CN112141296A - 一种落水人员的无人机救援系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种落水人员的无人机救援系统，包括机体以及所述机体中的存放腔，所述存放腔顶壁上设有和外界连通的出口，所述存放腔中存放有无人机，所述出口上侧左右对称设有封闭块，所述封闭块和所述机体之间通过第一铰接轴连接，所述机体中设有位于所述存放腔下侧的开门腔，所述开门腔后壁上设有开门电机，所述开门电机前端动力连接有线轮轴，所述线轮轴上前后对称固定设有第一线轮，本发明自动检测是否有人落水，在有人落水的时候利用无人机对落水人员进行救援，并且可以根据落水者的重量适当的提升高度，防止无人机损坏，同时更方便救援，本装置可直接放置在湖边，平时无人机可直接存放在设备中，当救援时可直接启动。
Description
技术领域
本发明涉及一种落水人员的无人机救援系统，主要涉及落水救援技术领域。
背景技术
夏天的时候，往往会有人去湖河里游泳，因此有时会发生一些溺水事件，而如果此时岸边没有人时，落水的人往往无法被及时救起，而现有的无人机救援往往需要人为控制，而且无法轻易将人直接救起，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种落水人员的无人机救援系统，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种落水人员的无人机救援系统，包括机体以及所述机体中的存放腔，所述存放腔顶壁上设有和外界连通的出口，所述存放腔中存放有无人机，所述出口上侧左右对称设有封闭块，所述封闭块和所述机体之间通过第一铰接轴连接，所述机体中设有位于所述存放腔下侧的开门腔，所述开门腔后壁上设有开门电机，所述开门电机前端动力连接有线轮轴，所述线轮轴上前后对称固定设有第一线轮，所述第一线轮和所述封闭块之间连接有第一拉线，所述机体上对称设有第一滚轮，所述第一拉线绕过所述第一滚轮，所述无人机中下端设有救援口，所述无人机中设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有存放箱，所述存放箱和所述封闭块上端连接有第一弹簧，所述无人机中对称设有位于所述第一滑槽两侧的限位块，所述限位块和所述无人机通过第一滚轮连接，所述存放箱中设有救生圈，所述救生圈中设有气泵，所述无人机后壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有第一滑块，所述第一滑块前端转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述齿轮轴前端延伸至所述存放箱中且固定设有滚筒，所述救生圈缠绕在所述滚筒上，所述无人机中设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有第一齿条，所述第一齿条和所述无人机顶壁之间连接有第二弹簧，所述第一齿条和所述存放箱之间连接有第二拉线，所述无人机中设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有和所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条和所述第四滑槽右壁之间连接有第三弹簧，起始时所述第三弹簧处于压缩状态，所述无人机左壁中设有救援电机，所述救援电机前端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有和所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述电机轴上固定设有第二线轮，所述第二线轮和所述存放箱之间连接有第三拉线，所述第三拉线上固定设有限制块，所述电机轴上固定设有第三线轮，所述第三线轮和所述第一齿轮之间连接有第四拉线。
进一步的，所述无人机中设有第二滚轮，所述第三拉线绕过所述第二滚轮。
进一步的，所述无人机中设有第三滚轮，所述第二拉线绕过所述第三滚轮。
进一步的，所述存放箱中设有鼓风机，所述鼓风机可对所述救生圈进行干燥处理。
进一步的，所述存放腔底壁上设有海绵垫。
进一步的，所述机体右端设有报警灯，所述报警灯在有人落水后会发生警报。
进一步的，所述救援口下侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块可以控制所述救援口的开关。
本发明的有益效果 ：本发明自动检测是否有人落水，在有人落水的时候利用无人机对落水人员进行救援，并且可以根据落水者的重量适当的提升高度，防止无人机损坏，同时更方便救援，本装置可直接放置在湖边，平时无人机可直接存放在设备中，当救援时可直接启动。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图2中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种落水人员的无人机救援系统，包括机体10以及所述机体10中的存放腔11，所述存放腔11顶壁上设有和外界连通的出口14，所述存放腔11中存放有无人机12，所述出口14上侧左右对称设有封闭块15，所述封闭块15和所述机体10之间通过第一铰接轴16连接，所述机体10中设有位于所述存放腔11下侧的开门腔13，所述开门腔13后壁上设有开门电机21，所述开门电机21前端动力连接有线轮轴23，所述线轮轴23上前后对称固定设有第一线轮22，所述第一线轮22和所述封闭块15之间连接有第一拉线19，所述机体10上对称设有第一滚轮17，所述第一拉线19绕过所述第一滚轮17，所述无人机12中下端设有救援口27，所述无人机12中设有第一滑槽45，所述第一滑槽45上滑动设有存放箱37，所述存放箱37和所述封闭块15上端连接有第一弹簧34，所述无人机12中对称设有位于所述第一滑槽45两侧的限位块46，所述限位块46和所述无人机12通过第一滚轮17连接，所述存放箱37中设有救生圈56，所述救生圈56中设有气泵57，所述无人机12后壁上设有第二滑槽28，所述第二滑槽28上滑动设有第一滑块29，所述第一滑块29前端转动设有齿轮轴30，所述齿轮轴30上固定设有第一齿轮31，所述齿轮轴30前端延伸至所述存放箱37中且固定设有滚筒40，所述救生圈56缠绕在所述滚筒40上，所述无人机12中设有第三滑槽41，所述第三滑槽41上滑动设有第一齿条39，所述第一齿条39和所述无人机12顶壁之间连接有第二弹簧38，所述第一齿条39和所述存放箱37之间连接有第二拉线42，所述无人机12中设有第四滑槽33，所述第四滑槽33上滑动设有和所述第一齿轮31啮合的第二齿条32，所述第二齿条32和所述第四滑槽33右壁之间连接有第三弹簧55，起始时所述第三弹簧55处于压缩状态，所述无人机12左壁中设有救援电机52，所述救援电机52前端动力连接有电机轴49，所述电机轴49上固定设有和所述第一齿条39啮合的第二齿轮48，所述电机轴49上固定设有第二线轮50，所述第二线轮50和所述存放箱37之间连接有第三拉线35，所述第三拉线35上固定设有限制块59，所述电机轴49上固定设有第三线轮51，所述第三线轮51和所述第一齿轮31之间连接有第四拉线53。
有益地，所述无人机12中设有第二滚轮36，所述第三拉线35绕过所述第二滚轮36。
有益地，所述无人机12中设有第三滚轮43，所述第二拉线42绕过所述第三滚轮43。
有益地，所述存放箱37中设有鼓风机44，所述鼓风机44可对所述救生圈56进行干燥处理。
有益地，所述存放腔11底壁上设有海绵垫20。
有益地，所述机体10右端设有报警灯18，所述报警灯18在有人落水后会发生警报。
有益地，所述救援口27下侧设有电动滑轨25，所述电动滑轨25上滑动设有第二滑块26，所述第二滑块26可以控制所述救援口27的开关。
整个装置的机械动作的顺序：将装置放置于湖边，图像传感器58可以检测是否有人落水，当有人落水时，所述报警灯18报警，开门电机21启动带动线轮轴23、第一线轮22转动从而收紧第一拉线19，带动封闭块15沿第一铰接轴16转动，打开出口14，无人机12可通过出口14飞离机体10并来到落水者的上空一定高度，第二滑块26沿电动滑轨25滑动打开救援口27，救援电机52正转带动电机轴49、第二线轮50、第三线轮51转动从而放松第四拉线53、第三拉线35，第二齿条32在第三弹簧55的作用下沿第四滑槽33向右运动，从而带动第一齿轮31、齿轮轴30、滚筒40转动松开救生圈56，救生圈56通过救援口27落在水面上，此时限制块59顶住存放箱37使得救生圈56不在下落，气泵57启动从而对救生圈56进行充气，落水者利用救生圈56防止溺水，落水者拿住救生圈56后，因为限制块59从而带动存放箱37沿第一滑槽45向下运动，推动限位块46使其沿第二铰接轴47转动，存放箱37移动通过第二拉线42拉动第一齿条39从而带动第一齿条39沿第三滑槽41向下运动，从而带动限位块46、电机轴49、第二线轮50反转从而收紧第三拉线35，使得救生圈56上升一段距离，防止因为体重原因而使得救生圈56无法很好的实现救援，而后无人机12向岸边移动，实现救援，救援结束后，气泵57启动抽出救生圈56中的空气，存放箱37在第一弹簧34的作用下回到起始位置，救援电机52反转收紧第四拉线53、第三拉线35，使得救生圈56上升后重新缠绕在滚筒40上，鼓风机44对救生圈56进行干燥处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种落水人员的无人机救援系统，包括机体以及所述机体中的存放腔，其特征在于：所述存放腔顶壁上设有和外界连通的出口，所述存放腔中存放有无人机，所述出口上侧左右对称设有封闭块，所述封闭块和所述机体之间通过第一铰接轴连接，所述机体中设有位于所述存放腔下侧的开门腔，所述开门腔后壁上设有开门电机，所述开门电机前端动力连接有线轮轴，所述线轮轴上前后对称固定设有第一线轮，所述第一线轮和所述封闭块之间连接有第一拉线，所述机体上对称设有第一滚轮，所述第一拉线绕过所述第一滚轮，所述无人机中下端设有救援口，所述无人机中设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有存放箱，所述存放箱和所述封闭块上端连接有第一弹簧，所述无人机中对称设有位于所述第一滑槽两侧的限位块，所述限位块和所述无人机通过第一滚轮连接，所述存放箱中设有救生圈，所述救生圈中设有气泵，所述无人机后壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有第一滑块，所述第一滑块前端转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述齿轮轴前端延伸至所述存放箱中且固定设有滚筒，所述救生圈缠绕在所述滚筒上，所述无人机中设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有第一齿条，所述第一齿条和所述无人机顶壁之间连接有第二弹簧，所述第一齿条和所述存放箱之间连接有第二拉线，所述无人机中设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有和所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条和所述第四滑槽右壁之间连接有第三弹簧，起始时所述第三弹簧处于压缩状态，所述无人机左壁中设有救援电机，所述救援电机前端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有和所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述电机轴上固定设有第二线轮，所述第二线轮和所述存放箱之间连接有第三拉线，所述第三拉线上固定设有限制块，所述电机轴上固定设有第三线轮，所述第三线轮和所述第一齿轮之间连接有第四拉线。
2.根据权利要求 1 所述的一种落水人员的无人机救援系统，其特征在于：所述无人机中设有第二滚轮，所述第三拉线绕过所述第二滚轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种落水人员的无人机救援系统，其特征在于：所述无人机中设有第三滚轮，所述第二拉线绕过所述第三滚轮。
4.根据权利要求 1 所述的一种落水人员的无人机救援系统，其特征在于：所述存放箱中设有鼓风机，所述鼓风机可对所述救生圈进行干燥处理。
5.根据权利要求 1 所述的一种落水人员的无人机救援系统，其特征在于：，所述存放腔底壁上设有海绵垫。
6.根据权利要求 1 所述的一种落水人员的无人机救援系统，其特征在于：所述机体右端设有报警灯，所述报警灯在有人落水后会发生警报。
7.根据权利要求 1 所述的一种落水人员的无人机救援系统，其特征在于：所述救援口下侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块可以控制所述救援口的开关。
Priority Applications (1)
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| CN202011071007.4A CN112141296A (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种落水人员的无人机救援系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112141296A true CN112141296A (zh) | 2020-12-29 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011071007.4A Withdrawn CN112141296A (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种落水人员的无人机救援系统 |
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| CN (1) | CN112141296A (zh) |
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2020
- 2020-10-09 CN CN202011071007.4A patent/CN112141296A/zh not_active Withdrawn
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