CN112153090A - 物联网设备的控制方法、装置、网关及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种物联网设备的控制方法、装置、网关及可读存储介质，方法包括：获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的至少一个物联网设备执行所述控制事件对应的操作，实现了对物联网设备的本地控制，减少了对云端的依赖，减少了延迟和带宽，减少了服务端和客户端的远距离通讯，云端只存储重要的数据，这样云端就可以处理更多的物联网设备，并且能够在云端出现故障时，仍然能够通过该应用程序使物联网设备正常运行。

Description

物联网设备的控制方法、装置、网关及可读存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网设备的控制方法、装置、网关及可读存储介质。

背景技术

物联网(英文为：Internet of Things，简称：IoT)是以互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网的应用领域主要包括运输和物流领域、健康医疗领域范围、智能家居、智能办公、智能工厂、智能建筑领域、以及个人和社会领域等。其中，物联网在智能家居领域主要是通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能。

在采用物联网技术将各种物联网设备连接在一起时，需要使用物联网网关，现有的物联网网关只能接入单一协议的物联网设备，并且需要与云端实时连接才能满足用户使用场景的需求，如语音控制场景，智能场景使用等，所以现有的物联网网关使对物联网设备的控制受限于与云端通讯的限制，一旦云端出现问题,如光缆挖断的物理损坏等情况出现,整个系统会完全瘫痪，使物联网设备的使用具有较大的局限性。

发明内容

本申请实施例提供了一种物联网设备的控制方法、装置、网关及可读存储介质，实现了对采用不同协议的物联网设备在物联网网关的本地控制。

第一方面，本申请实施例提供一种物联网设备的控制方法，包括：

获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；

判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；

若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的至少一个物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

第二方面，本申请实施例提供一种物联网设备的控制装置，包括：

状态数据获取模块，用于获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；

触发条件判断模块，用于判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；

事件控制模块，用于若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的至少一个物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

第三方面，本申请实施例提供一种物联网网关，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的物联网设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的物联网设备的控制方法。

在本申请实施例中，由于物联网网关能够将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，并且能够实时获取到每个物联网设备的当前状态数据，并通过预先设置每个控制事件及触发条件，将当前状态数据与每个控制事件的触发条件进行对比，来确定是否满足预设控制事件的触发条件，若满足预设控制事件的触发条件，则控制至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。实现了对物联网设备的本地控制，加快了对物联网设备的智能控制的速度，减少了对云端的依赖，减少了延迟和带宽，减少了服务端和客户端的远距离通讯，云端只存储重要的数据，这样云端就可以处理更多的物联网设备，并且能够在云端出现故障时，仍然能够通过该应用程序使物联网设备正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例提供的一种物联网网关的结构示意图；

图2为一示例性实施例提供的一种物联网设备接入网关的方法的流程图；

图3为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制方法的流程图；

图4为一示例性实施例提供的又一种物联网设备的控制方法的流程图；

图5为图4所示实施例中电子设备的第一用户界面示意图；

图6为一示例性实施例提供的一种物联网系统的示意图；

图7为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在介绍本申请提供的物联网设备的控制方法之前，需要将物联网设备接入物联网网关。所以首先对本申请实施例提供的物联网网关和物联网设备接入网关的方法进行介绍。

图1为一示例性实施例提供的一种物联网网关的结构示意图，如图1所示，本申请实施例提供的物联网网关包括：至少一种通信模块、存储器111和处理器112，各通信模块，存储器111分别与处理器112连接。

在本实施例中，物联网网关包括的通信模块的种类与需要接入到物联网网关中的物联网设备所采用的通信协议的种类一致。如图1所示，若有多个物联网设备接入到物联网网关中，多个物联网设备所采用的通信协议包括：紫蜂通信协议(简称：zigbee通信协议)，蓝牙通信协议(简称：BLE通信协议)，行动热点通信协议(简称：wifi通信协议)，则物联网网关包括的通信模块至少包括：zigbee通信模块113，BLE通信模块114，wifi通信模块115。

可以理解的是，物联网网关中还可以包括其他类型的通信模块，以在有采用新的通信协议物联网设备接入到该物联网网关时，能够通过对应的通信模块建立网络连接。

需要说明的是，在物联网网关包括的每种通信模块中，包括通信硬件及其对应的驱动程序，如zigbee通信模块113包括zigbee通信硬件及zigbee的驱动程序，BLE通信模块114包括BLE通信硬件及BLE的驱动程序，wifi通信模块115包括wifi通信硬件及wifi的驱动程序。

其中，每种驱动程序能够识别对应的通信硬件，通信硬件负责与对应的物联网设备建立无线网络连接，以共同实现与对应无线通信协议的物联网设备的无线网络连接。

在本实施例中，在每种通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型。如在zigbee通信模块的基础上封装了zigbee网关软件模型，在BLE通信模块的基础上封装了BLE网关软件模型，在wifi通信模块的基础上封装了wifi网关软件模型。

每种协议网关软件模型用于进行无线通信协议的适配操作，以将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。如zigbee网关软件模型用于zigbee通信协议的适配操作，以将支持zigbee无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。BLE网关软件模型用于BLE通信协议的适配操作，以将支持BLE无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。wifi网关软件模型用于wifi通信协议的适配工作，以将支持wifi无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。

可以理解的是，每种协议网关软件模型还用于对应通信协议的物联网设备的连接管理。

在本实施例中，存储器111、至少一种通信模块可采用总线与处理器112进行连接，也可采用其他连接方式，本实施例中对此不作限定。

可选地，本实施例中，处理器112为arm架构处理器。

在本实施例中，由于arm架构处理器具有低功耗的特点，最高功耗小于等于1.5瓦。并且相较于X86架构的处理器，该arm架构处理器不需要加风扇进行降温处理，同时arm架构采用简单指令集，具有高效处理速度，所以本实施例中采用arm架构处理器。物联网网关是物联网设备的管理中心，需要7*24小时运行，因此其低功耗稳定运行就十分必要，低功耗能显著降低系统运营费用。所以在采用arm架构处理器后，能够使物联网网关具有低功耗的特点，并且能够快速稳定运行。

可选地，如图1所示，在本实施例中，物联网网关还包括：操作系统12和应用程序13。

其中，操作系统12搭建在处理器112所在的硬件平台11上，在操作系统12上安装应用程序13。

其中，操作系统12搭建在处理器112所在的硬件平台11上，在操作系统12上安装应用程序13。

具体地，在本实施例中，操作系统12可以为ubuntu操作系统，也可以为其他操作系统(例如：centos操作系统或Debian操作系统)，本实施例中不作限定，其中ubuntu操作系统是一种开源操作系统，可应用于个人电脑,IoT/智能物联网,容器,服务器和云端上，有亮丽的用户界面，完善的包管理系统，强大的软件源支持，丰富的技术社区，并且Ubuntu对计算机硬件的支持好于centos和debian，兼容性强，Ubuntu应用非常多，ubuntu操作系统是最优实施方式。将操作系统12搭建在处理器112所在的硬件平台11上，在操作系统12上安装应用程序13，该应用程序13可以称为“边缘计算框架”，通过该应用程序13，能够接收到物联网设备发送的数据后在本地进行智能计算并进行相关的操作处理，不同于要传统的物联网网关需要将数据传输到云端计算模式，因此具有很高的计算效率。也减少了对云端的依赖，能够在云端出现故障时，仍然能够通过该应用程序使物联网设备正常运行。

在本实施例中，存储器111用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行实现如下步骤。

建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持所述无线通信协议的物联网设备接入到所述物联网网关中。

所以本申请实施例提供的物联网网关，包括：至少一种通信模块、存储器111和处理器112，各通信模块，存储器111分别与处理器112连接；存储器111用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行时实现如下步骤：建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中，由于在物联网网关中设置了至少一种类型的通信模块，能够实现与采用相同通信协议的物联网设备的网络连接，并且通过在通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型的方式进行无线通信协议的适配操作，能够使物联网网关将与物联网设备交互的数据或指令的通信协议进行转换，能够对彼此之间进行数据或指令进行解读，进而实现了能够将采用不同通信协议的物联网设备接入到同一物联网网关中，能够对物联网设备的控制不受物联网设备采用通信协议的影响，使物联网设备的使用不具有局限性。

图2为一示例性实施例提供的一种物联网设备接入网关的方法的流程图，如图2所示，本实施例的执行主体为物联网网关，一条或多条计算机指令被处理器112执行实现物联网设备接入到物联网网关需要执行如下步骤：

S101：判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限，若是，则执行S102，否则结束。

可选地，本实施例中，处理器112，在判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限时，具体用于执行S1011-S1012。

S1011:判断物联网设备的配置表是否在预设的接入权限配置表中，以得到判断结果。

S1012:根据判断结果确定物联网设备是否有接入物联网网关的权限。

在本实施例中，预先设置一个接入权限配置表，在接入权限配置表中存储有可接入到物联网网关的每个物联网设备的类型，生产厂家，型号及其他配置信息。在将物联网设备接入到物联网网关前，物联网网关获取物联网设备的配置表，在物联网设备的配置表中可包括物联网设备的类型，生产厂家，型号及其他配置信息。物联网网关将物联网设备的配置表与预设的接入权限配置表进行对比，判断物联网设备的配置表是否在预设的接入权限配置表中，若判断结果为物联网设备的配置表在预设的接入权限配置表中，则确定物联网设备有接入物联网网关的权限。若判断结果为物联网设备的配置表不在预设的接入权限配置表中，则确定物联网设备没有接入物联网网关的权限。

可以理解的是，若物联网设备有接入物联网网关的权限，则处理器112，用于执行建立物联网设备与对应的通信模块的网络连接的步骤，若物联网设备没有接入物联网网关的权限，则处理器112结束物联网设备接入网关方法的后续步骤。

本实施例中，处理器112，在建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接时，具体用于执行S102-S103。

S102：接收用户通过电子设备发送的设备接入信息。

可选地，本实施例中，处理器112，在接收用户通过电子设备发送的设备接入信息时，具体用于执行：

接收用户通过电子设备发送的设备接入信息，设备接入信息中包括无线通信协议类型信息和无线通信协议类型信息对应的网络参数。

其中，电子设备可以是诸如智能手机、PC机、笔记本电脑或平板电脑等终端设备。

本实施例中，无线通信协议类型信息可以为zigbee通信协议，BLE通信协议，wifi通信协议中的任意一种。根据设备接入信息中包括的无线通信协议类型信息的不同，每种无线通信协议类型信息对应的网络参数也不同。如若无线通信协议类型信息为zigbee通信协议，则对应的网络参数为协调器的标识信息，通道号和网络地址。若无线通信协议类型信息为BLE通信协议，则对应的网络参数为广播参数和连接参数，若无线通信协议类型信息为wifi通信协议，则对应的网络参数为网络地址，网络掩码和动态主机配置协议(简称DHCP)。

S103：根据设备接入信息建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

本实施例中，处理器112，在根据设备接入信息建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接时，具体用于执行S1031-S1032：

S1031:根据无线通信协议类型信息确定与物联网设备对应的通信模块。

可以理解的是，若需接入的物联网设备的无线通信协议类型信息为zigbee通信协议，则确定与物联网设备对应的无线通信模块为zigbee通信模块113，若需接入的物联网设备的无线通信协议类型信息为BLE通信协议，则确定与物联网设备对应的无线通信模块为BLE通信模块114，若需接入的物联网设备的无线通信协议类型信息为wifi通信协议，则确定与物联网设备对应的无线通信模块为wifi通信模块115。

S1032:根据网络参数初始化无线协议网关网络，打通物联网设备与物联网网关的物理信道，启动物联网网关进行设备发现操作，根据用户对物联网设备设置的通知设备网关信息，将物联网设备接入对应无线协议网关的网络，并对物联网设备生成对应的网络设备物理模型，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

具体地，本实施例中，由于每种无线通信协议类型对应的网络参数不同，所以根据设备接入信息中的网络参数初始化对应的无线协议网关网络，打通物联网设备与物联网网关的物理通道，然后启动物联网网关的发现物联网设备功能，进行物联网设备的发现操作，并且根据用户预先对物联网设备设置的通知设备网关信息，发现物联网网关，以将物联网设备接入到对应无线协议网关的网络中。并在物联网网关中生成物联网设备对应的设备物理模型，以建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接。

其中，设备物理模型可以以数据的形式体现，设备物理模型数据是实现物联网设备每个功能的数据。

本实施例中，处理器112，在建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接之后，还用于执行步骤S104。

S104：判断若物联网网关接收物联网设备发送的数据，则将无线通信协议的数据转化为对应协议网关软件模型的数据；判断若物联网网关向物联网设备发送指令，则将对应协议网关软件模型的指令转化为对应的无线通信协议的指令。

本实施例中，由于每种通信模块基础上封装了对应协议网关软件模型，所以通过对对应协议网关软件模型进行无线通信协议的适配操作，将支持对应无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中。具体地，在对应协议网关软件模型进行无线通信协议的适配操作时，首先判断物联网网关与物联网设备交互的是数据还是指令，若物联网网关接收物联网设备发送的数据，则将无线通信协议的数据转化为对应协议网关软件模型的数据，以使物联网网关能够解读该数据，若物联网网关向物联网设备发送指令，则将对应协议网关软件模型的指令转化为对应的无线通信协议的指令，以使物联网设备能够解读该指令，并执行该指令对应的操作。

本实施例提供的物联网设备接入网关的方法，通过在建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接之前，判断物联网设备是否有接入物联网网关的权限，若物联网设备有接入物联网网关的权限，则处理器用于执行建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，能够有效避免没有接入权限的物联网设备接入到物联网网关中，保证物联网网关的使用安全。

本实施例提供的物联网设备接入网关的方法，在建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接时，通过接收用户通过电子设备发送的设备接入信息，设备接入信息中包括无线通信协议类型信息和无线通信协议类型信息对应的网络参数，根据无线通信协议类型信息确定与物联网设备对应的通信模块；根据网络参数初始化无线协议网关网络，打通物联网设备与物联网网关的物理信道，启动物联网网关进行设备发现操作，根据用户对物联网设备设置的通知设备网关信息，将物联网设备接入对应无线协议网关的网络，并对物联网设备生成对应的设备物理模型，建立物联网设备与对应的通信模块的无线网络连接，能够通过与用户的电子设备进行交互的方式获取设备接入信息，能够使物联网设备快速接入到物联网网关中。

可选地，在本实施例中，处理器112，将支持无线通信协议的物联网设备接入到物联网网关中之后，还包括S105：

S105：加载物联网设备的特征数据集。

在本实施例中，物联网设备的特征数据集可包括：物联网设备的类型数据，设备管理模型数据，设备物理模型数据，采用的无线通信协议数据等。

其中，物联网设备的类型数据是将物联网设备按照功能进行分类的数据，如物联网设备的类型数据可以为：摄像头类型，照明灯类型，开关类型，窗帘类型，智能音箱、智能电视、智能门锁等。

其中，物联网设备的设备管理模型数据可以包括：物联网设备生产厂家，型号，状态数据，基本属性和可操作方法的数据。物联网设备的设备物理模型数据是实现物联网设备每个功能的数据。

可以理解的是，设备管理模型数据中的状态数据需要实时进行更新，以便获取到各物联网设备最新的状态数据。

其中，采用的无线通信协议数据可以为zigbee通信协议，BLE通信协议，wifi通信协议中的任意一种，或者为其他类型的通信协议，本实施例中对此不作限定。

下面以物联网设备为风扇为例，对物联网设备的特征数据集进行举例说明。

其中，风扇的特征数据集中，物联网设备的类型数据为可开关类型，该可开关类型可实现开-关-开循环切换功能。风扇的设备管理模型数据中可包括厂家A空气净化风扇管理模型数据，还可以包括其他厂家的风扇管理模型数据。根据厂家A空气净化风扇模型数据生成对应的风扇物理模型数据，根据其他厂家的风扇模型数据生成对应的风扇物理模型数据。并且厂家A空气净化风扇采用的无线通信协议为Zigbee通信协议，其他厂家的风扇采用的是wifi通信协议。

若需要接入的物联网设备为厂家A空气净化风扇，则需要加载的物联网设备的特征数据集为厂家A空气净化风扇的特征数据集。则加载厂家A空气净化风扇的类型数据为可开关类型，厂家A空气净化风扇管理模型数据，厂家A空气净化风扇物理模型数据，厂家A空气净化风扇采用的通信协议数据。

下面以厂家A空气净化风扇模型数据为例，说明设备管理模型数据，设备物理模型数据。如表1所示，厂家A空气净化风扇管理模型中存储的数据包括：生产厂家，型号，风扇的状态数据，基本属性和对应的可操作方法。

表1：风扇的设备管理模型数据

可以理解的是，在风扇的状态数据中还可以包括：风扇监测的温度，时间，风扇所处的转速和转向数据等，本实施例中对此不作限定。

则对应厂家A空气净化风扇模型数据，生成的风扇物理模型数据包括：实现风扇打开或关闭功能的数据，实现打开关闭循环切换的数据，实现设置风扇转速的数据，实现设置风扇转向的数据。

可选地，本实施例中，处理器112，在加载物联网设备的特征数据集时，具体用于执行步骤S1051-S1056。

S1051：读取物联网设备的配置表。

其中，在物联网设备的配置表中包括物联网设备的类型，生产厂家，型号及其他配置信息。

S1052：根据配置表加载物联网设备的设备管理模型数据。

S1053：根据配置表加载物联网设备采用的通信协议数据。

在本实施例中，在加载物联网设备的特征数据集时，预先对特征数据集中的设备管理模型数据和采用的通信协议数据以文件的形式进行存储，并在存储时按照类别-生产厂家及型号的目录进行存储，则在加载物联网设备的设备管理模型数据和采用的通信协议数据时，根据配置表中的物联网设备的类型，生产厂家及型号从目录中获取对应的存储位置，从对应的存储位置处来加载设备管理模型数据和采用的通信协议数据。

S1054：根据设备管理模型数据生成物理模型数据。

在本实施例中，可根据设备管理模型数据中的基本属性信息和可操作方法生成实现物联网设备每个功能的数据，形成物联网设备的设备物理模型数据。

S1055:将设备管理模型数据和对应的设备物理模型数据进行关联。

在本实施例中，可通过物联网设备的生产厂家及型号将设备管理模型数据和对应的设备物理模型数据进行关联。

值得说明的是，S1053-S1055是对物联网设备在物联网网关中的初始化过程，在完成初始化后，将该物联网设备在物联网网关中进行注册，形成一个物联网设备列表。并可根据注册信息访问物联网设备的特征数据集。

在本实施例中，将物联网设备接入到网关后，加载物联网设备的特征数据集，能够使物联网网关能够实时访问到每个物联网设备的特征数据集，为本地对物联网设备进行控制提供数据支撑。

在对物联网网关和物联网设备接入网关的方法进行介绍后，对本申请一个或多个实施例提供的物联网设备的控制方法进行介绍。

图3为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制方法的流程图，如图3所示，本实施例的执行主体为物联网网关，物联网网关可以为图1所示的物联网网关，则本实施例提供的物联网设备的控制方法包括以下步骤：

S201:获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议。

在本实施例中，在物联网设备接入到物联网网关并完成注册后，可根据物联网设备列表获知当前连接到物联网网关的每个物联网设备。

可以理解的是，由于每个物联网设备的类型不同，所以需要获取的当前状态数据的类型也不同，所以本实施例中，可预先为每个物联网设备设置默认的状态数据类型，实时获取每个物联网设备默认类型的状态数据。

下面以连接到物联网网关的物联网设备包括：风扇，照明灯，空气净化器为例对每个物联网设备的状态数据的类型进行说明：对于风扇，预先设置的状态数据类型可以为是否处于打开状态，监测到的温度，时间；若处于打开状态，则对应的转速数据，转向数据等。对于照明灯，预先设置的状态数据类型可以为是否处于照明状态，监测到的时间，亮度；若处于照明状态，则对应的照明级数等。对于空气净化器，预先设置的状态数据类型可以为是否处于净化状态，监测到的空气污染级数，时间；若处于净化状态则对应的净化强度级数等。

在一可选实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据可通过如下方式获取：

获取连接到物联网网关的每个物联网设备的特征数据集，从每个物联网设备的特征数据集中的设备管理模型文件获取每个物联网设备的当前状态数据。

在该可选实施例中，物联网网关与对应的物联网设备进行实时通信，以实时获取物联网设备的状态数据，并将状态数据在设备模型文件中不断进行更新，以从设备模型文件中获取最新的状态数据作为当前状态数据。

其中，在设备模型文件中存储的当前状态数据是已经进行转化后的当前状态数据。即已将采用无线通信协议的当前状态数据转化为对应协议网关软件模型的当前状态数据。

在另一可选实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据可通过如下方式获取：

获取各物联网设备采用的无线通信协议。

接收各物联网设备发送的当前状态数据，将采用无线通信协议的当前状态数据转化为对应协议网关软件模型的当前状态数据。

在该可选实施例中，通过访问物联网设备的特征数据集中的采用无线通信协议的文件获取各物联网设备所采用的无线通信协议，可实时向各物联网设备发送状态数据获取请求，并接收各物联网设备发送的当前状态数据，在接收到各物联网设备发送的当前状态数据后，将采用无线通信协议的当前状态数据转化为对应协议网关软件模型的当前状态数据。

在又一可选实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据可通过如下方式获取：

预先定义一个刷新函数，通过调用刷新函数获取每个物联网设备的当前状态数据。

其中，刷新函数可以预先通过电子设备进行编写，并传输给物联网网关进行存储。

S202:判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

S203:若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。

其中，控制事件为对至少一个物联网设备进行控制的事件。该控制事件可以为只对一个物联网设备进行控制的事件，如控制风扇开启，控制风扇转向为朝向用户等。可以理解的是，该控制事件也可以为对多个物联网设备进行联动控制的事件。如控制风扇和照明灯同时开启，控制照明灯关闭后控制风扇将转速降低到最低级别等。

在本实施例中，可预先设置多种控制事件触发条件，每个控制事件的触发条件可以为一个或多个。

在本实施例中，在判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件时是依次对是否满足每个控制事件触发条件进行判断的。

为便于理解，对判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件进行示例性说明为：

获取到各物联网设备的当前状态数据分别为：风扇处于关闭状态，监测到的温度为26度，时间为下午4点。照明灯处于关闭状态，监测到的时间为下午4点，监测到的亮度为第二亮度级别。空气净化器处于开启状态，监测到的空气污染级数为3级，时间为下午4点，对应的净化强度级数为2级。预先定义的控制事件包括三个，控制事件及对应的触发条件分别为：(1)在晚上6点-10点间开启照明灯，照明级数为二级；(2)晚上十点控制照明灯关闭的同时控制风扇将转速降低到最低级别。(3)在空气污染级数为3级及3级以上时，控制空气净化器净化强度级数变为3级。

则依次获取每个控制事件的触发条件，依次根据当前状态数据判断是否满足每个控制事件触发条件。对于控制事件(1)，触发条件为晚上十点，将当前状态信息与触发条件进行对比后，由于监测到的时间为下午4点，不满足控制事件(1)的触发条件，所以并不对照明灯进行控制执行控制事件(1)对应的操作。

对于控制事件(2)，触发条件为晚上10点，将当前状态信息与触发条件进行对比后，由于监测到的时间为下午4点，不满足控制事件(2)的触发条件，所以并不对照明灯和风扇进行控制执行该控制事件(2)对应的操作。

对于控制事件(3)，触发条件为空气污染级数为3级及3级以上，将当前状态信息与触发条件进行对比后，由于当前状态信息中的空气污染指数为3级，满足触发条件，所以控制控制事件(3)对应的空气净化器执行将净化强度级数变为3级的操作。

本实施例提供的物联网设备的控制方法，由于本物联网网关具有边缘计算能力，所以通过获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议，判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作，能够根据物联网设备的实时状态，在本地对物联网设备进行控制，加快了对物联网设备的智能控制的速度，减少了对云端的依赖，减少了延迟和带宽，减少了服务端和客户端的远距离通讯，云端只存储重要的数据，这样云端就可以处理更多的物联网设备，并且能够在云端出现故障时，仍然能够通过该应用程序使物联网设备正常运行。

可以理解的是，本实施例中，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据之前，还包括：如图2中所示的将物联网设备接入物联网网关的步骤及加载物联网设备的特征数据集的步骤。

其中，将物联网设备接入物联网网关及加载物联网设备的特征数据集的执行过程可以参照前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图4为一示例性实施例提供的又一种物联网设备的控制方法的流程图，如图4所示，在本实施例中，执行主体为物联网网关，则本实施例提供的物联网设备的控制方法包括以下步骤：

S301:接收用户通过电子设备发送的每个控制事件的事件处理函数，事件处理函数包括控制事件的触发条件，执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件。

在一可选实施例中，如图5所示，用户可通过电子设备的第一用户界面21对每个控制事件的事件处理函数进行设置，可通过第一用户界面21的第一组件211设置事件处理函数标识信息，通过第一用户界面21的第二组件212设置控制事件的触发条件，通过第一用户界面21的第三组件213设置执行操作的物联网设备的标识信息；通过第一用户界面21的第四组件214生成对应的控制事件。

以接入物联网网关中的物联网设备为风扇为例，对用户通过第一用户界面对事件处理函数进行设置进行示例性说明：用户通过第一用户界面的第一组件设置事件处理函数标识信息可以为“风扇启动事件处理函数”。通过第一用户界面的第二组件设置风扇启动控制事件的触发条件中触发对象为温度，在选择触发对象为温度后，输入触发条件为：温度大于25度。通过第一用户界面的第三组件设置执行操作的物联网设备的标识信息为风扇标识信息，如为“A厂家的空气净化风扇”。通过第一用户界面的第四组件生成对应的控制事件为：温度大于25度时执行风扇的打开操作。

S302:将每个控制事件的事件处理函数进行存储。

在本实施例中，将每个控制事件的事件处理函数在本地进行存储，并进行注册，生成事件处理函数列表。以将当前状态数据与注册的事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比，判断是否满足控制事件触发条件。

S303：读取物联网设备列表，获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据。

在本实施例中，通过读取物联网设备列表，确定连接到物联网网关的每个物联网设备，预先定义一个刷新函数，通过调用刷新函数获取每个物联网设备的当前状态数据。

同理，该刷新函数可以第一用户界面对刷新函数进行设置，并传输给物联网网关进行存储和注册。

在本实施例中，获取到至少一个物联网设备的当前状态数据后，将当前状态数据及设备元数据信息添加时间戳后存储到数据库中。

S304：判断各物联网设备的当前状态数据是否发生变化，若是，则执行S305，否则返回执行S303。

在本实施例中，根据设备元数据信息和时间戳信息将各物联网设备的当前状态数据与前一次获取的状态数据进行对比，以确定物联网设备的当前状态数据是否发生变化。

S305，将当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比，若当前状态数据与某事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则调用控制事件对应的事件处理函数。

S306:根据事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令。

在本实施例中，可根据执行操作的物联网设备的标识信息确定执行操作的物联网设备采用的无线通信协议类型，根据采用的无线通信协议类型确定对应的协议网关软件模型，生成对应协议网关软件模型的控制指令。

S307:将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作。

在本实施例中，获取每个事件处理函数，确定事件处理函数中的触发条件，将触发条件与对应的当前状态数据进行对比，若当前状态数据与某一个或多个事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则说明满足该一个或多个控制事件的触发条件，则调用一个或多个控制事件对应的事件处理函数。在每个控制事件对应的事件处理函数中包括执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件，若控制事件中包括一个执行操作的物联网设备的标识信息，则生成的控制指令为一个，若控制事件中包括多个执行操作的物联网设备的标识信息，则生成多个控制指令，每个控制指令中包括对应的执行操作的物联网设备的标识信息及对应的操作，以实现对多个物联网设备的联动控制。若不满足控制事件的触发条件，则确定当前状态数据不满足任一事件处理函数对应的控制事件触发条件，则不对各物联网设备进行控制，保持各物联网设备原有的状态。

可选地，本实施例中，S307将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作，包括S3071-S3072：

S3071：将各控制指令转化为对应的执行操作的物联网设备采用的无线通信协议的控制指令。

S3072：将采用的无线通信协议的控制指令通过对应的通信模块发送给对应的执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作。

在本实施例中，为了使各物联网设备能够根据接收到的控制指令执行操作，在将各控制指令发送给执行操作的物联网设备之前，将各协议网关软件模型的控制指令转化为对应的执行操作的物联网设备采用的无线通信协议的控制指令，将采用无线通信协议的控制指令通过对应的通信模块发送给对应的执行操作的物联网设备，执行操作的物联网设备执行控制事件对应的操作。

可以理解的是，若生成的控制指令为多个，则在将多个控制指令发送给对应的物联网设备时，按照控制事件的控制时间将控制指令分别发送给对应的物联网设备。

如控制事件为晚上十点控制照明灯关闭十分钟后控制风扇将转速降低到最低级别，则生成对照明灯进行关闭的控制指令，还生成了控制风扇转速的控制指令，则在将对照明灯进行关闭的控制指令发送给照明灯的十分钟后再将控制风扇转速的控制指令发送给风扇，以按照控制事件对对应的物联网设备进行控制。

本实施例提供的物联网设备的控制方法，通过用户在电子设备侧设置每个控制事件的事件处理函数，将当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比，来确定是否调用控制事件对应的事件处理函数，若调用控制事件对应的事件处理函数，则根据事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令，将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作，用户能够根据自身需求对事件处理函数进行个性化的设置，满足用户对多种物联网设备进行控制的个性化需求。

图6为一示例性实施例提供的一种物联网系统的示意图，如图6所示，本申请实施例提供的一种物联网系统，假设应用领域为智能家居领域，智能家居中包括多种物联网设备，如包括：风扇31、照明灯32、空气净化器33。这多种物联网设备采用不同的通信协议，如风扇采用wifi通信协议，照明灯采用BLE通信协议，空气净化器采用zi gbee通信协议。则该物联网网关1将采用不同通信协议的物联网设备均可接入到该物联网网关中，由该物联网网关1在本地对物联网设备进行控制，并可以实现对物联网设备的联动控制，不再受限于与云端服务器通信的限制。

以下将详细描述本申请的一个或多个实施例的物联网设备的控制装置。本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图7为一示例性实施例提供的一种物联网设备的控制的装置的结构示意图，如图7所示，该物联网设备的控制的装置包括：状态数据获取模块41，触发条件判断模块42，事件控制模块43。

状态数据获取模块41，用于获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议。

触发条件判断模块42，用于判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

事件控制模块43，用于若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，本实施例提供的物联网设备的控制的装置还包括：函数接收模块和函数存储模块。

函数接收模块，用于接收用户通过电子设备发送的每个控制事件的事件处理函数，事件处理函数包括控制事件的触发条件，执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件。函数存储模块，用于将每个控制事件的事件处理函数进行存储。

可选地，触发条件判断模块42，具体可以用于：将当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比；若当前状态数据与某事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则确定当前状态数据满足该事件处理函数对应的控制事件触发条件；若当前状态数据与任一事件处理函数中的控制事件的触发条件均不匹配，则确定当前状态数据不满足任一事件处理函数对应的控制事件触发条件。

可选地，触发条件判断模块42，具体可以用于：判断各物联网设备的当前状态数据是否发生变化；若某物联网设备的当前状态数据发生变化，则判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

可选地，事件控制模块43，在控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作时，具体可以用于：调用控制事件对应的事件处理函数；根据事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令；将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使执行操作的物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，事件控制模块43，在将各控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作时，具体可以用于：将各控制指令转化为对应的执行操作的物联网设备采用的无线通信协议的控制指令；将采用的无线通信协议的控制指令通过对应的通信模块发送给对应的执行操作的物联网设备，以使物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，本实施例提供的物联网设备的控制的装置还包括：网关接入模块和数据集加载模块。

可选地，网关接入模块，用于将物联网设备接入物联网网关。数据集加载模块，用于加载物联网设备的特征数据集。

图7所示物联网设备的控制的装置可以执行图3-图4所示实施例的方法，详细执行过程可以前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图7所示物联网设备的控制的装置的结构可实现为一物联网网关，该物联网网关可以包括：存储器111和处理器112。存储器111分别与处理器112连接。

其中，存储器111用于存储支持物联网网关执行上述图3-图4所示实施例中提供的物联网设备的控制的方法的程序，处理器112被配置为用于执行存储器111中存储的程序。

该程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器112执行时能够实现如下步骤：

获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；

判断当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；

若当前状态数据满足预设的控制事件触发条件，则控制控制事件对应的至少一个物联网设备执行控制事件对应的操作。

可选地，该物联网网关还包括：至少一种通信模块。其中，各通信模块与处理器112连接。

其中，各通信模块的结构和功能与本申请图1所示的物联网网关中的通信模块的结构和功能相似，在此不再一一赘述。

处理器112还用于执行前述图3-图4所示实施例中的全部或部分步骤。

另外，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述图3-图4所示方法实施例中的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物联网设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；

判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；

若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的至少一个物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户通过电子设备发送的每个控制事件的事件处理函数，所述事件处理函数包括所述控制事件的触发条件，执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件；

将每个控制事件的事件处理函数进行存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，包括：

将所述当前状态数据与每个事件处理函数中的控制事件的触发条件进行对比；

若当前状态数据与某事件处理函数中的控制事件的触发条件匹配，则确定当前状态数据满足该事件处理函数对应的控制事件触发条件；

若当前状态数据与任一事件处理函数中的控制事件的触发条件均不匹配，则确定当前状态数据不满足任一事件处理函数对应的控制事件触发条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件，包括：

判断各所述物联网设备的当前状态数据是否发生变化；

若某物联网设备的当前状态数据发生变化，则判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述控制事件对应的至少一个物联网设备执行所述控制事件对应的操作，包括：

调用所述控制事件对应的事件处理函数；

根据所述事件处理函数中执行操作的物联网设备的标识信息及对应的控制事件生成至少一个控制指令；

将各所述控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使所述执行操作的物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述将各所述控制指令发送给执行操作的物联网设备，以使所述物联网设备执行所述控制事件对应的操作，包括：

将各所述控制指令转化为对应的执行操作的物联网设备采用的无线通信协议的控制指令；

将所述采用的无线通信协议的控制指令通过对应的通信模块发送给对应的执行操作的物联网设备，以使所述物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据之前，还包括：

将所述物联网设备接入所述物联网网关；

加载所述物联网设备的特征数据集。

8.一种物联网设备的控制装置，其特征在于，包括：

状态数据获取模块，用于获取连接到物联网网关的至少一个物联网设备的当前状态数据，所有物联网设备采用至少一种通信协议；

触发条件判断模块，用于判断所述当前状态数据是否满足预设的控制事件触发条件；

事件控制模块，用于判断若所述当前状态数据满足所述预设的控制事件触发条件，则控制所述控制事件对应的至少一个物联网设备执行所述控制事件对应的操作。

9.一种物联网网关，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的物联网设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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