CN112141952B - 一种小型半自动起重搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置，包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮，所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接，所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接，活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接，所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接，杆体通过旋转副与角度调节连杆连接，所述置物架固定在角度调节连杆末端，所述控制开关固定在支架的末端，与电动液压杆电性连接，所述车轮通过旋转副与车架连接，所述停车连杆与车架连接，另一端与停车握把的下端连接，所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。能够搬运、抬升100kg内的物体，最大起重高度为1.8m，在搬运时相比徒手大约可节省70％的力。

Description

一种小型半自动起重搬运装置
技术领域
本发明涉及起重搬运装置领域，具体涉及一种小型半自动起重搬运装置。
背景技术
传统的起重装置存在不能升降、操作困难、体积庞大等问题，不便于装卸工人使用。为此设计一种半自动起重搬运装置，对于小型重物可以更方便地取放、搬运，方便工人劳动。
本发明通过电动液压杆驱动置物架起落，实现重物装卸。通过特定的结构设计使装货后装置重心位于轮子与地面的支点附近，利用杠杆原理减少了搬运时所需的力。设计连杆传动装置使停车握把能够控制底座贴合地面，通过特定的接触角度实现自锁，保持停车连杆的稳定。设计伸长量为可选特定值的伸缩杆，通过角度调节连杆带动置物架进行角度调节。
发明内容
为了方便装卸工作的进行，本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置，能够搬运、抬升100kg内的物体，最大起重高度为1.8m，在搬运时相比徒手大约可节省70％的力。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型半自动起重搬运装置，包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮，所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接，所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接，活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接，所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接，杆体通过旋转副与角度调节连杆连接，所述置物架固定在角度调节连杆末端，所述控制开关固定在支架的末端，与电动液压杆电性连接，所述车轮通过旋转副与车架连接，所述停车连杆与车架连接，另一端与停车握把的下端连接，所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。
停车连杆由限位杆、底座、从动杆、滑块、控制杆、行程杆组成，底座下端附着凹凸不平的橡胶材料。
角度调节连杆由置物架插座、中间杆、输入转轴组成。
优选的，所述电动液压杆通过导线与电源连接。
优选的，所述置物架两端设置有环形凹槽和挂钩。
优选的，所述电动液压杆最大伸长量为900mm，最大输出力为4000N。
优选的，该小型半自动起重搬运装置的使用方法，包括如下功能：
升降置物架：转动控制开关，驱动电动液压杆带动置物架上下活动。
调节置物架角度：调节伸缩杆，通过角度调节连杆改变置物架角度，根据使用者身高将伸缩杆调节到对应值，可保持置物架角度接近水平。
停车：向下转动停车握把，通过停车连杆使底座与地面接触，利用自锁原理保持停车连杆不运动，此时使用者可离开装置工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电动液压杆驱动以及杠杆原理实现了半自动的起重搬运，通过合理的结构设计减少了使用者搬运时所需的力，根据连杆原理保持置物架与地面的相对角度固定，利用自锁原理实现停车功能，令使用者可以离开装置工作。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1为本发明结构示意图，本发明提供了一种半自动起重搬运装置，所述装置包括车架1、停车连杆2、停车握把3、控制开关4、伸缩杆5、角度调节连杆6、置物架7、起重杆8、电动液压杆9和车轮10，其中：
图2为停车连杆结构图，该结构由限位杆21、底座22、从动杆23、滑块24、控制杆25、行程杆26组成，停车握把向下转动时，从动杆带动底座与地面接触。底座下端附着凹凸不平的橡胶材料。
图3位角度调节连杆结构图，该结构由置物架插座61、中间杆62、输入转轴63组成，当伸缩杆末端移动时，置物架插座随之发生转动。
当需要实现起重功能时，控制开关3打开，控制电动液压杆9伸长，驱动起重杆8抬起，实现起重功能。
当需要实现搬运功能时，电动液压杆9保持不变，人通过握手施加推力，由于车轮10的存在，能够轻易达到搬运的目的。
当需要实现置物架角度调节功能时，通过调节角度调节连杆6，进而控制置物架7的角度，实现对不同物体的搬运。
当需要实现停车功能时，推动停车握把3，使得停车连杆2运动，刹车块与地面接触，起到制动的作用。同时能够实现自锁，若要接触停车状态，往后拉动停车握把3即可。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种小型半自动起重搬运装置，其特征在于：包括车架、停车连杆、停车握把、伸缩杆、控制开关、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆、车轮，所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接，所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与车架连接，所述电动液压杆活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接，所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接，伸缩杆杆体通过旋转副与角度调节连杆连接，所述置物架固定在角度调节连杆末端，所述控制开关固定在支架的末端，与电动液压杆电性连接，所述车轮通过旋转副与车架连接，所述停车连杆与车架连接，停车握把的下端与停车连杆连接，所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接，停车连杆由限位杆、底座、从动杆、滑块、控制杆、行程杆组成，所述限位杆下端与车架通过旋转副连接，上端与底座、从动杆通过旋转副连接，所述滑块能沿着所述行程杆滑动，滑块通过旋转副与从动杆、控制杆连接，所述底座下端附着凹凸不平的橡胶材料，当停车握把向下转动时，从动杆带动底座与地面接触，角度调节连杆由置物架插座、中间杆、输入转轴组成，当伸缩杆末端移动时，置物架插座随之发生转动改变角度，当伸缩杆伸长量不变时，置物架角度不随其升降而改变。
2.根据权利要求1所述的一种小型半自动起重搬运装置，其特征在于：伸缩杆使用双管拉杆结构，伸长值为与使用人身高对应的特定量。
3.根据权利要求1所述的一种小型半自动起重搬运装置，其特征在于：控制开关控制电动液压杆伸缩，带动置物架抬起，抬起后装置重心位与车轮与地面的支点附近。
4.根据权利要求1所述的一种小型半自动起重搬运装置，其特征在于：置物架两端设置有环形凹槽和挂钩。
5.根据权利要求1所述的一种小型半自动起重搬运装置，其特征在于：向下转动停车握把时，从动杆带动底座下落与地面接触，利用自锁原理实现停车功能。
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