CN112140593A - 一种非直线frp筋的现场成型装置及成型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非直线FRP筋的现场成型装置及成型方法，现场成型装置包括依次设置的加热融胶装置、塑型装置和注胶装置，所述加热融胶装置、塑型装置和注胶装置下部连通，所述加热融胶装置侧壁开设有用于插入FRP筋的开口，所述注胶装置侧壁开设有用于取出成型后的FRP筋的出口；所述加热融胶装置用于融化FRP筋中的环氧树脂，所述塑型装置用于对融化掉环氧树脂的FRP筋塑型，得到半成品，所述注胶装置用于向半成品注胶。解决了对于一些小用量的不同直径的圆形FRP箍筋类非直线性筋塑型问题，通过这种现场的塑型装置可同时降低了现场的经济成本以及防止因为需要这种非直线性FRP筋而在工厂进行大规模预制而造成的浪费。

Description

一种非直线FRP筋的现场成型装置及成型方法
技术领域
本发明属于FRP筋技术领域，具体涉及一种非直线FRP筋的现场成型装置及成型方法。
背景技术
FRP筋是以连续纤维(FRP丝)为增强体、环氧树脂为基体，经过浸润、固化等工序制备而成的新型复合材料。FRP筋材料具有轻质高强、耐腐蚀性、低导电率、性能可设计、与水泥混凝土的线膨胀系数相近等优点，尤其适用于水利工程、海港工程和化工腐蚀环境下的结构工程等。
然而，现在有的FRP筋一般均是直筋，其可塑性较低，无法满足如箍筋、腰筋、弯起筋等工程上的应用。
目前工程上使用的FRP筋大都是在工厂预制的，所以灵活性较小，尺寸限制比较大、无法进行现场塑型，而工厂生产都是大批量生产，对于一些用量较小的FRP筋可能就不太经济，而且工厂生产大批量所需要时间很长；因此，需要提出一种能够现场对FRP筋进行二次加工的装置，以满足施工现场对FRP筋的要求。
发明内容
本发明提供了一种非直线FRP筋的现场成型装置及成型方法，实现在施工现场对FRP筋进行现场塑型，得到符合实际需要的形状的FRP筋。
为达到上述目的，本发明所述一种非直线FRP筋的现场成型装置，一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，包括依次设置的加热融胶装置、塑型装置和注胶装置，加热融胶装置、塑型装置和注胶装置下部连通，加热融胶装置侧壁开设有用于插入FRP筋的开口，注胶装置侧壁开设有用于取出成型后的FRP筋的出口；加热融胶装置用于融化FRP筋中的环氧树脂，塑型装置用于对融化掉环氧树脂的FRP筋塑型，得到半成品，注胶装置用于向半成品注胶。
进一步的，加热融胶装置包括第一壳体，第一壳体中自上至下依次设置有电热丝、第一支撑板和滑槽道，滑槽道倾斜设置，第一支撑板上开设有多个流胶口，第一壳体底部开设有原胶出口。
进一步的，塑型装置包括依次设置的第二支撑板、第一电动旋转装置和滑道，第一电动旋转装置上开设有凹槽，凹槽中设置有第二电动旋转装置，第一电动旋转装置和第二电动旋转装置的上端面齐平；第一电动旋转装置上沿周向布置有多个同心设置的第一伸缩杆，所有的第一伸缩杆形成第一夹持环，第二电动旋转装置上沿周向布置有多个第二伸缩杆，所有的第二伸缩杆形成第二夹持环；第一夹持环和第二夹持环之间形成的通道用于容置FRP筋；当塑型装置对FRP进塑型时，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别伸出第一电动旋转装置和第二电动旋转装置上端面，当塑型装置不工作时，第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部低于第一电动旋转装置的上端面。
进一步的，第一电动旋转装置上端面设置沿周向布置有多个第一滑槽，第一伸缩杆设置在第一滑槽中，第二电动旋转装置上端面设置沿周向布置有多个第二滑槽，第二伸缩杆设置在第二滑槽中。
进一步的，第一伸缩杆和第二伸缩杆交错设置。
进一步的，塑型装置包括绑扎接头固定装置，绑扎接头装置包括绑扎器弹簧、推动器、弹片、有孔穿线针和托板，绑扎器弹簧下端连接推动器的上端，推动器的下端与弹片上端固结，弹片利用针孔卡扣与有孔穿线针连接，有孔穿线针下方设置有托板，托板上开设有线孔。
进一步的，注胶装置包括注胶壳体，注胶壳体顶端开设有注胶口，注胶壳体中自上至下依次设置有搅拌器、水平板和第三支撑板，搅拌器通过轴承水平安装在壳体中，水平板上均匀开设有多个流胶孔，所有的流胶孔中安装有阀门，所有阀门由同一个开关控制，第三支撑板上开设有通孔，通孔和出胶口连通。
进一步的，加热融胶装置中设置有导向装置，导向装置包括夹具、红外感应器和继电器，夹具包括两个相对设置的半圆环，半圆环为电磁铁的铁芯；两个半圆环下端均铰接在加热融胶装置的底板上，上部为自由端；红外线感应器位于夹具正下方，红外感应器的输出端和继电器连接，继电器用于根据接收到红外感应器的输出信号，控制半圆环的带电状态。
一种基于上述的现场成型装置的非直线FRP筋现场成型方法，包括以下步骤：
步骤1、将直线型的FRP筋从入口处伸入，使FRP筋位于热融胶装置中，融化FRP筋的外层胶；
步骤2、推动FRP筋，使已融化外层胶的FRP筋伸入塑型装置中，启动塑型装置对已融化外层胶的FRP筋进行塑性，使FRP筋的形状称为目标形状，得到半成品，将半成品和未塑型的FRP筋分离；
步骤3、使半成品进入注胶装置，使半成品外部裹上一层环氧树脂，然后从注胶装置中的左侧通道口取出FRP筋，FRP筋表面的胶固化后得到FRP筋成品。
进一步的，步骤3中，采用将环氧树脂E2500S淋在半成品上的方式在半成品外部包裹一层环氧树脂。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果：
本发明通过这种现场的塑型装置解决了对于一些小用量的不同直径的圆形FRP箍筋类非直线性筋塑型问题，通过这种现场的塑型装置可同时降低了现场的经济成本以及防止因为需要这种非直线性FRP筋而在工厂进行大规模预制而造成的浪费。
进一步的，加热融胶装置包括第一壳体，所述第一壳体中自上至下依次设置有电热丝、第一支撑板和滑槽道，所述滑槽道倾斜设置，第一支撑板上开设有多个流胶口，第一壳体底部开设有原胶出口，融化后的胶可进过滑槽道和原胶出口流出本装置，防止融化的胶流入成型装置。
进一步的，塑型装置包括依次设置的第二支撑板、第一电动旋转装置和滑道，所述第一电动旋转装置上开设有凹槽，所述凹槽中设置有第二电动旋转装置，第一电动旋转装置和第二电动旋转装置的上端面齐平；所述第一电动旋转装置上沿周向布置有多个同心设置的第一伸缩杆，所有的第一伸缩杆形成第一夹持环；所述第二电动旋转装置上沿周向布置有多个第二伸缩杆，所有的第二伸缩杆形成第二夹持环，第一夹持环和第二夹持环之间形成的通道用于容置FRP筋；当塑型装置对FRP筋进塑型时，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别伸出第一电动旋转装置和第二电动旋转装置上端面，否则，第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部低于第一电动旋转装置的上端面；通过两个转动装置带动夹持环转动，两个夹持环带动FRP丝转动，将FRP丝塑性至目标形状，操作方便。
进一步的，第一电动旋转装置上端面设置沿周向布置有多个第一滑槽，第一伸缩杆设置在第一滑槽中，第二电动旋转装置上端面设置沿周向布置有多个第二滑槽，第二伸缩杆设置在第二滑槽中，可根据实际需要调整第一伸缩杆和第二伸缩杆的位置，以制作出不同直径或者弧度的FRP筋。故可适用于大多数圆形的FRP筋构件塑型；比如：不同直径圆形柱的外侧箍筋，使得该装置应用更广。
进一步的，第一伸缩杆和第二伸缩杆交错设置，防止FRP丝在塑型过程中出现部分丝脱离圆盘。
进一步的，注胶装置包括注胶壳体，注胶壳体顶端开设有注胶口，注胶壳体中自上至下依次设置有搅拌器、水平板和第三支撑板，搅拌器通过轴承水平安装在壳体中，水平板上均匀开设有多个流胶孔，所有的流胶孔中安装有阀门，所有阀门由同一个开关控制，所述第三支撑板上开设有通孔，通孔和出胶口连通，利用阀门控制水平板上的流胶孔的开启或者闭合，对塑型后的半成品进行淋胶，操作方便。
进一步的，加热融胶装置中设置有导向装置，所述导向装置包括夹具、红外感应器和继电器，所述夹具包括两个相对设置的半圆环，半圆环为电磁铁的铁芯；两个半圆环下端均铰接在加热融胶装置的底板连接，上部为自由端；所述红外线感应器位于夹具正下方，红外感应器的输出端和继电器连接，所述继电器用于根据接收到红外感应器的输出信号，控制半圆环的带电状态，使FRP丝全部顺利通过第一隔热板上的孔道，引导已融化外层胶的FRP筋进入塑型装置。
进一步的，加热融胶装置、塑型装置和注胶装置上均开设有观察窗，可随时观察进度。
本发明所述的方法，利用上述装置，将直线型的FRP筋经过加热溶胶、塑性和注胶成型，得到具有弧度的FRP筋，操作方便，可在施工现场完成上述过程，当需要的时候随时制作，提高了FRP筋的适用性，扩大了FRP筋的应用范围。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图；
图2a是本发明的加热融胶装置的内部详细示意图；
图2b是图2的局部放大图；
图2c是从图2bA方向看过去，导向装置示意图；
图3是塑型装置1-1处半剖俯视示意图；
图4是塑型装置侧视示意图；
图5是注胶装置2-2处的剖面示意图；
图6是绑扎接头固定装置详细示意图。
其中：其中：1-台桌，2-螺栓，3-FRP直筋，4-入口，5-加热融胶装置，6-塑型装置，7-注胶装置，8-第一隔热板，9-第二隔热板，10-第一支撑板，11-阀门，12-电动注胶螺旋装置，13-注胶口，14-夹具，15-原胶出口，16-竖向导杆，17-电热丝，18-流胶口，19-绑扎线圈，20-滑道，21-绑扎接头固定装置，22-第一塑型卡扣，23-第二塑型卡扣，24-第一电动旋转装置，25-第二电动旋转装置，26-绑扎器弹簧，27-推动器，28-弹片，29-有孔穿线针，30-托板，31-线孔，32-第二滑槽，33-第一滑槽，34-轴承，35-滑槽道，36-出胶口，37-水平板，38-出口，39-壳体，40-通孔，41-第二支撑板，42-第三支撑板，43、红外线感应器，44、电磁铁线圈，45、铁芯。
具体实施方式
为了使本发明的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种非直线FRP筋的现场成型装置，用于对可塑性较低的FRP筋进行塑型，包括依次设置的加热融胶装置5、塑型装置6和注胶装置7；加热融胶装置5、注胶装置7和塑型装置6共用一个壳体39，壳体39两端分别开设有入口4和出口38，其中，入口4开设在加热融胶装置5一侧，出口38开设在注胶装置7一侧，入口4和出口38相对设置，加热融胶装置5、塑型装置6和注胶装置7用螺栓2固定在台桌1上。加热融胶装置5和注胶装置7分别与塑型装置6之间除了上端面有预留插入隔热板的空隙。
塑型装置6与加热融胶装置5通过可活动的第一隔热板8分隔开，当加热融胶装置5与塑型装置6用第一隔热板8分隔时，第一隔热板8的下部开设有一个能通过FRP筋3的孔道。第一隔热板8的作用是当加热融胶装置5融化FRP筋1外层胶时与塑型装置6隔离开，进而保证左侧塑型装置6温度不因加热融胶装置5温度过高而受到影响。第一隔热板8耐温200℃----300℃，耐压115N/mm2～300N/mm2，塑型装置6与注胶装置7下部连通，上部通过可活动的第二隔热板9分隔开，隔热板9上开设有用于通过FRP筋3的孔道。其中隔热板9的作用是防止注胶装置7中的胶流入塑型装置6中粘粘住塑型机械，进而影响塑型装置6的正常运转。
参照图2a、图2b和图2c，加热融胶装置5为一个腔体，上部左右两侧分别固定有一个竖向导杆16，加热融胶装置5的内部一共由四部分组成；首先上部右侧是一排水平布置的电热丝17，电热丝17两端通过导线焊接在加热融胶装置5的竖向导杆16上，竖向导杆16外部连接电源开关；最左侧是一个导向装置，使FRP丝全部顺利通过第一隔热板8上的孔道，引导已融化外层胶的FRP筋进入塑型装置6。导向装置由夹具14、红外感应器、继电器和电源组成，夹具环14由两个相对设置的半圆环组成，半圆环为电磁铁的铁芯45，两个半圆环下端均由两个合页与加热融胶装置5的底板连接，上部可活动置于通道内，半圆环外壁与通道内壁相切。电磁铁线圈44通过导线及继电器与电源电连接，红外线感应器位于两个半圆环下侧，当已融化FRP丝通过两个半圆环时，红外线感应器感应到有物体经过后传递信号至继电器，通过继电器控制电源给电磁铁线圈供电，使两个电磁铁半圆环上侧相互吸引在一起，进而控制FRP丝只在夹具环14内不运动而不分叉，当FRP丝全部穿过夹具环14后，红外线感应器不再感应到物体，继电器接收不到信号，自动断开电磁铁线圈44的电源，两个半圆环分开。
加热融胶装置5、塑型装置6与注胶装置7侧壁均开设有观察窗。电热丝17下侧安装有第一支撑板10，第一支撑板10上开设有一排流胶口18，用来引流已融的原胶，防止堆积堵塞通道；加热融胶装置5下部是一个刚性的滑槽道35，滑槽道35与水平面具有夹角，加热融胶装置5左下角开设有原胶出口15，原胶出口15设置在滑槽道35末端，滑槽道35用来流出由流胶口18滴落下来的原胶，并从原胶出口15处流出装置外，流出的胶可收集起来。
参照图3和图4，塑型装置6的顶部设置有开口，开口处安装有可以打开的门板。塑型装置6的内部设置有：第二支撑板41、第一塑型卡扣22、第二塑型卡扣23、第一电动旋转装置24、第二电动旋转装置25、绑扎接头固定装置21、绑扎线圈19、滑道20和小型千斤顶。第二支撑板41一端和第一隔热板8连接，另一端和第一电动旋转装置24相接触，但不连接在一起，滑道20和第一电动旋转装置24相接触，但不连接在一起；第一电动旋转装置24和第二电动旋转装置25同轴设置，第一电动旋转装置24上开设有凹槽，所述凹槽中设置有第二电动旋转装置25，第一电动旋转装置24和第二电动旋转装置25的上端面齐平。第一电动旋转装置24上端面设置沿周向布置有多个第一滑槽33，第二电动旋转装置25内上端面设置沿周向布置有多个第二滑槽32。每个第一滑槽33中安装有小型的液压千斤顶，液压千斤顶的活塞上端焊接有第一塑型卡扣22；每个第二滑槽32中安装有小型的液压千斤顶，液压千斤顶的活塞上端焊接有第二塑型卡扣23；工作时：第一塑型卡扣22和第二塑型卡扣23相互交错，防止FRP丝在塑型过程中出现部分丝脱离圆盘。通过电动控制第一滑槽33内的小型千斤顶使第一活动塑型卡扣22上下运动。工作时，所有的第一塑型卡扣22位于同一圆周上，形成第一夹持环；所有的第一塑型卡扣22位于同一圆周上，形成第二夹持环，第一夹持环和第二夹持环之间形成的通道用于容置FRP筋3。小型千斤顶嵌在第二电动装置25中的第二滑槽32内部，通过电动控制第二滑槽32内的小型千斤顶使第二塑型卡扣23上下运动。第一滑槽与第二滑槽内的千斤顶由同一电控开关控制，使得第一滑槽33和第二滑槽32内的小型千斤顶在竖直方向上运动速度和方向完全一致。在水平方向上，打开塑型装置6的顶盖，手动控制第一塑型卡扣22、第二塑型卡扣23分别在第一滑槽33和在第二滑槽32的径向位置，并固定；进而达到塑型出不同直径的FRP箍筋的目的。第一电动旋转装置24和第二电动旋转装置25与右侧的第一支撑板10和左侧的滑道20在同一水平位置上。绑扎接头固定装置21位于第一电动旋转装置24平行的左下角或入口处。绑扎线圈19上的绑扎线连接至绑扎接头固定装置21，绑扎线圈19位于绑扎接头固定装置21后侧。
进一步的，可将第一塑型卡扣22和第二塑型卡扣23替换为挡板，或其他能够对FRP筋3进行限位的物品即可。
参照图1和图5，注胶装置7包括壳体，壳体顶端开设有注胶口13，壳体中自上至下依次设置有搅拌器12、水平板37和第三支撑板42，搅拌器12为电动螺旋搅拌器，搅拌器12通过轴承34水平安装在壳体中，水平板37上均匀开设有多个流胶孔，所有的流胶孔中安装有阀门11，阀门11为可控阀门，所有阀门11由同一个开关控制。第三支撑板42上开设有通孔40，通孔40和出胶口36连通。
图6是绑扎接头固定装置21详细示意图，绑扎接头固定装置21采用电动控制。绑扎接头固定装置21由绑扎器弹簧26、推动器27、弹片28、有孔穿线针29和托板30组成。绑扎器弹簧26下端用挂钩连接推动器27上端，推动器27的下端与弹片28上端固结，弹片28利用针孔卡扣与有孔穿线针29连接，有孔穿线针29下方设置有托板30，托板30上开设有线孔31。绑扎接头固定装置21的工作原理如下：首先利用绑扎器弹簧26推动推动器27，使推动器27前端的弹片28推动下端有孔穿线针29扎入托板30内，并勾住由绑扎线圈19从线孔31处穿进来的线与塑型好的FRP丝端部绑扎。
一种非直线FRP筋的现场成型方法，基于上述现场成型装置：
步骤1、确定试验装置位置，检查装置能否正常运行，开始试验，打开电源，在塑型装置6与加热融胶装置5之间的预留空隙内插入第一隔热板8，然后让直线型的FRP筋3从本装置右侧的加热融胶装置5中的入口4处伸入，让FRP筋3位于热融胶装置5中，FRP筋在电热丝17的高温下融化FRP筋外层胶，可通过观察窗观察FRP筋的外层胶是否完全融化，或者通过前期的试验，用加热时间来判断FRP筋外层胶是否完全融化。
步骤2、由导向装置14牵引已融化外层胶的FRP筋向塑型装置6中前行，穿过第一隔热板8下的孔道，经过第二支撑板，前端位于第二电动旋转装置25上；启动塑型装置6中的第一电动旋转装置24和第二电动旋转装置25，当第一电动旋转装置24和第二电动旋转装置25转动时，带动第一夹持环和第二夹持环转动，伸入塑型装置6中的FRP筋3位于第一夹持环和第二夹持环之间，第一夹持环和第二夹持环转动时，拉动FRP筋3，并使FRP筋3卷成弧形或者圆形。使两个电动旋转装置同向顺时针或者逆时针旋转一周后并固定不动，由绑扎接头固定装置21绑扎好接头并截断；控制开关使小型千斤顶回缩降下两个电动旋转装置上的第一塑型卡扣22和第二塑型卡扣23。最后使得两个电动旋转装置、第一塑型卡扣、第二塑型卡扣23、滑道20和第二支撑板41处于同一水平面上。借助右侧未塑型的FRP丝束推力使已成功塑型的FRP箍筋通过第一电动旋转装置和第二电动旋转装置并滑向塑型装置6中的滑道20中；当已塑型的FRP筋滑入注胶装置7中；在塑型装置6和注胶装置7之间的预留空隙处插入隔热板9，使其隔断注胶装置7与塑型装置6之间的通道。
步骤3、在已塑型好的FRP筋进入注胶装置7时，FRP筋位于水平板37和第二支撑板41之间，关闭阀门11，然后通过注胶口13处向注胶装置7注入环氧树脂E2500S，启动搅拌器12搅拌均匀；打开阀门11，使环氧树脂在通过流胶孔均匀淋入已塑型的FRP筋表面，最后从注胶装置7中的出口38取出FRP筋，FRP筋表面的胶固化后得到FRP箍筋成品。
步骤2中，打开塑型装置6上部，可手动调试第一电动旋转装置24和第二电动旋转装置25内第一塑型卡扣22和第二塑型卡扣23分别在第一滑槽33和第二滑槽32内的位置并固定，调试出适合工程应用的不同直径的FRP箍筋成品。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，包括依次设置的加热融胶装置(5)、塑型装置(6)和注胶装置(7)，所述加热融胶装置(5)、塑型装置(6)和注胶装置(7)下部连通，所述加热融胶装置(5)侧壁开设有用于插入FRP筋(3)的开口(4)，所述注胶装置(7)侧壁开设有用于取出成型后的FRP筋的出口(38)；所述加热融胶装置(5)用于融化FRP筋(3)中的环氧树脂，所述塑型装置(6)用于对融化掉环氧树脂的FRP筋塑型，得到半成品，所述注胶装置(7)用于向半成品注胶。
2.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述加热融胶装置(5)包括第一壳体，所述第一壳体中自上至下依次设置有电热丝(17)、第一支撑板(10)和滑槽道(35)，所述滑槽道(35)倾斜设置，第一支撑板(10)上开设有多个流胶口(18)，第一壳体底部开设有原胶出口(15)。
3.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述塑型装置(6)包括依次设置的第二支撑板(41)、第一电动旋转装置(24)和滑道(20)，所述第一电动旋转装置(24)上开设有凹槽，所述凹槽中设置有第二电动旋转装置(25)，所述第一电动旋转装置(24)和第二电动旋转装置(25)的上端面齐平；所述第一电动旋转装置(24)上沿周向布置有多个同心设置的第一伸缩杆，所有的第一伸缩杆形成第一夹持环，所述第二电动旋转装置(25)上沿周向布置有多个第二伸缩杆，所有的第二伸缩杆形成第二夹持环；所述第一夹持环和第二夹持环之间形成的通道用于容置FRP筋(3)；当塑型装置(6)对FRP进塑型时，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别伸出第一电动旋转装置(24)和第二电动旋转装置(25)上端面，当塑型装置(6)不工作时，第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部低于第一电动旋转装置(24)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述第一电动旋转装置(24)上端面设置沿周向布置有多个第一滑槽(33)，所述第一伸缩杆设置在第一滑槽中，所述第二电动旋转装置(25)上端面设置沿周向布置有多个第二滑槽(32)，所述第二伸缩杆设置在第二滑槽中。
5.根据权利要求3所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述塑型装置(6)包括绑扎接头固定装置(21)，所述绑扎接头装置(21)包括绑扎器弹簧(26)、推动器(27)、弹片(28)、有孔穿线针(29)和托板(30)，所述绑扎器弹簧(26)下端连接推动器(27)的上端，推动器(27)的下端与弹片(28)上端固结，弹片(28)利用针孔卡扣与有孔穿线针(29)连接，所述有孔穿线针(29)下方设置有托板(30)，所述托板(30)上开设有线孔(31)。
7.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述注胶装置(7)包括注胶壳体，注胶壳体顶端开设有注胶口(13)，注胶壳体中自上至下依次设置有搅拌器(12)、水平板(37)和第三支撑板(42)，所述搅拌器(12)通过轴承(34)水平安装在壳体中，所述水平板(37)上均匀开设有多个流胶孔，所有的流胶孔中安装有阀门(11)，所有阀门(11)由同一个开关控制，所述第三支撑板(42)上开设有通孔(40)，通孔(40)和出胶口(36)连通。
8.根据权利要求1所述的一种非直线FRP筋的现场成型装置，其特征在于，所述加热融胶装置(5)中设置有导向装置，所述导向装置包括夹具(14)、红外感应器和继电器，所述夹具(14)包括两个相对设置的半圆环，半圆环为电磁铁的铁芯(45)；两个半圆环下端均铰接在加热融胶装置(5)的底板上，上部为自由端；所述红外线感应器(43)位于夹具(14)正下方，红外感应器(43)的输出端和继电器连接，所述继电器用于根据接收到红外感应器的输出信号，控制半圆环的带电状态。
9.一种基于权利要求1所述的现场成型装置的非直线FRP筋现场成型方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、将直线型的FRP筋(3)从入口(4)处伸入，使FRP筋(3)位于热融胶装置(5)中，融化FRP筋(3)的外层胶；
步骤2、推动FRP筋(3)，使已融化外层胶的FRP筋伸入塑型装置(6)中，启动塑型装置(6)对已融化外层胶的FRP筋进行塑性，使FRP筋的形状称为目标形状，得到半成品，将半成品和未塑型的FRP筋(3)分离；
步骤3、使半成品进入注胶装置(7)，使半成品外部裹上一层环氧树脂，然后从注胶装置(7)中的左侧通道口取出FRP筋，FRP筋表面的胶固化后得到FRP筋成品。
10.根据权利要求9所述的一种非直线FRP筋的现场成型方法，其特征在于，所述步骤3中，采用将环氧树脂E2500S淋在半成品上的方式在半成品外部包裹一层环氧树脂。
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