CN114629747A - 网关连接方法、物联网设备、网关以及物联网系统 - Google Patents

网关连接方法、物联网设备、网关以及物联网系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了网关连接方法、物联网设备、网关以及物联网系统，所述方法包括：在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；接收第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令；发送物联网设备的设备信息至第二网关，以使第二网关根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。这样，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以基于预先备份的其他网关的网络参数连接至其他正常工作的网关，并在连接成功后重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器之间的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。

Description

网关连接方法、物联网设备、网关以及物联网系统
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，特别是涉及网关连接方法、物联网设备、网关以及物联网系统。
背景技术
近年来物联网技术快速发展，随着人们对整体家居理念的提升，家居智能化成为一种迫切需要，智能家居成为物联网技术中的热门。
目前的智能家居系统包括多个可以与云服务器进行通信的网关，智能家居设备采用zigbee技术连接至对应的网关，利用各个网关之间的通信以及网关与云服务器之间的通信，实现对智能家居设备的控制。
在上述智能家居系统中，当某个网关发生异常时，该网关所连接的智能家居设备则无法连接至家庭网络中，此时就会造成无法对智能家居设备进行控制的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供网关连接方法、物联网设备、网关以及物联网系统，用以解决物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种网关连接方法，应用于物联网系统中的物联网设备，所述物联网系统还包括网关和云服务器，所述方法包括：
在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；
发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可选的，所述第二网络参数的获取方式，包括：
在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的；
备份所述第二网络参数至数据备份区。
可选的，在所述接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令的步骤之后，所述方法还包括：
发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；
接收所述第二网关发送的标识匹配指令；其中，所述标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时所发出的，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述重入网请求和所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；
如果所述匹配结果表示匹配成功，与所述第三网关建立连接。
可选的，所述与所述第三网关建立连接的步骤，包括：
发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；
基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；
接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；
发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可选的，所述根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果的步骤，包括：
如果所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；
如果所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
第二方面，本发明实施例提供了一种网关连接方法，应用于物联网系统中的第二网关，所述物联网系统还包括物联网设备和云服务器，所述方法包括：
接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关；
接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可选的，在所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；
如果不是，执行所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤。
可选的，在所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
在接收到中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同，其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
如果相同，发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接，其中，所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识。
可选的，所述方法还包括：
接收所述物联网设备发送的匹配成功消息；
删除与所述物联网设备的绑定关系。
第三方面，本发明实施例提供了一种物联网设备，所述物联网设备为物联网系统中的物联网设备，所述物联网系统还包括网关和云服务器，所述物联网设备包括第一处理器和第一通信模块：
所述第一处理器，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数通过所述第一通信模块向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第一通信模块，用于接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可选的，所述物联网设备还包括存储器；
所述第一处理器，还用于在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，通过所述第一通信模块接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的；
所述存储器，用于备份所述第二网络参数至数据备份区。
可选的，所述第一通信模块，还用于发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；接收所述第二网关发送的标识匹配指令；其中，所述标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时所发出的，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述重入网请求和所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
所述第一处理器，还用于根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；在所述匹配结果表示匹配成功时，通过所述第一通信模块与所述第三网关建立连接。
可选的，所述第一通信模块，具体用于发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可选的，所述第一处理器，具体用于在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
第四方面，本发明实施例提供了一种网关，所述网关为物联网系统中的第二网关，所述物联网系统还包括物联网设备和云服务器，所述网关包括第二处理器和第二通信模块：
所述第二通信模块，用于接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关，并接收所述设备信息，其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第二处理器，用于根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可选的，所述第二处理器，还用于判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；在物联网设备不是所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备时，控制所述第二通信模块发送设备信息获取指令至所述物联网设备。
可选的，所述第二通信模块，还用于接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
所述第二处理器，还用于在通过所述第二通信模块接收到中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同；在所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时，通过所述第二通信模块发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接；
其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关，所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识。
可选的，所述第二处理器，还用于在通过所述第二通信模块接收到所述物联网设备发送的匹配成功消息时，删除与所述物联网设备的绑定关系。
第五方面，本发明实施例提供了一种物联网系统，所述物联网系统包括网关、物联网设备和云服务器，其中：
所述物联网设备，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第二网关，用于接收所述物联网设备发送的接入请求，并发送设备信息获取指令至所述物联网设备；
所述物联网设备，还用于在接收设备信息获取指令时，发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关；
所述第二网关，还用于接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的网关连接方法步骤。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例提供的方案中，物联网设备在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；接收第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令；发送物联网设备的设备信息至第二网关，以使第二网关根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器之间的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明实施例所提供的物联网系统的一种网络拓扑结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种网关连接方法的流程图；
图3为基于图2所示实施例的网关连接方法的一种信令交互图；
图4为基于图2所示实施例的网关切换过程的一种网络结构示意图；
图5为基于图2所示实施例的网络参数同步方式的一种信令交互图；
图6为基于图2所示实施例的克隆网关连接方式的一种流程图；
图7为基于图6所示实施例的克隆网关连接方式的一种信令交互图；
图8为基于图6所示实施例的克隆网关连接过程的一种网络结构示意图；
图9为基于图6所示实施例的一种网关连接方法的流程图；
图10为本发明实施例所提供的另一种网关连接方法的流程图；
图11为本发明实施例所提供的一种网关连接装置的结构示意图；
图12为本发明实施例所提供的另一种网关连接装置的结构示意图；
图13为本发明实施例所提供的一种物联网系统的结构示意图；
图14为本发明实施例所提供的一种物联网设备的结构示意图；
图15为本发明实施例所提供的一种网关的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，物联网系统包括多个网关和多个物联网设备，多个网关组成互联互通星型网络，每个网关可以连接多个物联网设备，物联网设备可以与其连接的网关通信，各个网关与云服务器可以进行通信，从而接收来自云服务器的控制指令，控制物联网设备基于控制指令进行操作。
在物联网系统中，网关可以包括中心网关和非中心网关，例如，图1中的网关A为中心网关，网关B和网关C为非中心网关。中心网关与非中心网关之间可以直接进行通信，非中心网关与非中心网关之间可以通过中心网关来实现通信，即各个网关之间可以实现互联互通。
为了实现与网关的通信，每个物联网设备配置有该物联网设备所连接的网关所对应的网络参数，即通信协议参数，例如，设备1和设备2配置有网关A所对应的网络参数1，设备3和设备4配置有网关B所对应的网络参数2，设备5和设备6配置有网关C所对应的网络参数3。由于每个网关采用的网络参数不同，所以物联网设备与当前连接的网关之外的其他网关之间是无法进行通信的，例如，设备1和设备2无法与网关B和网关C进行通信，设备3和设备4无法与网关A和网关C，设备5和设备6无法与网关A和网关B进行通信。那么当物联网设备当前连接的网关发生异常时，物联网设备也就无法连接到云服务器，进而无法接受云服务器下发的控制指令，从而导致该物联网设备无法继续控制。
为了解决物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题，本发明实施例提供了一种网关连接方法、装置、物联网系统、物联网设备、网关、计算机存储介质以及计算机程序产品。下面首先对本发明实施例所提供的的一种网关连接方法进行介绍。
如图2所示，一种网关连接方法，应用于物联网系统中的物联网设备，所述物联网系统还包括网关和云服务器，所述方法包括：
S201，在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求；
其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数。
S202，接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；
S203，发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，物联网设备在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；接收第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令；发送物联网设备的设备信息至第二网关，以使第二网关根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器之间的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
本发明实施例中的物联网系统可以为智能家居系统，物联网设备具体可以为智能家居设备，例如，可以包括智能机器人、监控摄像机、智能电视、智能冰箱、智能空调、智能窗帘等中的至少一种，在此不做具体限定。
在上述步骤S201中，为了能够及时在当前连接的第一网关发生异常时发现该异常情况，物联网设备可以实时监测当前所连接的第一网关的工作状态，在确定第一网关的工作状态异常时，可以确定第一网关发生异常，进而执行后续切换网关的过程。在一种实施方式中，物联网设备在连续预设数量的心跳均无接收到第一网关的应答，可以确定第一网关发生异常。其中，预设数量可以根据通信实时性要求等因素设置，例如，可以为3、4、5等，在此不做具体限定。
如图3所示，物联网设备在与第一网关的通信过程中可以实时监测当前所连接的第一网关的工作状态，确定第一网关是否发生异常，例如，物联网设备可以实时检测第一网关的应答情况，如果在预设时间内未接收到第一网关的应答，则判定第一网关发生异常。当然物联网设备也可以采用其他检测方式来判断第一网关是否出现异常，在此不做具体限定。
当物联网设备确定当前连接的第一网关发生异常时，可以基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数。物联网系统中，一般采用zigbee协议进行通信，zigbee协议是一种低速短距离传输的无线网上协议，底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。上述通信协议参数可以为zigbee协议的参数。
上述第二网关可以为中心网关，也可以为非中心网关，这都是合理的，在此不做具体限定。在一种实施方式中，由于当前网络中可能存在多个可连接的网关，所以为了保证通信质量，可以先对当前网络中的多个网关的信号质量和网络稳定性进行评估，选择网络性能最优的网关作为第二网关，进而根据预先备份的该第二网关所对应的网络参数向该网络性能最优的第二网关发起接入请求。
因为对物联网设备的控制指令是由云服务器进行下发的，所以物联网设备在与第一网关连接时，该第一网关就已经将物联网设备注册到云服务器，这样第一网关才能接收到云服务器针对物联网设备的控制指令，进而第一网关才可以将控制指令下发到物联网设备以实现对物联网设备的控制。
物联网设备在接入第二网关后，第二网关同样需要将物联网设备注册到云服务器，建议与物联网设备的绑定关系，从而对该物联网设备进行控制。而将物联网设备注册到云服务器时需要物联网设备的设备信息，所以第二网关在接收到物联网设备发出的接入请求后，可以发送设备信息获取指令至该物联网设备，以获取该物联网设备的设备信息。
作为一种实施方式，如图3所示，物联网设备使用第二网络参数向第二网关发起接入请求，第二网关在接收到物联网设备所发送的接入请求后，可以发起正常应答同意接入，主动发起设备信息读取流程，即可以发起入网应答，并发起读取设备信息指令。
在上述步骤203中，物联网设备在接收到该设备信息获取指令后，可以将自身的设备信息发送至第二网关。第二网关接收到该设备后，便可以根据该设备信息将物联网设备注册到云服务器，进而，便可以接收云服务器的控制指令，从而对物联设备进行控制。
如图3所示，物联网设备接收到第二网关的入网应答后，可以主动上报自身的设备信息，第二网关接收到该设备信息后，便可以通过接收到的设备信息，主动将物联网设备向云服务器进行注册。在一种实施方式中，为了方便后续管理物联网设备，物联网设备上报自身的设备信息时，还可以上报作为网络切换的设备身份入网，即可以发送第一网关的网关标识至第二网关，此时第二网关可以通过设备信息和第一网关的网关标识，将物联网设备向云服务器进行注册。
例如，如图4所示，网关A相当于第二网关，网关B相当于第一网关，网关B对应的网络参数为zigbee网络参数2，其原本连接有设备3和设备4，与中心网关(网关A)互联互通，网关A对应的网络参数为zigbee网络参数1，连接有设备1和设备2。那么在网关B离线或损坏即发生异常时，与网关A的互联互通断开，设备3和设备4可以基于zigbee网络参数1向网关A发起接入请求，进而与网关A进行连接。连接成功后，网关A连接有设备1、设备2、设备3以及设备4，云服务器下发的控制指令可以通过网关A到达设备3和/或设备4，从而对设备3和/或设备4进行控制。
本发明实施例提供的方案中，由于物联网设备在当前连接的网关发生异常时，可以主动切换至正常网关，从而能够继续接收云服务器所下发的控制指令，实现了在物联网设备当前连接的网关发生异常的情况下，对物联网设备继续进行控制的目的。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第二网络参数的获取方式，可以包括：
在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；备份所述第二网络参数至数据备份区。
为了能够在当前连接的第一网关发生异常时切换至其他网关，物联网设备可以预先备份各个网关的网络参数。具体来说，各个网关的网络参数可以为与第一网关正常连接时第一网关发送的，物联网设备接收到各个网关的网络参数后，可以将其备份至数据备份区，以备后续第一网关发生异常时使用。其中，各个网关的网络参数可以为中心网关下发至第一网关的。
作为一种实施方式，如图5所示，各个网关在互联互通进行组网后，非中心网关可以主动向中心网关上报自身所配置的网络参数。例如，图1所示的非中心网关B和非中心网关C可以分别向中心网关A上报自身所配置的网络参数2和网络参数3。中心网关在接收到各个非中心网关上报的网络参数后，可以将其进行保存并下发至与该中心网关所连接的物联网设备，例如，图1所示的中心网关A在接收到各个非中心网关上报的网络参数2和网络参数3时，可以将网络参数2和网络参数3进行保存，并将网络参数2和网络参数3下发至设备1和设备2。
同时中心网关还可以将当前网络中各个网关的网络参数同步至非中心网关，由各个非中心网关将非自身的网络参数下发至与其连接的各个物联网设备，例如，图1所示的中心网关A可以将当前网络中各个网关的网络参数，即网络参数1、网络参数2和网络参数3同步至各个非中心网关，非中心网关B在接收到网络参数1、网络参数2和网络参数3后，可以将非自身的网络参数1和网络参数3下发至设备3和设备4。非中心网关C在接收到网络参数1、网络参数2和网络参数3后，可以将非自身的网络参数1和网络参数2下发至设备5和设备6。
各个物联网设备接收到其所连接的第一网关发送的其他网关的网络参数后，可以将其备份至数据备份区。
本发明实施例提供的方案中，物联网设备在与第一网关正常连接时，可以通过各个网关之间同步网络参数的方式，备份当前网络中各个第二网关的网络参数，这样，当第一网关发生异常时，物联网设备可以通过预先备份的第二网关的网络参数切换至第二网关，从而保证物联网设备与云服务器之间的通信，实现在物联网设备当前连接的网关发生异常的情况下，对物联网设备继续进行控制的目的。
在发生异常的第一网关被维修后，可以重新接入当前网络，或者，可以采用新的网关代替发生异常的第一网关接入当前网络，这样的网关可以称为克隆网关。克隆网关与第一网关具有相同的网关参数，在一种实施方式中，克隆网关可以从云服务器获取云服务器参数、第一网关的网关参数以及网络参数，并将其导入网关，从而实现克隆第一网关的效果。
在克隆网关接入当前网络后，为了恢复原本的系统结构，原本与第一网关连接的物联网设备可以切换至该克隆网关，针对这种情况，作为本发明实施例的一种实施方式，在所述接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令的步骤之后，上述方法还可以包括：
发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关。
由于想要将原本与第一网关连接的物联网设备切换至克隆网关时，需要确定原本与第一网关连接的是哪个或者哪些物联网设备，而物联网设备原本与哪个网关连接可以采用网关标识来识别，所以物联网设备在接收到第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令后，说明此时可以切换至第二网关进行连接，那么为了记录其原本连接的网关为第一网关，表明该物联网设备是以网络切换设备的身份入网，物联网设备可以将第一网关的网关标识至第二网关，第二网关可以记录该第一网关的网关标识。
在一种实施方式中，物联网设备可以将第一网关的网关标识和设备信息一同发送至第二网关，当然可以先发送第一网关的网关标识至第二网关，再发送设备信息至第二网关。还可以先发送设备信息至第二网关，再发送第一网关的网关标识至第二网关，这都是合理的。
相应的，如图6所示，在物联网设备成功接入第二网关后，上述方法还可以包括：
S601，接收所述第二网关发送的标识匹配指令；
其中，标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与第一网关的网关标识相同时所发出的，重入网指令为中心网关在接收到第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，重入网请求和标识匹配指令携带第三网关的网关标识，第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关。
在一种情况下，上述第二网关为中心网关，也就是说，第一网关发生异常后，物联网设备切换至中心网关进行联网。那么第三网关接入当前网络后，会向中心网关发送重入网请求，该重入网请求携带第三网关的网关标识。
中心网关接收到该重入网请求后，可以触发重入网指令，进而将重入网指令所携带的第三网关的网关标识与各个异常网关的网关标识进行匹配，如果第三网关的网关标识与之前物联设备发送的第一网关的网关标识相同，说明第三网关为第一网关的克隆网关。而原本与第一网关连接的物联网设备当前连接至中心网关，所以中心网关可以发送的标识匹配指令至其所连接的各个物联网设备，其中，标识匹配指令携带第三网关的网关标识。中心网关所连接的各个物联网设备也就可以接收到该标识匹配指令。
在另一种情况下，上述第二网关为非中心网关，也就是说，第一网关发生异常后，物联网设备切换至另一个非中心网关进行联网。那么第三网关接入当前网络后，会向中心网关发送重入网请求，该重入网请求携带第三网关的网关标识。
中心网关接收到该重入网请求后，可以发送重入网指令至各个非中心网关，进而各个非中心网关将重入网指令所携带的第三网关的网关标识与之前物联设备发送的第一网关的网关标识进行匹配，如果相同，说明第三网关为第一网关的克隆网关。而原本与第一网关连接的物联网设备当前连接至第二网关，所以第二网关将重入网指令所携带的第三网关的网关标识与之前物联设备发送的第一网关的网关标识进行匹配时是可以匹配成功的，进而可以发送的标识匹配指令至其所连接的各个物联网设备，其中，标识匹配指令携带第三网关的网关标识。第二网关所连接的各个物联网设备也就可以接收到该标识匹配指令。
S602，根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；
物联网设备接收到标识匹配指令后，由于其原本连接的第一网关的网关标识是预先存储于物联网设备的，所以，物联设备可以根据第三网关的网关标识与第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果。
作为一种实施方式，如果第三网关的网关标识与预先存储的第一网关的网关标识相同，可以确定匹配结果为成功；如果第三网关的网关标识与预先存储的第一网关的网关标识不同，可以确定匹配结果为失败。
S603，如果所述匹配结果表示匹配成功，与所述第三网关建立连接。
如果上述匹配结果表示匹配成功，说明该物联网设备原本是与第一网关连接的，而第三网关为第一网关的克隆网关，所以物联网设备可以与第三网关建立连接。如果上述匹配结果表示匹配失败，说明该物联网设备原本不与第一网关连接，那么其便不需要不与第三网关建立连接，可以结束流程。
如图7所示，网关C作为当前网络中的任一异常网关的克隆网关在与中心网关互联互通成功后，会发起原有设备添加流程，将自身添加至当前网络中，克隆网关C可以先向中心网关A发送重入网请求，中心网关A在接收到该请求后，可以向自身和非中心网关发送该重入网请求，以使各个网关根据该重入网请求中所携带的网关标识，判断该克隆网关C所要替换的异常网关之前所连接的设备当前是否连接在自身上，如果是的话，则网关可以向自身所连接的物联网设备发送标识匹配指令。
例如，中心网关A向自身所连接的物理网设备3/物联网设备4，发送标识匹配指令，物理网设备3/物联网设备4在接收到该标识匹配指令后，可以检测标识匹配指令中所携带的网关标识与自身存储的第一网关的网关标识是否匹配，并将匹配结果发送至中心网关A，在匹配成功时，物理网设备3/物联网设备4可以切换至zigbee网络参数2向克隆网关C发送重接入请求。
克隆网关C在接收到该物理网设备3/物联网设备4发送的重接入请求后，可以发起正常应答同意接入，同时发起设备信息读取流程，向物理网设备3/4发送设备信息获取指令，物理网设备3/物联网设备4在接收到该指令后，可以向克隆网关上报自身的设备信息，以使克隆网关C重新向云服务器进行注册，形成物理网设备3/物联网设备4与克隆网关C的新的绑定关系。
这样，如图8所示，网关A相当于第二网关，网关B相当于第一网关，网关C作为网关B的克隆网关，对应的网络参数与网关B所对应的网络参数相同，均为zigbee网络参数2，网关C与中心网关(网关A)互联互通，网关A对应的网络参数为zigbee网络参数1，其原本连接有设备1、设备2、设备3以及设备4。那么在网关C作为网关B的克隆加入当前网络后，可以与网关A建立互联互通，设备3和设备4可以基于zigbee网络参数2向网关B的克隆网关，即网关C发起重接入请求，进而与网关C进行连接。连接成功后，网关A连接有设备1和设备2，网关C连接有设备3和设备4，云服务器下发的控制指令可以通过网关C到达设备3和/或设备4，从而对设备3和/或设备4进行控制。网关C作为网关B的克隆网关接入到网络中时，设备3和设备4可以将网络参数重新切换为网关B和网关C所对应的网络参数2，进而根据该网络参数2向网关C发起接入请求，连接至网关C中。
本发明实施例提供的方案中，在任一异常网关的克隆网关接入到当前网络时，原本连接于该异常网关的物联网设备可以切换至该克隆网关进行联网，从而恢复异常网关出现异常之前的网络连接结构，保证各个物联网设备能够稳定运行和被控制。
作为本发明实施例的一种实施方式，如图9所示，上述与所述第三网关建立连接的步骤，可以包括：
S901，发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；
物联网设备可以向第二网关发送匹配成功消息，第二网关接收到该匹配成功消息后，说明该物联网设备将要切换至第三网关，所以第二网关可以删除与该物联网设备的绑定关系。在一种实施方式中，该匹配成功消息可以携带该物联网设备的设备标识，这样，第二网关可以根据该设备标识，删除与该物联网设备的绑定关系，以便于该物联网设备后续连接至第三网关。
S902，基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；
由于第三网关为第一网关的克隆网关，其对应的网络参数与第一网关对应的第一网络参数相同，所以，物联网设备可以根据预先存储的第一网关对应的网络参数向第三网关发起重接入请求。
S903，接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；
S904，发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
步骤S903与步骤S904的具体实施方式与上述实施例中步骤S202和步骤S203的具体实施方式相同，只是将第二网关替换为第三网关，因此可以参见上述步骤S202和步骤S203的说明部分，在此不再赘述。
本发明实施例提供的方案中，物联网设备在将匹配指令中携带的第三网关的网关标识与预先存储的第一网关的网关标识匹配成功后，会通知第二网关删除与该物联网设备的绑定关系，向第三网关发送该物联网设备的设备信息，以使第三网关将该物联网设备重新注册到云服务器中，从而通过第三网关进行联网，恢复第一网关出现异常前的网络连接结构。
作为本发明实施例的一种实施方式，在物联网设备成功接入第二网关后，上述方法还可以包括：
监测第二网关的信号质量，当第二网关的信号质量不符合通信要求时，断开与第二网关的连接，重新接入其他网关，直到连接至信号质量符合通信要求的网关。
物联网设备在成功接入到第二网关后，为了保证二者之间的通信质量，物联网设备可以监测第二网关的信号质量，例如，监测预设时长内第二网关的信号稳定程度和通讯延时情况，从而确定信号质量。
当第二网关的信号质量较差，不能满足通信要求时，物联网设备可以主动断开与该第二网关的连接。进而重新接入其他网关，直到连接至信号质量符合通信要求的网关。物联网设备接入其他网关的具体方式上述实施例中物联网设备接入第二网关、第三网关的方式相同，在此不再赘述。在一种实施方式中，物联网设备可以找到信号质量最优的网关，通过该网关与云服务器进行通信。
本发明实施例提供的方案中，物联网设备成功接入第二网关后，可以监测第二网关的信号质量，当第二网关的信号质量不符合通信要求时，断开与第二网关的连接，重新接入其他网关，直到连接至信号质量符合通信要求的网关，从而保证物联网设备与云服务器的通信质量。
相应于上述第一种网关连接方法，本发明实施例还提供了另一种网关连接方法。下面对本发明实施例所提供的第二种网关连接方法进行介绍。本发明实施例所提供的第二种网关连接方法可以应用于物联网系统中的第二网关。
如图10所示，一种网关连接方法，应用于物联网系统中的第二网关，所述物联网系统还包括物联网设备和云服务器，所述方法包括：
S1001，接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求；
其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数。
S1002，发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关；
S1003，接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，第二网关接收物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，其中，接入请求为物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；发送设备信息获取指令至物联网设备，以使物联网设备发送设备信息至第二网关；接收设备信息，并根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
作为本发明实施例的一种实施方式，在上述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤之前，上述方法还可以包括：
判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；如果不是，执行所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤。
第二网关所连接的物联网设备中既存在原本就连接于第二网关的物联网设备，也存在从第一网关切换过来的物联网设备。当原本就连接于第二网关的物联网设备从离线状态上线时，其同样也会向第二网关发送接入请求，但是由于该原本就连接于第二网关的物联网设备在第一次连接到第二网关时，第二网关就已经将其注册到云服务器，所以第二网关不需要再将其进行注册。
因此，发送设备信息获取指令至物联网设备之前，第二网关可以判断该物联网设备是否为第二网关向云服务器已注册的物联网设备，如果不是，说明该物联网设备为从第一网关切换过来的物联设备，所以可以执行发送设备信息获取指令至物联网设备的步骤。
如果该物联网设备是第二网关向云服务器已注册的物联网设备，说明该物联网设备原本就连接于第二网关，只不过是从离线状态上线，所以不需要发送设备信息获取指令至该物联网设备。
本发明实施例提供的方案中，第二网关在接收到物联网设备的接入请求时，可以判断该物联网设备是否为该第二网关注册到云服务器的物联网设备，如果不是，则获取该物联网设备的设备信息，将其注册到云服务器，从而保证不会将原本连接于第二网关的物联网设备向云服务器进行重复注册。
作为本发明实施例的一种实施方式，在上述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤之后，上述方法还可以包括：
接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
在接收到所述中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同；
其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关。
如果相同，发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接。
本发明实施例提供的方案中，在任一异常网关的克隆网关接入到当前网络时，原本连接于该异常网关的物联网设备可以切换至该克隆网关进行联网，从而恢复异常网关出现异常之前的网络连接结构，保证各个物联网设备能够稳定运行和被控制。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述方法还可以包括：
接收所述物联网设备发送的匹配成功消息；
删除与所述物联网设备的绑定关系。
本发明实施例提供的方案中，第二网关会接收物联网设备发送的匹配成功消息删除与该物联网设备的绑定关系，以便于后续物联网设备向第三网关发送该物联网设备的设备信息，以使第三网关将该物联网设备重新注册到云服务器中，从而通过第三网关进行联网，恢复第一网关出现异常前的网络连接结构。
相应于上述第一种网关连接方法，本发明实施例还提供了一种网关连接装置。下面对本发明实施例所提供的一种网关连接装置进行介绍。本发明实施例所提供的一种网关连接装置可以应用于物联网系统中的物联网设备。
如图11所示，一种网关连接装置，应用于物联网系统中的物联网设备，所述装置包括：
接入请求发送模块1110，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求；
其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数。
设备信息获取指令接收模块1120，用于接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；
设备信息发送模块1130，用于发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，物联网设备在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；接收第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令；发送物联网设备的设备信息至第二网关，以使第二网关根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器之间的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：
第二网络参数接收模块，用于在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；
其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的。
第二网络参数备份模块，用于备份所述第二网络参数至数据备份区。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：
网关标识发送模块，用于发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；
标识匹配指令接收模块，用于接收所述第二网关发送的标识匹配指令；
其中，所述标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时所发出的，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述重入网请求和所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关。
网关标识第一匹配模块，用于根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；
连接建立模块，用于在所述匹配结果表示匹配成功，与所述第三网关建立连接。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述连接建立模块可以包括：
匹配成功消息发送单元，用于发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；
重接入请求发送单元，用于基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；
设备信息获取指令接收单元，用于接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；
设备信息发送单元，用于发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述网关标识匹配模块可以包括：
匹配成功确定单元，用于在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；
匹配失败确定单元，用于在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
相应于上述第二种网关连接方法，本发明实施例还提供了一种网关连接装置。下面对本发明实施例所提供的一种网关连接装置进行介绍。本发明实施例所提供的一种网关连接装置可以应用于物联网系统中的第二网关。
如图12所示，一种网关连接装置，应用于物联网系统中的第二网关，所述装置包括：
接入请求接收模块1210，用于接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求；
其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数。
设备信息获取指令发送模块1220，用于发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关；
设备信息接收模块1230，用于接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，第二网关接收物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，其中，接入请求为物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；发送设备信息获取指令至物联网设备，以使物联网设备发送设备信息至第二网关；接收设备信息，并根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：
注册信息判断模块，用于判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；
上述设备信息获取指令发送模块1220，具体用于在物联网设备不是所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备时，执行所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：
网关标识接收模块，用于接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
网关标识第二匹配模块，用于在接收到所述中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同；
其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关。
标识匹配指令发送模块，用于在所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时，发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接；
其中，所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：
匹配成功消息接收模块，用于接收所述物联网设备发送的匹配成功消息；
绑定关系删除模块，用于删除与所述物联网设备的绑定关系。
相应于上述网关连接方法，本发明实施例还提供了一种物联网系统。下面对本发明实施例所提供的一种物联网系统进行介绍。
如图13所示，一种物联网系统，所述物联网系统包括网关1301、物联网设备1302和云服务器1303，其中：
所述物联网设备，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求；
其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数。
所述第二网关，用于接收所述物联网设备发送的接入请求，并发送设备信息获取指令至所述物联网设备；
所述物联网设备，还用于在接收设备信息获取指令时，发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关；
所述第二网关，还用于接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，物联网设备在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；接收第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令；发送物联网设备的设备信息至第二网关，以使第二网关根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器之间的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述物联网设备，还可以用于在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；备份所述第二网络参数至数据备份区。
其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第二网关，还可以用于判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；如果不是，执行所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述物联网设备，还可以用于发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；
上述第二网关，还可以用于接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；在接收到所述中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同，如果相同，发送标识匹配指令至所述物联网设备；
其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关。
上述物联网设备，还可以用于接收所述第二网关发送的标识匹配指令；根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；如果所述匹配结果表示匹配成功，与所述第三网关建立连接。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述物联网设备，具体用于在所述匹配结果表示匹配成功时，发送匹配成功消息至所述第二网关；
上述第二网关，还用于接收所述物联网设备发送的匹配成功消息；删除与所述物联网设备的绑定关系；
上述物理网设备，具体用于基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述物联网设备，具体用于如果所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；如果所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
本发明实施例还提供了一种物联网设备，所述物联网设备为物联网系统中的物联网设备，所述物联网系统还包括网关和云服务器，如图14所示，所述物联网设备包括第一处理器1401和第一通信模块1402：
所述第一处理器1401，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数通过所述第一通信模块1402向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第一通信模块1402，用于接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，物联网设备在确定当前连接的第一网关发生异常时，可以基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；接收第二网关响应接入请求所发出的设备信息获取指令；发送物联网设备的设备信息至第二网关，以使第二网关根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器之间的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述物联网设备还包括存储器1403；
上述第一处理器1401，还用于在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，通过所述第一通信模块1402接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的；
上述存储器1403，用于备份所述第二网络参数至数据备份区。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第一通信模块1402，还用于发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；接收所述第二网关发送的标识匹配指令；其中，所述标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时所发出的，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述重入网请求和所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
上述第一处理器1401，还用于根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；在所述匹配结果表示匹配成功时，通过所述第一通信模块1402与所述第三网关建立连接。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第一通信模块1402，具体用于发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第一处理器1401，具体用于在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
本发明实施例还提供了一种网关，所述网关为物联网系统中的第二网关，所述物联网系统还包括物联网设备和云服务器，如图15所示，所述网关包括第二处理器1501和第二通信模块1502：
所述第二通信模块1502，用于接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关，并接收所述设备信息，其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第二处理器1501，用于根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
可见，本发明实施例提供的方案中，第二网关接收物联网设备可以基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，其中，接入请求为物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，第二网络参数为第二网关所对应的通信协议参数；发送设备信息获取指令至物联网设备，以使物联网设备发送设备信息至第二网关；接收设备信息，并根据设备信息将物联网设备注册到云服务器。由于本发明实施例的方案中，物联网设备在当前连接的网关出现故障时，可以主动切换至预先备份的当前网络内其他网关的网络参数，根据该网络参数连接至正常工作的网关，并在连接成功后将设备信息发送至正常网关，通过正常网关重新注册到云服务器中，从而保证该物联网设备与云服务器的通信，解决了物联网设备在网关发生异常后无法继续控制的问题。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第二处理器1501，还用于判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；在物联网设备不是所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备时，控制所述第二通信模块1502发送设备信息获取指令至所述物联网设备。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第二通信模块1502，还用于接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
上述第二处理器1501，还用于在通过所述第二通信模块1502接收到中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同；在所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时，通过所述第二通信模块1502发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接；
其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关，所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述第二处理器1501，还用于在通过所述第二通信模块1502接收到所述物联网设备发送的匹配成功消息时，删除与所述物联网设备的绑定关系。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的网关连接方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的网关连接的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、物联网设备、网关、计算机可读存储介质以及计算机程序产品实施例而言而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种网关连接方法，其特征在于，应用于物联网系统中的物联网设备，所述物联网系统还包括网关和云服务器，所述方法包括：
在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；
发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二网络参数的获取方式，包括：
在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的；
备份所述第二网络参数至数据备份区。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令的步骤之后，所述方法还包括：
发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；
接收所述第二网关发送的标识匹配指令；其中，所述标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时所发出的，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述重入网请求和所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；
如果所述匹配结果表示匹配成功，与所述第三网关建立连接。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与所述第三网关建立连接的步骤，包括：
发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；
基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；
接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；
发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果的步骤，包括：
如果所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；
如果所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
6.一种网关连接方法，其特征在于，应用于物联网系统中的第二网关，所述物联网系统还包括物联网设备和云服务器，所述方法包括：
接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关；
接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；
如果不是，执行所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述发送设备信息获取指令至所述物联网设备的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
在接收到中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同，其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
如果相同，发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接，其中，所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述物联网设备发送的匹配成功消息；
删除与所述物联网设备的绑定关系。
10.一种物联网设备，其特征在于，所述物联网设备为物联网系统中的物联网设备，所述物联网系统还包括网关和云服务器，所述物联网设备包括第一处理器和第一通信模块：
所述第一处理器，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数通过所述第一通信模块向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第一通信模块，用于接收所述第二网关响应所述接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关，以使所述第二网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
11.根据权利要求10所述的物联网设备，其特征在于，所述物联网设备还包括存储器；
所述第一处理器，还用于在所述物联网设备与所述第一网关正常连接时，通过所述第一通信模块接收所述第一网关发送的所述第二网络参数；其中，所述第二网络参数为所述第一网关接收中心网关下发的各个网关对应的网络参数后存储的；
所述存储器，用于备份所述第二网络参数至数据备份区。
12.根据权利要求10或11所述的物联网设备，其特征在于，
所述第一通信模块，还用于发送所述第一网关的网关标识至所述第二网关；接收所述第二网关发送的标识匹配指令；其中，所述标识匹配指令为所述第二网关确定中心网关发送的重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时所发出的，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述重入网请求和所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关；
所述第一处理器，还用于根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果；在所述匹配结果表示匹配成功时，通过所述第一通信模块与所述第三网关建立连接。
13.根据权利要求12所述的物联网设备，其特征在于，
所述第一通信模块，具体用于发送匹配成功消息至所述第二网关，以使所述第二网关删除与所述物联网设备的绑定关系；基于预先存储的所述第一网关对应的第一网络参数向所述第三网关发起重接入请求；接收所述第三网关响应所述重接入请求所发出的设备信息获取指令；发送所述物联网设备的设备信息至所述第三网关，以使所述第三网关根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
14.根据权利要求12所述的物联网设备，其特征在于，
所述第一处理器，具体用于在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识相同，确定匹配结果为成功；在所述第三网关的网关标识与预先存储的所述第一网关的网关标识不同，确定匹配结果为失败。
15.一种网关，其特征在于，所述网关为物联网系统中的第二网关，所述物联网系统还包括物联网设备和云服务器，所述网关包括第二处理器和第二通信模块：
所述第二通信模块，用于接收所述物联网设备基于预先备份的第二网络参数发送的接入请求，发送设备信息获取指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备发送设备信息至所述第二网关，并接收所述设备信息，其中，所述接入请求为所述物联网设备当前连接的第一网关发生异常时发起的，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第二处理器，用于根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
16.根据权利要求15所述的网关，其特征在于，
所述第二处理器，还用于判断所述物联网设备是否为所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备；在物联网设备不是所述第二网关向所述云服务器已注册的物联网设备时，控制所述第二通信模块发送设备信息获取指令至所述物联网设备。
17.根据权利要求15所述的网关，其特征在于，
所述第二通信模块，还用于接收所述物联网设备发送的所述第一网关的网关标识；
所述第二处理器，还用于在通过所述第二通信模块接收到中心网关发送的重入网指令时，确定所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识是否相同；在所述重入网指令所携带的第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识相同时，通过所述第二通信模块发送标识匹配指令至所述物联网设备，以使所述物联网设备根据所述第三网关的网关标识与所述第一网关的网关标识的匹配关系，确定匹配结果，并在所述匹配结果表示匹配成功时，与所述第三网关建立连接；
其中，所述重入网指令为所述中心网关在接收到所述第三网关发出的重入网请求时向各个网关所发送的，所述第三网关为当前网络中的任一异常网关的克隆网关，所述标识匹配指令携带所述第三网关的网关标识。
18.根据权利要求15所述的网关，其特征在于，
所述第二处理器，还用于在通过所述第二通信模块接收到所述物联网设备发送的匹配成功消息时，删除与所述物联网设备的绑定关系。
19.一种物联网系统，其特征在于，所述物联网系统包括网关、物联网设备和云服务器，其中：
所述物联网设备，用于在确定当前连接的第一网关发生异常时，基于预先备份的第二网络参数向第二网关发起接入请求，其中，所述第二网络参数为所述第二网关所对应的通信协议参数；
所述第二网关，用于接收所述物联网设备发送的接入请求，并发送设备信息获取指令至所述物联网设备；
所述物联网设备，还用于在接收设备信息获取指令时，发送所述物联网设备的设备信息至所述第二网关；
所述第二网关，还用于接收所述设备信息，并根据所述设备信息将所述物联网设备注册到所述云服务器。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5或6-9任一所述的方法步骤。
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