CN112146672A

CN112146672A - 一种导航方法、装置及计算机存储介质

Info

Publication number: CN112146672A
Application number: CN202010941184.7A
Authority: CN
Inventors: 沙丹
Original assignee: Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本申请公开了一种导航方法、装置及计算机存储介质，所述导航方法包括：获取目的地为目标兴趣点的导航指令；响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息；根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上。本申请提供的导航方法、装置及计算机存储介质，通过将目的地定位至与兴趣点的地址信息相匹配的道路上，提高了目的地定位的准确性，有效提升了用户使用体验。

Description

一种导航方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

在人们日常生活中，汽车已经成为一种必不可少的代步工具。同时，为了提升用户使用体验，汽车上还配置了各式车载设备或系统，其中就包括导航系统。与曾经仅能依靠地图和询问路人寻找道路的方式相比，借助导航系统的提示帮助，用户可以顺利地跟随导航到达目的地。

现有的导航系统在设置导航路线时，都是基于用户输入的作为目的地的兴趣点的坐标，找到与该兴趣点距离最近的道路，然后将目的地定位到该道路上。然而，在实际场景中，该兴趣点的入口位置等可能并不在与该兴趣点距离最近的道路上，若将目的地定位到与该兴趣点距离最近的道路上，将导致目的地定位不准确，影响用户使用体验。例如，甲饭店的坐标位置距离道路A最近，但是，甲饭店的入口可能在道路B上，此时，若将甲饭店对应目的地定位到道路A上，用户根据导航系统的导航指示到达道路A后，还需要继续寻找甲饭店的入口。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航方法、装置及计算机存储介质，提高了目的地定位的准确性，有效提升了用户使用体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，所述导航方法包括：

获取目的地为目标兴趣点的导航指令；

响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息；

根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上。

作为其中一种实施方式，所述目标兴趣点的地址信息包括所述目标兴趣点所在道路的路名，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，包括：

根据所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息；其中，所述至少一条道路的信息包括至少一条道路的路名信息和坐标信息；

根据所述至少一条道路的路名信息从所述至少一条道路中选择与所述目标兴趣点所在道路具有相同路名的道路作为目标道路；

根据所述目标兴趣点的坐标信息和所述目标道路的坐标信息将目的地定位至所述目标道路上。

作为其中一种实施方式，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息，包括：

根据所述目标兴趣点的坐标信息获取与所述目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值的至少一条道路的信息。

作为其中一种实施方式，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，包括：

输出是否将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上的提醒消息；

接收到将目的地定位至所述目标道路上的确认指令后，将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上。

作为其中一种实施方式，还包括：

采用预设标记方式将所述目标道路在地图上进行标记。

作为其中一种实施方式，还包括：

获取并显示包含有所述目标道路信息的街景图像。

作为其中一种实施方式，还包括：

记录所述目标兴趣点与所述目标道路之间的导航关联关系。

作为其中一种实施方式，所述响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息，包括：

响应所述导航指令，向云端服务器发送用于获取所述目标兴趣点信息的数据请求；

接收所述云端服务器基于所述数据请求返回的所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种导航装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的导航方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法。

本发明实施例提供的导航方法、装置及计算机存储介质，所述导航方法包括：获取目的地为目标兴趣点的导航指令；响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息；根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上。如此，在获取到作为目的地的目标兴趣点的坐标信息和地址信息后，根据作为目的地的目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，以实现通过将目的地定位至与兴趣点的地址信息相匹配的道路上，提高了目的地定位的准确性，有效提升了用户使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种导航方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种导航方法的应用场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种导航方法，该导航方法可以适用于基于导航系统进行导航的情况，该导航方法可以由本发明实施例提供的一种导航装置来执行，该导航装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，具体可以是车载终端如车机、移动终端如智能手机或云端服务器等，本实施例中以所述导航方法的执行主体为车机为例，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取目的地为目标兴趣点的导航指令；

这里，用户在打开车机中安装的导航应用程序，并在所述导航应用程序所提供的导航界面中的目的地输入框中输入目标兴趣点后，车机相应接收到目的地为目标兴趣点的导航指令。兴趣点(POI，Point of Interest)是地理信息系统中的一个术语，泛指一切可以抽象为点的地理对象，兴趣点的信息至少包括兴趣点的名称。所述目标兴趣点可以根据实际需求进行设置，具体可以为某某公园、某某酒店、某某超市、某某写字楼等。需要说明的是，当所述导航方法的执行主体为云端服务器时，云端服务器获取目的地为目标兴趣点的导航指令可以是接收车机发送的目的地为目标兴趣点的导航指令。

步骤S102：响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息；

具体地，车机在获取到所述导航指令后，对所述导航指令进行响应，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息。

这里，所述目标兴趣点的坐标信息是指所述目标兴趣点的经纬度信息，所述目标兴趣点的地址信息是指所述目标兴趣点相对道路而言的位置信息，可以包括所述目标兴趣点所在道路的路名和编号等，比如某某路某某号。其中，所述目标兴趣点所在道路可以包括目标兴趣点邻近的道路，比如，当目标兴趣点位于道路A的旁边时，可以称所述目标兴趣点所在道路为道路A。在实际应用中，可根据地图应用的提供方所建立的兴趣点数据库获取目标兴趣点的坐标信息和地址信息。需要说明的是，当所述目标兴趣点为已进行工商注册的兴趣点时，所述目标兴趣点的地址信息可以是兴趣点在工商注册时所使用的地址信息。车机可以从本地数据库记录的多个兴趣点的坐标信息和地址信息中获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息，也可以从云端服务器中获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息。此外，所述目标兴趣点的地址信息还可包括所述目标兴趣点所在道路的坐标信息等。在一实施方式中，所述响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息，包括：响应所述导航指令，向云端服务器发送用于获取所述目标兴趣点信息的数据请求；接收所述云端服务器基于所述数据请求返回的所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息。如此，通过云端服务器获取目标兴趣点的坐标信息和地址信息，操作快速，能够提高处理效率。

步骤S103：根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上。

可以理解地，根据所述目标兴趣点的坐标信息可确定所述目标兴趣点在一平面上的位置，而所述目标兴趣点的地址信息可表征所述目标兴趣点所在道路在该平面上的位置，基于导航投影原理，求取所述目标兴趣点在所述目标兴趣点所在道路上的投影点，并将该投影点作为导航目的地。需要说明的是，当导航系统数据库中与所述目标兴趣点所在道路的路名相同的道路只有一条时，则根据所述目标兴趣点的地址信息可确定唯一的目标道路，此时，可根据所述目标兴趣点的坐标信息和所述目标道路的坐标信息确定导航目的地。而当导航系统数据库中与所述目标兴趣点所在道路的路名相同的道路有多条时，需要进一步结合根据所述目标兴趣点的坐标信息确定目标道路。

在一实施方式中，所述目标兴趣点的地址信息包括所述目标兴趣点所在道路的路名，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，包括：

根据所述目标兴趣点的坐标信息和所述目标道路的坐标信息将目的地定位至所述目标道路上。这里，由于所述目标兴趣点的地址信息中包含有所述目标兴趣点所在道路的路名等信息，因此，可根据所述目标兴趣点的地址信息确定所述目标兴趣点所在道路的路名，进而根据所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息，最后根据所述至少一条道路的路名信息从所述至少一条道路中选择与所述目标兴趣点所在道路具有相同路名的道路作为目标道路，从而实现快速确定目标道路。

在一实施方式中，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息，包括：根据所述目标兴趣点的坐标信息获取与所述目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值的至少一条道路的信息。这里，车机可以根据本地数据库记录的多条道路的信息和所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息，也可以根据所述目标兴趣点的坐标信息从云端服务器获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息。所述道路的信息至少包括道路的路名，当然，所述道路的信息还可以包括其他信息，比如道路走向等。可以理解地，在所述目标兴趣点的坐标信息已知的情况下，可以借助地图数据等获知位于所述目标兴趣点附近的道路的信息。这里，所述预设距离阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为100米、300米、500米等。可以理解地，在已知多条道路的坐标信息的情况下，可根据所述目标兴趣点的坐标信息获取与所述目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值的至少一条道路的信息。车机根据所述目标兴趣点的坐标信息获取与所述目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值的至少一条道路的信息，可以是车机向云端服务器发送携带有所述目标兴趣点的坐标信息的获取请求，接收所述云端服务器基于所述获取请求返回的与所述目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值的至少一条道路的信息。如此，根据目标兴趣点的坐标信息获取与目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值的至少一条道路的信息，能够准确获得位于目标兴趣点附近的道路的信息，并减少后续运算操作。

综上，上述实施例提供的导航方法中，在获取到作为目的地的目标兴趣点的坐标信息和地址信息后，根据作为目的地的目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，以实现通过将目的地定位至与兴趣点的地址信息相匹配的道路上，提高了目的地定位的准确性，有效提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，包括：

接收到将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上的确认指令后，将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上。

这里，车机在根据所述至少一条道路的信息从所述至少一条道路中选择与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路后，为了提醒用户确认是否将目的地定位至所述目标道路上，输出是否将目的地定位至所述目标道路上的提醒消息，比如通过车机显示屏上显示是否将目的地定位至所述目标道路上的文字提醒消息或通过扬声器等发声装置发出是否将目的地定位至所述目标道路上的语音提醒消息，并在接收到将目的地定位至所述目标道路上的确认指令后，如检测到用户在车机显示屏上选择用于将目的地定位至所述目标道路上的确认按键或接收到用户通过麦克风等声音采集装置输入的将目的地定位至所述目标道路上的确认语音，将目的地定位至所述目标道路上。如此，通过及时提醒用户是否将目的地定位至所述目标道路上的提醒消息，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述方法还可包括：

采用预设标记方式将所述目标道路在地图上进行标记。

这里，所述预设标记方式可以根据实际情况需要进行设置，具体可以为对地图上显示的所述目标道路进行加粗、对地图上显示的所述目标道路用特定颜色进行标记等。如此，通过采用预设标记方式将所述目标道路在地图上进行标记，能够方便用户了解目标道路信息，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述方法还可包括：

获取并显示包含有所述目标道路信息的街景图像。

这里，车机可从云端服务器或第三方服务器获取包含有所述目标道路信息的街景图像，并显示包含有所述目标道路信息的街景图像，以便于用户查看所述目标道路的信息，进一步确认是否应当将目的地定位至所述目标道路上。需要说明的是，所述显示包含有所述目标道路信息的街景图像，可包括：显示是否展示包含有所述目标道路信息的街景图像的提示框；接收到展示包含有所述目标道路信息的街景图像的确认指令后，显示包含有所述目标道路信息的街景图像。如此，通过显示包含有所述目标道路信息的街景图像，能够方便用户了解目标道路信息，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，还包括：

记录所述目标兴趣点与所述目标道路之间的导航关联关系。

这里，车机可以记录所述目标兴趣点与所述目标道路之间的导航关联关系，以在用户下次选择所述目标兴趣点作为目的地时，可根据该导航关联关系直接将目的地定位至所述目标道路，而不必重复执行获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息，根据所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息，进而根据所述至少一条道路的信息从所述至少一条道路中选择与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路的步骤。当然，车机也可将记录的所述目标兴趣点与所述目标道路之间的导航关联关系上传至云端服务器，以由云端服务器将该导航关联关系分享给其它车机。如此，能够有效提高操作效率，进一步提升了用户使用体验。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。本发明实施例提供的导航方法的原理如下：当用户需要搜索一个兴趣点时，从数据库中或云端服务器获取该兴趣点的坐标信息和地址信息；当用户设置该兴趣点为目的地时，从数据库中或云端服务器获取该兴趣点附近500米范围内的道路，一般会有多条道路存在；在多条道路中，选取与兴趣点的地址信息一致的道路，如果不存在，则选取距离兴趣点坐标最近的道路；最后，设置选择的道路为最终目的地道路。参见图2，为本发明实施例提供的一种导航方法的具体流程示意图，包括以下步骤：

步骤S201：获取用户在目的地搜索框中输入的兴趣点；

这里，用户在需要导航至一兴趣点时，在导航界面的目的地搜索框中输入该兴趣点作为目的地。

步骤S202：检索所述兴趣点的坐标和地址；

这里，所述兴趣点的坐标是指兴趣点的经纬度，所述兴趣点的地址是指兴趣点所在道路。

步骤S203：根据所述兴趣点的坐标匹配所述兴趣点附近500米范围内的多条道路；

这里，在已知所述兴趣点的坐标情况下，可匹配所述兴趣点附近500米范围内的多条道路。

步骤S204：判断所述多条道路中是否存在与所述兴趣点的地址一致的道路，若是，则执行步骤S205，否则执行步骤S206；

这里，所述判断所述多条道路中是否存在与所述兴趣点的地址一致的道路为判断所述多条道路中是否存在路名与所述兴趣点的地址中对应路名的道路。

步骤S205：将目的地定位到与所述兴趣点的地址一致的道路；

步骤S206：将目的地定位到距离所述兴趣点最近的道路。

如此，能够精准定位目的地，解决用户到了目的地附近，而无法找到目的地的入口等困扰。

基于前述实施例相同的发明构思，参见图3，为本发明实施例提供的一种导航方法的应用场景示意图，假设，车辆内的人员需要前往甲饭店，甲饭店的入口在道路B上，甲饭店的地址为道路B某某号，由于甲饭店的坐标位置距离道路A最近，采用传统导航方法会将目的地甲饭店定位到道路A上，用户根据导航系统的导航指示到达道路A后，因甲饭店的入口不在道路A上而无法进入甲饭店，此时需要将车辆驾驶至道路B寻找甲饭店的入口；而采用本实施例提供的导航方法后，由于甲饭店即目标兴趣点所在道路为道路B，基于甲饭店的坐标和道路B的坐标，确定甲饭店在道路B上的投影点，将该投影点作为导航目的地，以实现直接将目的地甲饭店定位到道路B上，从而使用户根据导航系统的导航指示到达道路B后，可快速找到甲饭店的入口并进入甲饭店。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种导航装置，该导航装置可以应用于车载终端、移动终端或云端服务器中，请参阅图4，该导航装置包括：处理器110和存储有计算机程序的存储器111；其中，图4中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图4中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。在所述处理器110运行所述计算机程序时，实现上述导航方法。

该导航装置还可包括：至少一个网络接口112。该导航装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统113。

其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该导航装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该导航装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述导航方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取目的地为目标兴趣点的导航指令；

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标兴趣点的地址信息包括所述目标兴趣点所在道路的路名，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息获取位于所述目标兴趣点附近的至少一条道路的信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标兴趣点的坐标信息将目的地定位至与所述目标兴趣点的地址信息相匹配的目标道路上，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

采用预设标记方式将所述目标道路在地图上进行标记。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

获取并显示包含有所述目标道路信息的街景图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

记录所述目标兴趣点与所述目标道路之间的导航关联关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应所述导航指令，获取所述目标兴趣点的坐标信息和地址信息，包括：

9.一种导航装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述导航方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述导航方法的步骤。