CN110375763A - 搜索兴趣点的方法、装置及智能终端 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种搜索兴趣点的方法、装置及智能终端，其中的方法包括：获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号；当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标；根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。通过这种方式，本申请能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考，优化了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种搜索兴趣点的方法、装置及智能终端。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。通过GPS接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、位置、速度、海拔等信息。
地理信息系统(Geographical Information System，GIS)从50年代末和60年代初开始出现，是人类在生产实践活动中，为描述和处理相关地理信息而逐渐产生的软件系统。它以计算机为手段，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其它各种与其有关的空间位置信息结合起来，具有如采集、管理、分析和表达数据等功能。其次，GIS处理的数据都和地理信息有着直接或间接的关系。地理信息是有关地理实体的性质、特征、运动状态的表征和一切有用的知识，而地理数据则是各种地理特征和现象间关系的符号化表示。
兴趣点(Point of Interest，POI)是地理信息系统中的一个术语，泛指一切可以抽象为点的地理对象，兴趣点的信息可包括兴趣点的坐标、地址及名称，其中，地址包括道路的名称与门牌号，因此，用户通过在导航地图中输入一个包括道路名称与门牌号的地址可以进行兴趣点的搜索。然而，传统的导航系统中，在用门牌号搜索兴趣点时，都是基于已有的数据进行搜索，比如数据库中存储有“淮海中路2号”，则用户搜索“淮海中路3号”就搜索不到，虽然“淮海中路3号”就在“淮海中路2号”附近，但此时仅会显示没有搜索结果，无法为用户前往兴趣点提供参考信息，用户体验差。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种搜索兴趣点的方法、装置及智能终端，其可以解决上述技术问题，能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考。
为解决上述技术问题，本申请提供一种搜索兴趣点的方法，包括：
获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号；
当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标；
根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。
其中，所述根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，包括：
根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系确定对应的预设关系类型，所述预设关系类型根据目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数设定；
根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标。
其中，所述预设关系类型包括：指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为2个的第一关系类型、指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为1个的第二关系类型、指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为0个的第三关系类型。
其中，所述根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标，包括：
当预设关系类型为所述第一关系类型时，获取所述目标门牌号的同侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号的坐标作为第一参考坐标与第二参考坐标，在所述第一参考坐标与所述第二参考坐标之间进行插值，计算出所述目标门牌号的预估坐标；
当预设关系类型为所述第二关系类型时，获取所述目标门牌号的同侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号的坐标作为第三参考坐标，获取所述目标门牌号的对侧门牌号中与所述目标门牌号相邻、且与目标门牌号位于所述第三参考坐标同一方向的门牌号的坐标作为第四参考坐标，将所述第四参考坐标加上所述目标道路的偏移量得到第五参考坐标，在所述第三参考坐标与所述第五参考坐标之间进行插值，计算出所述目标门牌号的预估坐标；
当预设关系类型为所述第三关系类型时，获取所述目标门牌号的对侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号，获取所述相邻的门牌号的坐标作为第六参考坐标与第七参考坐标，在所述第六参考坐标与所述第七参考坐标之间进行插值以计算出第八参考坐标，将所述第八参考坐标加上所述目标道路的偏移量得到所述目标门牌号的预估坐标。
其中，所述根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点之后，还包括：
当接收到针对所述目标兴趣点的导航路线规划指令时，生成从当前坐标到所述预估坐标的导航路线。
其中，所述搜索兴趣点的方法还包括：
在针对所述目标兴趣点的导航结束后，展示所述目标兴趣点的保存界面；
当通过所述保存界面接收到直接保存的指令时，将所述预估坐标作为所述目标兴趣点的坐标并将所述目标兴趣点的信息存储至所述数据库中；
当通过所述保存界面接收到修改兴趣点的指令时，展示所述目标兴趣点的拖动图标；
将所述拖动图标移动后的坐标作为所述目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
本申请还提供一种搜索兴趣点的装置，包括：
信息获取模块，用于获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号；
坐标预估模块，用于当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标；
兴趣点显示模块，用于根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。
其中，所述坐标预估模块，包括：
关系类型确定单元，用于根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系确定对应的预设关系类型，所述预设关系类型根据目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数设定；
坐标预估单元，用于根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标。
其中，所述搜索兴趣点的装置还包括：
第一展示模块，用于在针对所述目标兴趣点的导航结束后，展示所述目标兴趣点的保存界面；
第一存储模块，用于当通过所述保存界面接收到直接保存的指令时，将所述预估坐标作为所述目标兴趣点的坐标并将所述目标兴趣点的信息存储至所述数据库中；
第二展示模块，用于当通过所述保存界面接收到修改兴趣点的指令时，展示所述目标兴趣点的拖动图标；
第二存储模块，用于将所述拖动图标移动后的坐标作为所述目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
本申请还提供一种智能终端，所述智能终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据如上所述的搜索兴趣点的方法的步骤。
本申请的搜索兴趣点的方法、装置及智能终端，在获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号后，若数据库中未存储所述目标兴趣点的信息，则根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，并根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。通过这种方式，本申请能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考，优化了用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的方法的流程示意图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的方法的流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的装置的结构示意图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的装置的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请搜索兴趣点的方法、装置及智能终端提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的搜索兴趣点的方法，包括以下步骤：
步骤110，获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号。
其中，兴趣点的信息可包括兴趣点的坐标、地址及名称，其中，地址包括道路的名称与门牌号，因此，用户在导航地图中输入一个包括目标道路的名称与目标门牌号的地址进行搜索，例如“淮海中路5号”，可以根据数据库中存储的该地址对应的坐标在地图上找到对应的位置。
步骤120，当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标。
其中，在接收到目标道路的名称与目标门牌号后，例如接收到“淮海中路5号”后，在数据库中查找相同的道路名称“淮海中路”与门牌号“5号”，若找到相同的道路名称与门牌号，则获取找到的门牌号对应的坐标，根据所述坐标在地图上显示目标兴趣点，若在数据库中没有找到相同的道路名称与门牌号，也即数据库中未存储目标兴趣点的信息时，则进行兴趣点模糊搜索以对目标兴趣点的坐标进行预估，为用户前往兴趣点提供参考。
由于门牌号是按照特定规律进行编排的，其根据道路的走向确定编排的起点位置，以奇数号位于道路的一侧、偶数号位于道路的另一侧连续进行编排，根据该规律，目标门牌号应该位于同侧门牌号，也即位于奇偶性相同的门牌号之中，例如，与目标门牌号“5号”同侧的门牌号有“1号”、“7号”和“11号”时，可以判断“5号”位于“1号”与“7号”之间，因此，根据目标门牌号与目标道路已有的同侧门牌号的分布关系可以得知目标门牌号的大致位置，进而预估目标门牌号的坐标。
在一实施方式中，所述步骤120根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，可以包括以下步骤：
根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系确定对应的预设关系类型，所述预设关系类型根据目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数设定；
根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标。
在一实施方式中，所述预设关系类型包括：指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为2个的第一关系类型、指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为1个的第二关系类型、指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为0个的第三关系类型。
其中，目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数是指已有的同侧门牌号中与目标门牌号排列位置相近的门牌号的个数，相邻的门牌号可以是与目标门牌号连续或不连续的门牌号。例如，目标门牌号为“5号”，找到的同侧门牌号为“1号”、“7号”和“11号”，则目标门牌号与同侧门牌号的分布关系为“1号”、“5号”、“7号”和“11号”，可以判断“1号”与“7号”在排列上与“5号”接近，此时目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为2个，属第一关系类型，又如，目标门牌号为“5号”，找到的同侧门牌号为“7号”和“11号”，则目标门牌号与同侧门牌号的分布关系为“5号”、“7号”和“11号”，可以判断“7号”在排列上与“5号”接近，此时目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为1个，属第二关系类型，再如，未找到目标门牌号“5号”的同侧门牌号时，目标门牌号与同侧门牌号的分布关系为“5号”，可以判断同侧门牌号中没有在排列上与“5号”接近的门牌号，则此时目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为0个，属第三关系类型。通过对目标门牌号与目标道路已有的同侧门牌号的分布关系进行分类，可以根据各类对应的计算方法计算出目标门牌号的预估坐标。
在一实施方式中，所述根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标，可以包括以下步骤：
当预设关系类型为所述第一关系类型时，获取所述目标门牌号的同侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号的坐标作为第一参考坐标与第二参考坐标，在所述第一参考坐标与所述第二参考坐标之间进行插值，计算出所述目标门牌号的预估坐标；
当预设关系类型为所述第二关系类型时，获取所述目标门牌号的同侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号的坐标作为第三参考坐标，获取所述目标门牌号的对侧门牌号中与所述目标门牌号相邻、且与目标门牌号位于所述第三参考坐标同一方向的门牌号的坐标作为第四参考坐标，将所述第四参考坐标加上所述目标道路的偏移量得到第五参考坐标，在所述第三参考坐标与所述第五参考坐标之间进行插值，计算出所述目标门牌号的预估坐标；
当预设关系类型为所述第三关系类型时，获取所述目标门牌号的对侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号，获取所述相邻的门牌号的坐标作为第六参考坐标与第七参考坐标，在所述第六参考坐标与所述第七参考坐标之间进行插值以计算出第八参考坐标，将所述第八参考坐标加上所述目标道路的偏移量得到所述目标门牌号的预估坐标。
其中，针对第一关系类型，目标门牌号为“5号”，找到的同侧门牌号为“1号”、“7号”和“11号”，则将在排列上与“5号”接近的门牌号“1号”和“7号”的坐标分别作为第一参考坐标和第二参考坐标，按照空间直线等距离插值计算的算法，计算出第一参考坐标和第二参考坐标之间与“3号”、“5号”对应的坐标，其中，“3号”的坐标为中间值，取“5号”对应的坐标作为计算结果，从而得到目标门牌号的预估坐标。
针对第二关系类型，目标门牌号为“5号”，找到的同侧门牌号为“7号”和“11号”，则将在排列上与“5号”接近的门牌号为“7号”，获取“7号”的坐标作为第三参考坐标，此时，由于缺少另一端参考坐标，无法进行插值。作为一种实施方式，获取目标门牌号的对侧门牌号中与目标门牌号相邻、且与目标门牌号位于第三参考坐标同一方向的门牌号的坐标作为第四参考坐标，例如，找到的对侧相邻的门牌号为“2号”、“10号”、“12号”，可以判断“2号”与“10号”在排列上与“5号”接近，而“2号”与目标门牌号“5号”位于第三参考坐标(“7号”的坐标)的同一方向，也即，“2号”与“5号”均小于“7号”，因此，获取“2号”对应的坐标作为第四参考坐标，由于“2号”在对侧，将“2号”的坐标加上目标道路的偏移量得到第五参考坐标，可以假定第五参考坐标为中间值“1号”的坐标，按照空间直线等距离插值计算的算法，计算出第三参考坐标和第五参考坐标之间与“3号”、“5号”对应的坐标，其中，“3号”的坐标为中间值，取“5号”对应的坐标作为计算结果，从而得到目标门牌号的预估坐标。
针对第三关系类型，未找到目标门牌号“5号”的同侧门牌号时，由于缺少两端参考坐标，无法进行插值计算，此时，作为一种实施方式，获取目标门牌号的对侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号，例如，找到的对侧相邻的门牌号为“2号”、“10号”、“12号”，可以判断“2号”与“10号”在排列上与“5号”接近，接着，获取“2号”与“10号”的坐标作为第六参考坐标与第七参考坐标，按照空间直线等距离插值计算的算法，计算出第六参考坐标与所述第七参考坐标之间与中间值“4号”、“6号”、“8号”对应的坐标，由于“6号”位于“5号”对侧，取“6号”的坐标作为第八参考坐标，将第八参考坐标加上目标道路的偏移量得到目标门牌号的预估坐标。
步骤130，根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。
其中，在计算出目标门牌号的预估坐标后，将预估坐标作为目标兴趣点的坐标，根据所述坐标在地图上显示目标兴趣点。由于此目标兴趣点为采用预估坐标而显示的兴趣点，可以采用与已有确定坐标的兴趣点不同的显示方式进行显示，例如以闪烁的方式显示、以不同的颜色显示、以不同的图标显示等，从而提示用户该目标兴趣点仅供参考。
在一实施方式中，所述步骤130根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点之后，还可以包括：当接收到针对所述目标兴趣点的导航路线规划指令时，生成从当前坐标到所述预估坐标的导航路线。其中，用户在获知目标兴趣点的预估位置后，可以选择该预估位置进行导航，由导航系统规划出从当前坐标到预估坐标的最佳路线。
本申请的搜索兴趣点的方法，在获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号后，若数据库中未存储所述目标兴趣点的信息，则根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，并根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。通过这种方式，本申请能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考，优化了用户体验。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的方法的流程示意图。请参考图2，本实施例的搜索兴趣点的方法与上一实施例的区别在于，还包括以下步骤：
步骤210，在针对所述目标兴趣点的导航结束后，展示所述目标兴趣点的保存界面。
其中，在针对目标兴趣点的导航结束后，表明用户已到达目的地，由于目标兴趣点仅给用户提供大概的方向，用户到达预估地点后能大致找到目的地，此时，展示目标兴趣点的保存界面，用户可以根据到达的地点与导航终点之间的位置差距对目标兴趣点进行修改、保存，以供后续使用。
步骤220，当通过所述保存界面接收到直接保存的指令时，将所述预估坐标作为所述目标兴趣点的坐标并将所述目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
其中，当预估坐标，也即导航终点与用户到达的目的地位置相同时，用户可以直接保存目标兴趣点，此时，通过保存界面输入直接保存的指令，将预估坐标作为目标兴趣点的坐标并将目标兴趣点的信息存储至数据库中。
步骤230，当通过所述保存界面接收到修改兴趣点的指令时，展示所述目标兴趣点的拖动图标。
其中，当预估坐标，也即导航终点与用户到达的目的地位置不相同时，表明预估坐标存在偏差，此时，用户可以对兴趣点的信息进行修改，作为一种实施方式，在地图上展示目标兴趣点的拖动图标，用户可以通过拖动该拖动图标来改变目标兴趣点的位置，操作方便、直观。
步骤240，将所述拖动图标移动后的坐标作为所述目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
其中，在用户将拖动图标移动到目的地后，松开拖动图标，此时，将拖动图标移动后的坐标作为目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。至此，模糊搜索到的兴趣点被转换成具有确定坐标的兴趣点，在下次导航时即可直接使用。
本申请的搜索兴趣点的方法，在获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号后，若数据库中未存储所述目标兴趣点的信息，则根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，并根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。通过这种方式，本申请能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考，优化了用户体验。此外，本申请在针对所述兴趣点的导航结束后，用户可根据预估位置的准确性选择直接保存或修改后保存所述兴趣点，从而扩充数据库存储的兴趣点信息，便于再次使用。
图3是根据一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的装置的结构示意图。请参考图3，本实施例的搜索兴趣点的装置包括信息获取模块310、坐标预估模块320及兴趣点显示模块330。
信息获取模块310，用于获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号。
坐标预估模块320，用于当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标。
兴趣点显示模块330，用于根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。
在一实施方式中，坐标预估模块330包括关系类型确定单元与坐标预估单元。其中，关系类型确定单元，用于根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系确定对应的预设关系类型，所述预设关系类型根据目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数设定。坐标预估单元，用于根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标。
本申请的搜索兴趣点的装置，在获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号后，若数据库中未存储所述目标兴趣点的信息，则根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，并根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。通过这种方式，本申请能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考，优化了用户体验。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种搜索兴趣点的装置的结构示意图。请参考图4，本实施例的搜索兴趣点的装置与上一实施例的区别在于，还包括第一展示模块410、第一存储模块420、第二展示模块430及第二存储模块440。
第一展示模块410，用于在针对所述目标兴趣点的导航结束后，展示所述目标兴趣点的保存界面。
第一存储模块420，用于当通过所述保存界面接收到直接保存的指令时，将所述预估坐标作为所述目标兴趣点的坐标并将所述目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
第二展示模块430，用于当通过所述保存界面接收到修改兴趣点的指令时，展示所述目标兴趣点的拖动图标。
第二存储模块440，用于将所述拖动图标移动后的坐标作为所述目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
本申请的搜索兴趣点的装置，在获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号后，若数据库中未存储所述目标兴趣点的信息，则根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，并根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。通过这种方式，本申请能够模糊搜索出数据库中未存储的兴趣点，为用户前往兴趣点提供参考，优化了用户体验。此外，本申请在针对所述兴趣点的导航结束后，用户可根据预估位置的准确性选择直接保存或修改后保存所述兴趣点，从而扩充数据库存储的兴趣点信息，便于再次使用。
本申请还提供一种智能终端，所述智能终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据如上所述的搜索兴趣点的方法的步骤。
本申请还提供一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆可以设置有处理器，所述处理器执行程序数据时，用于实现图1所述的搜索兴趣点的方法以及其实施方式所涉及的步骤。所述无人驾驶车辆可以为电气车辆或者油气车辆，在此不作限定。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种搜索兴趣点的方法，其特征在于，包括：
获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号；
当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标；
根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。
2.根据权利要求1所述的搜索兴趣点的方法，其特征在于，所述根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标，包括：
根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系确定对应的预设关系类型，所述预设关系类型根据目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数设定；
根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标。
3.根据权利要求1或2所述的搜索兴趣点的方法，其特征在于，所述预设关系类型包括：指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为2个的第一关系类型、指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为1个的第二关系类型、指示目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数为0个的第三关系类型。
4.根据权利要求3所述的搜索兴趣点的方法，其特征在于，所述根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标，包括：
当预设关系类型为所述第一关系类型时，获取所述目标门牌号的同侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号的坐标作为第一参考坐标与第二参考坐标，在所述第一参考坐标与所述第二参考坐标之间进行插值，计算出所述目标门牌号的预估坐标；
当预设关系类型为所述第二关系类型时，获取所述目标门牌号的同侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号的坐标作为第三参考坐标，获取所述目标门牌号的对侧门牌号中与所述目标门牌号相邻、且与目标门牌号位于所述第三参考坐标同一方向的门牌号的坐标作为第四参考坐标，将所述第四参考坐标加上所述目标道路的偏移量得到第五参考坐标，在所述第三参考坐标与所述第五参考坐标之间进行插值，计算出所述目标门牌号的预估坐标；
当预设关系类型为所述第三关系类型时，获取所述目标门牌号的对侧门牌号中与所述目标门牌号相邻的门牌号，获取所述相邻的门牌号的坐标作为第六参考坐标与第七参考坐标，在所述第六参考坐标与所述第七参考坐标之间进行插值以计算出第八参考坐标，将所述第八参考坐标加上所述目标道路的偏移量得到所述目标门牌号的预估坐标。
5.根据权利要求1所述的搜索兴趣点的方法，其特征在于，所述根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点之后，还包括：
当接收到针对所述目标兴趣点的导航路线规划指令时，生成从当前坐标到所述预估坐标的导航路线。
6.根据权利要求1或5所述的搜索兴趣点的方法，其特征在于，还包括：
在针对所述目标兴趣点的导航结束后，展示所述目标兴趣点的保存界面；
当通过所述保存界面接收到直接保存的指令时，将所述预估坐标作为所述目标兴趣点的坐标并将所述目标兴趣点的信息存储至所述数据库中；
当通过所述保存界面接收到修改兴趣点的指令时，展示所述目标兴趣点的拖动图标；
将所述拖动图标移动后的坐标作为所述目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
7.一种搜索兴趣点的装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取目标兴趣点的信息，所述信息包括目标道路的名称与目标门牌号；
坐标预估模块，用于当数据库中未存储所述目标兴趣点的信息时，根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系计算所述目标门牌号的预估坐标；
兴趣点显示模块，用于根据所述预估坐标在地图上显示所述目标兴趣点。
8.根据权利要求7所述的搜索兴趣点的装置，其特征在于，所述坐标预估模块，包括：
关系类型确定单元，用于根据所述目标门牌号与所述目标道路已有的同侧门牌号的分布关系确定对应的预设关系类型，所述预设关系类型根据目标门牌号的同侧门牌号中与目标门牌号相邻的门牌号个数设定；
坐标预估单元，用于根据对应的预设关系类型计算所述目标门牌号的预估坐标。
9.根据权利要求7所述的搜索兴趣点的装置，其特征在于，还包括：
第一展示模块，用于在针对所述目标兴趣点的导航结束后，展示所述目标兴趣点的保存界面；
第一存储模块，用于当通过所述保存界面接收到直接保存的指令时，将所述预估坐标作为所述目标兴趣点的坐标并将所述目标兴趣点的信息存储至所述数据库中；
第二展示模块，用于当通过所述保存界面接收到修改兴趣点的指令时，展示所述目标兴趣点的拖动图标；
第二存储模块，用于将所述拖动图标移动后的坐标作为所述目标兴趣点的坐标并根据保存指令将修改后的目标兴趣点的信息存储至所述数据库中。
10.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-6任一项所述的搜索兴趣点的方法的步骤。
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