CN112145494B - 一种伺服电机驱动的超高压溢流阀及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服电机驱动的超高压溢流阀及其工作方法，属于溢流阀技术领域，包括阀体、阀套、盖板和阀芯等结构，本发明中的溢流阀，工作压力等级能够达到超高压等级；本发明的超高压溢流阀采用伺服电机作为驱动装置，根据伺服电机上自带的角度传感器的反馈实现超高压溢流阀的压力比例调节；同时，在超高压溢流阀的内部设置有阻尼孔，可以解决超高压压力采用大刚度的主弹簧而造成的主阀频响高，容易产生压力振动问题。

Description

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种伺服电机驱动的超高压溢流阀及其工作方法，属于溢流阀技术领域。

背景技术

溢流阀是液压系统中的一种压力控制阀，在液压系统中起到定压溢流和安全保护的作用。对于一些大型液压设备而言，提高其系统工作压力能够减小机构尺寸，提高功率重量比，减少能耗。而在液压系统中，溢流阀的应用十分广泛，并且多数应用于关键位置，保障着系统安全。因此，研制性能稳定的超高压溢流阀具有重要的应用价值。

现有技术中，超高压溢流阀较少见，并且大部分的溢流阀均是采用手动调节，无法实现比例调节溢流压力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种伺服电机驱动的超高压溢流阀及其工作方法，其工作压力等级达到超高压等级，能够实现压力的比例调节，并通过阻尼减震提高压力的稳定性。

本发明采用以下技术方案：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，包括阀体、阀套、盖板和阀芯，阀体中设置有进油流道、第一回油流道和第二回油流道，其中第一回油流道和第二回油流道相通，均为回油口，阀套固定安装在阀体的内孔中，并伸入盖板的内孔下端，阀套上设有回油径向通孔，并与第一回油流道相通；阀套设置有轴向阶梯孔，轴向阶梯孔的大孔位于伸入盖板的一端，轴向阶梯孔的小孔与进油通道相通，轴向阶梯孔的大孔内安装有调节垫片，调节垫片设有轴向通孔，阀芯包括大端和小端，阀芯的轴肩穿过调节垫片的轴向通孔滑入式安装在阀套的轴向阶梯孔内(阀芯的小端可以在阀套的轴向阶梯孔的小孔内上下移动)，阀芯的大端与阀套的轴向阶梯孔的大孔内壁形成封闭容腔，封闭容腔通过阀套上的阻尼孔与盖板的内孔相通，盖板的内孔即为第二回油流道所在的通道，阀芯的小端伸入阀套轴向阶梯孔的小孔内将回油径向通孔完全遮盖，阀芯的大端设有内孔，并通过阀芯上的流道A与封闭容腔相通，阀芯的内孔顶部固定安装有阻尼端盖，阀芯的内孔中依次安装有阻尼弹簧和阻尼阀芯，阻尼弹簧两端分别与阀芯的内孔底部和阻尼阀芯的一端接触，阻尼阀芯的另一端伸入阻尼端盖的内孔中，阻尼阀芯的轴肩与阻尼端盖的端面接触形成阻尼阀口；

阀芯外部固定设置有弹簧座，弹簧座设有凸台和内孔，阀套上部设置有环形凸台，环形凸台和阀芯的大端均伸入弹簧座的内孔中，弹簧座同时位于盖板的内孔中，盖板的内孔中从下往上还设置有主弹簧和调节滑块，连接座下端凸台伸入盖板的内孔中，连接座与盖板通过螺钉固定连接，连接座设有轴向的阶梯型通孔，连接座阶梯型通孔的台阶向外依次安装有轴承的外圈、挡环和端盖，轴承用于支撑机械旋转体，即传动螺杆，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；由于轴承需要轴向固定，挡环和端盖一起配合来实现轴承的轴向固定；传动螺杆为阶梯轴，传动螺杆的端面到轴肩一段设有一定长度的外螺纹，轴肩至另一端依次安装有轴承的内圈、卡簧、挡片，传动螺杆有外螺纹的一端伸入盖板的内孔中，另一端伸出端盖，调节滑块的轴向通孔中设有与传动螺杆的外螺纹匹配的内螺纹，螺纹配合将转动转化为调节滑块的上下运动，调节滑块的外表面设置有轴向导向凸台，盖板的内孔中设置有与调节滑块轴向导向凸台相配合的轴向导向凹槽，使得调节滑块能在盖板的内孔中只能轴向滑动而不能相对旋转，传动螺杆伸出端盖的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，伺服电机固定在电机座上，电机座固定在连接座上。

本发明的卡簧为一种常用紧固件，防止零件的轴向运动，本发明的卡簧和挡片配合使用，可防止传动螺杆轴向运动，卡簧和挡片可采用市售产品。

优选的，阀芯与调节垫片相接处，阀芯上设有向外倾斜的斜面，调节垫片上设有倒角，两者配合能够自动对中。

优选的，主弹簧底部固定于盖板内孔中，主弹簧与调节滑块之间设有弹簧调节垫片，主弹簧顶部与弹簧调节垫片接触，弹簧调节垫片为圆环形状，通过更换不同厚度弹簧调节垫片来调节主弹簧的初始压缩量。

优选的，伺服电机自带有角度传感器，能够测量其转角位置，伺服电机型号不限，可以使任意伺服电机，均不影响本发明的实施。

优选的，阻尼端盖与阀芯顶部通过螺钉固定。

优选的，盖板内部设有盖板回油流道，该盖板回油流道与阀体的第二回油流道相通，并在交接的地方设有第三密封圈。

优选的，阀套下侧壁与阀体之间设置第一密封圈，阀套外壁面与阀体之间设置第二密封圈，阀套外壁面与盖板内孔表面设置第四密封圈，连接座与盖板内孔表面之间设置第五密封圈，端盖的内孔表面与传动螺杆相接处设置第六密封圈，端盖与连接座相接处设置第七密封圈。

优选的，传动螺杆与联轴器之间采用第一紧定螺钉调整和固定，联轴器与伺服电机的输出轴采用平键连接，并用第二紧定螺钉调整和固定，阀套和盖板之间采用第三紧定螺钉固定连接。

优选的，平键可以是半圆键、花键等形式的键连接方式。

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀的工作方法，包括：

伺服电机根据伺服电机转动角度反馈，实时调节超高压溢流阀的调定压力，其调节方式为：伺服电机转动，通过联轴器带动传动螺杆转动，从而使调节滑块上下移动(传动螺杆与调节滑块之间的传动方式为螺杆传动，两者之间组成螺旋副，将传动螺杆的回转运动转换为调节滑块的直线运动)，调节主弹簧的压缩量，从而调定超高压溢流阀的调定压力，即溢流压力；

当进油流道处油液的压力大于调定压力时，此时油液经进油流道流进阀套的轴向阶梯孔的小孔端，油液作用在阀芯的下端，推动阀芯产生向上的移动，并带动阻尼端盖和弹簧座向上移动(阻尼端盖、弹簧座与阀芯均为固定连接，跟随阀芯向上运动)，此时封闭容腔体积增大，封闭容腔内油液压力降低，导致阻尼阀芯瞬间与阻尼端盖脱离，主弹簧所在腔内的油液快速经阻尼端盖上的孔道流入封闭容腔，随后封闭容腔内油液压力等于主弹簧所在腔的油液压力，达到平衡，阻尼阀芯与阻尼端盖贴合，从而达到平衡，实现快速开启超高压溢流阀的功能；其中，主弹簧所在腔与盖板回油流道相通；

当进油流道处油液的压力小于调定压力时，作用在阀芯下端的液压力小于主弹簧预紧力，阀芯产生向下的移动，在下移过程中，封闭容腔体积减小，其内部的油液经阀套上的阻尼孔流入主弹簧所在腔内，由于阻尼孔的作用，使阀芯产生一个向上的阻尼力，使阀芯缓慢坐在调节垫片上，起到缓冲减振的作用。

优选的，当传动螺杆顺时针转动时，调节滑块向上移动，减少主弹簧的压缩量，降低超高压溢流阀的溢流压力；当传动螺杆逆时针转动时，调节滑块向下移动，增加主弹簧的压缩量，增大超高压溢流阀的溢流压力。

本发明中，当阀芯开启时，阀芯需要克服主弹簧的弹力F和与阀套之间的滑动摩擦力f，溢流压力P与作用面积A乘积应等于弹力F与摩擦力f的和(即P*A＝F+f),而F＝k*x，其中k为弹性系数，是一个固定的常数，x为形变量，形变量越大，弹力F越大。所以，改变主弹簧的压缩量就可以调节溢流压力，即调定压力。

本发明未详尽之处，均可参见现有技术。

本发明的有益效果为：

本发明中的溢流阀，其工作压力等级能够达到超高压等级；本发明的超高压溢流阀采用伺服电机作为驱动装置，根据伺服电机上自带的角度传感器的反馈实现超高压溢流阀的压力比例调节；同时，在超高压溢流阀的内部设置有阻尼孔，可以解决超高压压力采用大刚度的主弹簧而造成的主阀频响高，容易产生压力振动问题。

附图说明

图1为本发明的伺服电机驱动的超高压溢流阀结构示意图；

图2为本发明的盖板结构示意图；

图3为图2的A-A全剖视图；

图4为本发明的调节滑块的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中的B部的放大图；

图中，1-阀体，2-进油流道，3-第一回油流道，4-阀套，5-第二回油流道，6-盖板，7-阀芯，8-调节垫片，9-弹簧座，10-阻尼弹簧，11-阻尼阀芯，12-阻尼端盖，13-主弹簧，14-弹簧调节垫片，15-调节滑块，16-连接座，17-传动螺杆，18-轴承，19-挡环，20-卡簧，21-挡片，22-端盖，23-第一紧定螺钉，24-联轴器，25-第二紧定螺钉，26-伺服电机，27-平键，28-电机座，29-第六密封圈，30-第七密封圈，31-第五密封圈，32-第四密封圈，33-第二密封圈，34-封闭容腔，35-第三紧定螺钉，36-第一密封圈，37-盖板回油流道，38-第三密封圈，39-阻尼孔，40-孔道，41-回油径向通孔，42-流道A。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，如图1-6所示，包括阀体1、阀套4、盖板6和阀芯7，阀体1中设置有进油流道2、第一回油流道3和第二回油流道5，其中第一回油流道3和第二回油流道5相通，均为回油口，阀套4固定安装在阀体1的内孔中，并伸入盖板的内孔下端，阀套4上设有回油径向通孔41，并与第一回油流道3相通；阀套4设置有轴向阶梯孔，轴向阶梯孔的大孔位于伸入盖板的一端，轴向阶梯孔的小孔与进油通道2相通，轴向阶梯孔的大孔内安装有调节垫片8，调节垫片8设有轴向通孔，阀芯7包括大端和小端，阀芯7的轴肩穿过调节垫片8的轴向通孔滑入式安装在阀套4的轴向阶梯孔内(阀芯7的小端可以在阀套的轴向阶梯孔的小孔内上下移动)，阀芯7的大端与阀套4的轴向阶梯孔的大孔内壁形成封闭容腔34，封闭容腔34通过阀套4上的阻尼孔39与盖板6的内孔相通，盖板的内孔即为第二回油流道5所在的通道，阀芯7的小端伸入阀套4轴向阶梯孔的小孔内将回油径向通孔完全遮盖，阀芯7的大端设有内孔，并通过阀芯7上的流道A 42与封闭容腔34相通，阀芯7的内孔顶部固定安装有阻尼端盖12，阀芯7的内孔中依次安装有阻尼弹簧10和阻尼阀芯11，阻尼弹簧10两端分别与阀芯7的内孔底部和阻尼阀芯11的一端接触，阻尼阀芯11的另一端伸入阻尼端盖12的内孔中，阻尼阀芯11的轴肩与阻尼端盖12的端面接触形成阻尼阀口；

阀芯7外部固定设置有弹簧座9，弹簧座9设有凸台和内孔，阀套4上部设置有环形凸台，环形凸台和阀芯7的大端均伸入弹簧座9的内孔中，弹簧座9同时位于盖板6的内孔中，盖板6的内孔中从下往上还设置有主弹簧13和调节滑块15，连接座16下端凸台伸入盖板6的内孔中，连接座16与盖板6通过螺钉固定连接，连接座16设有轴向的阶梯型通孔，连接座16阶梯型通孔的台阶向外依次安装有轴承18的外圈、挡环19和端盖22，轴承用于支撑机械旋转体，即传动螺杆17，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；由于轴承需要轴向固定，挡环19和端盖22一起配合来实现轴承18的轴向固定；传动螺杆17为阶梯轴，传动螺杆17的端面到轴肩一段设有一定长度的外螺纹，轴肩至另一端依次安装有轴承18的内圈、卡簧20、挡片21，传动螺杆17有外螺纹的一端伸入盖板6的内孔中，另一端伸出端盖22，调节滑块15的轴向通孔中设有与传动螺杆17的外螺纹匹配的内螺纹，螺纹配合将转动转化为调节滑块15的上下运动，调节滑块15的外表面设置有轴向导向凸台，盖板6的内孔中设置有与调节滑块15轴向导向凸台相配合的轴向导向凹槽，使得调节滑块15能在盖板6的内孔中只能轴向滑动而不能相对旋转，传动螺杆17伸出端盖22的一端通过联轴器24与伺服电机26的输出轴连接，伺服电机26固定在电机座28上，电机座28固定在连接座16上。

本发明的卡簧为一种常用紧固件，防止零件的轴向运动，本发明的卡簧20和挡片21配合使用，可防止传动螺杆17轴向运动，卡簧20和挡片21可采用市售产品。

实施例2：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，结构如实施例1所述，所不同的是，阀芯7与调节垫片8相接处，阀芯7上设有向外倾斜的斜面，调节垫片8上设有倒角，两者配合能够自动对中。

实施例3：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，结构如实施例1所述，所不同的是，主弹簧13底部固定于盖板内孔中，主弹簧13与调节滑块15之间设有弹簧调节垫片14，主弹簧13顶部与弹簧调节垫片14接触，弹簧调节垫片14为圆环形状，通过更换不同厚度弹簧调节垫片14来调节主弹簧13的初始压缩量。

实施例4：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，结构如实施例1所述，所不同的是，伺服电机26自带有角度传感器，能够测量其转角位置，伺服电机26型号不限，可以使任意伺服电机，均不影响本发明的实施；

阻尼端盖12与阀芯7顶部通过螺钉固定。

实施例5：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，结构如实施例1所述，所不同的是，盖板6内部设有盖板回油流道37，该盖板回油流道37与阀体1的第二回油流道5相通，并在交接的地方设有第三密封圈38；

阀套4下侧壁与阀体1之间设置第一密封圈36，阀套4外壁面与阀体1之间设置第二密封圈33，阀套4外壁面与盖板6内孔表面设置第四密封圈32，连接座16与盖板6内孔表面之间设置第五密封圈31，端盖22的内孔表面与传动螺杆17相接处设置第六密封圈29，端盖22与连接座16相接处设置第七密封圈30；

传动螺杆17与联轴器24之间采用第一紧定螺钉23调整和固定，联轴器24与伺服电机26的输出轴采用平键27连接，并用第二紧定螺钉25调整和固定，阀套4和盖板6之间采用第三紧定螺钉35固定连接；

平键27采用花键。

实施例6：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀的工作方法，包括：

伺服电机26根据伺服电机转动角度反馈，实时调节超高压溢流阀的调定压力，其调节方式为：伺服电机26转动，通过联轴器24带动传动螺杆17转动，从而使调节滑块15上下移动(传动螺杆17与调节滑块15之间的传动方式为螺杆传动，两者之间组成螺旋副，将传动螺杆17的回转运动转换为调节滑块15的直线运动)，调节主弹簧13的压缩量，从而调定超高压溢流阀的调定压力，即溢流压力；

当进油流道2处油液的压力大于调定压力时，此时油液经进油流道2流进阀套4的轴向阶梯孔的小孔端，油液作用在阀芯7的下端，推动阀芯7产生向上的移动，并带动阻尼端盖12和弹簧座9向上移动(阻尼端盖12和弹簧座9与阀芯7均为固定连接，跟随阀芯7向上运动)，此时封闭容腔34体积增大，封闭容腔34内油液压力降低，导致阻尼阀芯11瞬间与阻尼端盖12脱离，主弹簧13所在腔内的油液快速经阻尼端盖12上的孔道40流入封闭容腔34，随后封闭容腔34内油液压力等于主弹簧13所在腔的油液压力，达到平衡，阻尼阀芯11与阻尼端盖12贴合，从而达到平衡，实现快速开启超高压溢流阀的功能；其中，主弹簧13所在腔与盖板回油流道37相通；

当进油流道2处油液的压力小于调定压力时，作用在阀芯7下端的液压力小于主弹簧预紧力，阀芯7产生向下的移动，在下移过程中，封闭容腔34体积减小，其内部的油液经阀套4上的阻尼孔39流入主弹簧13所在腔内，由于阻尼孔39的作用，使阀芯7产生一个向上的阻尼力，使阀芯7缓慢坐在调节垫片8上，起到缓冲减振的作用。

实施例7：

一种伺服电机驱动的超高压溢流阀的工作方法，如实施例6所述，所不同的是，当传动螺杆17顺时针转动时，调节滑块15向上移动，减少主弹簧13的压缩量，降低超高压溢流阀的溢流压力；当传动螺杆17逆时针转动时，调节滑块15向下移动，增加主弹簧13的压缩量，增大超高压溢流阀的溢流压力。

本发明中，当阀芯开启时，阀芯需要克服主弹簧的弹力F和与阀套之间的滑动摩擦力f，溢流压力P与作用面积A乘积应等于弹力F与摩擦力f的和(即P*A＝F+f),而F＝k*x，其中k为弹性系数，是一个固定的常数，x为形变量，形变量越大，弹力F越大。所以，改变主弹簧的压缩量就可以调节溢流压力，即调定压力。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，包括阀体、阀套、盖板和阀芯，阀体中设置有进油流道、第一回油流道和第二回油流道，其中第一回油流道和第二回油流道相通，均为回油口，阀套固定安装在阀体的内孔中，并伸入盖板的内孔下端，阀套上设有回油径向通孔，并与第一回油流道相通；阀套设置有轴向阶梯孔，轴向阶梯孔的大孔位于伸入盖板的一端，轴向阶梯孔的小孔与进油通道相通，轴向阶梯孔的大孔内安装有调节垫片，调节垫片设有轴向通孔，阀芯包括大端和小端，阀芯的轴肩穿过调节垫片的轴向通孔滑入式安装在阀套的轴向阶梯孔内，阀芯的大端与阀套的轴向阶梯孔的大孔内壁形成封闭容腔，封闭容腔通过阀套上的阻尼孔与盖板的内孔相通，盖板的内孔即为第二回油流道所在的通道，阀芯的小端伸入阀套轴向阶梯孔的小孔内将回油径向通孔完全遮盖，阀芯的大端设有内孔，并通过阀芯上的流道A与封闭容腔相通，阀芯的内孔顶部固定安装有阻尼端盖，阀芯的内孔中依次安装有阻尼弹簧和阻尼阀芯，阻尼弹簧两端分别与阀芯的内孔底部和阻尼阀芯的一端接触，阻尼阀芯的另一端伸入阻尼端盖的内孔中，阻尼阀芯的轴肩与阻尼端盖的端面接触形成阻尼阀口；

阀芯外部固定设置有弹簧座，弹簧座设有凸台和内孔，阀套上部设置有环形凸台，环形凸台和阀芯的大端均伸入弹簧座的内孔中，弹簧座同时位于盖板的内孔中，盖板的内孔中从下往上还设置有主弹簧和调节滑块，连接座下端凸台伸入盖板的内孔中，连接座与盖板通过螺钉固定连接，连接座设有轴向的阶梯型通孔，连接座阶梯型通孔的台阶向外依次安装有轴承的外圈、挡环和端盖；传动螺杆为阶梯轴，传动螺杆的端面到轴肩一段设有一定长度的外螺纹，轴肩至另一端依次安装有轴承的内圈、卡簧、挡片，传动螺杆有外螺纹的一端伸入盖板的内孔中，另一端伸出端盖，调节滑块的轴向通孔中设有与传动螺杆的外螺纹匹配的内螺纹，螺纹配合将转动转化为调节滑块的上下运动，调节滑块的外表面设置有轴向导向凸台，盖板的内孔中设置有与调节滑块轴向导向凸台相配合的轴向导向凹槽，使得调节滑块能在盖板的内孔中只能轴向滑动而不能相对旋转，传动螺杆伸出端盖的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，伺服电机固定在电机座上，电机座固定在连接座上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，阀芯与调节垫片相接处，阀芯上设有向外倾斜的斜面，调节垫片上设有倒角，两者配合能够自动对中。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，主弹簧底部固定于盖板内孔中，主弹簧与调节滑块之间设有弹簧调节垫片，主弹簧顶部与弹簧调节垫片接触，弹簧调节垫片为圆环形状，通过更换不同厚度弹簧调节垫片来调节主弹簧的初始压缩量。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，伺服电机自带有角度传感器。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，阻尼端盖与阀芯顶部通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，盖板内部设有盖板回油流道，该盖板回油流道与阀体的第二回油流道相通，并在交接的地方设有第三密封圈。

7.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，阀套下侧壁与阀体之间设置第一密封圈，阀套外壁面与阀体之间设置第二密封圈，阀套外壁面与盖板内孔表面设置第四密封圈，连接座与盖板内孔表面之间设置第五密封圈，端盖的内孔表面与传动螺杆相接处设置第六密封圈，端盖与连接座相接处设置第七密封圈。

8.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀，其特征在于，传动螺杆与联轴器之间采用第一紧定螺钉调整和固定，联轴器与伺服电机的输出轴采用平键连接，并用第二紧定螺钉调整和固定，阀套和盖板之间采用第三紧定螺钉固定连接；

平键为半圆键或花键。

9.一种权利要求6所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀的工作方法，其特征在于，包括：

伺服电机根据伺服电机转动角度反馈，实时调节超高压溢流阀的调定压力，其调节方式为：伺服电机转动，通过联轴器带动传动螺杆转动，从而使调节滑块上下移动，调节主弹簧的压缩量，从而调定超高压溢流阀的调定压力，即溢流压力；

当进油流道处油液的压力大于调定压力时，此时油液经进油流道流进阀套的轴向阶梯孔的小孔端，油液作用在阀芯的下端，推动阀芯产生向上的移动，并带动阻尼端盖和弹簧座向上移动，此时封闭容腔体积增大，封闭容腔内油液压力降低，导致阻尼阀芯瞬间与阻尼端盖脱离，主弹簧所在腔内的油液快速经阻尼端盖上的孔道流入封闭容腔，随后封闭容腔内油液压力等于主弹簧所在腔的油液压力，达到平衡，阻尼阀芯与阻尼端盖贴合，从而达到平衡，实现快速开启超高压溢流阀的功能；其中，主弹簧所在腔与盖板回油流道相通；

当进油流道处油液的压力小于调定压力时，作用在阀芯下端的液压力小于主弹簧预紧力，阀芯产生向下的移动，在下移过程中，封闭容腔体积减小，其内部的油液经阀套上的阻尼孔流入主弹簧所在腔内，由于阻尼孔的作用，使阀芯产生一个向上的阻尼力，使阀芯缓慢坐在调节垫片上，起到缓冲减振的作用。

10.根据权利要求9所述的伺服电机驱动的超高压溢流阀的工作方法，其特征在于，当传动螺杆顺时针转动时，调节滑块向上移动，减少主弹簧的压缩量，降低超高压溢流阀的溢流压力；当传动螺杆逆时针转动时，调节滑块向下移动，增加主弹簧的压缩量，增大超高压溢流阀的溢流压力。

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