CN112144234A - 一种滚筒洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚筒洗衣机,包括洗衣机壳体,在洗衣机壳体内设置有外筒(2),在外筒(2)内设置洗衣服的内筒(1),内筒(1)在内筒驱动电机(4)的作用下旋转洗涤衣物,内筒(1)能够以直线运动的方式进出外筒(2)并使得内筒(1)外壁和外筒(2)内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌,内筒驱动电机(4)的电机传动件(13)固定在内筒(1)的底部,内筒驱动电机(4)设置在外筒(2)的底部;电机传动件(13)位于内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中时,内筒(1)能够旋转进行洗衣;电机传动件(13)离开内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中时,内筒(1)能够与外筒(2)分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚筒洗衣机,尤其是涉及一种家庭使用的滚筒洗衣机。
背景技术
洗衣机使用一段时间之后,外表看似光亮如新,但是内筒外壁与外筒内壁之间的空间内藏污纳垢,这些污垢中含有有害细菌,如果不对这些污垢进行及时清除会造成对人的身体健康造成伤害。
现有技术中对内外桶之间的污垢进行清除主要包括以下方式以及以下不足:
(1)现有通过物理拆卸的方式将内筒取出进行清洗虽然可以完全彻底的清除污垢,但是普通消费者不会拆卸或者拆卸不易,无法广泛推广。
(2)现有技术中还可以清洗剂对污垢进行清洗,但实际上清洗剂清洗效果不好,并且清洗过后无法通过肉眼或设备检验清洗的效果。
(3)中国发明专利申请:一种便于清洁的洗衣机,申请号:2019101348908,该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动,但是通常为需要人手动拉出内筒或推进内筒,不能通过控制指令自动实现内筒的伸出或缩回。
(4)中国发明专利申请:一种便于清洁的洗衣机,申请号:2019101348908,该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动,但是内外筒之间的锁定机构过于复杂,并且占用空间过大。
(5)中国发明专利申请:一种便于清洁的洗衣机,申请号:2019101348908,该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动,但两者通过滑动件和滑轨配合的导向方式运行的稳定性和顺滑性需要提高。
(6)洗衣机内筒从外筒中拉出时,需要两者可以自由分离,但是清洗完之后内筒回到外筒中时,则需要确保内筒和外筒之间锁定关系,否则内筒高速旋转时,内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。
发明内容
本发明设计了一种滚筒洗衣机,其解决的技术问题是洗衣机内筒从外筒中拉出时,需要两者可以自由分离,但是清洗完之后内筒回到外筒中时,则需要确保内筒和外筒之间锁定关系,否则内筒高速旋转时,内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。
为了解决上述存在的技术问题,本发明采用了以下方案:
一种滚筒洗衣机,包括洗衣机壳体,在洗衣机壳体内设置有外筒(2),在所述外筒(2)内设置洗衣服的内筒(1),所述内筒(1)在内筒驱动电机(4)的作用下旋转洗涤衣物,所述内筒(1)能够以直线运动的方式进出所述外筒(2)并使得所述内筒(1)外壁和外筒(2)内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌,所述内筒驱动电机(4)的电机传动件(13)固定在所述内筒(1)的底部,所述内筒驱动电机(4)设置在所述外筒(2)的底部;所述电机传动件(13)位于所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中时,所述内筒(1)能够旋转进行洗衣;所述电机传动件(13)离开所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中时,所述内筒(1)能够与所述外筒(2)分离。
进一步,所述内筒(1)与所述外筒(2)之间设有一锁定解锁机构确保所述内筒(1)与所述外筒(2)进行分离或连接。
进一步,所述锁定解锁机构包括第一电磁铁(61)和轴承(62),所述第一电磁铁(61)安装在所述外筒(2)的底部,所述轴承(62)包括固定部和活动部,所述活动部能够相对于所述固定部转动,所述活动部通过连接部(14)与所述内筒(1)连接,所述固定部能够被所述第一电磁铁(61)吸附使得所述电机传动件(13)保持位于所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中。
进一步,所述锁定解锁机构包括第二磁铁(63)和第三磁铁(64),所述第二磁铁(63)安装在所述内筒(1)开口的边缘出,所述第三磁铁(64)安装在桶盖上,并且使得所述第二磁铁(63)与所述第三磁铁(64)之间的接触面为同性相斥确保所述电机传动件(13)位于所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中,所述桶盖与面板(3)能够进行锁定。
进一步,所述桶盖包括内筒盖(11)和外筒盖(12),所述内筒盖(11)用于关闭或开启所述内筒(1)开口,所述外筒盖(12)用于关闭或开启所述内筒(1)与所述外筒(2)之间环形开口。
进一步,所述外筒(1)与所述洗衣机壳体之间设有减震装置(5)。
进一步,所述内筒(1)在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2),所述直线移动结构包括滑动件和滑轨,所述内筒(1)直接或间接连接有一个或多个滑动件,对应地在所述外筒(2)外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑轨,所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒(1)自由进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2),所述直线移动结构包括滑动件和滑轨,所述内筒(1)直接或间接连接有一个或多个滑轨,对应地在外筒(2)外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑动件,所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒(1)自由进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2),所述直线移动结构包括滑动件和导向杆;所述滑动件与所述内筒(1)连接,在所述外筒(2)外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置所述导向杆,所述导向杆穿过所述滑动件上的通行孔使得滑动件可以沿着导向杆轴向自由移动,移动的滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2);
进一步,所述内筒(1)在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2),所述直线移动结构包括滑动件、导向杆以及推动杆,所述滑动件通过所述推动杆与所述内筒直接连接或间接连接,在所述外筒外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置所述导向杆,所述导向杆穿过所述滑动件上的通行孔使得滑动件可以沿着导向杆轴向自由移动,推拉所述推动杆使得所述滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2),所述直线移动结构包括滑动杆和导向块;所述滑动杆与所述内筒(1)连接,所述滑动杆位于所述外筒(2)外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置,导向块上设有导向孔,所述滑动杆穿过所述导向孔并且能够相对于所述导向孔轴向来回移动,移动的滑动杆带动所述内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述自动直线移动结构包括滑动件、导向杆以及内筒伸缩驱动装置;所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸,所述滑动件与所述内筒(1)连接,所述内筒伸缩驱动装置直接作用所述滑动件使得所述滑动件沿着所述导向杆轴向移动,移动的滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述自动直线移动结构包括滑动件、导向杆、推动杆以及内筒伸缩驱动装置;所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸,所述滑动件通过所述推动杆与所述内筒(1)直接连接或间接连接,所述内筒伸缩驱动装置直接推拉所述推动杆使得所述推动杆沿着所述推动杆轴向移动,移动的所述推动杆带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述自动直线移动结构包括滑动杆、导向块以及内筒伸缩驱动装置;所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸,所述滑动杆一端与所述内筒(1)连接,所述滑动杆另一端与内筒伸缩驱动装置连接,所述滑动杆位于所述外筒(2)外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置,导向块上设有导向孔,所述滑动杆穿过所述导向孔并且在所述内筒伸缩驱动装置作用下能够相对于所述导向孔轴向来回移动,移动的滑动杆带动所述内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述自动直线移动结构包括推动杆、电机、齿轮和齿条,所述电机作用所述齿轮转动,所述齿条与所述推动杆一端连接,所述推动杆另一端与所述内筒直接连接或间接连接,电机作用所述齿轮正反旋转,所述推动杆与所述内筒连接,当齿轮正反旋转时推拉所述齿条直线运动同时使得所述推动杆直线移动,移动的所述推动杆带动内筒自由的进出所述外筒;
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述直线移动结构包括滑动件、电机、至少链轮和链条,所述电机作用所述链轮转动使得链条在两个链轮之间来回运动,所述滑动件的一端与内筒(1)连接,所述滑动件的另一端通过连接件与所述链条做直线运动的部分连接,当链轮传动链条时,做直线运动的链条带动所述滑动件也做直线移动,移动的所述滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述自动直线移动结构包括电机、螺杆和滑动件;所述滑动件与所述内筒(1)连接并且设有螺纹孔,所述螺杆穿过所述滑动件(4)的螺纹孔并且两者通过螺纹进行连接,所述螺杆只能转动但不能位移;电机使得螺杆旋转时,所述滑动件将沿着螺杆的轴向来回移动,并最终带动内筒(1)自由的进出外筒(2)。
进一步,所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);所述自动直线移动结构包括电机、螺杆和固定块;所述电机与所述螺杆的一端连接,所述内筒(1)与所述螺杆的另一端通过轴承进行连接,所述轴承确保螺杆能够转动并且可以带动所述内筒(1)移动,所述固定块固定连接在所述外筒(2)内壁或外壁上,并且设有螺纹孔,螺纹孔与所述螺杆进行配合,所述电机使得螺杆旋转时,所述电机和所述螺杆能够相对于所述螺纹孔轴向来回移动,移动的螺杆带动所述内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
进一步,还包括一安全门,所述安全门通过一锁定机构与所述内筒(1)、所述内筒盖、所述外筒(2)、所述外筒盖或面板进行锁定。
该滚筒洗衣机与现有的滚筒洗衣机相比,具有以下有益效果:
(1)本发明内筒与外筒之间设有一锁定解锁机构确保内筒与外筒进行分离或连接。
(2)本发明通过内筒伸缩驱动装置使得内筒自动进出外筒,无需人力推拉,方便使用和清洗。
附图说明
图1:本发明滚筒洗衣机外观示意图;
图2:本发明滚筒洗衣机实施例一结构示意图;
图3:本发明滚筒洗衣机实施例二结构示意图。
附图标记说明:
1—内筒;11—内筒盖;12—外筒盖;13—电机传动件;14—连接部;2—外筒;3—面板;4—电机;41—电机轴孔;5—减震装置;61—第一电磁铁;62—轴承;63—第二磁铁;64—第三磁铁。
具体实施方式
下面结合图1至图3,对本发明做进一步说明:
如图1所示,一种滚筒洗衣机,包括洗衣机壳体,在洗衣机壳体内设置有外筒2,在外筒2内设置洗衣服的内筒1,内筒1在内筒驱动电机4的作用下旋转洗涤衣物,内筒1能够以直线运动的方式进出外筒2并使得内筒1外壁和外筒2内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌,内筒驱动电机4的电机传动件13固定在内筒1的底部,内筒驱动电机4设置在外筒2的底部;电机传动件13位于内筒驱动电机4的电机轴孔41中时,内筒1能够旋转进行洗衣;电机传动件13离开内筒驱动电机4的电机轴孔41中时,内筒1能够与外筒2分离。
桶盖包括内筒盖11和外筒盖12,内筒盖11用于关闭或开启内筒1开口,外筒盖12用于关闭或开启内筒1与外筒2之间环形开口。
外筒1与洗衣机壳体之间设有减震装置5。
实施例一:
如图2所示,内筒1与外筒2之间设有一锁定解锁机构确保内筒1与外筒2进行分离或连接。锁定解锁机构包括第二磁铁63和第三磁铁64,第二磁铁63安装在内筒1开口的边缘出,第三磁铁64安装在桶盖上,并且使得第二磁铁63与第三磁铁64之间的接触面为同性相斥确保电机传动件13位于内筒驱动电机4的电机轴孔41中,桶盖与面板3能够进行锁定。
当桶盖上的第三磁铁64与内筒1上的第二磁铁63接触时,由于同性相斥使得第三磁铁64通过作用第二磁铁63使得内筒1轴向始终朝着外筒2底部方向移动,并且桶盖能够与面板3进行锁定时,所以确保第三磁铁64与第二磁铁63始终同性相斥。
实施例二:
如图3所示,内筒1与外筒2之间设有一锁定解锁机构确保内筒1与外筒2进行分离或连接。锁定解锁机构包括第一电磁铁61和轴承62,第一电磁铁61安装在外筒2的底部,轴承62包括固定部和活动部,活动部能够相对于固定部转动,活动部通过连接部14与内筒1连接,固定部能够被第一电磁铁61吸附使得电机传动件13保持位于内筒驱动电机4的电机轴孔41中。
当电机传动件13保持位于内筒驱动电机4的电机轴孔41中时,启动第一电磁铁61,第一电磁铁61将外筒2与轴承62的固定部(轴承外圈)进行连接,但轴承62的活动部(轴承内圈)不受其影响。当内筒驱动电机4工作时,电机传动件13旋转并且带动内筒1旋转时,但又通过第一电磁铁61与轴承固定部连接从而确保电机传动件13保持位于内筒驱动电机4的电机轴孔41中。当关闭第一电磁铁1,轴承不再受到轴向的磁力作用,因而内筒1可以与外筒2进行分离。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种滚筒洗衣机,包括洗衣机壳体,在洗衣机壳体内设置有外筒(2),在所述外筒(2)内设置洗衣服的内筒(1),所述内筒(1)在内筒驱动电机(4)的作用下旋转洗涤衣物,所述内筒(1)能够以直线运动的方式进出所述外筒(2)并使得所述内筒(1)外壁和外筒(2)内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌,其特征在于:
所述内筒驱动电机(4)的电机传动件(13)固定在所述内筒(1)的底部,所述内筒驱动电机(4)设置在所述外筒(2)的底部;
所述电机传动件(13)位于所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中时,所述内筒(1)能够旋转进行洗衣;所述电机传动件(13)离开所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中时,所述内筒(1)能够与所述外筒(2)分离。
2.根据权利要求1所述滚筒洗衣机,其特征在于:所述内筒(1)与所述外筒(2)之间设有一锁定解锁机构确保所述内筒(1)与所述外筒(2)进行分离或连接。
3.根据权利要求2所述滚筒洗衣机,其特征在于:所述锁定解锁机构包括第一电磁铁(61)和轴承(62),所述第一电磁铁(61)安装在所述外筒(2)的底部,所述轴承(62)包括固定部和活动部,所述活动部能够相对于所述固定部转动,所述活动部通过连接部(14)与所述内筒(1)连接,所述固定部能够被所述第一电磁铁(61)吸附使得所述电机传动件(13)保持位于所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中。
4.根据权利要求2所述滚筒洗衣机,其特征在于:所述锁定解锁机构包括第二磁铁(63)和第三磁铁(64),所述第二磁铁(63)安装在所述内筒(1)开口的边缘出,所述第三磁铁(64)安装在桶盖上,并且使得所述第二磁铁(63)与所述第三磁铁(64)之间的接触面为同性相斥确保所述电机传动件(13)位于所述内筒驱动电机(4)的电机轴孔(41)中,所述桶盖与面板(3)能够进行锁定。
5.根据权利要求4所述滚筒洗衣机,其特征在于:所述桶盖包括内筒盖(11)和外筒盖(12),所述内筒盖(11)用于关闭或开启所述内筒(1)开口,所述外筒盖(12)用于关闭或开启所述内筒(1)与所述外筒(2)之间开口。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述滚筒洗衣机,其特征在于:所述外筒(1)与所述洗衣机壳体之间设有减震装置(5)。
7.根据权利要求1-6中任何一项所述的滚筒洗衣机,其特征在于:所述内筒(1)在直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2),所述直线移动结构包括滑动件和滑轨,所述内筒(1)直接或间接连接有一个或多个滑动件,对应地在所述外筒(2)外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑轨,所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒(1)自由进出所述外筒(2);
或者,
所述直线移动结构包括滑动件和滑轨,所述内筒(1)直接或间接连接有一个或多个滑轨,对应地在外筒(2)外壁或内壁的轴向设有一个或多个滑动件,所述滑动件通过在所述滑轨中的滑动实现内筒(1)自由进出所述外筒(2);
或者,
所述直线移动结构包括滑动件和导向杆;所述滑动件与所述内筒(1)连接,在所述外筒(2)外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置所述导向杆,所述导向杆穿过所述滑动件上的通行孔使得滑动件可以沿着导向杆轴向自由移动,移动的滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2);
或者,
所述直线移动结构包括滑动件、导向杆以及推动杆,所述滑动件通过所述推动杆与所述内筒直接连接或间接连接,在所述外筒外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置所述导向杆,所述导向杆穿过所述滑动件上的通行孔使得滑动件可以沿着导向杆轴向自由移动,推拉所述推动杆使得所述滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2);
或者,
所述直线移动结构包括滑动杆和导向块;所述滑动杆与所述内筒(1)连接,所述滑动杆位于所述外筒(2)外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置,导向块上设有导向孔,所述滑动杆穿过所述导向孔并且能够相对于所述导向孔轴向来回移动,移动的滑动杆带动所述内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
8.根据权利要求1-6中任何一项所述的滚筒洗衣机,其特征在于:所述内筒(1)在自动直线移动结构作用下能够以直线运动的方式进出所述外筒(2);
所述自动直线移动结构包括滑动件、导向杆以及内筒伸缩驱动装置;所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸,所述滑动件与所述内筒(1)连接,所述内筒伸缩驱动装置直接作用所述滑动件使得所述滑动件沿着所述导向杆轴向移动,移动的滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2);
或者,所述自动直线移动结构包括滑动件、导向杆、推动杆以及内筒伸缩驱动装置;所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸,所述滑动件通过所述推动杆与所述内筒(1)直接连接或间接连接,所述内筒伸缩驱动装置直接推拉所述推动杆使得所述推动杆沿着所述推动杆轴向移动,移动的所述推动杆带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2);
或者,所述自动直线移动结构包括滑动杆、导向块以及内筒伸缩驱动装置;所述内筒伸缩驱动装置的动力装置为气缸或液压缸,所述滑动杆一端与所述内筒(1)连接,所述滑动杆另一端与内筒伸缩驱动装置连接,所述滑动杆位于所述外筒(2)外侧或内侧并且沿着所述外筒(2)轴向设置,导向块上设有导向孔,所述滑动杆穿过所述导向孔并且在所述内筒伸缩驱动装置作用下能够相对于所述导向孔轴向来回移动,移动的滑动杆带动所述内筒(1)自由的进出所述外筒(2);
或者,所述自动直线移动结构包括推动杆、电机、齿轮和齿条,所述电机作用所述齿轮转动,所述齿条与所述推动杆一端连接,所述推动杆另一端与所述内筒直接连接或间接连接,电机作用所述齿轮正反旋转,所述推动杆与所述内筒连接,当齿轮正反旋转时推拉所述齿条直线运动同时使得所述推动杆直线移动,移动的所述推动杆带动内筒自由的进出所述外筒;
或者,所述直线移动结构包括滑动件、电机、至少链轮和链条,所述电机作用所述链轮转动使得链条在两个链轮之间来回运动,所述滑动件的一端与内筒(1)连接,所述滑动件的另一端通过连接件与所述链条做直线运动的部分连接,当链轮传动链条时,做直线运动的链条带动所述滑动件也做直线移动,移动的所述滑动件带动内筒(1)自由的进出所述外筒(2)
或者,所述自动直线移动结构包括电机、螺杆和滑动件;所述滑动件与所述内筒(1)连接并且设有螺纹孔,所述螺杆穿过所述滑动件(4)的螺纹孔并且两者通过螺纹进行连接,所述螺杆只能转动但不能位移;电机使得螺杆旋转时,所述滑动件将沿着螺杆的轴向来回移动,并最终带动内筒(1)自由的进出外筒(2);
或者,所述自动直线移动结构包括电机、螺杆和固定块;所述电机与所述螺杆的一端连接,所述内筒(1)与所述螺杆的另一端通过轴承进行连接,所述轴承确保螺杆能够转动并且可以带动所述内筒(1)移动,所述固定块固定连接在所述外筒(2)内壁或外壁上,并且设有螺纹孔,螺纹孔与所述螺杆进行配合,所述电机使得螺杆旋转时,所述电机和所述螺杆能够相对于所述螺纹孔轴向来回移动,移动的螺杆带动所述内筒(1)自由的进出所述外筒(2)。
9.根据权利要求1-8中任何一项所述的滚筒洗衣机,其特征在于:还包括一安全门,所述安全门通过一锁定机构与所述内筒(1)、所述内筒盖、所述外筒(2)、所述外筒盖或面板进行锁定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201910498346.1A CN112144234A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种滚筒洗衣机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201910498346.1A CN112144234A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种滚筒洗衣机 |
Publications (1)
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CN112144234A true CN112144234A (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73868328
Family Applications (1)
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CN201910498346.1A Withdrawn CN112144234A (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种滚筒洗衣机 |
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2019
- 2019-06-10 CN CN201910498346.1A patent/CN112144234A/zh not_active Withdrawn
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201229 |
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