CN112141341A - 一种农业植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧,所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室的顶部内表面螺接有顶盖,所述顶盖顶部的中部位置转动连接有动力球，所述动力球的外表面分设有数个涡流叶片，所述顶盖底部安设有与动力球传动连接的搅拌装置；本发明通过无人机在飞行的过程中，气流冲击涡流叶片，继而使得动力球自转，动力球转动打动搅拌装置对药室内的药液进行搅拌，避免其沉淀阻塞喷出，而且搅拌混匀更加有利于药液均匀分布于农作物上，提高药效。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种农业植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。
目前植保无人机内的药室中并没有相应搅拌装置，药液中的物质容易沉淀，造成阻塞喷出不畅的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种农业植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧；
所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室的顶部内表面螺接有顶盖；
所述顶盖顶部的中部位置转动连接有动力球，所述动力球的外表面分设有数个涡流叶片，所述顶盖底部安设有与动力球传动连接的搅拌装置，无人机在飞行的过程中，气流冲击涡流叶片，继而使得动力球自转，动力球转动打动搅拌装置对药室内的药液进行搅拌，避免其沉淀阻塞喷出，而且搅拌混匀更加有利于药液均匀分布于农作物上，提高药效。
进一步的，所述搅拌装置包括与动力球传动连接的转轴，转轴的外表面固定连接有螺旋搅拌叶片，动力球转动带动转轴转动继而带动螺旋搅拌叶片转动，对药室内的药液进行剪切搅拌。
进一步的，所述搅拌装置为螺旋搅拌叶片，所述动力球与螺旋搅拌叶片传动连接，省去了转轴，动力球直接带动螺旋搅拌叶片转动，减轻搅拌装置的重量，给无人机减轻工作压力，降低其能耗。
进一步的，所述动力球为半球状，在保证其能够提供转动的动力的情况下，减轻动力球的重量，减轻无人机的功耗。
进一步的，所述旋翼杆上位于旋翼外边缘的位置还设置有保护架，避免旋翼工作时，接触到枝叶，造成无人机的损坏的问题。
进一步的，所述药罐可拆卸；
所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀，机架内部设置的控制控制电磁阀工作，完成植保无人机的撒药过程。
工作原理和有益效果：通过无人机在飞行的过程中，气流冲击涡流叶片，继而使得动力球自转，动力球转动打动搅拌装置对药室内的药液进行搅拌，避免其沉淀阻塞喷出，而且搅拌混匀更加有利于药液均匀分布于农作物上，提高药效。
(1)通过搅拌装置为螺旋搅拌叶片，动力球与螺旋搅拌叶片传动连接，省去了转轴，动力球直接带动螺旋搅拌叶片转动，减轻搅拌装置的重量，给无人机减轻工作压力，降低其能耗。
(2)通过动力球为半球状，在保证其能够提供转动的动力的情况下，减轻动力球的重量，进一步减轻无人机的功耗，达到充电的效果。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A的结构放大示意图。
图中：1、机架；2、旋翼杆；3、旋翼；4、驱动电机；5、药室；6、底盖；7、药罐；8、出料口；9、电磁阀；10、起落支架；11、动力球；12、涡流叶片；13、转轴；14、螺旋搅拌叶片；15、保护架。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-2所示，一种农业植保无人机，包括机架1，机架1上设置有多个旋翼杆2，旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼3，机架1中部位置设置有药室5，药室5延伸至机架1的外侧；
药室5位于机架1下方的一端螺接有底盖6，药室5的顶部内表面螺接有顶盖7；
顶盖7顶部的中部位置转动连接有动力球11，动力球11的外表面分设有数个涡流叶片12，顶盖7底部安设有与动力球11传动连接的搅拌装置，无人机在飞行的过程中，气流冲击涡流叶片，继而使得动力球自转，动力球转动打动搅拌装置对药室内的药液进行搅拌，避免其沉淀阻塞喷出，而且搅拌混匀更加有利于药液均匀分布于农作物上，提高药效。
其中，搅拌装置包括与动力球11传动连接的转轴13，转轴13的外表面固定连接有螺旋搅拌叶片14，动力球转动带动转轴转动继而带动螺旋搅拌叶片转动，对药室内的药液进行剪切搅拌。
其中，搅拌装置为螺旋搅拌叶片14，动力球11与螺旋搅拌叶片14传动连接，省去了转轴，动力球直接带动螺旋搅拌叶片转动，减轻搅拌装置的重量，给无人机减轻工作压力，降低其能耗。
其中，动力球11为半球状，在保证其能够提供转动的动力的情况下，减轻动力球的重量，减轻无人机的功耗。
其中，旋翼杆2上位于旋翼3外边缘的位置还设置有保护架15，避免旋翼工作时，接触到枝叶，造成无人机的损坏的问题。
其中，药罐7可拆卸；
底盖6底部的中间位置开设有出料口8，出料口8内表面还设置有电磁阀9，机架内部设置的控制控制电磁阀工作，完成植保无人机的撒药过程。
Claims (6)
1.一种农业植保无人机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个旋翼杆(2)，所述旋翼杆(2)相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机(4)驱动的旋翼(3)，其特征在于：所述机架(1)中部位置设置有药室(5)，所述药室(5)延伸至机架(1)的外侧；
所述药室(5)位于机架(1)下方的一端螺接有底盖(6)，所述药室(5)的顶部内表面螺接有顶盖(7)；
所述顶盖(7)顶部的中部位置转动连接有动力球(11)，所述动力球(11)的外表面分设有数个涡流叶片(12)，所述顶盖(7)底部安设有与动力球(11)传动连接的搅拌装置。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置包括与动力球(11)传动连接的转轴(13)，转轴(13)的外表面固定连接有螺旋搅拌叶片(14)。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置为螺旋搅拌叶片(14)，所述动力球(11)与螺旋搅拌叶片(14)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述动力球(11)为半球状。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述旋翼杆(2)上位于旋翼(3)外边缘的位置还设置有保护架(15)。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述药罐(7)可拆卸；
所述底盖(6)底部的中间位置开设有出料口(8)，所述出料口(8)内表面还设置有电磁阀(9),机架(1)的底部固定连接有起落支架(10)。
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2020
- 2020-09-25 CN CN202011025856.6A patent/CN112141341A/zh not_active Withdrawn
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