可选地，鉴权模块，在确定用户的角色信息时，具体可以用于在管理请求中插入用户标识信息；将插入用户标识信息的管理请求发送给用户管理后端服务器，以使用户管理后端服务器根据用户标识信息确定用户的角色信息；接收用户管理后端服务器发送的用户的角色信息。

图24所示物联网设备的管理装置可以执行图17、图19-图21所示实施例的方法，详细执行过程可以前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图24所示物联网设备的管理装置的结构可实现为一物联网网关，该物联网网关可以包括：至少一种通信模块、存储器111、处理器112，各通信模块，存储器111分别与处理器112连接。

其中，存储器111用于存储支持物联网网关执行上述图17、图19-图21所示实施例中提供的物联网设备的管理方法的程序，处理器112被配置为用于执行存储器111中存储的程序。

该程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行时能够实现如下步骤：

接收用户通过电子设备发送的对物联网设备的管理请求，管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求；

根据管理请求获得对应的物联网设备的管理响应。

处理器112还用于执行前述图17、图19-图21所示实施例中的全部或部分步骤。

可选地，物联网网关还包括：服务接口116，服务接口116包括：网关接口和多种服务接口，物联网网关通过网关接口与电子设备通信，网关接口与多种服务接口连接，通过每种服务接口与对应的后端服务器连接。

另外，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述图17、图19-图21所示方法实施例中的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于物联网设备的控制系统，其特征在于，包括：至少一种通信模块、存储器和处理器，处理器分别与各通信模块和存储器进行连接；

所述处理器执行所述存储器中存储一条或多条计算机指令时实现如下步骤：接收用户发送的对物联网设备的管理请求后，其中所述管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持所述无线通信协议的物联网设备接入到所述物联网网关中；获取连接到物联网网关的所述物联网设备的当前状态数据，判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理器通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作时，具体用于执行：

判断若所述物联网网关接收所述物联网设备发送的数据，则将无线通信协议的数据转化为对应协议网关软件模型的数据；

判断若所述物联网网关向所述物联网设备发送指令，则将对应协议网关软件模型的指令转化为对应的无线通信协议的指令；

其中，所述无线通信协议包括紫蜂zigbee通信协议、蓝牙BLE通信协议或行动热点wifi协议。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理器为arm架构处理器。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理器，接收用户发送的对物联网设备的管理请求后，其中所述管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接时，具体用于执行：

接收用户通过电子设备发送的对物联网设备的管理请求，所述管理请求为对至少一个物联网设备的管理请求，所述管理请求中包括设备接入信息；判断若确定所述管理请求需要访问权限，则对所述管理请求进行认证，若所述用户通过鉴权，则根据所述管理请求获得对应的物联网设备的管理响应；根据所述设备接入信息建立所述物联网设备与对应的通信模块的网络连接。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述处理器接收的所述管理请求中包括服务接口信息；所述处理器，还用于根据服务接口信息确定对应的后端服务器；将管理请求发送给对应的后端服务器，以使后端服务器根据管理请求控制对应的物联网设备进行管理响应，后端服务器采用微服务架构实现。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述处理器，在接收用户通过电子设备发送的管理请求中设备接入信息时，具体用于执行：

接收用户通过电子设备发送的设备接入信息，所述设备接入信息中包括无线通信协议类型信息和所述无线通信协议类型信息对应的网络参数；

所述处理器，在根据所述设备接入信息建立所述物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接时，具体用于执行：

根据所述无线通信协议类型信息确定与所述物联网设备对应的通信模块；

根据所述网络参数初始化无线协议网关网络，打通所述物联网设备与物联网网关的物理信道，启动物联网网关进行设备发现操作，根据用户对所述物联网设备设置的通知设备网关信息，将所述物联网设备接入对应无线协议网关的网络，并对所述物联网设备生成对应的网络设备物理模型，建立所述物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述处理器，在判断所述物联网设备是否有接入所述物联网网关的权限时，具体用于执行：

判断所述物联网设备的配置表是否在预设的接入权限配置表中，以得到判断结果；

根据所述判断结果确定所述物联网设备是否有接入所述物联网网关的权限。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理器，将支持所述无线通信协议的物联网设备接入到所述物联网网关中之后，还包括：

加载所述物联网设备的特征数据集；

根据所述物联网设备的特征数据集对所述物联网设备进行控制。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述处理器还用于，接收用户通过电子设备发送的每个控制事件的事件处理函数，所述事件处理函数包括所述控制事件的触发条件，执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件；将每个控制事件的事件处理函数进行存储；

所述处理器判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，具体是指：将所述当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比；判断若当前状态数据与某事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则确定当前状态数据满足该事件处理函数对应的控制事件触发条件；判断若当前状态数据与任一事件处理函数中的控制事件的触发条件均不匹配，则确定当前状态数据不满足任一事件处理函数对应的控制事件触发条件。

10.根据权利要求9所述的控制系统`，其特征在于，

所述处理器判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，具体是指：

判断各所述物联网设备的当前状态数据是否发生变化；

若某物联网设备的当前状态数据发生变化，则判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

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