CN112151012A - 激光感应交互控制器、方法及系统 - Google Patents

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CN112151012A
CN112151012A CN202011000158.0A CN202011000158A CN112151012A CN 112151012 A CN112151012 A CN 112151012A CN 202011000158 A CN202011000158 A CN 202011000158A CN 112151012 A CN112151012 A CN 112151012A
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capacitor
signal
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resistor
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林大煜
胡光锴
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Shenzhen TCL New Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及体感交互技术领域，尤其涉及一种激光感应交互控制器、方法及系统。所述交互控制器包括：所述激光感应交互控制器包括：激光发射电路基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标；所述激光发射电路基于用户的移动指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并根据所述移动指令移动光标的显示位置。上述激光感应交互控制器使得待控制设备的光标可以精准跟随用户动作，实现用户姿态的定位，从而远距离和屏幕实现高效交互，提升了用户的交互体验。

Description

激光感应交互控制器、方法及系统
技术领域
本发明涉及体感交互技术领域，尤其涉及一种激光感应交互控制器、方法及系统。
背景技术
现有技术的人体姿态的识别一般使用摄像头来捕捉人体动作姿态，但是通过摄像头进行动作捕捉存在着识别距离近、成本高、算法实现复杂等问题。同时，摄像头进行动作捕捉时容易受到外界环境光的干扰，降低了动作捕捉的准确度。用户在使用通过摄像头进行动作捕捉的交互装置时，动作定位精度低，体感差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种激光感应交互控制器、方法及系统，旨在解决现有技术交互装置动作捕捉不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种激光感应交互控制器，所述激光感应交互控制器包括：激光发射电路；其中，
所述激光发射电路，用于基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标。
可选地，所述动作指令包括第一动作指令，所述激光发射电路，用于基于所述第一动作指令向待控制设备发射第一激光信号，以使所述待控制设备接收所述第一激光信号并在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
可选地，所述动作指令包括第二动作指令，所述激光发射电路，用于基于所述第二动作指令向待控制设备发射第二激光信号，以使所述待控制设备接收所述第二激光信号并跟随所述第二激光信号移动所述光标的当前显示位置。
可选地，所述激光感应交互控制器还包括：交互控制电路及语音接收电路；其中，所述语音接收电路的输出端与所述交互控制电路的信号输入端连接，所述交互控制电路的一输出端与所述激光发射电路连接；
所述语音接收电路，用于接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，将所述语音指令转换为语音电信号，并将所述语音电信号输出至所述交互控制电路；
所述交互控制电路，用于根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
可选地，所述交互控制电路，还用于向所述待控制设备发送通信请求信号，以与所述待控制设备建立通信连接。
可选地，所述语音接收电路包括麦克风及电压转换单元；所述麦克风的输出端与所述电压转换单元的输入端连接，所述麦克风的偏压电压端与所述交互控制电路的偏压输出端连接，所述电压转换单元的输出端与所述交互控制电路的一输入端连接；
所述麦克风，用于接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，根据所述语音指令生成语音电压信号，并将所述语音电压信号输出到所述电压转换单元；
所述电压转换单元，用于对所述语音电压信号进行电压转换，以生成语音电信号，并将所述语音电信号输出至所述交互控制电路。
可选地，所述交互控制电路包括天线单元及交互控制单元，所述交互控制单元的一输入端与所述语音接收电路的输入端连接，所述天线单元的输入端与所述交互控制单元的一输出端连接；
所述交互控制单元，用于接收所述语音电信号，根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述天线单元；
所述天线单元，用于接收所述功能触发信号，并通过无线通信将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
可选地，所述交互控制单元，还用于生成通信请求信号，并将所述通信请求信号发送到所述天线单元；
所述天线单元，还用于接收所述通信请求信号，并通过无线通信将所述通信请求信号发送至所述待控制设备；
所述天线单元，还用于接收所述待控制设备反馈的通信许可信号，并将所述通信许可信号发送至所述交互控制单元，以使所述激光感应交互控制器与所述待控制设备建立通信。
可选地，所述激光感应交互控制器还包括键盘电路，所述键盘电路的输出端与所述交互控制电路的一输入端连接；
所述键盘电路，用于接收用户输入的键盘指令，将所述键盘指令转换为指令电信号，并将所述指令电信号输出至所述交互控制电路；
所述交互控制电路，还用于根据所述指令电信号生成功能控制信号，并将所述功能控制信号发送至所述待控制设备。
可选地，所述激光感应交互控制器还包括供电电路与电池，所述电池的输出端与所述供电电路的输入端连接，所述供电电路的输出端与所述交互控制电路的一输入端连接。
可选地，所述激光感应交互控制器还包括红外线电路，所述红外线电路的受控端与所述交互控制电路的一控制端连接；
所述红外线电路，用于根据用户指令向所述待控制设备发送红外线信号。
可选地，所述交互控制单元包括：交互控制芯片及晶振子单元，所述晶振子单元的输出端与所述交互控制芯片的一输入端连接，所述晶振子单元为所述交互控制芯片提供晶振信号；
所述交互控制芯片的一输出端和天线单元的输入端连接。
可选地，所述天线单元包括：天线及第一电容、第三电容、第四电容、第五电容、第七电容、第一电感；
所述天线的输入端与第一电容的第一端连接，第一电容的第二端接地，第一电容的第一端还和第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端和第三电容的第一端连接，第三电容的第二端接地，第三电容的第一端还和第四电容的第一端连接，第四电容的第二端和第五电容的第一端连接，第五电容的第二端接地，第五电容的第一端还和第一电感的第一端连接，第一电感的第二端和第七电容的第一端连接，第七电容的第二端接地，第七电容的第一端还和所述交互控制芯片的一输出端连接。
可选地，所述电压转换单元包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第九电阻、第十电阻、第十二电阻、第二十一电容、第二十三电容及第二十四电容；
所述麦克风的第一引脚和第二十一电容的第一端连接，第二十一电容的第二端接地，第二十一电容的第一端还和第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端和第二十四电容的第一端连接，第四电阻的第二端还和第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端和第六电阻的第一端连接，第六电阻的第二端接地；第四电阻的第一端还和第九电阻的第一端连接，第九电阻的第二端和麦克风的第四引脚连接，第九电阻的第二端还和第十电阻的第一端连接，第十电阻的第二端接地，第十电阻的第一端还和第二十三电容的第一端连接；第九电阻的第一端还和第十二电阻的第一端连接，第十二电阻的第二端和交互控制芯片的一控制端连接；
所述第二十四电容的第二端与交互控制芯片的一输入端连接，所述第二十三电容的第二端所述交互控制芯片的一输入端连接。
可选地，所述激光发射电路包括激光发射器及开关，所述开关的一端与电池电压端连接，所述开关的另一端与所述激光发射器的输入端连接。
可选地，所述供电电路包括：第一接口、第二接口，所述第一接口与电池的正极连接，所述第二接口与电池负极连接；
所述供电电路还包括第二十二电容、第七电阻及第二十五电容，第二十二电容的第一端与第一接口连接，第二十二电容的第一端还和第七电阻的第一端连接，第二十二电容的第一端还和电池电压端连接，第二十二电容的第二端接地，第二十二电容的第二端还和第二接口连接。第七电阻的第二端和第二十五电容的第一端连接，第二十五电容的第一端和供电电压端连接；
所述电池为锂电池。
可选地，所述红外线电路包括：第三电阻、第八电阻及第十一电阻、三极管、第二十电容及电解电容；
所述第十一电阻的第二端连接到所述交互控制芯片一控制端，所述第十一电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端接地，所述第八电阻的第一端还和所述三极管的基极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极和所述红外线发射器的阴极连接，所述红外线发射器的阳极和第三电阻的第二端连接，所述第三电阻的第一端和所述第二十电容的第一端连接，所述第二十电容的第一端还和电解电容的第一端连接，所述第二十电容的第二端接地，所述电解电容的第一端还和电池电压端连接，所述电解电容的第二端接地。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种激光感应交互方法，所述激光感应交互方法基于如上所述的激光感应交互控制器，所述激光感应交互方法包括：
基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标；
接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，将所述语音指令转换为语音电信号；
根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
可选地，所述基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标之前，还包括：
向待控制设备发送通信请求信号，以与所述待控制设备建立通信连接。
可选地，所述动作指令包括第一动作指令，所述基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标的步骤，具体包括：
基于所述第一动作指令向待控制设备发射第一激光信号，以使所述待控制设备接收所述第一激光信号并在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
可选地，所述动作指令包括第二动作指令，所述基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标的步骤，具体包括：
基于所述第二动作指令向待控制设备发射第二激光信号，以使所述待控制设备接收所述第二激光信号并跟随所述第二激光信号移动所述光标的当前显示位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种激光感应交互系统，所述激光感应交互系统包括待控制设备及如上文所述的激光感应交互控制器。
本发明通过所述激光感应交互控制器包括：激光发射电路；其中，
所述激光发射电路，用于基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标；所述激光发射电路，还用于基于用户的移动指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并根据所述移动指令移动光标的显示位置。上述激光感应交互控制器使得待控制设备的光标可以精准跟随用户动作，精准实现用户姿态的定位，从而远距离和屏幕实现高效交互，能够应用在射击类游戏、教学演示、BI大屏交互等各方面，提升了用户的交互体验。
附图说明
图1是本发明激光感应交互控制器第一实施例的结构示意图；
图2是本发明激光感应交互控制器第一实施例的待控制设备屏幕示意图；
图3为本发明激光感应交互控制器第二实施例的交互控制电路的电路示意图；
图4为本发明激光感应交互控制器第二实施例的激光发射电路的电路示意图；
图5为本发明激光感应交互控制器第二实施例的语音接收电路的电路示意图；
图6为本发明激光感应交互控制器第二实施例的供电电路的电路示意图；
图7为本发明激光感应交互控制器第二实施例的红外线电路的电路示意图；
图8为本发明激光感应交互控制器第二实施例的键盘电路的电路示意图；
图9为本发明激光感应交互方法第一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 交互控制电路 ANT 天线
200 激光发射电路 MIC 麦克风
300 语音接收电路 301 电压转换单元
000 激光感应交互控制器 X 晶振
400 供电电路 Q 三极管
500 红外线电路 C1～C25 第一至第二十五电容
101 交互控制单元 R1～R12 第一至第十二电阻
102 天线单元 L1～L2 第一至第二电感
U1 交互控制芯片 K 开关
BAT+ 电池正极 D2 红外激光器
BAT+ 电池负极 D1 红外线发射器
J1 第一接口 EC 电解电容
J2 第二接口 B 光斑
X 晶振 A 光标
K1～K56 按键
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种激光感应交互控制器，参照图1，图1是本发明激光感应交互控制器第一实施例的结构示意图。
所述激光感应交互控制器000包括：所述激光发射电路200，用于基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标。
需要说明的是，所述激光感应交互控制器可以让用户戴在头上或者人体的其他关节部位(手指、手腕等)，用户也可以手持该激光感应交互控制器。用户可以通过按键开关开启激光感应交互控制器的激光头(所述激光发射电路设置在所述激光头中，所述激光头设置在所述激光感应交互控制器中)、调整所述激光头的输出功率、调整所述激光头发射的激光形成的光斑的位置等。
需要说明的是，所述动作指令包括第一动作指令，所述激光发射电路200，用于基于所述第一动作指令向待控制设备发射第一激光信号，以使所述待控制设备接收所述第一激光信号并在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
易于理解的是，用户开启所述激光感应交互控制器，所述第一动作指令，即用户相对静止，不移动所述所述激光感应交互控制器，使得所述第一激光信号直接打在屏幕上；屏幕检测到所述第一激光信号，在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
需要说明的是，所述动作指令包括第二动作指令，所述激光发射电路200，用于基于所述第二动作指令向待控制设备发射第二激光信号，以使所述待控制设备接收所述第二激光信号并跟随所述第二激光信号移动所述光标的当前显示位置。
易于理解的是，所述第二动作指令，即用户移动所述激光感应交互控制器的位置，使得第二激光信号打在屏幕上的位置随着用户的动作而移动；第二激光信号打在屏幕上的当前位置发生变化，屏幕检测到第二激光信号的位置变化，根据所述第二激光信号的当前位置挪动光标的当前显示位置。
需要说明的是，所述待控制设备设置有屏幕，所述屏幕为激光感应屏幕，所述屏幕能在接收到激光信号时，在接收所述激光信号的位置显示光标。本实施例中，以所述激光感应控制器设置在头盔上为例进行说明，用户可以通过头部的摆动而挪动所述光标A在所述屏幕上的位置。
易于理解的是，参考图2，图2中A为光标，B为激光照射在待控制设备的屏幕上呈现的光斑，本实施例中以教学演示为例进行说明，如图所述屏幕上显示各种功能按键，用户可以挪动光标到功能按键上。
所述激光感应交互控制器000还包括：交互控制电路100及语音接收电路300；其中，所述语音接收电路300的输出端与所述交互控制电路200的信号输入端连接，所述交互控制电路200的一输出端与所述激光发射电路300连接。
所述语音接收电路300，用于接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，将所述语音指令转换为语音电信号，并将所述语音电信号输出至所述交互控制电路100。
需要说明的是，所述待控制设备的屏幕根据激光信号进行光标的显示，用户可以通过观察获取到所述光标的当前位置，并根据所述当前位置下达对应的语音指令。
易于理解的是，当用户将光标挪动到功能按键上时，若用户需要待控制设备执行所述功能按键对应的功能，可以下达语音指令，如：用户将光标挪动到第二功能按键上，用户喊出“确定”的语音指令。所述语音接收电路300接收用户发送的语音指令，并将所述语音指令转换为电信号，将所述电信号输出至所述交互控制电路100。
所述交互控制电路100，用于根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
易于理解的是，所述交互控制电路100通过将所述语音电信号转换为功能触发信号发送至所述待控制设备。具体实施中，所述交互控制电路100通过无线方式将所述功能触发信号发送至所述待控制设备。
具体实施中，例如：用户将所述激光感应交互控制器佩戴在额头，通过头部的摆动控制所述光标A在屏幕上移动，用户当前进行教学演示，所述第二功能按键对应一段视频，用户将所述光标A移动到第二功能按键上，喊出“执行”或者“确认”，光标A点击第二功能按键，待控制设备播放视频。
所述交互控制电路100，还用于向所述待控制设备发送通信请求信号，以与所述待控制设备建立通信连接。
易于理解的是，所述交互控制电路100与所述待控制设备之间的连接方式，包括但不限于无线连接方式和有线连接方式，所述无线连接方式包括但不限于：蓝牙方式、2.4G无线方式、WIFI(无线路由保真，Wireless-Fidelity)方式、紫蜂协议ZigBee方式、微功率无线访问或载波通信等方式。所述待控制设备上设置有与所述交互控制电路100对应的通信模块，以便于二者建立通信连接。
所述交互控制电路包括天线单元102及交互控制单元101，所述交互控制单元101的一输入端与所述语音接收电路300的输入端连接，所述天线单元的输入端与所述交互控制单元101的一输出端连接；所述交互控制单元101的一输入端与语音接收电路300连接，一控制端与激光发射器200连接。
所述交互控制单元101，用于接收所述语音电信号，根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述天线单元102。
所述天线单元102，用于接收所述功能触发信号，并通过无线通信将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
需要说明的是，所述待控制设备也设置有天线，所述待控制设备的天线与天线对应的通信模块，可以通过USB进行拔插。
本发明实施例通过上述激光感应交互方法，使得待控制设备的光标可以精准跟随用户动作，精准实现用户姿态的定位，从而远距离和屏幕实现高效交互，能够应用在射击类游戏、教学演示、BI大屏交互等各方面，提升了用户的交互体验。
基于本发明激光感应交互控制器第一实施例，提出本发明激光感应交互控制器的第二实施例，参考图3，图3为本发明激光感应交互控制器第二实施例的交互控制电路的电路示意图。图4为本发明激光感应交互控制器第二实施例的激光发射电路的电路示意图。
所述激光发射电路包括红外激光发射器D2与按键开关K，所述按键开关K的一端与电池电压端VBAT连接，所述按键开关K的另一端与红外激光发射器D2的阳极连接，所述红外激光发射器D2的阴极接地。用户可以通过按键开关K，自行控制所述红外激光发射器D2的开关状态。所述激光发射电路设置在所述激光头中，所述激光头设置在所述激光感应交互控制器中。用户可以通过对所述激光感应交互控制器进行控制，调整所述红外激光发射器D2发送的激光强度。
易于理解的是，本实施例所述激光发射电路发出的激光信号使得待控制设备屏幕上的光标移动的原理与第一实施例相同，此处不再一一赘述。
所述交互控制电路100包括天线单元102及交互控制芯片101，所述交互控制单元101的一输入端与所述语音接收电路300的输入端连接，所述天线单元102的输入端与所述交互控制单元101的一输出端连接。
所述交互控制单元101包括：交互控制芯片U1及晶振子单元，所述晶振子单元的输出端与所述交互控制芯片U1的一输入端连接，所述晶振子单元为所述交互控制芯片U1提供晶振信号；所述交互控制芯片U1的一输出端和天线单元102的输入端连接。
所述天线单元102包括：天线ANT及第一电容C1、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第七电容C7、第一电感L1；所述天线ANT的输入端与第一电容C1的第一端连接，第一电容C1的第二端接地，第一电容C1的第一端还和第一电阻R1的第一端连接，第一电阻R1的第二端和第三电容C3的第一端连接，第三电容C3的第二端接地，第三电容C3的第一端还和第四电容C4的第一端连接，第四电容C4的第二端和第五电容C5的第一端连接，第五电容C5的第二端接地，第五电容C5的第一端还和第一电感L1的第一端连接，第一电感L1的第二端和第七电容C7的第一端连接，第七电容C7的第二端接地，第七电容C7的第一端还和所述交互控制芯片U1的RFIO端(射频信号端)连接。
所述交互控制芯片U1，用于接收语音接收电路输入的语音电信号，根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述天线ANT。
易于理解的是，所述语音信号被转换为功能触发信号，所述交互控制芯片U1从RFIO端(Radio Frequency，射频信号)输出所述功能触发信号；所述功能触发信号经过第一电容C1、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第七电容C7等多个电容输出至所述天线ANT；上述各电容对所述功能触发信号进行了滤波，以滤除所述功能触发信号中的杂波；所述天线ANT以电磁波形式将滤波后的所述功能触发信号发送到所述待控制设备的天线，待控制设备的天线接收所述功能触发信号并将所述功能触发信号经通信转换为对应的功能指令，将指令输入到所述待控制设备的控制模块中，以执行对应的功能。
所述交互控制单元101，还用于生成通信请求信号，并将所述通信请求信号发送到所述天线单元102。所述天线单元102，还用于接收所述通信请求信号，并通过无线通信将所述通信请求信号发送至所述待控制设备；所述天线单元102，还用于接收所述待控制设备反馈的通信许可信号，并将所述通信许可信号发送至所述交互控制单元101，以使所述激光感应交互控制器与所述待控制设备建立通信。
易于理解的是，所述待控制设备也设置有所述天线ANT对应的信号接收器件，所述信号接收器件可以为具备天线的无线MCU，所述无线MCU可以通过USB方式插设在所述待控制设备上。天线单元102的所述天线ANT将所述功能触发信号以电磁波形式发送到所述待控制设备。
所述语音接收电路300包括麦克风MIC及电压转换单元301；所述麦克风MIC的输出端与所述电压转换单元301的输入端连接，所述麦克风MIC的偏压电压端MIC BIAS与所述交互控制电路100的偏压输出端MIC/BIAS连接，所述电压转换单元301的输出端与所述交互控制电路100的一输入端连接；图5为本发明激光感应交互控制器第二实施例的语音接收电路的电路示意图。
所述麦克风MIC，用于接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，并将所述语音指令输出至所述电压转换单元301。
所述电压转换单元301，用于将所述语音指令转换为语音电信号，并将所述语音电信号输出至所述交互控制电路100。
需要说明的是，所述电压转换单元301包括第四至第六电阻R4～R6，第九电阻R9、第十电阻R10及第十二电阻R12；第二十一电容C21、第二十三电容C23及第二十四电容C24，所述麦克风MIC的第二引脚接地，所述麦克风MIC的第三引脚和所述第二引脚连接。所述麦克风MIC的第一引脚和第二十一电容C21的第一端连接，第二十一电容C21的第二端接地，第二十一电容C21的第一端还和第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端和第二十四电容C24的第一端连接，第四电阻R4的第二端还和第五电阻的第一端连接，第五电阻R5的第二端和第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端接地。第四电阻R4的第一端还和第九电阻R9的第一端连接，第九电阻R9的第二端和麦克风MIC的第四引脚连接，第九电阻R9的第二端还和第十电阻R10的第一端连接，第十电阻R10的第二端接地，第十电阻R10的第一端还和第二十三C23的第一端连接。第九电阻R9的第一端还和第十二电阻R12的第一端连接，第十二电阻R12的第二端和交互控制芯片U1的MIC/BIAS端连接，所述MIC/BIAS端为所述语音接收电路提供偏移电压。
易于理解的是，麦克风MIC接收用户输入的声音信号，交互控制芯片U1为所述麦克风MIC提供偏压电压，声音信号的振动使得麦克风MIC内部的电感振动，基于偏压电压与电磁感应将所述声音信号转换为电压信号，进一步地，麦克风MIC的第四引脚输出第一电压信号到所述交互控制芯片U1中，所述交互控制芯片U1接收第二十四电容C24第二端的分压电压信号及第二十三电容第二端第一电压信号生成语音电信号。
易于理解的是，所述麦克风MIC还可以接受用户的语音控制指令，对激光感应交互控制器进行控制，例如：开启激光感应交互控制器的红外激光发射器或调整所述红外激光发射器输出的激光强度等。
所述激光感应交互控制器还包括供电电路与电池(图1中未示出，但不影响解释说明)，所述电池的输出端与所述供电电路的输入端连接，所述供电电路的输出端与所述交互控制电路100的一输入端连接。图6为本发明激光感应交互控制器第二实施例的供电电路的电路示意图。
易于理解的是，所述电池可以为锂电池，所述锂电池可以为充电式，用户可拆卸所述锂电池为所述锂电池进行充电，或者直接通过所述激光感应交互控制器为所述锂电池充电。锂电池电压低，确保用户在使用所述激光感应交互控制器过程中的用电安全。
所述供电电路包括第一接口J1、第二接口J2，所述第一接口J1与电池的正极连接，所述第二接口J2与电池负极连接，所述供电电路还包括第二十二电容C22、第七电阻R7及第二十五电容C25，第二十二电容C22的第一端与第一接口J1连接，第二十二电容C22的第一端还和第七电阻R7的第一端连接，第二十二电容C22的第一端还和电池电压端VBAT连接，第二十二电容C22的第二端接地，第二十二电容C22的第二端还和第二接口J2连接。第七电阻R7的第二端和第二十五电容C25的第一端连接，第二十五电容C25的第一端和电压端VCC连接，电压端VCC与第二电阻R2的第二端连接，第二电阻R2的第一端与交互控制芯片U1的HW_RST_N端连接。
所述激光感应交互控制器还包括键盘电路，参考图8，图8为本发明激光感应交互控制器第二实施例的键盘电路的电路示意图，所述键盘用于接收用户输入的键盘指令，将所述键盘指令转换为指令电信号，并将所述指令电信号输出至所述交互控制电路100。
需要说明的是，所述键盘电路中包含按键K1～K56，所述键盘电路的各端分别连接到交互控制芯片U1中P0_0、P0_1、P0_2、P0_4、P0_5、P0_6、P2_3、P2_5、P3_0、P3_1、P3_2、P4_3、P4_2、P4_1、P4_0等端，用户按下任一按键时，由于按键被压下使得交互控制芯片U1中某一端与另一端导通，形成了不同的电压信号，根据不同的电压信号可以指代不同的控制指令，从而使用户通过键盘电路进行指令下达。
易于理解的是，键盘电路对应的键盘指令，具体实施中可以为多个按键组合代表一个指令、任一按键代表一个指令、或多个按键按照不同顺序按下生成一个指令等。
所述交互控制电路100，还用于根据所述指令电信号生成功能控制信号，并将所述功能控制信号发送至所述待控制设备。
应当理解的是，为加强用户的交互体验，在所述激光感应交互控制器上设置所述键盘，例如：用户想使用所述激光感应交互控制器进行较为复杂的工作或游戏，可以通过所述键盘输入更为复杂的指令，以灵活控制所述待控制设备执行相应的功能。
所述激光感应交互控制器还包括红外线电路，所述红外线电路的受控端与所述交互控制电路100的一控制端连接。图7为本发明激光感应交互控制器第二实施例的红外线电路的电路示意图。
需要说明的是，所述红外线电路包括第三电阻R3、第八电阻R8及第十一电阻R11、三极管Q、第二十电容C20、电解电容EC，所述红外线电路的受控端为所述第十一电阻R11的第二端，所述第十一电阻R11的第二端连接到所述交互控制芯片U1的P2_4端，所述第十一电阻R11的第一端和所述第八电阻R8的第一端连接，所述第八电阻R8的第二端接地，所述第八电阻R8的第一端还和所述三极管Q的基极连接，所述三极管Q的发射极接地，所述三极管Q的集电极和所述红外线发射器D1的阴极连接，所述红外线发射器D1的阳极和第三电阻R3的第二端连接，所述第三电阻R3的第一端和第二十电容C20的第一端连接，第二十电容C20的第一端还和电解电容EC的第一端连接，第二十电容C20的第二端接地，电解电容EC的第一端还和电池电压端VBAT连接，电解电容EC的第二端接地。用户可以通过红外线对待控制设备进行相应的控制。
易于理解的是，所述红外线电路中，所述红外线发射器D1在三极管Q未导通时不进行发光，所述三极管Q的发射极接地，在基极接收到所述交互控制芯片U1的P2_4端发送的电平信号时，若所述电平信号的电压大于所述三极管Q的导通电压，则三极管Q导通，使得红外线发射器D1的阴极与接地之间的通路导通，所述红外线发射器D1发光。
易于理解的是，具体实施中，红外线可以作为加强激光器光斑在待控制设备的显示屏幕上显示的手段，使得用户更容易把握激光照射的位置，便于用户操作；所述红外线发射器也可以作为提示方式，例如，在激光交互控制器充电时，作为充电信号灯；在所述激光交互控制器中锂电池的电量将要耗尽时，进行发光，以提示用户充电等。
本发明实施例通过上述激光感应交互控制器，可以以语音、键盘、红外线等多种方式对待控制设备进行控制，提升用户的使用体验，所述激光感应交互控制器可充电、可直接供电，保障用户在使用过程中的用电安全，易于操作。
此外，本发明实施例还提出一种激光感应交互方法，所述激光感应交互方法基于如上文所述的激光感应交互控制器。参考图8，图8为本发明激光感应交互方法第一实施例的流程示意图。
所述激光感应交互方法包括：
步骤S10：基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标。
需要说明的是，本实施例的执行主体为如上文所述的激光感应交互控制器，所述激光感应交互控制器可以让用户戴在头上或者人体的其他关节部位(手指、手腕等)，用户也可以手持该激光感应交互控制器。用户可以通过按键开关开启激光感应交互控制器的激光头(所述激光发射电路设置在所述激光头中，所述激光头设置在所述激光感应交互控制器中)、调整所述激光头的输出功率、调整所述激光头发射的激光形成的光斑的位置等。
需要说明的是，所述动作指令包括第一动作指令，步骤S10包括基于所述第一动作指令向待控制设备发射第一激光信号，以使所述待控制设备接收所述第一激光信号并在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
易于理解的是，用户开启所述激光感应交互控制器，所述第一动作指令，即用户相对静止，不移动所述所述激光感应交互控制器，使得所述第一激光信号直接打在屏幕上；屏幕检测到所述第一激光信号，在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
需要说明的是，所述动作指令包括第二动作指令，步骤S10包括基于所述第二动作指令向待控制设备发射第二激光信号，以使所述待控制设备接收所述第二激光信号并跟随所述第二激光信号移动所述光标的当前显示位置。
易于理解的是，所述第二动作指令，即用户移动所述激光感应交互控制器的位置，使得第二激光信号打在屏幕上的位置随着用户的动作而移动；第二激光信号打在屏幕上的当前位置发生变化，屏幕检测到第二激光信号的位置变化，根据所述第二激光信号的当前位置挪动光标的当前显示位置。
需要说明的是，所述待控制设备设置有屏幕，所述屏幕为激光感应屏幕，所述屏幕能在接收到激光信号时，在接收所述激光信号的位置显示光标。本实施例中，以所述激光感应控制器设置在头盔上为例进行说明，用户可以通过头部的摆动而挪动所述光标A在所述屏幕上的位置。
易于理解的是，参考图2，图2中A为光标，B为激光照射在待控制设备的屏幕上呈现的光斑，本实施例中以教学演示为例进行说明，如图所述屏幕上显示各种功能按键，用户可以挪动光标到功能按键上。
步骤S20：接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，将所述语音指令转换为语音电信号。
需要说明的是，所述待控制设备的屏幕根据激光信号进行光标的显示，用户可以通过观察获取到所述光标的当前位置，并根据所述当前位置下达对应的语音指令。
易于理解的是，当用户将光标挪动到功能按键上时，若用户需要待控制设备执行所述功能按键对应的功能，可以下达语音指令，如：用户将光标挪动到第二功能按键上，用户喊出“确定”。所述语音接收电路300接收用户发送的语音指令，并将所述语音指令转换为电信号，将所述电信号输出至所述交互控制电路。
步骤S30：根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行对应的功能。
易于理解的是，所述交互控制电路通过将所述语音电信号转换为功能触发信号发送至所述待控制设备。具体实施中，所述交互控制电路通过无线方式将所述功能触发信号发送至所述待控制设备。
具体实施中，例如：用户将所述激光感应交互控制器佩戴在额头，通过头部的摆动控制所述光标A在屏幕上移动，用户当前进行教学演示，所述第二功能按键对应一段视频，用户将所述光标A移动到第二功能按键上，喊出“执行”或者“确认”，光标A点击第二功能按键，待控制设备播放视频。
为实现对待控制设备进行交互的目的，所述步骤S10的步骤之前，还包括：向待控制设备发送通信请求信号，以与所述待控制设备建立通信连接。
易于理解的是，所述交互控制电路与所述待控制设备之间的连接方式，包括但不限于无线连接方式和有线连接方式，所述无线连接方式包括但不限于：蓝牙方式、2.4G无线方式、WIFI(无线路由保真，Wireless-Fidelity)方式、紫蜂协议ZigBee方式、微功率无线访问或载波通信等方式。所述待控制设备上设置有与所述交互控制电路对应的通信模块，以便于二者建立通信连接。
本发明实施例通过上述激光感应交互控制器，使得待控制设备的光标可以精准跟随用户动作，精准实现用户姿态的定位，从而远距离和屏幕实现高效交互，能够应用在射击类游戏、教学演示、BI大屏交互等各方面，提升了用户的交互体验。
此外，本发明实施例还提出一种激光感应交互系统，所述激光感应交互系统包括待控制设备及如上文所述的激光感应交互控制器。
由于本激光感应交互系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的激光感应交互方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端00设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络00设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (22)

1.一种激光感应交互控制器，其特征在于，所述激光感应交互控制器包括：激光发射电路；其中，
所述激光发射电路，用于基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标。
所述激光发射电路，还用于基于用户的移动指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并根据所述移动指令移动光标的显示位置。
2.如权利要求1所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述动作指令包括第一动作指令，所述激光发射电路，用于基于所述第一动作指令向待控制设备发射第一激光信号，以使所述待控制设备接收所述第一激光信号并在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
3.如权利要求2所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述动作指令包括第二动作指令，所述激光发射电路，用于基于所述第二动作指令向待控制设备发射第二激光信号，以使所述待控制设备接收所述第二激光信号并跟随所述第二激光信号移动所述光标的当前显示位置。
4.如权利要求1所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述激光感应交互控制器还包括：交互控制电路及语音接收电路；其中，所述语音接收电路的输出端与所述交互控制电路的信号输入端连接，所述交互控制电路的一输出端与所述激光发射电路连接；
所述语音接收电路，用于接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，将所述语音指令转换为语音电信号，并将所述语音电信号输出至所述交互控制电路；
所述交互控制电路，用于根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
5.如权利要求4所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述交互控制电路，还用于向所述待控制设备发送通信请求信号，以与所述待控制设备建立通信连接。
6.如权利要求4所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述语音接收电路包括麦克风及电压转换单元；所述麦克风的输出端与所述电压转换单元的输入端连接，所述麦克风的偏压电压端与所述交互控制电路的偏压输出端连接，所述电压转换单元的输出端与所述交互控制电路的一输入端连接；
所述麦克风，用于接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，根据所述语音指令生成语音电压信号，并将所述语音电压信号输出到所述电压转换单元；
所述电压转换单元，用于对所述语音电压信号进行电压转换，以生成语音电信号，并将所述语音电信号输出至所述交互控制电路。
7.如权利要求6所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述交互控制电路包括天线单元及交互控制单元，所述交互控制单元的一输入端与所述语音接收电路的输入端连接，所述天线单元的输入端与所述交互控制单元的一输出端连接；
所述交互控制单元，用于接收所述语音电信号，根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述天线单元；
所述天线单元，用于接收所述功能触发信号，并通过无线通信将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
8.如权利要求7所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述交互控制单元，还用于生成通信请求信号，并将所述通信请求信号发送到所述天线单元；
所述天线单元，还用于接收所述通信请求信号，并通过无线通信将所述通信请求信号发送至所述待控制设备；
所述天线单元，还用于接收所述待控制设备反馈的通信许可信号，并将所述通信许可信号发送至所述交互控制单元，以使所述激光感应交互控制器与所述待控制设备建立通信。
9.如权利要求4所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述激光感应交互控制器还包括键盘电路，所述键盘电路的输出端与所述交互控制电路的一输入端连接；
所述键盘电路，用于接收用户输入的键盘指令，将所述键盘指令转换为指令电信号，并将所述指令电信号输出至所述交互控制电路；
所述交互控制电路，还用于根据所述指令电信号生成功能控制信号，并将所述功能控制信号发送至所述待控制设备。
10.如权利要求4所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述激光感应交互控制器还包括供电电路与电池，所述电池的输出端与所述供电电路的输入端连接，所述供电电路的输出端与所述交互控制电路的一输入端连接。
11.如权利要求4所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述激光感应交互控制器还包括红外线电路，所述红外线电路的受控端与所述交互控制电路的一控制端连接；
所述红外线电路，用于根据用户指令向所述待控制设备发送红外线信号。
12.如权利要求7所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述交互控制单元包括：交互控制芯片及晶振子单元，所述晶振子单元的输出端与所述交互控制芯片的一输入端连接，所述晶振子单元为所述交互控制芯片提供晶振信号；
所述交互控制芯片的一输出端和天线单元的输入端连接。
13.如权利要求12所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述天线单元包括：天线及第一电容、第三电容、第四电容、第五电容、第七电容、第一电感；
所述天线的输入端与第一电容的第一端连接，第一电容的第二端接地，第一电容的第一端还和第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端和第三电容的第一端连接，第三电容的第二端接地，第三电容的第一端还和第四电容的第一端连接，第四电容的第二端和第五电容的第一端连接，第五电容的第二端接地，第五电容的第一端还和第一电感的第一端连接，第一电感的第二端和第七电容的第一端连接，第七电容的第二端接地，第七电容的第一端还和所述交互控制芯片的一输出端连接。
14.如权利要求13所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述电压转换单元包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第九电阻、第十电阻、第十二电阻、第二十一电容、第二十三电容及第二十四电容；
所述麦克风的第一引脚和第二十一电容的第一端连接，第二十一电容的第二端接地，第二十一电容的第一端还和第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端和第二十四电容的第一端连接，第四电阻的第二端还和第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端和第六电阻的第一端连接，第六电阻的第二端接地；第四电阻的第一端还和第九电阻的第一端连接，第九电阻的第二端和麦克风的第四引脚连接，第九电阻的第二端还和第十电阻的第一端连接，第十电阻的第二端接地，第十电阻的第一端还和第二十三电容的第一端连接；第九电阻的第一端还和第十二电阻的第一端连接，第十二电阻的第二端和交互控制芯片的一控制端连接；
所述第二十四电容的第二端与交互控制芯片的一输入端连接，所述第二十三电容的第二端所述交互控制芯片的一输入端连接。
15.如权利要求1所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述激光发射电路包括激光发射器及开关，所述开关的一端与电池电压端连接，所述开关的另一端与所述激光发射器的输入端连接。
16.如权利要求14所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述供电电路包括：第一接口、第二接口，所述第一接口与电池的正极连接，所述第二接口与电池负极连接；
所述供电电路还包括第二十二电容、第七电阻及第二十五电容，第二十二电容的第一端与第一接口连接，第二十二电容的第一端还和第七电阻的第一端连接，第二十二电容的第一端还和电池电压端连接，第二十二电容的第二端接地，第二十二电容的第二端还和第二接口连接。第七电阻的第二端和第二十五电容的第一端连接，第二十五电容的第一端和供电电压端连接；
所述电池为锂电池。
17.如权利要求16所述的激光感应交互控制器，其特征在于，所述红外线电路包括：第三电阻、第八电阻及第十一电阻、三极管、第二十电容及电解电容；
所述第十一电阻的第二端连接到所述交互控制芯片一控制端，所述第十一电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端接地，所述第八电阻的第一端还和所述三极管的基极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极和所述红外线发射器的阴极连接，所述红外线发射器的阳极和第三电阻的第二端连接，所述第三电阻的第一端和所述第二十电容的第一端连接，所述第二十电容的第一端还和电解电容的第一端连接，所述第二十电容的第二端接地，所述电解电容的第一端还和电池电压端连接，所述电解电容的第二端接地。
18.一种激光感应交互方法，其特征在于，所述激光感应交互方法基于如权利要求1至17任一项所述的激光感应交互控制器，所述激光感应交互方法包括：
基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标；
接收用户基于所述光标的当前位置输入的语音指令，将所述语音指令转换为语音电信号；
根据所述语音电信号生成功能触发信号，并将所述功能触发信号发送至所述待控制设备，以使所述待控制设备根据所述功能触发信号执行所述光标的当前位置对应的功能。
19.如权利要求18所述的激光感应交互方法，其特征在于，所述基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标之前，还包括：
向待控制设备发送通信请求信号，以与所述待控制设备建立通信连接。
20.如权利要求18所述的激光感应交互方法，其特征在于，所述动作指令包括第一动作指令，所述基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标的步骤，具体包括：
基于所述第一动作指令向待控制设备发射第一激光信号，以使所述待控制设备接收所述第一激光信号并在接收所述第一激光信号的位置显示光标。
21.如权利要求18所述的激光感应交互方法，其特征在于，所述动作指令包括第二动作指令，所述基于用户的动作指令向待控制设备发射激光信号，以使所述待控制设备接收所述激光信号并在接收所述激光信号的位置显示光标的步骤，具体包括：
基于所述第二动作指令向待控制设备发射第二激光信号，以使所述待控制设备接收所述第二激光信号并跟随所述第二激光信号移动所述光标的当前显示位置。
22.一种激光感应交互系统，其特征在于，所述激光感应交互系统包括待控制设备及如权利要求1至17任一项所述的激光感应交互控制器。
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