CN107968492B - 一种无线充电装置、系统、移动终端及充电终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种无线充电装置、系统、移动终端及充电终端，设置于移动终端侧的无线充电装置包括：第一线圈、第一控制模块和与该第一控制模块连接的发射模块；第一控制模块用于在确定需要增强功率信号时，控制发射模块向充电终端发送激励信号，该激励信号指示充电终端增强功率信号，该激励信号的频率大于功率信号的频率。通过在设置于移动终端的无线充电装置中增加发射模块和第一控制模块，使得移动终端能够及时将当前充电功率需求传输至充电终端，以使充电终端能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

Description

一种无线充电装置、系统、移动终端及充电终端

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电装置、系统、移动终端及充电终端。

背景技术

目前，随着通信技术的快速发展，移动终端(如手机)的使用越来越频繁，用户经常在各种场合各种地点使用移动终端。同时，随着移动终端的功能越来越强大，导致移动终端的待机时间越来越短。由于采用传统的有线充电方式为移动终端的可充电电池充电过程中存在一定的不便利性，以手机为例，不同型号的手机需要不同的适配器，不同型号的手机配备的充电线的充电接口也存在一定的差异性，往往互相不兼容。鉴于此，由于无线充电技术具有便利性、无接触性、安全性等优势，无线充电技术已成为移动终端充电的一种发展趋势，当前无线充电器在移动终端领域的应用越来越普遍，

当前，移动终端的无线充电过程主要是：充电终端向移动终端发射功率信号，移动终端接收充电终端发射的功率信号，并基于该功率信号为其自身的可充电电池充电；当移动终端确定当前所需的充电功率发生变化时，以反馈报文的形式向充电终端反馈信号，以使充电终端调整其向移动终端发射的功率信号的强弱，该过程中的信号传输需要符合QI通信协议，即移动终端向充电终端传输反馈信号时的通信频率限制在85khz～205khz之间，导致反馈信号由移动终端到达充电终端的通信周期比较长。

由此可知，在移动终端突加载过程中，移动终端实际所需充电功率迅速增加，但是由于反馈信号由移动终端到达充电终端的通信周期比较长，导致充电终端无法及时响应移动终端的快速充电需求，进而导致移动终端在充电过程中出现掉电的现象。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种无线充电装置、系统、移动终端及充电终端，以解决现有技术在移动终端突加载过程中，移动终端实际所需充电功率迅速增加，但是由于反馈信号由移动终端到达充电终端的通信周期比较长，导致充电终端无法及时响应移动终端的快速充电需求，进而导致移动终端在充电过程中出现掉电的现象的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电装置，该装置设置于移动终端侧，该装置包括：第一线圈、第一控制模块和与所述第一控制模块连接的发射模块；

所述第一线圈，用于接收充电终端发射的功率信号，并基于所述功率信号为所述移动终端的可充电电池充电；

所述第一控制模块，用于在确定需要增强所述功率信号时，控制所述发射模块向所述充电终端发送激励信号，其中，所述激励信号指示所述充电终端增强所述功率信号，所述激励信号的频率大于所述功率信号的频率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无线充电装置，该装置设置于充电终端侧，该装置包括：第二线圈、接收模块和第二控制模块，所述接收模块和所述第二线圈均与所述第二控制模块相连接；

所述第二线圈，用于向移动终端发射为可充电电池充电的功率信号；

所述接收模块，用于接收所述移动终端发射的激励信号，并基于所述激励信号生成相应的感应信号；

所述第二控制模块，用于基于所述感应信号，控制所述第二线圈增强发射的所述功率信号，其中，该激励信号指示充电终端增强功率信号，激励信号的频率大于功率信号的频率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：如第一方面所述的无线充电装置，所述无线充电装置与所述移动终端的可充电电池相连接。

第四方面，本发明实施例还提供了一种充电终端，所述充电终端包括：如第二方面所述的无线充电装置，所述无线充电装置与所述充电终端的供电电源相连接。

第五方面，本发明实施例还提供了一种无线充电系统，所述无线充电系统包括：如第三方面所述的移动终端、以及如第四方面所述的充电终端。

本发明实施例中的无线充电装置、系统、移动终端及充电终端，设置于移动终端侧的无线充电装置包括：第一线圈、第一控制模块和与该第一控制模块连接的发射模块；第一控制模块用于在确定需要增强功率信号时，控制发射模块向充电终端发送激励信号，该激励信号指示充电终端增强功率信号，该激励信号的频率大于功率信号的频率。通过在设置于移动终端的无线充电装置中增加发射模块和第一控制模块，该发射模块的通信频率能够根据实际需求进行设定，使其大于第一线圈的工作频率，从而提高移动终端向充电终端发射的信号的传输速度，使得移动终端能够及时将当前充电功率需求传输至充电终端，以使充电终端能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的设置于移动终端侧的第一无线充电装置的第一种结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的设置于移动终端侧的第一无线充电装置的第二种结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的设置于充电终端侧的第二无线充电装置的第一种结构示意图；

图4为本发明又一实施例提供的设置于充电终端侧的第二无线充电装置的第二种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动终端的第一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的充电终端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的无线充电系统的第一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的无线充电系统的第二种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的移动终端的第二种结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种无线充电装置、系统、移动终端及充电终端，通过在设置于移动终端的无线充电装置中增加发射模块和第一控制模块，该发射模块的通信频率能够根据实际需求进行设定，使其大于第一线圈的工作频率，从而提高移动终端向充电终端发射的信号的传输速度，使得移动终端能够及时将当前充电功率需求传输至充电终端，以使充电终端能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

本发明实施例中，移动终端为具有无线通信功能的终端设备，包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备等，本发明实施例以常见的手机为例进行说明。

图1为本发明一实施例提供的设置于移动终端侧的第一无线充电装置10的第一种结构示意图，如图1所示，该第一无线充电装置10包括：

第一线圈101、第一控制模块102和与该第一控制模块102连接的发射模块103；

上述第一线圈101，用于接收充电终端发射的功率信号，并基于该功率信号为移动终端的可充电电池充电；

上述第一控制模块102，用于在确定需要增强充电终端发射的功率信号时，控制上述发射模块103向充电终端发送激励信号，其中，该激励信号指示充电终端增强功率信号，激励信号的频率大于功率信号的频率。

在本发明提供的实施例中，通过在设置于移动终端的第一无线充电装置10中增加发射模块103和第一控制模块102，该发射模块103的通信频率能够根据实际需求进行设定，使其大于第一线圈101的工作频率，从而提高移动终端向充电终端发射的信号的传输速度，使得移动终端能够及时将当前充电功率需求传输至充电终端，以使充电终端能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

其中，确定是否需要增强充电终端发射的功率信号的过程，具体为：

采集移动终端的可充电电池的电参数，并根据该电参数确定待施加充电功率，即可充电电池当前所需的充电功率；

根据接收到的功率信号对应的实际充电功率和确定出的待施加充电功率，确定是否需要增强充电终端发射的功率信号；在具体实施时，判断实际充电功率是否小于待施加充电功率；若小于，则判断待施加充电功率与实际充电功率之间的差值是否大于预设差值阈值，若大于，则确定需要增强充电终端发射的功率信号。

其中，图2为本发明一实施例提供的设置于移动终端侧的第一无线充电装置10的第二种结构示意图，如图2所示，上述发射模块103包括：反馈线圈1031，该反馈线圈1031与第一控制模块102相连接；

上述反馈线圈1031，用于在第一控制模块102控制下，向充电终端发送激励信号，其中，该激励信号的频率与充电终端中谐振电路的谐振频率相同。

其中，上述激励信号包括：正弦波、方波、矩形波、脉冲波中的任意一种，由于反馈线圈1031发射的激励信号的频率与充电终端中谐振电路的谐振频率一致时，将使得谐振电路产生谐振现象，此时谐振电路的电压将突然增大，因此，可以将此现象作为向充电终端传递要求充电终端增强功率信号的一种信息反馈方式，具体的，在移动终端侧确定出需要增强充电终端发射的功率信号时，由第一控制模块102控制反馈线圈1031以谐振电路的谐振频率作为工作频率发射激励信号，以使充电终端中的谐振电路采集到该激励信号后产生谐振现象。

其中，考虑到如果在确定充电终端需要增强功率信号后，直接由充电终端将功率信号的发射功率增至最大值，可能存在移动终端接收到的实际充电功率远大于待施加充电功率的情况，造成充电终端不必要的能量消耗，由此可知，移动终端不仅需要将要求充电终端增强功率信号的需求下发至充电终端，移动终端还需要告知充电终端所需发射的功率信号的目标值，这样充电终端不仅能够及时响应移动终端的快速充电需求，还能够减少充电终端不必要的能量消耗，基于此，上述第一控制模块102，具体用于：

在确定需要增强充电终端发射的功率信号时，根据移动终端的可充电电池的待施加充电功率，确定激励信号的发射参数，并控制上述反馈线圈1031按照该发射参数向充电终端发送激励信号，其中，该发射参数包括：波形、振幅和占空比中的至少一种，该激励信号还指示充电终端待增强的功率信号的目标值。

具体的，预先将移动终端所需充电功率划分为多个功率区间，并预先建立每个功率区间-发射参数-功率信号的目标值三者之间的对应关系，相应的，上述第一控制模块102，具体用于：

根据移动终端的可充电电池的待施加充电功率，确定该待施加充电功率所在功率区间，基于每个功率区间-发射参数-功率信号的目标值三者之间的对应关系，确定与待施加充电功率所在功率区间对应的发射参数和功率信号的目标值。

例如，以波形为例，如果待施加充电功率属于第一功率区间，且该第一功率区间对应的发射参数为正弦波、功率信号的目标值为10W，此时，第一控制模块102将控制反馈线圈1031向充电终端发送的激励信号的波形为正弦波，对应的，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形为正弦波时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为10W。如果待施加充电功率属于第二功率区间，且该第二功率区间对应的发射参数为方波、功率信号的目标值为20W，此时，第一控制模块102将控制反馈线圈1031向充电终端发送的激励信号的波形为方波，对应的，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形为方波时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为20W。

又如，以振幅为例，如果待施加充电功率属于第一功率区间，且该第一功率区间对应的发射参数为振幅等于A、功率信号的目标值为10W，此时，第一控制模块102将控制反馈线圈1031向充电终端发送的激励信号的波形的振幅为A，对应的，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形的振幅为A时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为10W。如果待施加充电功率属于第二功率区间，且该第二功率区间对应的发射参数为振幅等于B、功率信号的目标值为20W，此时，第一控制模块102将控制反馈线圈1031向充电终端发送的激励信号的波形的振幅为B，对应的，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形的振幅为B时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为20W。

另外，优先考虑满足移动终端的充电功率需求，再考虑减少充电终端不必要的能量消耗，因此，将每个功率区间的最大值作为该区间对应的功率信号的目标值，基于上述实例，第一功率区间的最大值为10W，第二功率区间的最大值为20W。

进一步的，在将需要增强功率信号的需求传输至充电终端之后，需要控制发射模块103停止发射激励信号，从而减少移动终端的电量损耗，基于此，上述第一控制模块102，还用于判断上述发射模块103的连续工作时间是否大于第一预设阈值，并在判断结果为大于时，控制该发射模块103停止发射上述激励信号。具体的，由于发射模块103的持续工作时间直接决定充电终端采集到的电压突变信号的持续时间，充电终端在确定出电压突变信号的持续时间大于第三预设阈值后，将控制自身增强发射的功率信号，其中，第一预设阈值大于第三预设阈值，由此可知，当发射模块103的连续工作时间大于第三预设阈值时，说明移动终端已将需要增强功率信号的需求下发至充电终端。

本发明实施例中设置于移动终端侧的第一无线充电装置10，该第一无线充电装置10包括：第一线圈101、第一控制模块102和与该第一控制模块102连接的发射模块103；第一控制模块102用于在确定需要增强功率信号时，控制发射模块103向充电终端发送激励信号，该激励信号指示充电终端增强功率信号，该激励信号的频率大于功率信号的频率。通过在设置于移动终端的第一无线充电装置10中增加发射模块103和第一控制模块102，该发射模块103的通信频率能够根据实际需求进行设定，使其大于第一线圈101的工作频率，从而提高移动终端向充电终端发射的信号的传输速度，使得移动终端能够及时将当前充电功率需求传输至充电终端，以使充电终端能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

图3为本发明又一实施例提供的设置于充电终端侧的第二无线充电装置20的第一种结构示意图，在为移动终端的可充电电池充电过程中，该第二无线充电装置20与设置于移动终端的第一无线充电装置10配合使用，如图3所示，该第二无线充电装置20包括：

第二线圈201、接收模块203和第二控制模块202，该接收模块203和第二线圈201均与第二控制模块202相连接；

上述第二线圈201，用于向移动终端发射为可充电电池充电的功率信号；

上述接收模块203，用于接收移动终端发射的激励信号，并基于该激励信号生成相应的感应信号；

上述第二控制模块202，用于基于上述感应信号，控制上述第二线圈201增强发射的上述功率信号，其中，该激励信号指示充电终端增强功率信号，激励信号的频率大于功率信号的频率。

在本发明提供的实施例中，通过在设置于充电终端的第二无线充电装置20中增加接收模块203和第二控制模块202，使得充电终端能够及时接收到移动终端需要增加充电功率的反馈信息，进而能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

其中，图4为本发明又一实施例提供的设置于充电终端侧的第二无线充电装置20的第二种结构示意图，如图4所示，上述接收模块203包括：谐振电路2031，该谐振电路2031与第二控制模块202相连接；

上述谐振电路2031，用于在接收到与谐振电路2031的谐振频率相同频率的激励信号时，生成电压突变信号；具体的，当激励信号的频率与谐振电路2031的谐振频率一致时，谐振电路2031的电压将由第一电压增至第二电压(该第二电压大于第二预设阈值)，将谐振电路2031的电压为第二电压时对应的电信号确定为电压突变信号；

上述第二控制模块202，用于在检测到电压突变信号后，控制上述第二线圈201增强发射的功率信号，其中，该电压突变信号指示谐振电路2031的电压大于第二预设阈值。

其中，由于谐振电路2031接收到的激励信号的频率与其自身的谐振频率一致时，谐振电路2031将产生谐振现象，此时谐振电路2031的电压将突然增大，因此，可以将此现象作为充电终端获取移动终端要求增强功率信号的一种信息检测方式，具体的，在充电终端侧确定出谐振电路2031产生谐振时(即谐振电路2031的电压由第一变压变为第二电压)，由第二控制模块202控制第二线圈201增强发射的功率信号，从而增加移动终端接收到的实际充电功率，进而满足移动终端所需充电功率增大的需求。

其中，在具体实施时，选用RLC电路作为谐振电路2031，上述谐振电路2031包括：磁棒天线(即电感L)、电阻R、电容C，由RLC组成一个选频网络，该选频网络的总阻抗采用如下公式(1)确定：

基于公式(1)可知，当时，谐振电路2031的总阻抗达到最小值，谐振电路2031的电流或电压达到最大值，且当时，谐振电路2031的谐振频率为

对应的，在接收到的反馈线圈1031发射的激励信号的频率为f时，谐振电路2031将产生谐振现象，此时谐振电路2031的电压将突然增大，即电感与电容各自的电抗互相抵消，电源所提供的功率都落在电阻上。因此，第二控制模块202将检测到谐振电路2031的电压突变信号，从而确定出需要控制第二线圈201增强发射的功率信号。例如，谐振电路2031的谐振频率为10MHZ，那么移动终端中的反馈线圈1031发射的激励信号的频率也为10MHZ，相较于QI通信协议中规定的，移动终端向充电终端传输反馈信号时的通信频率限制在85khz～205khz之间，移动终端中的反馈线圈1031采用10MHZ的频率向充电终端发射激励信号，大大缩短了增强功率信号的需求由移动终端下发至充电终端的通信周期。

其中，考虑到如果在检测到电压突变信号后，充电终端直接将功率信号的发射功率增至最大值，可能存在移动终端接收到的实际充电功率远大于待施加充电功率的情况，造成充电终端不必要的能量消耗，由于移动终端中反馈线圈1031发射的激励信号不仅指示充电终端增强功率信号，还指示充电终端待增强的功率信号的目标值，因此，充电终端根据接收到的激励信号确定所需发射功率信号的目标值，并控制第二线圈201按照该目标值发射功率信号，这样充电终端不仅能够及时响应移动终端的快速充电需求，还能够减少充电终端不必要的能量消耗，基于此，上述第二控制模块202，具体用于：

在检测到电压突变信号后，根据采集到的激励信号的发射参数，确定需要发射的功率信号的目标值，并控制上述第二线圈201按照该目标值发射功率信号，其中，该发射参数包括：波形、振幅和占空比中的至少一种，该激励信号还指示充电终端待增强的功率信号的目标值。

具体的，在第二控制模块202中预存激励信号的发射参数与功率信号的目标值之间的对应关系，相应的，上述第二控制模块202，具体用于：

基于预存的激励信号的发射参数与功率信号的目标值之间的对应关系，根据采集到的激励信号的发射参数，确定与该发射参数对应的功率信号的目标值，并控制上述第二线圈201按照该目标值发射功率信号。

例如，以波形为例，如果采集到的激励信号的发射参数为正弦波，且正弦波对应的功率信号的目标值为10W，此时，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形为正弦波时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为10W。如果采集到的激励信号的发射参数为方波，且方波对应的功率信号的目标值为20W，此时，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形为方波时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为20W。

又如，以振幅为例，如果采集到的激励信号的发射参数为振幅等于A，且振幅等于A对应的功率信号的目标值为10W，此时，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形的振幅为A时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为10W。如果采集到的激励信号的发射参数为振幅等于B，且振幅等于B对应的功率信号的目标值为20W，此时，充电终端在确定出接收到的激励信号的波形的振幅为B时，可以确定需要发射的功率信号的目标值为20W。

进一步的，考虑到可能存在外界干扰信号导致谐振电路2031检测到短时间的电压突变信号，而并不是移动终端中反馈线圈1031发射的激励信号引起的，为了减少充电终端的误判概率，基于此，上述第二控制模块202，具体用于：

在检测到电压突变信号后，判断该电压突变信号的持续时间是否满足预设条件，并在判断结果为是时，控制第二线圈201增强发射的功率信号。

其中，该预设条件为大于第三预设阈值，该第三预设阈值小于第一预设阈值。在具体实施时，可以采用防抖滤波的方式判断该电压突变信号的持续时间是否大于第三预设阈值，如果大于，则说明该电压突变信号由移动终端的激励信号所引起。

本发明实施例中设置于充电终端侧的第二无线充电装置20，该第二无线充电装置20包括：第二线圈201、接收模块203和第二控制模块202，该接收模块203和第二线圈201均与第二控制模块202相连接；接收模块203用于接收移动终端发射的激励信号，并基于该激励信号生成相应的感应信号；第二控制模块202用于基于感应信号，控制第二线圈201增强发射的功率信号，该激励信号指示充电终端增强功率信号，激励信号的频率大于功率信号的频率。通过在设置于充电终端的第二无线充电装置20中增加接收模块203和第二控制模块202，使得充电终端能够及时接收到移动终端需要增加充电功率的反馈信息，进而能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

图5为本发明实施例提供的移动终端的第一种结构示意图，如图5所示，该移动终端包括：上述第一无线充电装置10，该第一无线充电装置10与移动终端的可充电电池相连接；

其中，上述第一无线充电装置10具体包括：

第一线圈101、第一控制模块102和与该第一控制模块102连接的发射模块103；

上述第一线圈101，用于接收充电终端发射的功率信号，并基于该功率信号为移动终端的可充电电池充电；

上述第一控制模块102，用于在确定需要增强充电终端发射的功率信号时，控制上述发射模块103向充电终端发送激励信号，其中，该激励信号指示充电终端增强功率信号，激励信号的频率大于功率信号的频率。

在本发明实施例提供的移动终端中，通过在设置于移动终端中的第一无线充电装置10中增加发射模块103和第一控制模块102，该发射模块103的通信频率能够根据实际需求进行设定，使其大于第一线圈101的工作频率，从而提高移动终端向充电终端发射的信号的传输速度，使得移动终端能够及时将当前充电功率需求传输至充电终端，以使充电终端能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

需要说明的是，由于上述移动终端包括前述第一无线充电装置10，因此该移动终端的实施可以参见前述第一无线充电装置10的实施，重复之处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的充电终端的结构示意图，如图6所示，该充电终端包括：上述第二无线充电装置20，该第二无线充电装置20与充电终端的供电电源相连接；

其中，上述第二无线充电装置20具体包括：

第二线圈201、接收模块203和第二控制模块202，该接收模块203和第二线圈201均与第二控制模块202相连接；

上述第二线圈201，用于向移动终端发射为可充电电池充电的功率信号；

上述接收模块203，用于接收移动终端发射的激励信号，并基于该激励信号生成相应的感应信号；

上述第二控制模块202，用于基于上述感应信号，控制上述第二线圈201增强发射的上述功率信号，其中，该激励信号指示充电终端增强功率信号，激励信号的频率大于功率信号的频率。

在本发明实施例提供的充电终端中，通过在设置于充电终端中的第二无线充电装置20中增加接收模块203和第二控制模块202，使得充电终端能够及时接收到移动终端需要增加充电功率的反馈信息，进而能够快速响应移动终端的充电功率需求，从而提高无线充电动态响应效率，避免在无线充电过程中出现掉电的情况，提高了无线充电的实时性和充电效率，进而提升用户体验。

需要说明的是，由于上述充电终端包括前述第二无线充电装置20，因此该充电终端的实施可以参见前述第二无线充电装置20的实施，重复之处不再赘述。

图7为本发明实施例提供的无线充电系统的第一种结构示意图，如图7所示，该无线充电系统包括：如图5所示的移动终端和如图6所示的充电终端；

上述移动终端具体包括：前述第一无线充电装置10，详细结构可以参见前述第一无线充电装置10的实施，重复之处不再赘述。

上述充电终端具体包括：前述第二无线充电装置20，详细结构可以参见前述第二无线充电装置20的实施，重复之处不再赘述。

图8为本发明实施例提供的无线充电系统的第二种结构示意图，如图8所示，设置于移动终端中的第一无线充电装置10包括：第一线圈101、第一控制模块102和与该第一控制模块102连接的反馈线圈1031；另外，第一无线充电装置10还包括：与第一线圈101相连接的整流模块104，该整流模块104用于将第一线圈101接收到的功率信号由交流电转换为直流电，并将转换后的直流电传输至可充电电池；

设置于充电终端中的第二无线充电装置20包括：第二线圈201、磁棒天线、电容C、电阻R和第二控制模块202，该电阻R和第二线圈201均与第二控制模块202相连接；另外，第二无线充电装置20还包括：与第二线圈201相连接的逆变模块204，该逆变模块204用于将供电电源的输出由直流电转换为交流电，并将转换后的交流电传输至第二线圈201。

为进一步说明上述第一无线充电装置10涉及的移动终端，本发明还提供一种设有本发明提供的第一无线充电装置10的移动终端，图9为本发明实施例提供的移动终端的第二种结构示意图，该移动终端可以为上述第一无线充电装置10涉及的移动终端。

图9为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，如图9所示，移动终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，上述射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。其中，上述移动终端900还包括上述第一无线充电装置10，该第一无线充电装置10与上述电源911相连接，并在接收到充电终端发送的功率信号时，基于该功率信号为该电源911充电。

移动终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与移动终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在移动终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制模块两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制模块；触摸控制模块从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与移动终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端900内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

移动终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，用以说明本发明的技术方案，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无线充电装置，设置于移动终端侧，其特征在于，所述无线充电装置包括：第一线圈、第一控制模块和与所述第一控制模块连接的发射模块；

所述第一线圈，用于接收充电终端发射的功率信号，并基于所述功率信号为所述移动终端的可充电电池充电；

所述第一控制模块，用于在确定需要增强所述功率信号时，控制所述发射模块向所述充电终端发送激励信号，其中，所述激励信号指示所述充电终端增强所述功率信号，向所述充电终端发送的所述激励信号的频率大于从所述充电终端接收的所述功率信号的频率；

所述发射模块包括：反馈线圈，所述反馈线圈与所述第一控制模块相连接；

所述反馈线圈，用于在所述第一控制模块控制下，向所述充电终端发送激励信号，其中，所述激励信号的频率与所述充电终端中谐振电路的谐振频率相同；

所述第一控制模块，具体用于：

在确定需要增强所述功率信号时，根据所述可充电电池的待施加充电功率，确定所述激励信号的发射参数，并控制所述反馈线圈按照所述发射参数向所述充电终端发送激励信号，其中，所述发射参数包括：波形、振幅和占空比中的至少一种，所述激励信号还指示所述充电终端待增强的功率信号的目标值；

其中，移动终端所需充电功率被划分为多个功率区间，且存在每个功率区间-发射参数-功率信号的目标值三者之间的对应关系；

所述第一控制模块，具体用于：根据移动终端的可充电电池的待施加充电功率，确定所述待施加充电功率所在功率区间，基于每个功率区间-发射参数-功率信号的目标值三者之间的对应关系，确定与所述待施加充电功率所在功率区间对应的发射参数和功率信号的目标值。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于判断所述发射模块的连续工作时间是否大于第一预设阈值，并在判断结果为大于时，控制所述发射模块停止发射所述激励信号。

3.一种无线充电装置，设置于充电终端侧，其特征在于，所述无线充电装置包括：第二线圈、接收模块和第二控制模块，所述接收模块和所述第二线圈均与所述第二控制模块相连接；

所述第二线圈，用于向移动终端发射为可充电电池充电的功率信号；

所述接收模块，用于接收所述移动终端发射的激励信号，并基于所述激励信号生成相应的感应信号；

所述第二控制模块，用于基于所述感应信号，控制所述第二线圈增强发射的所述功率信号，其中，该激励信号指示充电终端增强功率信号，从所述移动终端接收的激励信号的频率大于向所述移动终端发射的功率信号的频率；

所述接收模块包括：谐振电路，所述谐振电路与所述第二控制模块相连接；

所述谐振电路，用于在接收到与所述谐振电路的谐振频率相同频率的激励信号时，生成电压突变信号；

所述第二控制模块，用于在检测到所述电压突变信号后，控制所述第二线圈增强发射的功率信号，其中，所述电压突变信号指示所述谐振电路的电压大于第二预设阈值；

所述第二控制模块，具体用于：

在检测到所述电压突变信号后，根据采集到的激励信号的发射参数，确定需要发射的功率信号的目标值，并控制所述第二线圈按照所述目标值发射功率信号，其中，所述发射参数包括：波形、振幅和占空比中的至少一种，所述激励信号还指示所述充电终端待增强的功率信号的目标值；

其中，移动终端所需充电功率被划分为多个功率区间，且存在每个功率区间-发射参数-功率信号的目标值三者之间的对应关系；

所述激励信号的发射参数和所述激励信号指示的功率信号的目标值是通过如下方式确定：根据移动终端的可充电电池的待施加充电功率，确定所述待施加充电功率所在功率区间，基于每个功率区间-发射参数-功率信号的目标值三者之间的对应关系，确定与所述待施加充电功率所在功率区间对应的发射参数和功率信号的目标值。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二控制模块，具体用于：

在检测到所述电压突变信号后，判断所述电压突变信号的持续时间是否满足预设条件，并在判断结果为是时，控制所述第二线圈增强发射的功率信号。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：如权利要求1至2任一项所述的无线充电装置，所述无线充电装置与所述移动终端的可充电电池相连接。

6.一种充电终端，其特征在于，所述充电终端包括：如权利要求3至4任一项所述的无线充电装置，所述无线充电装置与所述充电终端的供电电源相连接。

7.一种无线充电系统，其特征在于，包括：如权利要求5所述的移动终端、以及如权利要求6所述的充电终端。

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