CN112146640A - 一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，涉及到光纤陀螺仪领域，包括底板与陀螺仪本体，所述陀螺仪本体位于底板顶部，所述底板顶部中心处开设有放置槽，所述放置槽内壁上开设有安装槽，所述安装槽内部设置有传动组件；所述传动组件包括第一限位板，所述第一限位板一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过轴承与安装槽内壁活动连接，所述传动齿轮远离第一限位板的一侧设置有传动杆，所述第一限位板和传动杆靠近传动齿轮的一侧自左向右均均匀固定设置有凸齿，所述凸齿与传动齿轮啮合。本发明可以一次性完成固定或解除固定的操作，操作较为简便的同时，实际使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及光纤陀螺仪领域，特别涉及一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪。
背景技术
光纤陀螺仪以光导纤维线圈为基础，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维进行传播，现有技术中光纤陀螺惯性测量装置多采用三轴独立工作设计方案，即三轴一体光纤陀螺仪。
而为了解决现有三轴一体光纤陀螺仪本体与底座一体设置，而不便进行拆卸检修的问题，现有技术中已经出现了分体式的三轴一体光纤陀螺仪，其可以通过固定卡槽以及卡合凸起相配合，进而将陀螺仪本体安装在底座上。
但是上述分体式设置的三轴一体光纤陀螺仪在实际使用时仍旧存在一些缺点，如为了保证固定效果，其需要多个不同方向上的固定卡槽与卡合凸块相配合，而由于多个卡合凸块之间缺乏联动机构，因此在安装以及拆卸时，需要分别对多个卡合凸块进行调节，存在操作繁琐，使用不便的问题。
因此，发明一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，以解决上述背景技术中提出的为了保证固定效果，其需要多个不同方向上的固定卡槽与卡合凸块相配合，而由于多个卡合凸块之间缺乏联动机构，因此在安装以及拆卸时，需要分别对多个卡合凸块进行调节，存在操作繁琐，使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，包括底板与陀螺仪本体，所述陀螺仪本体位于底板顶部，所述底板顶部中心处开设有放置槽，所述放置槽内壁上开设有安装槽，所述安装槽内部设置有传动组件；
所述传动组件包括第一限位板，所述第一限位板一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过轴承与安装槽内壁活动连接，所述传动齿轮远离第一限位板的一侧设置有传动杆，所述第一限位板和传动杆靠近传动齿轮的一侧自左向右均均匀固定设置有凸齿，所述凸齿与传动齿轮啮合。
优选的，所述传动杆外侧端部套接设置有两个第二限位板，两个所述第二限位板均与传动杆固定连接。
优选的，所述传动杆外侧中部滑动套接设置有限位套管，所述限位套管与安装槽内壁固定连接。
优选的，所述底板顶部开设有滑槽，所述滑槽与安装槽连通，所述滑槽内侧滑动设置有拨板，所述拨板固定设置于第一限位板顶部。
优选的，所述陀螺仪本体底部中心处固定设置有连接块，所述连接块两侧均开设有限位槽，所述第一限位板端部、第二限位板端部和限位槽内部均固定嵌套设置有磁铁。
优选的，所述陀螺仪本体底部边缘处设置有密封圈，所述密封圈与底板通过防水胶粘接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置有传动组件，以便于当传动组件中的第一限位板进入到连接块一侧的限位槽中时，可以通过传动齿轮、传动杆和凸齿的传动带动第二限位板进入到连接块另一侧的限位槽，进而可以一次性完成固定或解除固定的操作，操作较为简便的同时，实际使用更加方便；
2、本发明通过设置有密封圈，以便于在对陀螺仪本体进行安装后，利用密封圈对底板与陀螺仪本体之间的缝隙进行密封，进而避免外界水汽由底板与陀螺仪本体之间的缝隙进入到安装槽中，而使安装槽内部的金属部件生锈，进而延长了安装槽内部金属部件的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体正面剖视结构示意图。
图2为本发明的底板俯视剖视结构示意图。
图3为本发明的底板俯视结构示意图。
图中：1、底板；2、陀螺仪本体；3、放置槽；4、安装槽；5、传动组件；6、第一限位板；7、传动齿轮；8、传动杆；9、凸齿；10、第二限位板；11、限位套管；12、滑槽；13、拨板；14、连接块；15、限位槽；16、磁铁；17、密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，如图1所示，包括底板1与陀螺仪本体2，陀螺仪本体2位于底板1顶部，底板1顶部中心处开设有放置槽3，放置槽3内壁上开设有安装槽4。
同时，陀螺仪本体2底部中心处固定设置连接块14，连接块14两侧均开设有限位槽15，第一限位板6端部、第二限位板10端部和限位槽15内部均固定嵌套设置磁铁16，以便于通过磁铁16将第一限位板6与第二限位板10均吸附在限位槽15内部，进而避免第一限位板6与第二限位板10在没有外力的情况下，由限位槽15中脱出。
另外，陀螺仪本体2底部边缘处设置密封圈17，密封圈17与底板1通过防水胶粘接，以便于在对陀螺仪本体2进行安装后，利用密封圈17对底板1与陀螺仪本体2之间的缝隙进行密封，进而避免外界水汽由底板1与陀螺仪本体2之间的缝隙进入到安装槽4中，而使安装槽4内部的金属部件生锈，进而延长了安装槽4内部金属部件的使用寿命。
如图2所示，安装槽4内部设置传动组件5，传动组件5包括第一限位板6，第一限位板6一侧设置传动齿轮7，传动齿轮7通过轴承与安装槽4内壁活动连接，传动齿轮7远离第一限位板6的一侧设置传动杆8，第一限位板6和传动杆8靠近传动齿轮7的一侧自左向右均均匀固定设置凸齿9，凸齿9与传动齿轮7啮合，传动杆8外侧端部套接设置两个第二限位板10，两个第二限位板10均与传动杆8固定连接。
还需要说明的是，传动杆8外侧中部滑动套接设置限位套管11，限位套管11与安装槽4内壁固定连接，以便于利用限位套管11在传动杆8移动时对传动杆8进行导向。
如图3所示，底板1顶部开设有滑槽12，滑槽12与安装槽4连通，滑槽12内侧滑动设置拨板13，拨板13固定设置于第一限位板6顶部，以便于可以推动拨板13带动第一限位板6向靠近放置槽3的方向移动，进而使第一限位板6端部进入到连接块14一侧的限位槽15中。
本发明工作原理：
在进行陀螺仪本体2的安装时，将陀螺仪本体2底部的连接块14对准底板1顶部的放置槽3，然后将连接块14插入到放置槽3内部，此时通过推动拨板13带动第一限位板6向靠近放置槽3的方向移动，第一限位板6端部进入到连接块14一侧的限位槽15中；
同时当第一限位板6移动时，第一限位板6通过侧面的凸齿9带动传动齿轮7旋转，传动齿轮7旋转时通过传动杆8侧面的凸齿9带动传动杆8在限位套管11内侧滑动，当传动杆8移动时，传动杆8带动第二限位板10插入到连接块14另一侧的限位槽15中，第一限位板6端部以及第二限位板10端部的磁铁16与限位槽15内部的磁铁16相互吸附，进而完成锁定；
同理，当需要将陀螺仪本体2取下时，将拨板13向远离放置槽3的方向拨动，进而带动第一限位板6与第二限位板10由限位槽15中脱出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：包括底板(1)与陀螺仪本体(2)，所述陀螺仪本体(2)位于底板(1)顶部，所述底板(1)顶部中心处开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内壁上开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内部设置有传动组件(5)；
所述传动组件(5)包括第一限位板(6)，所述第一限位板(6)一侧设置有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)通过轴承与安装槽(4)内壁活动连接，所述传动齿轮(7)远离第一限位板(6)的一侧设置有传动杆(8)，所述第一限位板(6)和传动杆(8)靠近传动齿轮(7)的一侧自左向右均均匀固定设置有凸齿(9)，所述凸齿(9)与传动齿轮(7)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述传动杆(8)外侧端部套接设置有两个第二限位板(10)，两个所述第二限位板(10)均与传动杆(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述传动杆(8)外侧中部滑动套接设置有限位套管(11)，所述限位套管(11)与安装槽(4)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述底板(1)顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与安装槽(4)连通，所述滑槽(12)内侧滑动设置有拨板(13)，所述拨板(13)固定设置于第一限位板(6)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述陀螺仪本体(2)底部中心处固定设置有连接块(14)，所述连接块(14)两侧均开设有限位槽(15)，所述第一限位板(6)端部、第二限位板(10)端部和限位槽(15)内部均固定嵌套设置有磁铁(16)。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪，其特征在于：所述陀螺仪本体(2)底部边缘处设置有密封圈(17)，所述密封圈(17)与底板(1)通过防水胶粘接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112833875A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-25 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种便于安装的光纤陀螺仪 |
| CN113532415A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-22 | 南京冠宏电子科技有限公司 | 一种轻量化三轴一体光纤陀螺仪 |
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2020
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| CN112833875B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-10-28 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种便于安装的光纤陀螺仪 |
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