CN112147215A - 磁粉探伤检测磁化控制方法及系统、控制装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及磁粉探伤检测技术领域，公开了一种磁粉探伤检测磁化控制方法及系统、控制装置及设备。该方法包括：实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息；根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使所述供电设备根据所述电流控制指令提供对应的磁化电流。本发明实施方式通过对磁场强度进行实时监测，并在磁场强度不符合要求时自动调整磁化电流，从而使得磁场强度稳定、一致且符合要求，进而提高检测结果的稳定性以及一致性，降低漏检率。

Description

磁粉探伤检测磁化控制方法及系统、控制装置及设备
技术领域
本发明涉及磁粉探伤检测技术领域，特别涉及一种磁粉探伤检测磁化控制方法及系统、控制装置及设备。
背景技术
无损检测是决定检验工作质量的主要方面之一,磁粉探伤因其对表面及近表面缺陷具有很高的检测灵敏度.并能够直观地显示出缺陷的位置,形状,大小和严重程度,且易于掌握、操作简单、重复性好,因此在工作现场得到广泛应用。
磁粉检测程序一般包括：1.预处理，2.磁化，3.加磁粉或者磁悬液，4.磁痕的观察与记录,5.缺陷评级,6.退磁,7.后处理等的工艺步骤。其中，磁化是通过磁化机构使待检测的工件得到磁性的过程。
发明人发现相关技术至少存在以下问题：现有的磁化过程中，一般会采用设定的磁化电流对工件进行磁化，但是如果磁化机构，比如线圈存在短路或者漏电流等的情况，就会使得磁化电流实际产生的用于对工件进行磁化的磁场的磁场强度达不到要求，从而影响检测的稳定性，容易造成漏检。
发明内容
有鉴于此，本发明实施方式的目的在于提供一种磁粉探伤检测磁化控制方法及系统、控制装置及设备，通过对磁场强度进行实时监测，并在磁场强度不符合要求时自动调整磁化电流，从而使得磁场强度稳定、一致且符合要求，进而提高检测结果的稳定性以及一致性，降低漏检率。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种磁粉探伤检测磁化控制方法，包括：
实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息；
根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使所述供电设备根据所述电流控制指令提供对应的磁化电流。
本发明的实施方式还提供了一种控制装置，包括：
获取模块，用于实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息；
判断模块，用于根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流；
计算模块，用于若需要调节磁化电流，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使所述供电设备根据所述电流控制指令提供对应的磁化电流。
本发明的实施方式还提供了一种磁粉探伤检测磁化控制系统，包括：
磁传感器，用于实时采集磁化机构产生的用于对待检测工件进行磁化的磁场强度信息；
控制装置，与所述磁传感器连接，用于实时获取所述磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备；
供电设备，用于根据所述电流控制指令向所述磁化机构提供对应的磁化电流。
本发明的实施方式还提供了一种控制设备，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如前所述的磁粉探伤检测磁化控制方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如前所述的磁粉探伤检测磁化控制方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息，并在根据磁场强度信息确定需要调节磁化电流时，根据磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使供电设备根据电流控制指令提供对应的磁化电流。因此，本发明实施方式能够实时监测用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度，在该磁场强度不满足磁化要求时通过实时调节磁化电流，从而使得磁场的磁场强度稳定、一致且满足磁化需求，进而使得检测效果稳定、一致，并有利于降低漏检率。
作为一个实施例，所述磁场强度信息包括第一方向的磁场强度以及第二方向的磁场强度；所述第一方向和所述第二方向具有预设关系；
所述根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，包括：
若所述第一方向的磁场强度小于第一阈值和/或所述第二方向的磁场强度小于第二阈值，和/或所述第一方向的磁场强度以及所述第二方向的磁场强度不匹配，则确定需要调节磁化电流。
作为一个实施例，所述预设关系为所述第一方向和所述第二方向垂直。
作为一个实施例，根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，具体包括：
根据所述磁场强度信息以及预设磁场强度阈值采用比例调节或比例积分调节计算得到磁化电流调节参数，根据所述磁化电流调节参数生成所述电流控制指令。
作为一个实施例，还包括：存储所述供电设备提供的磁化电流以及所述磁化电流的工作时段信息。
附图说明
图1是根据本发明实施方式磁粉探伤检测磁化控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施方式控制装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施方式控制设备的结构示意图；
图4是根据本发明实施方式磁粉探伤检测磁化控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的一实施例涉及一种磁粉探伤检测磁化控制方法，可应用于控制设备，举例而言，该控制设备可以为PLC(ProgrA/mmab l e Logic Contro l l er，可编程逻辑控制器)，然不限于此，任何能够实现本实施例的磁化电流调节功能的装置均属于本实施例的保护范围。如图1所示，本实施例的磁粉探伤检测磁化控制方法包括步骤101至步骤103。
步骤101：获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息。
步骤102：根据磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则执行步骤103，否则，返回步骤101。
步骤103：根据磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使供电设备根据电流控制指令提供对应的磁化电流。步骤103结束之后，返回步骤101，从而通过持续执行步骤101～步骤103实现对磁场强度的实时控制。
可选地，本实施例中，磁场强度信息可以包括第一方向的磁场强度以及第二方向的磁场强度，第一方向和第二方向具有预设关系。可选地，该预设关系为第一方向和第二方向垂直。举例而言，第一方向的磁场强度可以为周向磁场强度，第二方向的磁场强度可以为纵向磁场强度。第一方向的磁场可以由第一方向的电流源施加在第一磁化机构上的磁化电流形成，比如，由周向电流源施加在周向磁化机构上的周向磁化电流形成周向磁场，由纵向电流源施加在纵向磁化机构上的纵向磁化电流形成纵向磁场。其中，常用的周向磁化电流以及纵向磁化电流包括但不限于交流电流、整流电流以及冲击电流等，整流电流可以包括单相半波整流电和三相全波整流电等。周向磁化机构可以为待检测的工件本身，比如可直接在轴类工件上施加轴向电流即可在工件表面或者近表面形成周向磁场，可以理解的是，周向磁化机构也可以为其他单独的结构，在此不做具体限制，只要能形成对待检测工件进行周向磁化的磁场即可。纵向磁化机构可以为线圈等，从而在纵向磁化电流的激励下形成纵向磁场。本实施例对于纵向磁化机构的实现方式不做具体限制，任何能够形成对工件进行纵向磁化的磁场的机构均属于本实施例的保护范围。可选地，第一方向的磁场和第二方向的磁场矢量合成形成的磁场可以为旋转磁场，该旋转磁场可以为近圆形旋转磁场，从而可以对工件的各个方向上的缺陷进行有效的检测。可以理解的是，只有一个方向的磁场强度的应用情形也应属于本实施例的保护范围。
在实际应用中，为了保证各个方向上的缺陷的检测效果，需要第一方向的磁场以及第二方向的磁场的磁场强度值满足一定要求。比如，需使第一方向以及第二方向的磁场的磁场强度值达到能够检测出待检测工件的缺陷的最小磁场强度值，同时需使第一方向以及第二方向的磁场强度值匹配，比如两者的大小相同，或者第一方向和第二方向的磁场强度值的比值在预设范围内，比如第一方向和第二方向的磁场强度值的比值大于或者等于0.9且小于或者等于1.1。
可选地，本实施例步骤102根据磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流中，若第一方向的磁场强度值小于第一阈值和/或第二方向的磁场强度值小于第二阈值，和/或第一方向的磁场强度值以及第二方向的磁场强度值不匹配，则确定需要调节磁化电流。举例而言，第一阈值和第二阈值可以为2400A/m，当第一方向和/或第二方向的磁场强度值小于2400A/m，则确定需要对相应的磁化电流进行调节，即相应地增大磁化电流。当第一方向以及第二方向的磁场强度不匹配，比如当第一方向和第二方向的磁场强度值的比值小于0.9或者大于1.1时，则需要对磁场强度值偏离设定值的磁化机构的磁化电流进行调节，以使得两者之间相互匹配。
可选地，步骤103根据磁场强度信息生成电流控制指令,可以包括：根据磁场强度信息以及预设磁场强度阈值采用比例调节或比例积分调节计算得到磁化电流调节参数，根据磁化电流调节参数生成电流控制指令。预设磁场强度阈值包括第一阈值和第二阈值，举例而言，第一阈值以及第二阈值均为2400A/m。PLC可以采用比例调节或者比例积分调节方式计算得到磁化电流调节参数，并根据磁化电流调节参数生成电流控制指令。比如，当第一方向的磁场强度值小于第一阈值时，基于PLC预设的比例参数或者比例积分参数得到磁化电流调节参数，磁化电流调节参数比如是电流增大倍数(即将当前的磁化电流增大一定倍数)，然后可以直接将磁化电流调节参数作为电流控制指令发送至供电设备，也可以将磁化电流调节参数转换成实际的电流值作为电流控制指令发送至供电设备。作为举例而非限制，供电设备可以是市电供电装置，此时，市电供电装置根据接收到的电流控制指令，通过改变可控硅的导通角，从而调节磁化电流，比如周向磁化电流以及纵向磁化电流的大小。或者，供电设备也可以为电流源，此时，电流源根据接收到的电流控制指令生成对应的磁化电流。可以理解的是，本实施例对于磁化电流的具体调节控制方式不做具体限制，只要能够有效地调节控制磁化电流以使得其产生的磁场满足磁化需求即可。
可选地，在一些例子中，磁粉探伤检测磁化控制方法还可以包括：存储供电设备提供的磁化电流以及磁化电流的工作时段信息。从而便于后续的数据追溯以及生产线设备的检修。
可选地，在一些例子中，还可以通过实时获取的磁场强度信息确定退磁工艺结束之后工件的剩磁情况。
本实施方式的磁粉探伤检测磁化控制方法通过实时监测工件磁化过程中的磁场强度信息，并在磁场强度值偏离设定值时(即不满足磁化要求时)，通过闭环控制方式调节磁化电流的大小从而使得磁场强度值满足磁化要求。因此，本实施例可使磁化过程中的磁场强度稳定、一致，从而提高检测效果的稳定性以及一致性，同时有利于降低由于磁场不稳定导致的漏检率。
本发明的又一实施方式涉及一种控制装置。请参阅图2，该控制装置200包括：
获取模块201，用于实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息；
判断模块202，用于实时根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流；
计算模块203，用于若需要调节磁化电流，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使所述供电设备根据所述电流控制指令提供对应的磁化电流。
可选地，所述磁场强度信息包括第一方向的磁场强度以及第二方向的磁场强度；所述第一方向和所述第二方向具有预设关系。进一步地，该预设关系可以为第一方向和所述第二方向垂直。
判断模块202用于若所述第一方向的磁场强度小于第一阈值和/或所述第二方向的磁场强度小于第二阈值，和/或所述第一方向的磁场强度以及所述第二方向的磁场强度不匹配，则确定需要调节磁化电流。
可选地，计算模块203用于根据所述磁场强度信息以及预设磁场强度阈值采用比例调节或比例积分调节计算得到磁化电流调节参数，根据所述磁化电流调节参数生成所述电流控制指令。
可选地，本实施例的控制装置200还可以包括：
存储模块(图未示)，用于存储所述供电设备提供的磁化电流以及所述磁化电流的工作时段信息。
本实施方式的控制装置通过实时监测工件磁化过程中的磁场强度信息，并在磁场强度值偏离设定值时(即不满足磁化要求时)，通过闭环控制方式调节磁化电流的大小从而使得磁场强度值满足磁化要求。因此，本实施例可使磁化过程中的磁场强度稳定、一致，从而提高检测效果的稳定性以及一致性，同时有利于降低由于磁场不稳定导致的漏检率。
本发明的又一实施方式涉及一种控制设备。如图3所示，该控制设备包括：存储器302和处理器301；
其中，所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器301执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器301执行以实现前述实施方式所述的方法。
该控制设备可以包括一个或多个处理器301以及存储器302，图3中以一个处理器301为例。处理器301、存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述控制方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。一个或者多个模块存储在存储器302中，当被一个或者多个处理器301执行时，执行上述任意方法实施方式中的控制方法。
上述设备可执行本发明实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的方法。
本实施方式的控制设备通过实时监测工件磁化过程中的磁场强度信息，并在磁场强度值偏离设定值时(即不满足磁化要求时)，通过闭环控制方式调节磁化电流的大小从而使得磁场强度值满足磁化要求。因此，本实施例可使磁化过程中的磁场强度稳定、一致，从而提高检测效果的稳定性以及一致性，同时有利于降低由于磁场不稳定导致的漏检率。
本发明的又一实施方式涉及一种磁粉探伤检测磁化控制系统。该系统包括：
磁传感器，用于实时采集磁化机构产生的用于对待检测工件进行磁化的磁场强度信息；
控制设备，与所述磁传感器连接，用于实时获取所述磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备；
供电设备，用于根据所述电流控制指令向所述磁化机构提供对应的磁化电流。
可选地，如图4所示，本实施方式的磁传感器包括用于检测第一方向的磁场强度的第一磁场计(如周向探头)以及用于检测第二方向的磁场强度的第二磁场计(如纵向探头)。其中，周向探头以及纵向探头可以采用线圈式，霍尔式以及磁阻式等的磁传感器，在此不做具体限制，只要能够有效检测出磁场强度值即可。本实施例中，控制设备可以为PLC。举例而言，供电设备可以包括周向电流源以及纵向电流源，然不限于此。磁化机构可以包括：纵向磁化机构以及周向磁化机构。纵向电流源用于为纵向磁化机构提供激励，周向电流源用于为周向磁化机构提供激励。需要说明的是，本实施例的控制设备与前述实施例中的控制设备的实现方式相同，此处不再赘述。
本实施方式的控制系统通过实时监测工件磁化过程中的磁场强度信息，并在磁场强度值偏离设定值时(即不满足磁化要求时)，通过闭环控制方式调节磁化电流的大小从而使得磁场强度值满足磁化要求。因此，本实施例可使磁化过程中的磁场强度稳定、一致，从而提高检测效果的稳定性以及一致性，同时有利于降低由于磁场不稳定导致的漏检率。
本发明的又一实施方式涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RA/M，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种磁粉探伤检测磁化控制方法，其特征在于，包括：
实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息；
根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使所述供电设备根据所述电流控制指令提供对应的磁化电流。
2.根据权利要求1所述的磁粉探伤检测磁化控制方法，其特征在于，所述磁场强度信息包括第一方向的磁场强度以及第二方向的磁场强度；所述第一方向和所述第二方向具有预设关系；
所述根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，包括：
若所述第一方向的磁场强度小于第一阈值和/或所述第二方向的磁场强度小于第二阈值，和/或所述第一方向的磁场强度以及所述第二方向的磁场强度不匹配，则确定需要调节磁化电流。
3.根据权利要求2所述的磁粉探伤检测磁化控制方法，其特征在于，所述预设关系为第一方向和所述第二方向垂直。
4.根据权利要求1所述的磁粉探伤检测磁化控制方法，其特征在于，根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，具体包括：
根据所述磁场强度信息以及预设磁场强度阈值采用比例调节或比例积分调节计算得到磁化电流调节参数，根据所述磁化电流调节参数生成所述电流控制指令。
5.根据权利要求1所述的磁粉探伤检测磁化控制方法，其特征在于，还包括：存储所述供电设备提供的磁化电流以及所述磁化电流的工作时段信息。
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取用于对待检测工件进行磁化的磁场的磁场强度信息；
判断模块，用于实时根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流；
计算模块，用于若需要调节磁化电流，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备，以使所述供电设备根据所述电流控制指令提供对应的磁化电流。
7.一种磁粉探伤检测磁化控制系统，其特征在于，包括：
磁传感器，用于实时采集磁化机构产生的用于对待检测工件进行磁化的磁场强度信息；
控制设备，与所述磁传感器连接，用于实时获取所述磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息确定是否需要调节磁化电流，若是，则根据所述磁场强度信息生成电流控制指令，并发送至供电设备；
供电设备，用于根据所述电流控制指令向所述磁化机构提供对应的磁化电流。
8.根据权利要求7所述的磁粉探伤检测磁化控制系统，其特征在于，所述磁传感器包括：用于检测第一方向的磁场强度的第一磁场计以及用于检测第二方向的磁场强度的第二磁场计。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的磁粉探伤检测磁化控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的磁粉探伤检测磁化控制方法。
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