CN110460127B - 一种无线充电控制方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种无线充电控制方法及终端设备，该终端设备包括无线充电接收端电路，该方法包括：检测充电是否结束；当检测到充电结束时，生成第一控制信号；根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行。本发明实施例中，当终端设备充电结束时，通过第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行，断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输，避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能。

Description

一种无线充电控制方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种无线充电控制方法及终端设备。

背景技术

参见图1，图中示出一种现有无线充电系统，包括发射座11(即无线充电发射端)和终端设备12(即无线充电接收端)。在无线充电过程中，发射座11 的发射模块111与终端设备12的接收模块121协作，实现无线充电功能。当终端设备12充电结束时，发射座11与终端设备12之间的无线充正常建立，即无线充发射与接收之间能量传输并未断开，此时，在无线充的发射与接收之间仍会产生一定的耗电量，造成不必要的能源浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种无线充电控制方法及终端设备，解决现有无线充电在充电结束后仍会产生一定耗电的问题。

依据本发明实施例的第一方面，提供一种无线充电控制方法，应用于终端设备，所述终端设备包括：无线充电接收端电路，其特征在于，所述方法包括：检测充电是否结束；当检测到充电结束时，生成第一控制信号；根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行。

依据本发明实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括无线充电接收端电路，所述终端设备还包括：

第一检测模块，用于检测充电是否结束；

第一生成模块，用于当检测到充电结束时，生成第一控制信号；

第一控制模块，用于根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行。

依据本发明实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的无线充电控制方法的步骤。

依据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的无线充电控制方法的步骤。

本发明实施例中，当终端设备充电结束时，通过第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行，断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输，避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的无线充电系统的结构示意图；

图2为现有无线充电接收端电路的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无线充电控制方法的流程示意图之一；

图4为本发明实施例提供的无线充电接收端电路与处理器的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的无线充电控制方法的流程示意图之二；

图6为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图7为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例中，终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等，本发明实施例对终端设备的类型不做具体限定。

参见图2，图中示出现有终端设备中无线充电接收端电路200(也可称为接收模块或接收端芯片)的具体结构，包括同步整流模块201、频移键控 (Frequency Shift Keying，FSK)调制模块202、幅移键控(Amplitude Shift Keying， ASK)调制模块203、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)204、模/数转换器(Analog to Digital Converter，ADC)205、多路开关206、通信模块207 等。

在无线充电充满时，由于发射座与终端设备之间的无线充仍正常建立，发射端会一直发出通信请求信号与终端设备通信，这样，无线充电接收端电路200 中的同步整流模块201、FSK调制模块202、ASK调制模块203、MCU 204、ADC 205等电路部分会一直工作，进而产生额外的耗电。

本发明实施例提供一种无线充电控制方法，该方法的执行主体为终端设备，该终端设备包括无线充电接收端电路，其结构可以参照图2所示。

参见图3，该方法的具体步骤如下：

步骤301：检测充电是否结束，若是，执行步骤302，否则，返回步骤301；

在本发明实施例中，终端设备检测自身充电是否结束，判断终端设备充电是否结束的依据可以有多种，例如：终端设备的电池电量、检测到的充电电压或充电电流等。

可选地，根据终端设备的充电截止电流，或者无线充电发射端电路的充电电流，检测充电是否结束。

上述对终端设备的充电截止电流以及对来自无线充电发射端的充电电流的检测，可以采用现有的检测方法实现，本发明实施例对此不做具体限定。

步骤302：生成第一控制信号；

步骤303：根据第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行。

在本发明实施例中，当检测到终端设备充电结束时，生成第一控制信号，并通过该第一控制信号控制无线充电接收端电路停止工作，从而实现断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输。

具体地，在该无线充电接收端电路内设置有无线充电协议，例如：该无线充电协议设置在无线充电接收端电路内的MCU中，该无线充电协议用于无线充电建立。通过该第一控制信号控制无线充电接收端电路停止运行无线充电协议，当无线充电协议被停止运行后，无线充电发射端就不会接收到调制信号，例如ASK调制信号，无线充电握手信号不成功，此时接收端处于不工作状态，从而避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能。

进一步地，无线充电接收端电路与终端设备的处理器上的通用输入/输出(General-purpose input/output，GPIO)端口连接，通过该GPIO端口将第一控制信号发送给无线充电接收端电路，以控制该无线充电接收端电路停止运行。

参见图4，图中示出了无线充电接收端电路与处理器41的连接结构，该处理器41可以是应用处理器(Application Processor，AP)。需要说明的是，无线充电接收端电路可以集成芯片的形式设置，图4示出了无线充电接收端电路为集成芯片的应用场景，以下均将无线充电接收端电路称作无线充电接收端芯片42。

无线充电接收端芯片42上设置有多个端口，包括：

交流电(Alternating Current，AC)端口，包括AC1和AC2，用于无线充电线圈43与无线充电接收端芯片42内部的同步整流模块连接；

接地(GND)端口，用于接地；

输出(OUT)端口，用于向充电芯片提供输入电压，进而实现为电池充电；

电源电压(VDD)端口，用于连接无线充电接收端芯片42的供电网络；

中断(Interrupt，INT)端口/同步数据适配器(synchronous Data Adapter， SDA)端口/串行时钟线(Serial Clock Line，SCL)端口，用于与处理器41进行信息通信。

处理器41上设置GPIO端口，无线充电接收端芯片42与该GPIO端口连接，处理器41通过该GPIO端口向无线充电接收端芯片42发送第一控制信号，GPIO端口相比于传统的串口或者并口，控制更为简单，使用GPIO端口能够降低对无线充电接收端芯片42的控制复杂程度。

该第一控制信号为第一电平信号，例如：高电平信号或低电平信号，当终端设备充满电时，通过将GPIO拉高或拉低，把高电平或低电平发送给无线充电接收端芯片42，可选地，发送给无线充电接收端芯片42中的MCU。无线充电接收端芯片42接收到第一控制信号后，由使能状态转为不使能状态，实现无线充电接收端芯片42停止工作，避免额外的耗电。

本发明实施例中，当终端设备充电结束时，通过第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行，断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输，避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能。

本发明实施例提供另一种无线充电控制方法，该方法的执行主体为终端设备，该终端设备包括无线充电接收端电路，在该无线充电接收端电路内设置无线充电协议。

参见图5，该方法的具体步骤如下：

步骤501：检测充电是否结束，若是，执行步骤502，否则，返回步骤501；

步骤502：生成第一控制信号；

步骤503：根据第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行；

上述步骤501至步骤503的描述可以参照图3中步骤301至步骤303的描述，在此不再赘述。

步骤504：检测终端设备的运动状态；

在本发明实施例中，终端设备检测自身的运动状态，该运动状态用于反映终端设备的使用情况，例如：当终端设备处于静止状态时，表示该终端设备处于被放置状态未使用状态，或者正在充电状态；当终端设备处于匀速或变速运动，或者由静止状态转为移动状态时，表示终端设备处于被拿起使用的状态。

上述终端设备的运动状态可以通过终端设备中已安装的传感器检测，传感器根据获取的参数确定终端设备正处于哪种状态，例如：当传感器为加速度传感器时，获取的参数为x、y、z三轴的加速度数值；当传感器为方向传感器时，获取的参数为x、y、z三轴与水平面的夹角值；当传感器为陀螺仪传感器时，获取的参数为x、y、z三轴的角加速度值。本发明实施例对获取运动状态参数的传感器以及获取的参数的类型不做具体限定。

步骤505：当检测到终端设备的运动状态由静止状态切换至非静止的状态时，生成第二控制信号；

在本发明实施例中，通过检测终端设备的运动状态，确定终端设备为非静止的状态，例如：终端设备由静止状态转变为非静止状态，对应的场景为终端设备由放置在无线充电座上充电，转为被拿起使用。

步骤506：根据第二控制信号，控制无线充电接收端电路运行。

在本发明实施例中，向无线充电接收端电路发送第二控制信号，通过该第二控制信号控制无线充电接收端电路运行无线充电协议，使无线充电接收端电路处于工作状态，这样当再次终端设备放置在无线充电座上时，终端设备能够正常进行无线充电。

可选地，终端设备的处理器通过GPIO端口向无线充电接收端电路发送第二控制信号，使用GPIO端口能够降低对无线充电接收端电路的控制复杂程度。

该第二控制信号为第二电平信号，例如：高电平信号或低电平信号，当终端设备的运动状态为非静止的状态时，通过将GPIO拉高或拉低，把高电平或低电平发送给无线充电接收端电路，可选地，发送给无线充电接收端电路中的 MCU。

可以理解的是，当第一控制信号选用高电平信号时，第二控制信号选用低电平信号；当第一控制信号选用低电平信号时，第二控制信号选用高电平信号。处理器通过GPIO向无线充电接收端电路发送高或低电平信号，控制无线充电接收端电路运行或停止运行无线充电协议。

需要说明的是，图5示出了步骤501至步骤506顺序执行的流程，其对应的场景为终端设备进行无线充电至满电，控制无线充电接收端电路停止运行无线充电协议，以实现终端设备满电节能；随后终端设备被拿起使用，控制无线充电接收端电路运行无线充电协议，以使终端设备后续需要补充电量时，能够正常进行无线充电。

本发明实施例对步骤504至步骤506，与步骤501至步骤503之间的执行顺序不做具体限定，在实际应用中，控制无线充电接收端电路停止运行无线充电协议，以及控制无线充电接收端电路运行无线充电协议是两个并列的流程。

本发明实施例中，当终端设备充电结束时，通过第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行，断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输，避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能；当终端设备被拿起使用时，通过第二控制信号，控制无线充电接收端电路运行，使终端设备再次放置于无线充电座时，能够正常进行充电；这样，能够实现对无线充电接收端电路的灵活控制，既避免了终端设备充满电后产生额外耗电，还避免对后续再次进行无线充电造成影响，提高终端设备的使用体验。

参见图6，本发明实施例提供一种终端设备600，包括无线充电接收端电路 601，所述终端设备600还包括：

第一检测模块602，用于检测充电是否结束；

第一生成模块603，用于当检测到充电结束时，生成第一控制信号。

第一控制模块604，用于根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行。

可选地，所述第一检测模块602包括：

第一检测单元6021，用于根据所述终端设备的充电截止电流，或者无线充电发射端电路的充电电流，检测充电是否结束。

可选地，所述终端设备600还包括：

第二检测模块605，用于检测所述终端设备的运动状态；

第二生成模块606，用于当检测到所述终端设备的运动状态由静止状态切换至非静止的状态时，生成第二控制信号；

第二控制模块607，用于根据所述第二控制信号，控制所述无线充电接收端电路运行。

可选地，所述无线充电接收端电路与所述终端设备的处理器上的GPIO端口连接；

所述第一控制模块604包括：

第一发送单元6041，用于通过所述GPIO端口向所述无线充电接收端电路发送第一电平信号；

第一控制单元6042，用于通过所述第一电平信号控制所述无线充电接收端电路停止运行；

所述第二控制模块607包括：

第二发送单元6071，用于通过所述GPIO端口向所述无线充电接收端电路发送第二电平信号；

第二控制单元6072，用于通过所述第二电平信号控制所述无线充电接收端电路运行。

本发明实施例中，当终端设备充电结束时，通过第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行，断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输，避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能。

图7为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图所示，该终端设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

优选的，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现以下步骤：检测充电是否结束；当检测到充电结束时，生成第一控制信号；根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行。

这样，当终端设备充电结束时，通过第一控制信号，控制无线充电接收端电路停止运行，断开无线充电发射端与接收端之间的能量传输，避免了额外的耗电，实现终端设备满电后节能。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器 710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706 上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击) 等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元 706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707 包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板 7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板 7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与终端设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/ 输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备700内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器 709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

终端设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述账号管理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无线充电控制方法，应用于终端设备，所述终端设备包括：无线充电接收端电路，其特征在于，所述方法包括：

检测充电是否结束；

当检测到充电结束时，生成第一控制信号；

根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行；

检测所述终端设备的运动状态；

当检测到所述终端设备的运动状态由静止状态切换至非静止的状态时，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述无线充电接收端电路运行无线充电协议；

根据所述第二控制信号，控制所述无线充电接收端电路运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测充电是否结束，包括：

根据所述终端设备的充电截止电流，或者无线充电发射端电路的充电电流，检测充电是否结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线充电接收端电路与所述终端设备的处理器上的通用输入/输出GPIO端口连接；

所述根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行，包括：

通过所述GPIO端口向所述无线充电接收端电路发送第一电平信号；

通过所述第一电平信号控制所述无线充电接收端电路停止运行；

所述根据所述第二控制信号，控制所述无线充电接收端电路运行，包括：

通过所述GPIO端口向所述无线充电接收端电路发送第二电平信号；

通过所述第二电平信号控制所述无线充电接收端电路运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一电平信号为高电平信号，所述第二电平信号为低电平信号；

或者

所述第一电平信号为低电平信号，所述第二电平信号为高电平信号。

5.一种终端设备，包括：无线充电接收端电路，其特征在于，所述终端设备还包括：

第一检测模块，用于检测充电是否结束；

第一生成模块，用于当检测到充电结束时，生成第一控制信号；

第一控制模块，用于根据所述第一控制信号，控制所述无线充电接收端电路停止运行；

第二检测模块，用于检测所述终端设备的运动状态；

第二生成模块，用于当检测到所述终端设备的运动状态由静止状态切换至非静止的状态时，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述无线充电接收端电路运行无线充电协议；

第二控制模块，用于根据所述第二控制信号，控制所述无线充电接收端电路运行。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一检测单元，用于根据所述终端设备的充电截止电流，或者无线充电发射端电路的充电电流，检测充电是否结束。

7.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述无线充电接收端电路与所述终端设备的处理器上的GPIO端口连接；

所述第一控制模块包括：

第一发送单元，用于通过所述GPIO端口向所述无线充电接收端电路发送第一电平信号；

第一控制单元，用于通过所述第一电平信号控制所述无线充电接收端电路停止运行；

所述第二控制模块包括：

第二发送单元，用于通过所述GPIO端口向所述无线充电接收端电路发送第二电平信号；

第二控制单元，用于通过所述第二电平信号控制所述无线充电接收端电路运行。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，

所述第一电平信号为高电平信号，所述第二电平信号为低电平信号；

或者

所述第一电平信号为低电平信号，所述第二电平信号为高电平信号。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的无线充电控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的无线充电控制方法的步骤。

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