CN112146550A - 一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量仪技术领域，尤其是涉及一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，包括机身以及位于所述机身内开口向下的检测腔，所述检测腔后侧端壁处固设有检测块，所述检测块内设有通过左右对称的根检测杆的左右往复移动检测沟渠宽度的检测装置，所述检测腔上侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有移动装置，该发明通过螺纹杆的上下移动检测其移动的长度来判断无水沟渠的深度，测量完毕后移动并前进至下一个检测区域内，移动过程中通过两根检测杆的往复移动记录沟渠的宽度变化，同时前进的过程中通过清洁装置将沟渠内的垃圾收集防止其影响检测结果。

Description

一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置

技术领域

本发明涉及测量仪技术领域，尤其是涉及一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置。

背景技术

沟渠挖掘的尺寸数值是设计流水管道的重要标准，而目前大多数的沟道测量需要工人手动进行测量，测量所需消耗的时间较长，且测量结果不是很准确，可能需要多次测量，对生产相应标准管道的效率影响较大，且在沟渠测量过程中可能由于沟道表面的凹凸不平和其中垃圾的影响使测量的结果不准确，需要一种自动化设备来解决测量的问题，因此有必要设计一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，包括机身以及位于所述机身内开口向下的检测腔，所述检测腔后侧端壁处固设有检测块，所述检测块内设有通过左右对称的根检测杆的左右往复移动检测沟渠宽度的检测装置，所述检测腔上侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有移动装置，所述移动装置可带动所述检测装置检测完毕之后通过螺纹杆的升降使固设于所述螺纹杆底端的测量块下移至沟渠底面进行深度检测，所述机身右侧端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔内设有可控制车轮的转动使装置前进便于所述移动装置和所述检测装置检测不同区域的深度和宽度的传动装置，所述检测腔后侧端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔内设有控制所述检测装置仅在所述移动装置启动的同时才能进行检测的单向装置，所述第三传动腔后侧端壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔内设有当所述传动装置转动的同时利用风扇将前进区域内的垃圾抽至所述机身左端固设的垃圾箱内，防止其影响检测精度。

进一步地，所述移动装置包括顶端嵌设的电机，所述电机主轴向下延伸外表面固设有第一齿轮，末端固设有传动齿轮，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒外表面固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆向上延伸右侧端壁处固设有与所述螺纹杆缺口处重合的固定键，便于控制所述螺纹杆仅上下移动，所述测量块位于所述检测块前端上下开口的第一空腔内，所述第一空腔右侧端壁固设有固定杆，所述固定杆向左延伸通过与所述螺纹杆缺口处通过其表面的刻度可计算出高度数值。

进一步地，所述传动装置包括第一蜗杆，所述第一蜗杆向上延伸至所述第一传动腔内顶端固设有与所述传动齿轮啮合的第三齿轮，所述传动齿轮内可转动的设置有滚轮，所述滚轮与所述传动齿轮内壁之间设有互相接触的滚珠，所述滚珠与所述传动齿轮内壁之间弹性连接有弹簧，便于控制所述传动齿轮仅所述电机反转时候转动，所述第二传动腔内可转动的设置有车轮轴，所述车轮轴外表面固设有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述车轮轴左右延伸至所述机身外，末端固设有左右对称的所述车轮，便于控制所述机身前进。

进一步地，所述单向装置包括传动轴，所述传动轴底端固设有第一锥齿轮，所述传动轴向上延伸至所述第一传动腔内，末端固设有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第三传动腔内可转动的设置有前后对称与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，后侧的所述第二锥齿轮主轴向后延伸，外表面固设有棘轮，所述棘轮内可转动的设置有转盘，所述转盘前端转动设置有旋转轴，所述旋转轴外表面固设有与所述棘轮内表面的棘齿啮合的棘爪，所述棘爪与所述转盘之间弹性连接有复位弹簧，便于控制所述棘轮仅所述电机反转时转动，前侧的所述第二锥齿轮主轴向前延伸至所述检测块后侧端壁内的第二空腔内，末端固设有第五齿轮。

进一步地，所述检测装置包括位于所述第二空腔左右侧端壁内开口上下的移动腔，所述检测杆位于所述移动腔内，所述第二空腔内可左右移动的设置有移动杆，所述移动杆左右端与所述检测杆固定连接，所述移动杆中间设有前后开口的通槽，所述第五齿轮前端固设有位于所述通槽内的圆销，便于控制所述移动杆左右往复移动，所述检测杆下端通过螺钉螺纹连接有与沟渠表面接触的感应块，在凹凸沟渠面检测会对所述感应块表面产生磨损，可方便更换，所述检测杆上端延伸至套筒内开口向上的测量槽内，所述套筒固设于所述加工腔后侧端壁处，所述检测杆顶端固设有计量块，通过所述计量块移动的距离对应所述测量槽表面的刻度可计算出沟渠的宽度。

进一步地，后侧的所述第二锥齿轮主轴向后延伸至所述第四传动腔内，外表面固设有第一带轮，所述第四传动腔内可转动的设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆向前延伸外表面固设有第二带轮，末端固设有所述风扇，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带动力连接，所述风扇前侧端壁内设有开口向下的抽风管，所述抽风管与所述风扇之间设有滤网，所述第二蜗杆上端转动设置有与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮主轴即螺旋轴向左延伸至开口向左与所述垃圾箱连通的传输腔内，所述螺旋轴外表面固设有运输螺纹，所述传输腔与所述抽风管之间通过气管相连，便于控制垃圾通过所述风扇吸入至所述运输腔内，最终运入所述垃圾箱内。

本发明的有益效果：本发明提供一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，该发明通过螺纹杆的上下移动检测其移动的长度来判断无水沟渠的深度，测量完毕后移动并前进至下一个检测区域内，移动过程中通过两根检测杆的往复移动记录沟渠的宽度变化，同时前进的过程中通过清洁装置将沟渠内的垃圾收集防止其影响检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图2中C-C的结构示意图；

图5是图1中套筒的结构示意图；

图6是图1中传动齿轮的结构示意图；

图7是图1中D-D的结构示意图；

图8是图2中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，包括机身10以及位于所述机身10内开口向下的检测腔15，所述检测腔15后侧端壁处固设有检测块30，所述检测块30内设有通过左右对称的2根检测杆32的左右往复移动检测沟渠宽度的检测装置202，所述检测腔15上侧端壁内设有第一传动腔12，所述第一传动腔12内设有移动装置202，所述移动装置202可带动所述检测装置202检测完毕之后通过螺纹杆20的升降使固设于所述螺纹杆20底端的测量块35下移至沟渠底面进行深度检测，所述机身10右侧端壁内设有第二传动腔24，所述第二传动腔24内设有可控制车轮11的转动使装置前进便于所述移动装置201和所述检测装置202检测不同区域的深度和宽度的传动装置203，所述检测腔15后侧端壁内设有第三传动腔41，所述第三传动腔41内设有控制所述检测装置202仅在所述移动装置202启动的同时才能进行检测的单向装置205，所述第三传动腔41后侧端壁内设有第四传动腔44，所述第四传动腔44内设有当所述传动装置203转动的同时利用风扇50将前进区域内的垃圾抽至所述机身10左端固设的垃圾箱28内，防止其影响检测精度。

有益地，所述移动装置201包括顶端嵌设的电机66，所述电机66主轴向下延伸外表面固设有第一齿轮18，末端固设有传动齿轮17，所述螺纹杆20外表面螺纹配合连接有螺纹套筒14，所述螺纹套筒14外表面固设有与所述第一齿轮18啮合的第二齿轮13，所述螺纹杆20向上延伸右侧端壁处固设有与所述螺纹杆20缺口处重合的固定键16，便于控制所述螺纹杆20仅上下移动，所述测量块35位于所述检测块30前端上下开口的第一空腔34内，所述第一空腔34右侧端壁固设有固定杆36，所述固定杆36向左延伸通过与所述螺纹杆20缺口处通过其表面的刻度可计算出高度数值。

有益地，所述传动装置203包括第一蜗杆25，所述第一蜗杆25向上延伸至所述第一传动腔12内顶端固设有与所述传动齿轮17啮合的第三齿轮23，所述传动齿轮17内可转动的设置有滚轮19，所述滚轮19与所述传动齿轮17内壁之间设有互相接触的滚珠21，所述滚珠21与所述传动齿轮17内壁之间弹性连接有弹簧22，便于控制所述传动齿轮17仅所述电机66反转时候转动，所述第二传动腔24内可转动的设置有车轮轴27，所述车轮轴27外表面固设有与所述第一蜗杆25啮合的第一蜗轮26，所述车轮轴27左右延伸至所述机身10外，末端固设有左右对称的所述车轮11，便于控制所述机身10前进。

有益地，所述单向装置205包括传动轴40，所述传动轴40底端固设有第一锥齿轮42，所述传动轴40向上延伸至所述第一传动腔12内，末端固设有与所述第二齿轮13啮合的第四齿轮39，所述第三传动腔41内可转动的设置有前后对称与所述第一锥齿轮42啮合的第二锥齿轮43，后侧的所述第二锥齿轮43主轴向后延伸，外表面固设有棘轮68，所述棘轮68内可转动的设置有转盘90，所述转盘90前端转动设置有旋转轴89，所述旋转轴89外表面固设有与所述棘轮68内表面的棘齿啮合的棘爪71，所述棘爪71与所述转盘90之间弹性连接有复位弹簧69，便于控制所述棘轮68仅所述电机66反转时转动，前侧的所述第二锥齿轮43主轴向前延伸至所述检测块30后侧端壁内的第二空腔58内，末端固设有第五齿轮57。

有益地，所述检测装置202包括位于所述第二空腔58左右侧端壁内开口上下的移动腔62，所述检测杆32位于所述移动腔62内，所述第二空腔58内可左右移动的设置有移动杆74，所述移动杆74左右端与所述检测杆32固定连接，所述移动杆74中间设有前后开口的通槽72，所述第五齿轮57前端固设有位于所述通槽72内的圆销73，便于控制所述移动杆74左右往复移动，所述检测杆32下端通过螺钉33螺纹连接有与沟渠表面接触的感应块31，在凹凸沟渠面检测会对所述感应块31表面产生磨损，可方便更换，所述检测杆32上端延伸至套筒63内开口向上的测量槽65内，所述套筒63固设于所述加工腔15后侧端壁处，所述检测杆32顶端固设有计量块67，通过所述计量块67移动的距离对应所述测量槽65表面的刻度可计算出沟渠的宽度。

有益地，后侧的所述第二锥齿轮43主轴向后延伸至所述第四传动腔44内，外表面固设有第一带轮45，所述第四传动腔44内可转动的设置有第二蜗杆49，所述第二蜗杆49向前延伸外表面固设有第二带轮48，末端固设有所述风扇50，所述第一带轮45与所述第二带轮48之间通过传动带46动力连接，所述风扇50前侧端壁内设有开口向下的抽风管51，所述抽风管51与所述风扇50之间设有滤网52，所述第二蜗杆49上端转动设置有与所述第二蜗杆49啮合的第二蜗轮53，所述第二蜗轮53主轴即螺旋轴54向左延伸至开口向左与所述垃圾箱28连通的传输腔56内，所述螺旋轴54外表面固设有运输螺纹55，所述传输腔54与所述抽风管51之间通过气管80相连，便于控制垃圾通过所述风扇50吸入至所述运输腔56内，最终运入所述垃圾箱28内。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，将设备放置于需要检测的区域内，使所述测量块35尽量正对沟渠的中心处，手动拧动所述螺钉33固定住所述感应块31，使所述感应块31与所述检测杆32外侧平齐，启动所述电机66带动所述第一齿轮18转动，从而带动所述第二齿轮13转动，从而带动所述螺纹杆20下移至所述测量块35与沟渠底面接触，所述固定杆36的所对应的所述螺纹杆20上的数值减去所述测量块35原本与水平面之间的高度即此地沟渠的高度数值，启动所述电机66反转带动所述螺纹杆20上移，同时所述传动齿轮17在所述滚轮19和所述滚珠21的带动下转动，从而带动所述第三齿轮23转动，从而带动所述第一蜗轮26转动，从而带动所述车轮11转动使所述机身10前进，所述第二齿轮13带动所述第四齿轮39转动，从而带动所述第一锥齿轮42转动，从而带动所述第二锥齿轮43转动，从而带动所述第五齿轮57和所述第一带轮45转动，从而带动所述移动杆74左右往复移动，从而带动所述检测杆32左右移动使所述感应块31与沟渠宽面接触，通过所述计量块67移动的距离对经过的沟渠区域进行检测，遇到宽度变窄的沟渠面，由于所述感应块31无法继续移动此时装置卡死，记录下所述计量块67此时与所述套筒63中心之间的距离并关闭所述电机66后可手动拧动所述螺钉33拆卸下对应方向的所述感应板31使所述机身10可以继续前进，再次遇到另一侧卡死的现象则记录下此时另一侧的所述计量块67与所述套筒63中心之间的距离，将两个数值相加再加上原本所述感应块31之间的距离即此段窄小沟渠的宽度，在前进过程中由于所述第一带轮45转动带动所述第二带轮48转动，从而带动所述风扇50转动将前进过程中的垃圾抽至所述运输腔56内，所述第二蜗杆49转动带动所述螺旋轴54转动通过所述运输螺纹55将垃圾传输至所述垃圾箱28内，到达下一区域后可继续启动所述电机66正转检测其间深度，多次测量后得到具体数值变化。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，包括机身以及位于所述机身内开口向下的检测腔，其特征在于：所述检测腔后侧端壁处固设有检测块，所述检测块内设有通过左右对称的根检测杆的左右往复移动检测沟渠宽度的检测装置，所述检测腔上侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有移动装置，所述移动装置可带动所述检测装置检测完毕之后通过螺纹杆的升降使固设于所述螺纹杆底端的测量块下移至沟渠底面进行深度检测，所述机身右侧端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔内设有可控制车轮的转动使装置前进便于所述移动装置和所述检测装置检测不同区域的深度和宽度的传动装置，所述检测腔后侧端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔内设有控制所述检测装置仅在所述移动装置启动的同时才能进行检测的单向装置，所述第三传动腔后侧端壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔内设有当所述传动装置转动的同时利用风扇将前进区域内的垃圾抽至所述机身左端固设的垃圾箱内，防止其影响检测精度。

2.如权利要求1所述的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，其特征在于：所述移动装置包括顶端嵌设的电机，所述电机主轴向下延伸外表面固设有第一齿轮，末端固设有传动齿轮，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒外表面固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆向上延伸右侧端壁处固设有与所述螺纹杆缺口处重合的固定键，便于控制所述螺纹杆仅上下移动，所述测量块位于所述检测块前端上下开口的第一空腔内，所述第一空腔右侧端壁固设有固定杆，所述固定杆向左延伸通过与所述螺纹杆缺口处通过其表面的刻度可计算出高度数值。

3.如权利要求1所述的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，其特征在于：所述传动装置包括第一蜗杆，所述第一蜗杆向上延伸至所述第一传动腔内顶端固设有与所述传动齿轮啮合的第三齿轮，所述传动齿轮内可转动的设置有滚轮，所述滚轮与所述传动齿轮内壁之间设有互相接触的滚珠，所述滚珠与所述传动齿轮内壁之间弹性连接有弹簧，便于控制所述传动齿轮仅所述电机反转时候转动，所述第二传动腔内可转动的设置有车轮轴，所述车轮轴外表面固设有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述车轮轴左右延伸至所述机身外，末端固设有左右对称的所述车轮，便于控制所述机身前进。

4.如权利要求1所述的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，其特征在于：所述单向装置包括传动轴，所述传动轴底端固设有第一锥齿轮，所述传动轴向上延伸至所述第一传动腔内，末端固设有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第三传动腔内可转动的设置有前后对称与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，后侧的所述第二锥齿轮主轴向后延伸，外表面固设有棘轮，所述棘轮内可转动的设置有转盘，所述转盘前端转动设置有旋转轴，所述旋转轴外表面固设有与所述棘轮内表面的棘齿啮合的棘爪，所述棘爪与所述转盘之间弹性连接有复位弹簧，便于控制所述棘轮仅所述电机反转时转动，前侧的所述第二锥齿轮主轴向前延伸至所述检测块后侧端壁内的第二空腔内，末端固设有第五齿轮。

5.如权利要求1所述的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括位于所述第二空腔左右侧端壁内开口上下的移动腔，所述检测杆位于所述移动腔内，所述第二空腔内可左右移动的设置有移动杆，所述移动杆左右端与所述检测杆固定连接，所述移动杆中间设有前后开口的通槽，所述第五齿轮前端固设有位于所述通槽内的圆销，便于控制所述移动杆左右往复移动，所述检测杆下端通过螺钉螺纹连接有与沟渠表面接触的感应块，在凹凸沟渠面检测会对所述感应块表面产生磨损，可方便更换，所述检测杆上端延伸至套筒内开口向上的测量槽内，所述套筒固设于所述加工腔后侧端壁处，所述检测杆顶端固设有计量块，通过所述计量块移动的距离对应所述测量槽表面的刻度可计算出沟渠的宽度。

6.如权利要求1所述的一种用于沟渠内孔距及深度测量的检测装置，其特征在于：后侧的所述第二锥齿轮主轴向后延伸至所述第四传动腔内，外表面固设有第一带轮，所述第四传动腔内可转动的设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆向前延伸外表面固设有第二带轮，末端固设有所述风扇，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带动力连接，所述风扇前侧端壁内设有开口向下的抽风管，所述抽风管与所述风扇之间设有滤网，所述第二蜗杆上端转动设置有与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮主轴即螺旋轴向左延伸至开口向左与所述垃圾箱连通的传输腔内，所述螺旋轴外表面固设有运输螺纹，所述传输腔与所述抽风管之间通过气管相连，便于控制垃圾通过所述风扇吸入至所述运输腔内，最终运入所述垃圾箱内。

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