CN112141917B - 一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，包括底座、支撑侧板、牵引机构、升降丝杠、驱动机构、运输机构和限位机构，底座上端面上左右两侧对称安装有支撑侧板，支撑侧板顶端安装有牵引机构，底座上端面位于支撑侧板内侧均前后对称安装有升降丝杠，升降丝杠下端安装有驱动机构，升降丝杠之间通过螺纹配合的方式从下往上依次安装有运输机构和限位机构；现有技术在采用吊装的方式和人为安装的方式安装变压器的时存在的：变压器容易在吊装的过程中与其它建筑及人员发生碰撞，使得人员容易被变压器碰伤、碰撞坠落以及变压器被碰撞损坏；人为移动安装变压器的效率低下，抬动变压器的人员工作强度较大等问题。

Description

一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置

技术领域

本发明涉及电网架设领域，特别涉及一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置。

背景技术

变压器是用来变换交流电压、电流而传输交流电能的一种静止的电器设备。它是根据电磁感应的原理实现电能传递的；变压器就其用途可分为电力变压器、试验变压器、仪用变压器及特殊用途的变压器：其中电力变压器是电力输配电、电力用户配电的必要设备；变压器的作用是多方面的，不仅能升高电压把电能送到用电地区，还能把电压降低为各级使用电压，以满足用电的需要。总之，升压与降压都必须由变压器来完成，因此电力变压器的安装尤为重要；

现有技术大多数情况下会采用吊装的方式安装电力变压器，其过程就是采用吊机将电力变压器吊起，再将吊起后的电力变压器移动至待安装区域，再通过人工的方式对位于待安装区域的电力变压器进行安装，在此过程中通常存在以下问题；

1.在采用吊机将变压器吊起后移动至待安装区域时，需要变压器安装人员对变压器进行接收摆放，然而在此过程中变压器安装人员容易被变压器碰伤以及被变压器碰撞坠落，使得变压器安装人员在接收摆放变压器的过程中具有安全隐患；且当在建筑物或人员较多的地方进行吊装施工时，变压器容易在吊装的过程中与其它建筑及人员发生碰撞，从而增加了变压器在吊装过程中的安全隐患；

2.然而在一些吊机无法进场的情况下于较为低矮的位置安装变压器时，通常只能采用多人协助手动抬起变压器，从而对变压器进行安装，而在人为抬动变压器的时因自动化程度较低而导致人为移动安装变压器的效率低下，且人为抬动变压器的过程中施工人员工作强度较大，并具有被变压器砸到以及将变压器摔坏的隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，包括底座、支撑侧板、牵引机构、升降丝杠、驱动机构、运输机构和限位机构，底座上端面上左右两侧对称安装有支撑侧板，支撑侧板顶端安装有牵引机构，底座上端面位于支撑侧板内侧均前后对称安装有升降丝杠，升降丝杠下端安装有驱动机构，升降丝杠之间通过螺纹配合的方式从下往上依次安装有运输机构和限位机构；

具体工作时，本发明能够在避免变压器被碰撞的情况下对变压器进行移动，首先将变压器上端的挂钩与牵引机构相连接，使得变压器能够在牵引机构的左右下移动至运输机构上端，再通过限位机构能够对变压器的左右两侧进行限位，之后驱动机构能够带动升降丝杠进行旋转，使运输机构在升降丝杆的转动下向上移动至适当位置，当变压器位于待安装变压器区域的一侧后，通过限位机构使其不再对变压器进行限位，再通过运输机构能够将位于其上端的变压器推动至待安装变压器的区域；通过限位机构能够对变压器的左右两侧进行限位，从而能够避免变压器在吊装的过程中发生摇摆，并且避免了因吊装过程中发生摇摆而导致的变压器与人或物发生碰撞；通过牵引机构能够对变压器的上端进行牵引，通过运输机构能够对变压器的下端进行承托以及带动其进行移动，且当变压器位于适当位置时运输机构还能够将变压器移动至待安装变压器的区域，较于在一些吊机无法进场的情况下于较为低矮的位置人工安装变压器，能够提高对变压器进行安装的效率，并降低了施工人员的工作强度，以及降低了施工人员被砸到碰到或者变压器被施工人员不慎摔坏的隐患。

所述的牵引机构包括安装块、转动横杆、卷绕轮、牵引绳、调节支链和转动电机，支撑侧板顶端均安装安装块，安装块之间通过转动配合的方式安装有转动横杆，转动横杆外侧面山开设有滑动槽，转动横杆外侧面上通过左右滑动配合的方式对称安装有卷绕轮，卷绕轮内侧设置有弧形凸起，且弧形凸起位于滑动槽内，卷绕轮外侧面上通过卷绕的方式安装有牵引绳，转动横杆前侧安装有调节支链，转动横杆左侧穿过安装块连接有转动电机，转动电机通过电机座安装在位于底座左侧的支撑侧板的左侧面上；

具体工作时，牵引机构能够对变压器上端进行牵引；当将本装置移动至适当位置时，将牵引绳与变压器上端的挂钩相连接，再通过转动电机输出轴旋转能够带动转动横杆和卷绕轮进行旋转，使得卷绕轮能够对牵引绳进行卷绕，从而使牵引绳能够带动变压器向上移动，使变压器能够移动至运输机构上端，且当变压器被限位机构限位后，牵引机构还能够对变压器提供向上移动的动力。

所述的运输机构包括承托板、矩形块、伸缩气缸、L形夹持块、滚动支链、弧形块、滑动杆、电动滑块和承托块，升降丝杠之间通过螺纹配合的方式安装有承托板，且承托板通过滑动配合的方式与支撑侧板相连接，支撑侧板上端面上左右对称安装有矩形块，矩形块内侧面上安装有伸缩气缸，伸缩气缸内侧安装有L形夹持块，L形夹持块下端安装有滚动支链，且滚动支链位于承托板下侧，承托板上端面上前后两侧对称安装有弧形块，弧形块之间安装有滑动杆，滑动杆外侧面上通过滑动配合的方式安装有电动滑块，底座上端面上位于电动滑块左右两侧对称安装有承托块；

具体工作时，运输机构能够在驱动机构的作用下带动变压器向上移动；当变压器位于承托板上端时，承托块能够对变压器中部进行承托，伸缩气缸能够带动L形夹持块同步向内移动，从而能够对变压器左右两侧的下端进行夹持，再通过限位机构对变压器的左右两侧进行限位，之后通过驱动机构能够带动升降丝杠进行转动，使得承托板能够在螺纹配合的作用下向上移动至适当位置，当变压器位于适当位置时，通过限位机构使其不再对变压器进行限位，然后通过伸缩气缸带动L形夹持块同步向外移动使L形夹持块不再对变压器进行夹持，并使滚动支链能够在L形夹持块向外移动时被L形夹持块带动向上移动，从而使滚动支链能够减少变压器与承托板之间的摩擦力，最后再通过电动滑块能够带动变压器向后移动，使得变压器能够在电动滑块的带动下脱离承托板移动至待安装区域；通过L形夹持块对变压器的左右两侧下端进行夹持，能够增加变压器在移动过程中的稳定性，且通过电动滑块带动变压器脱离承托板，能够提高对变压器进行安装的效率，并降低了施工人员的工作强度，以及降低施工人员的安全隐患。

所述的限位机构包括矩形升降块、橡胶限位板和气囊，位于底座左侧的升降丝杆之间以及位于底座右侧的升降丝杠之间均通过螺纹配合的方式安装有矩形升降块，矩形升降快内侧均均匀设置有橡胶限位板，且橡胶限位板为内部空心的矩形结构，橡胶限位板内部均设置有气囊，且橡胶限位板外侧面为锯齿状结构；

具体工作时，限位机构能够对变压器的左右两侧进行限位；当变压器位于承托板上端并被L形夹持块进行夹持后，将橡胶限位块依次塞进变压器左右两侧的散热栅格内，再通过其外接气泵对橡胶限位板内的气囊进行充气，使得气囊能够在其外接气泵的左右下带动橡胶限位板对变压器的左右两侧进行限位；通过对变压器的左右两侧进行限位，能够避免变压器在移动过程中发生位移，从而增加了变压器在向上移动时的稳定性，避免了变压器在吊装的过程中因摆动而造成的安全隐患。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括驱动电机、匚形支撑板、链轮轴、主动链轮、从动链轮和传动链条，底座上端面上开设有电机槽，电机槽内通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴上端安装有匚形支撑板，匚形支撑板为匚形结构，匚形支撑板下端安装在底座上端面上，匚形支撑板上端通过转动配合的方式安装有链轮轴，链轮轴下端穿过匚形支撑板与驱动电机输出轴相连接，链轮轴上端均匀设置有主动链轮，升降丝杠下端均安装有从动链轮，且从动链轮与主动链轮之间通过传动链条相连接；

具体工作时，驱动机构能够带动升降丝杠进行转动；当变压器被限位机构限位后，驱动电机输出轴旋转能够主动链轮和传动链条带动从动链轮进行转动，从而使从动链轮能够带动升降丝杠进行旋转，升降丝杠旋转时能够通过螺纹配合的方式带动承托板和矩形升降块进行上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节支链包括丝杠板、双螺纹丝杠、旋转电机和限位圆板，支撑侧板顶端位于安装块前侧均安装有丝杠板，丝杠板之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠，双螺纹丝杠左右两侧的螺纹为相反设置，双螺纹丝杠右侧穿过丝杠板安装有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在位于底座右侧的支撑侧板上端面上，双螺纹丝杠外侧面上通过螺纹配合的方式对称设置有限位圆板，限位圆板为环形结构，限位圆板均位于卷绕轮左右两侧，且限位圆板内侧面与转动横杆的外侧面相贴合；

具体工作时，调节支链能够调节卷绕柱和限位圆板的位置；当变压器上端挂钩的位置有所改变时，旋转电机输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠进行转动，双螺纹丝杠转动时能够通过螺纹配合的方式带动限位圆板同步向内或向外移动，使得卷绕柱能够在限位圆板的作用下进行位移，从而能够增加本发明对具有不同挂钩位置的变压器进行牵引的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚动支链包括第一牵引环、牵引钢绳、第二牵引环、安装底板、矩形限位板、安装侧板、转动轴和滚动轮，底座上端面上位于L形夹持块下侧开设有牵引槽，L形夹持块下端面上位于牵引槽内设置有第一牵引环，第一牵引环与牵引钢绳的一端相连接，牵引钢绳另一端与第二牵引环相连接，第二牵引环之间安装有安装底板，安装底板前后两侧对称开设有矩形限位槽，承托板下端面前后两侧对称安装有与矩形限位槽相对应的矩形限位板，且矩形限位板位于矩形限位槽内，安装底板上端面上均匀对称设置有安装侧板，相邻的安装侧板之间通过转动配合的方式设置有转动轴，转动轴外侧面上设置有滚动轮，承托板上端面上均匀开设有矩形槽，且滚动轮上端位于矩形槽内；

具体工作时，滚动支链能够减小变压器脱离承托板时与承托板之间的摩擦力；当变压器位于待安装区域的适当位置时，L形夹持块能够在伸缩气缸的作用下向外移动不再对变压器进行夹持，且L形夹持块向外移动时能够通过第一牵引环和牵引钢绳带动第二牵引环和安装底板向上移动，此时矩形限位板能够对安装底板进行限位，安装底板向上移动时能够带动安装侧板、转动轴和滚动轮向上移动，使得滚动轮能够将变压器向上顶起，当电动滑块带动变压器进行移动时，变压器下端将在滚动轮的转动作用下进行移动，使得滚动轮减少了变压器与承托板之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑侧板的内侧拐角设置有弧形防撞橡胶垫；具体工作时，弧形防撞橡胶垫能够对变压器和支撑侧板进行防撞保护，从而能够避免因变压器与支撑侧板之间发生碰撞而导致的支撑侧板被撞击变形以及变压器被撞击变形等问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面上端安装有防护顶板，且防护顶板位于驱动机构上端，且防护顶板上端面上前后两侧对称设置有矩形凹槽；具体工作时，防护顶板能够对驱动机构进行防护，且当本装置未运行时，防护顶板能够对运输机构进行承托，当防护顶板对运输机构进行承托时，承托板下端的矩形限位板将插入矩形凹槽内。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术在采用吊装的方式以及人为安装的方式安装变压器的过程中存在的以下问题：a、在采用吊机将变压器吊起后移动至待安装区域时，需要变压器安装人员对变压器进行接收摆放，然而在此过程中变压器安装人员容易被变压器碰伤以及被变压器碰撞坠落，使得变压器安装人员在接收摆放变压器的过程中具有安全隐患；且当在建筑物或人员较多的地方进行吊装施工时，变压器容易在吊装的过程中与其它建筑及人员发生碰撞，从而增加了变压器在吊装过程中的安全隐患；b、然而在一些吊机无法进场的情况下于较为低矮的位置安装变压器时，通常只能采用多人协助手动抬起变压器，从而对变压器进行安装，而在人为抬动变压器的时因自动化程度较低而导致人为移动安装变压器的效率低下，且人为抬动变压器的过程中施工人员工作强度较大，并具有被变压器砸到以及将变压器摔坏的隐患。

本发明能够有效解决上述问题；

二、本发明通过限位机构能够对变压器的左右两侧进行夹持限位，使得变压器在移动时不会摆动，从而能够避免施工人员在结构摆放变压器时被变压器碰伤或被变压器碰撞坠落，从而降低了施工人员在安装变压器时的安全隐患；本发明通过支撑侧板、驱动机构和升降丝杠配合使用能够采用抬升式的方法带动变压器向上移动，从而能够降低在建筑或人员较多的地方采用吊装的方式进行施工时的安全隐患；

三、在一些吊机无法进场且位于较低位置采用人工手动安装的方式安装变压器时，本发明能够通过驱动机构、升降丝杠和运输机构带动变压器向上移动，从而降低了施工人员的工作强度，提高了对变压器进行安装的工作效率，并降低了施工人员被变压器砸到以及变压器被施工人员不慎摔坏的隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明牵引机构除卷绕轮外与支撑侧板之间的结构示意图；

图3是本发明转动横杆和卷绕轮之间的结构示意图；

图4是本发明限位机构除气囊外与支撑侧板、升降丝杠和运输机构之间的结构示意图；

图5是本发明橡胶限位板与气囊之间的结构示意图；

图6是本发明运输机构除第一牵引环、牵引钢绳、第二牵引环和矩形限位板外的结构示意图；

图7是本发明运输机构除弧形块、滑动杆、电动滑块和承托块外的结构示意图；

图8是本发明驱动机构除链轮轴外与底座、支撑侧板和升降丝杠之间的结构示意图；

图9是本发明驱动电机、匚形支撑板、链轮轴、主动链轮和底座之间的结构示意图；

图10是本发明与变压器之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，为了解决上述问题，本发明提供了本发明提供了一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，包括底座1、支撑侧板2、牵引机构3、升降丝杠4、驱动机构5、运输机构6和限位机构7，底座1上端面上左右两侧对称安装有支撑侧板2，支撑侧板2顶端安装有牵引机构3，底座1上端面位于支撑侧板2内侧均前后对称安装有升降丝杠4，升降丝杠4下端安装有驱动机构5，升降丝杠4之间通过螺纹配合的方式从下往上依次安装有运输机构6和限位机构7；

具体工作时，本发明能够在避免变压器被碰撞的情况下对变压器进行移动，首先将变压器上端的挂钩与牵引机构3相连接，使得变压器能够在牵引机构3的左右下移动至运输机构6上端，再通过限位机构7能够对变压器的左右两侧进行限位，之后驱动机构5能够带动升降丝杠4进行旋转，使运输机构6在升降丝杆的转动下向上移动至适当位置，当变压器位于待安装变压器区域的一侧后，通过限位机构7使其不再对变压器进行限位，再通过运输机构6能够将位于其上端的变压器推动至待安装变压器的区域；通过限位机构7能够对变压器的左右两侧进行限位，从而能够避免变压器在吊装的过程中发生摇摆，并且避免了因吊装过程中发生摇摆而导致的变压器与人或物发生碰撞；通过牵引机构3能对变压器的上端进行牵引，通过运输机构6能够对变压器的下端进行承托以及带动其进行移动，且当变压器位于适当位置时运输机构6还能够将变压器移动至待安装变压器的区域，较于在一些吊机无法进场的情况下于较为低矮的位置人工安装变压器，能够提高对变压器进行安装的效率，并降低了施工人员的工作强度，以及降低了施工人员被砸到碰到或者变压器被施工人员不慎摔坏的隐患。

所述的牵引机构3包括安装块31、转动横杆32、卷绕轮33、牵引绳34、调节支链35和转动电机36，支撑侧板2顶端均安装安装块31，安装块31之间通过转动配合的方式安装有转动横杆32，转动横杆32外侧面山开设有滑动槽，转动横杆32外侧面上通过左右滑动配合的方式对称安装有卷绕轮33，卷绕轮33内侧设置有弧形凸起，且弧形凸起位于滑动槽内，卷绕轮33外侧面上通过卷绕的方式安装有牵引绳34，转动横杆32前侧安装有调节支链35，转动横杆32左侧穿过安装块31连接有转动电机36，转动电机36通过电机座安装在位于底座1左侧的支撑侧板2的左侧面上；

具体工作时，牵引机构3能够对变压器上端进行牵引；当将本装置移动至适当位置时，将牵引绳34与变压器上端的挂钩相连接，再通过转动电机36输出轴旋转能够带动转动横杆32和卷绕轮33进行旋转，使得卷绕轮33能够对牵引绳34进行卷绕，从而使牵引绳34能够带动变压器向上移动，使变压器能够移动至运输机构6上端，且当变压器被限位机构7限位后，牵引机构3还能够对变压器提供向上移动的动力。

所述的调节支链35包括丝杠板351、双螺纹丝杠352、旋转电机353和限位圆板354，支撑侧板2顶端位于安装块31前侧均安装有丝杠板351，丝杠板351之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠352，双螺纹丝杠352左右两侧的螺纹为相反设置，双螺纹丝杠352右侧穿过丝杠板351安装有旋转电机353，旋转电机353通过电机座安装在位于底座1右侧的支撑侧板2上端面上，双螺纹丝杠352外侧面上通过螺纹配合的方式对称设置有限位圆板354，限位圆板354为环形结构，限位圆板354均位于卷绕轮33左右两侧，且限位圆板354内侧面与转动横杆32的外侧面相贴合；

具体工作时，调节支链35能够调节卷绕柱和限位圆板354的位置；当变压器上端挂钩的位置有所改变时，旋转电机353输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠352进行转动，双螺纹丝杠352转动时能够通过螺纹配合的方式带动限位圆板354同步向内或向外移动，使得卷绕柱能够在限位圆板354的作用下进行位移，从而能够增加本发明对具有不同挂钩位置的变压器进行牵引的适用性。

所述的支撑侧板2的内侧拐角设置有弧形防撞橡胶垫；具体工作时，弧形防撞橡胶垫能够对变压器和支撑侧板2进行防撞保护，从而能够避免因变压器与支撑侧板2之间发生碰撞而导致的支撑侧板2被撞击变形以及变压器被撞击变形等问题。

所述的运输机构6包括承托板61、矩形块62、伸缩气缸63、L形夹持块64、滚动支链65、弧形块66、滑动杆67、电动滑块68和承托块69，升降丝杠4之间通过螺纹配合的方式安装有承托板61，且承托板61通过滑动配合的方式与支撑侧板2相连接，支撑侧板2上端面上左右对称安装有矩形块62，矩形块62内侧面上安装有伸缩气缸63，伸缩气缸63内侧安装有L形夹持块64，L形夹持块64下端安装有滚动支链65，且滚动支链65位于承托板61下侧，承托板61上端面上前后两侧对称安装有弧形块66，弧形块66之间安装有滑动杆67，滑动杆67外侧面上通过滑动配合的方式安装有电动滑块68，底座1上端面上位于电动滑块68左右两侧对称安装有承托块69；

具体工作时，运输机构6能够在驱动机构5的作用下带动变压器向上移动；当变压器位于承托板61上端时，承托块69能够对变压器中部进行承托，伸缩气缸63能够带动L形夹持块64同步向内移动，从而能够对变压器左右两侧的下端进行夹持，再通过限位机构7对变压器的左右两侧进行限位，之后通过驱动机构5能够带动升降丝杠4进行转动，使得承托板61能够在螺纹配合的作用下向上移动至适当位置，当变压器位于适当位置时，通过限位机构7使其不再对变压器进行限位，然后通过伸缩气缸63带动L形夹持块64同步向外移动使L形夹持块64不再对变压器进行夹持，并使滚动支链65能够在L形夹持块64向外移动时被L形夹持块64带动向上移动，从而使滚动支链65能减少变压器与承托板61之间的摩擦力，最后再通过电动滑块68能够带动变压器向后移动，使得变压器能够在电动滑块68的带动下脱离承托板61移动至待安装区域；通过L形夹持块64对变压器的左右两侧下端进行夹持，能够增加变压器在移动过程中的稳定性，且通过电动滑块68带动变压器脱离承托板61，能够提高对变压器进行安装的效率，并降低了施工人员的工作强度，以及降低施工人员的安全隐患。

所述的滚动支链65包括第一牵引环651、牵引钢绳652、第二牵引环653、安装底板654、矩形限位板655、安装侧板656、转动轴657和滚动轮658，底座1上端面上位于L形夹持块64下侧开设有牵引槽，L形夹持块64下端面上位于牵引槽内设置有第一牵引环651，第一牵引环651与牵引钢绳652的一端相连接，牵引钢绳652另一端与第二牵引环653相连接，第二牵引环653之间安装有安装底板654，安装底板654前后两侧对称开设有矩形限位槽，承托板61下端面前后两侧对称安装有与矩形限位槽相对应的矩形限位板655，且矩形限位板655位于矩形限位槽内，安装底板654上端面上均匀对称设置有安装侧板656，相邻的安装侧板656之间通过转动配合的方式设置有转动轴657，转动轴657外侧面上设置有滚动轮658，承托板61上端面上均匀开设有矩形槽，且滚动轮658上端位于矩形槽内；

具体工作时，滚动支链65能够减小变压器脱离承托板61时与承托板61之间的摩擦力；当变压器位于待安装区域的适当位置时，L形夹持块64能够在伸缩气缸63的作用下向外移动不再对变压器进行夹持，且L形夹持块64向外移动时能够通过第一牵引环651和牵引钢绳652带动第二牵引环653和安装底板654向上移动，此时矩形限位板655能够对安装底板654进行限位，安装底板654向上移动时能够带动安装侧板656、转动轴657和滚动轮658向上移动，使得滚动轮658能够将变压器向上顶起，当电动滑块68带动变压器进行移动时，变压器下端将在滚动轮658的转动作用下进行移动，使得滚动轮658减少了变压器与承托板61之间的摩擦力。

所述的限位机构7包括矩形升降块71、橡胶限位板72和气囊73，位于底座1左侧的升降丝杆之间以及位于底座1右侧的升降丝杠4之间均通过螺纹配合的方式安装有矩形升降块71，矩形升降快内侧均均匀设置有橡胶限位板72，且橡胶限位板72为内部空心的矩形结构，橡胶限位板72内部均设置有气囊73，且橡胶限位板72外侧面为锯齿状结构；

具体工作时，限位机构7能够对变压器的左右两侧进行限位；当变压器位于承托板61上端并被L形夹持块64进行夹持后，将橡胶限位块依次塞进变压器左右两侧的散热栅格内，再通过其外接气泵对橡胶限位板72内的气囊73进行充气，使得气囊73能够在其外接气泵的左右下带动橡胶限位板72对变压器的左右两侧进行限位；通过对变压器的左右两侧进行限位，能够避免变压器在移动过程中发生位移，从而增加了变压器在向上移动时的稳定性，避免了变压器在吊装的过程中因摆动而造成的安全隐患。

所述的驱动机构5包括驱动电机51、匚形支撑板52、链轮轴53、主动链轮54、从动链轮55和传动链条56，底座1上端面上开设有电机槽，电机槽内通过电机座安装有驱动电机51，驱动电机51输出轴上端安装有匚形支撑板52，匚形支撑板52为匚形结构，匚形支撑板52下端安装在底座1上端面上，匚形支撑板52上端通过转动配合的方式安装有链轮轴53，链轮轴53下端穿过匚形支撑板52与驱动电机51输出轴相连接，链轮轴53上端均匀设置有主动链轮54，升降丝杠4下端均安装有从动链轮55，且从动链轮55与主动链轮54之间通过传动链条56相连接；

具体工作时，驱动机构5能够带动升降丝杠4进行转动；当变压器被限位机构7限位后，驱动电机51输出轴旋转能够主动链轮54和传动链条56带动从动链轮55进行转动，从而使从动链轮55能够带动升降丝杠4进行旋转，升降丝杠4旋转时能够通过螺纹配合的方式带动承托板61和矩形升降块71进行上下移动。

所述的底座1上端面上端安装有防护顶板11，且防护顶板11位于驱动机构5上端，且防护顶板11上端面上前后两侧对称设置有矩形凹槽；具体工作时，防护顶板11能够对驱动机构5进行防护，且当本装置未运行时，防护顶板11能够对运输机构6进行承托，当防护顶板11对运输机构6进行承托时，承托板61下端的矩形限位板655将插入矩形凹槽内。

工作时，第一步：首先将本装置移动至待安装变压器区域旁的使得位置，然后通过牵引绳34与变压器上端的挂钩相连接，再通过转动电机36输出轴旋转能够带动转动横杆32和卷绕轮33进行旋转，使得卷绕轮33能够对牵引绳34进行卷绕，从而使牵引绳34能够带动变压器向上移动，使变压器能移动至运输机构6上端，且当变压器上端的挂钩位置有所改变时，旋转电机353输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠352进行转动，双螺纹丝杠352转动时能够通过螺纹配合的方式带动限位圆板354同步向内或向外移动，使得卷绕柱能够在限位圆板354的作用下进行位移，从而能够增加本发明对具有不同挂钩位置的变压器进行牵引的适用性；

第二步：当变压器位于承托板61上端时，承托块69能够对变压器中部进行承托，伸缩气缸63能够带动L形夹持块64同步向内移动，从而能够对变压器左右两侧的下端进行夹持，再将橡胶限位块依次塞进变压器左右两侧的散热栅格内，再通过其外接气泵对橡胶限位板72内的气囊73进行充气，使得气囊73能够在其外接气泵的左右下带动橡胶限位板72对变压器的左右两侧进行限位；

第三步：当变压器被限位机构7限位后，驱动电机51输出轴旋转能够主动链轮54和传动链条56带动从动链轮55进行转动，从而使从动链轮55能够带动升降丝杠4进行旋转，升降丝杠4旋转时能够通过螺纹配合的方式带动承托板61和矩形升降块71进行向上移动，使得变压器能够移动至适当位置；

第四步：当变压器位于待安装区域的适当位置时，气囊73的外接气泵将不再对其进行充气，使得橡胶限位板72不再对变压器的两侧进行限位，之后L形夹持块64能够在伸缩气缸63的作用下向外移动不再对变压器进行夹持，且L形夹持块64向外移动时能够通过第一牵引环651和牵引钢绳652带动第二牵引环653和安装底板654向上移动，此时矩形限位板655能够对安装底板654进行限位，安装底板654向上移动时能够带动安装侧板656、转动轴657和滚动轮658向上移动，使得滚动轮658能够将变压器向上顶起，再通过电动滑块68带动变压器在滚动轮658的转动作用下进行移动至待安装变压器区域；

第五步：当将变压器移动至待安装变压器的区域内后，将变压器上端挂钩处的牵引绳34解下，使牵引绳34不再与变压器连接，之后驱动电机51输出轴旋转能够通过主动链轮54和传动链条56带动从动链轮55和升降丝杠4进行转动，使得运输机构6能够向下移动至防护顶板11上端。

本发明通过限位机构7能够对变压器的左右两侧进行夹持限位，使得变压器在移动时不会摆动，从而能够避免施工人员在结构摆放变压器时被变压器碰伤或被变压器碰撞坠落，从而降低了施工人员在安装变压器时的安全隐患；本发明通过支撑侧板2、驱动机构5和升降丝杠4配合使用能够采用抬升式的方法带动变压器向上移动，从而能够降低在建筑或人员较多的地方采用吊装的方式进行施工时的安全隐患；在一些吊机无法进场且位于较低位置采用人工手动安装的方式安装变压器时，本发明能够通过驱动机构5、升降丝杠4和运输机构6带动变压器向上移动，从而降低了施工人员的工作强度，提高了对变压器进行安装的工作效率，并降低了施工人员被变压器砸到以及变压器被施工人员不慎摔坏的隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，包括底座(1)、支撑侧板(2)、牵引机构(3)、升降丝杠(4)、驱动机构(5)、运输机构(6)和限位机构(7)，其特征在于：底座(1)上端面上左右两侧对称安装有支撑侧板(2)，支撑侧板(2)顶端安装有牵引机构(3)，底座(1)上端面位于支撑侧板(2)内侧均前后对称安装有升降丝杠(4)，升降丝杠(4)下端安装有驱动机构(5)，升降丝杠(4)之间通过螺纹配合的方式从下往上依次安装有运输机构(6)和限位机构(7)；

所述的牵引机构(3)包括安装块(31)、转动横杆(32)、卷绕轮(33)、牵引绳(34)、调节支链(35)和转动电机(36)，支撑侧板(2)顶端均安装安装块(31)，安装块(31)之间通过转动配合的方式安装有转动横杆(32)，转动横杆(32)外侧面山开设有滑动槽，转动横杆(32)外侧面上通过左右滑动配合的方式对称安装有卷绕轮(33)，卷绕轮(33)内侧设置有弧形凸起，且弧形凸起位于滑动槽内，卷绕轮(33)外侧面上通过卷绕的方式安装有牵引绳(34)，转动横杆(32)前侧安装有调节支链(35)，转动横杆(32)左侧穿过安装块(31)连接有转动电机(36)，转动电机(36)通过电机座安装在位于底座(1)左侧的支撑侧板(2)的左侧面上；

所述的运输机构(6)包括承托板(61)、矩形块(62)、伸缩气缸(63)、L形夹持块(64)、滚动支链(65)、弧形块(66)、滑动杆(67)、电动滑块(68)和承托块(69)，升降丝杠(4)之间通过螺纹配合的方式安装有承托板(61)，且承托板(61)通过滑动配合的方式与支撑侧板(2)相连接，支撑侧板(2)上端面上左右对称安装有矩形块(62)，矩形块(62)内侧面上安装有伸缩气缸(63)，伸缩气缸(63)内侧安装有L形夹持块(64)，L形夹持块(64)下端安装有滚动支链(65)，且滚动支链(65)位于承托板(61)下侧，承托板(61)上端面上前后两侧对称安装有弧形块(66)，弧形块(66)之间安装有滑动杆(67)，滑动杆(67)外侧面上通过滑动配合的方式安装有电动滑块(68)，底座(1)上端面上位于电动滑块(68)左右两侧对称安装有承托块(69)；

所述的限位机构(7)包括矩形升降块(71)、橡胶限位板(72)和气囊(73)，位于底座(1)左侧的升降丝杆之间以及位于底座(1)右侧的升降丝杠(4)之间均通过螺纹配合安装有矩形升降块(71)，矩形升降快内侧均均匀设置有橡胶限位板(72)，且橡胶限位板(72)为内部空心的矩形结构，橡胶限位板(72)内部均设置有气囊(73)，且橡胶限位板(72)外侧面为锯齿状结构；

所述的调节支链(35)包括丝杠板(351)、双螺纹丝杠(352)、旋转电机(353)和限位圆板(354)，支撑侧板(2)顶端位于安装块(31)前侧均安装有丝杠板(351)，丝杠板(351)之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠(352)，双螺纹丝杠(352)左右两侧的螺纹为相反设置，双螺纹丝杠(352)右侧穿过丝杠板(351)安装有旋转电机(353)，旋转电机(353)通过电机座安装在位于底座(1)右侧的支撑侧板(2)上端面上，双螺纹丝杠(352)外侧面上通过螺纹配合的方式对称设置有限位圆板(354)，限位圆板(354)为环形结构，限位圆板(354)均位于卷绕轮(33)左右两侧，且限位圆板(354)内侧面与转动横杆(32)的外侧面相贴合；

所述的滚动支链(65)包括第一牵引环(651)、牵引钢绳(652)、第二牵引环(653)、安装底板(654)、矩形限位板(655)、安装侧板(656)、转动轴(657)和滚动轮(658)，底座(1)上端面上位于L形夹持块(64)下侧开设有牵引槽，L形夹持块(64)下端面上位于牵引槽内设置有第一牵引环(651)，第一牵引环(651)与牵引钢绳(652)的一端相连接，牵引钢绳(652)另一端与第二牵引环(653)相连接，第二牵引环(653)之间安装有安装底板(654)，安装底板(654)前后两侧对称开设有矩形限位槽，承托板(61)下端面前后两侧对称安装有与矩形限位槽相对应的矩形限位板(655)，且矩形限位板(655)位于矩形限位槽内，安装底板(654)上端面上均匀对称设置有安装侧板(656)，相邻的安装侧板(656)之间通过转动配合的方式设置有转动轴(657)，转动轴(657)外侧面上设置有滚动轮(658)，承托板(61)上端面上均匀开设有矩形槽，且滚动轮(658)上端位于矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，其特征在于：所述的驱动机构(5)包括驱动电机(51)、匚形支撑板(52)、链轮轴(53)、主动链轮(54)、从动链轮(55)和传动链条(56)，底座(1)上端面上开设有电机槽，电机槽内通过电机座安装有驱动电机(51)，驱动电机(51)输出轴上端安装有匚形支撑板(52)，匚形支撑板(52)为匚形结构，匚形支撑板(52)下端安装在底座(1)上端面上，匚形支撑板(52)上端通过转动配合的方式安装有链轮轴(53)，链轮轴(53)下端穿过匚形支撑板(52)与驱动电机(51)输出轴相连接，链轮轴(53)上端均匀设置有主动链轮(54)，升降丝杠(4)下端均安装有从动链轮(55)，且从动链轮(55)与主动链轮(54)之间通过传动链条(56)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，其特征在于：所述的支撑侧板(2)的内侧拐角设置有弧形防撞橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置，其特征在于：所述的底座(1)上端面上端安装有防护顶板(11)，且防护顶板(11)位于驱动机构(5)上端。

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