CN112140538A - 一种生物3d打印设备 - Google Patents

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CN112140538A CN202010966345.8A CN202010966345A CN112140538A CN 112140538 A CN112140538 A CN 112140538A CN 202010966345 A CN202010966345 A CN 202010966345A CN 112140538 A CN112140538 A CN 112140538A
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Abstract

本发明公开的一种生物3D打印设备，包括机体，所述机体内设置有开口朝前的衔接槽，所述衔接槽下方设置有传动腔，所述衔接槽右侧设置有储藏室，所述传动腔右侧设置有连接腔，所述连接腔右侧设置有开口朝前的回收室，所述机体下端设置有可安装的安装座，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有盛放培养液的营养液管，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有固定箱，该装置工作时，能够通过辅助凝胶组件帮助生物墨水凝胶，能够通过取件组件将打印完成的生物器官送入培养皿内，能够通过活性检测保存组件对活性进行检查并相应保存，操作简单实用，减少了工作人员工作量，提高了工作效率。

Description

一种生物3D打印设备
技术领域
本发明涉及生物3D打印相关领域，具体为一种生物3D打印设备。
背景技术
3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。现有设备打印时生物墨水凝胶效果较差需要针对调节浓度，并且打印完成需要手动移入培养皿并加培养液，然后观察活性并保存，操作繁琐，工作效率较低。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种生物3D打印设备，能够克服上述缺陷。
本发明的一种生物3D打印设备，包括机体，所述机体内设置有开口朝前的衔接槽，所述衔接槽下方设置有传动腔，所述衔接槽右侧设置有储藏室，所述传动腔右侧设置有连接腔，所述连接腔右侧设置有开口朝前的回收室，所述机体下端设置有可安装的安装座，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有盛放培养液的营养液管，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有固定箱，所述固定箱内存放有多个培养皿，所述传动腔内设置有用于辅助生物墨水凝胶的辅助凝胶组件，所述辅助凝胶组件包括与所述传动腔后侧内壁上下滑动安装的升降板，所述传动腔前后侧内壁转动安装有衔接轴，所述衔接槽顶侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴，所述传动腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有与所述升降板转动安装的花键套筒，所述升降板内设置有升降槽，所述花键套筒上固定安装用用于辅助凝结的紫外线灯，所述传动腔左侧设置有通孔，所述升降板左端设置有位于所述紫外线灯上方的遮板，所述衔接轴上花键配合有衔接套筒，所述衔接套筒上固定连接有蜗轮，所述蜗轮内设置有环形槽，所述传动腔前侧内壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁可吸附有与所述环形槽滑动配合的滑杆，所述连接腔底侧内壁转动安装有上下延伸的输入轴，所述连接腔底侧内壁转动安装有位于所述输入轴后侧的输出轴，所述输入轴上固定连接有位于所述衔接槽内的输入盘，所述输入轴上固定连接有主动拨盘，所述输出轴上固定连接有与所述主动拨盘间歇转动安装的槽轮，所述输出轴上转动安装有带有空腔的输入带轮，所述输出轴上固定连接有位于所述输入带轮空腔内的棘轮，所述棘轮上设置有与所述输入带轮啮合的棘爪，所述棘爪末端设置有与所述棘轮固定安装的顶压弹簧，所述储藏室顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴，所述储藏室、所述衔接槽与所述回收室内设置有用于对生物器官进行检测收集的活性检测保存组件，所述衔接槽内设置有用于将生物器官取出的取件组件。
可优选的，所述辅助凝胶组件还包括与所述传动腔顶侧内壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机末端设置有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴通过带传动连接与所述输出轴传动连接，所述驱动轴末端固定连接有主动轮，所述花键轴末端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过铰接板铰接，所述蜗轮与所述驱动轴螺纹连接，所述衔接轴上固定连接有与所述升降板啮合连接的衔接齿轮。
可优选的，所述取件组件包括与所述转动轴固定安装的转动板，所述转动板下端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设置有用于夹取生物器官的夹紧器，所述固定箱底部设置有开口，所述开口左右侧内壁前后滑动安装有挡板，所述输出轴上固定连接有与所述挡板内壁啮合连接的输出齿轮，所述输入轴上固定连接有输入齿轮，所述营养液管底部壁体内左右滑动安装有与所述输入齿轮啮合连接的齿条板，所述齿条板可堵住所述营养液管，所述挡板可堵住所述固定箱。
可优选的，所述活性检测保存组件包括与所述衔接槽右侧内壁固定安装的检测器，所述储藏室与所述衔接槽间壁体设置有滑槽，所述衔接槽与所述储藏室间设置有密封口，所述滑槽内滑动配合有可堵住所述密封口的移动板，所述移动板上端设置有与所述滑槽顶侧内壁固定安装的液压伸缩杆，所述回收室与所述衔接槽间设置有回收口，所述回收口内前后滑动安装有能堵住所述回收室的位移板，所述位移板可与所述移动板相互抵接。
可优选的，所述活性检测保存组件还包括与所述连接轴固定安装的转盘，所述位移板后端设置有与所述回收口后侧内壁固定安装的复位弹簧，所述储藏室后侧内壁左右滑动安装有矩形框，所述矩形框通过滑块与所述转盘滑动配合，所述矩形框左端设置有推板，所述推板左端铰接有卡块，所述卡块右端设置有与所述推板固定安装的抵接弹簧，所述输出轴上转动安装有带有空腔的主带轮，所述输出轴上转动安装有带有空腔的从带轮，所述连接轴上固定连接有连接带轮，所述转动轴上固定连接有衔接带轮，所述连接带轮通过皮带与所述从带轮传动连接，所述衔接带轮通过皮带与所述主带轮传动连接，所述主带轮空腔内固定安装有转动磁铁，所述输出轴上花键配合有输入套筒，所述输入套筒上固定连接有可被所述转动磁铁吸附或排斥的连接齿轮，所述连接齿轮可与所述主带轮或所述从带轮啮合连接。
本发明的有益效果是：该装置工作时，能够通过辅助凝胶组件帮助生物墨水凝胶，能够通过取件组件将打印完成的生物器官送入培养皿内，能够通过活性检测保存组件对活性进行检查并相应保存，操作简单实用，减少了工作人员工作量，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
图6是图1中E-E的结构示意图。
图7是图1中F的放大结构示意图。
图8是图1中G的放大结构示意图。
图9是图7中H-H的结构示意图。
图10是图1中输入轴后侧的输出轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种生物3D打印设备，包括机体11，所述机体11内设置有开口朝前的衔接槽13，所述衔接槽13下方设置有传动腔12，所述衔接槽13右侧设置有储藏室14，所述传动腔12右侧设置有连接腔15，所述连接腔15右侧设置有开口朝前的回收室16，所述机体11下端设置有可安装的安装座17，所述衔接槽13顶侧内壁固定安装有盛放培养液的营养液管23，所述衔接槽13顶侧内壁固定安装有固定箱24，所述固定箱24内存放有多个培养皿25，所述传动腔12内设置有用于辅助生物墨水凝胶的辅助凝胶组件，所述辅助凝胶组件包括与所述传动腔12后侧内壁上下滑动安装的升降板30，所述传动腔12前后侧内壁转动安装有衔接轴36，所述衔接槽13顶侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴19，所述传动腔12顶侧内壁转动安装有上下延伸的花键轴28，所述花键轴28上花键配合有与所述升降板30转动安装的花键套筒29，所述升降板30内设置有升降槽31，所述花键套筒29上固定安装用用于辅助凝结的紫外线灯32，所述传动腔12左侧设置有通孔18，所述升降板30左端设置有位于所述紫外线灯32上方的遮板，所述衔接轴36上花键配合有衔接套筒74，所述衔接套筒74上固定连接有蜗轮38，所述蜗轮38内设置有环形槽39，所述传动腔12前侧内壁固定安装有电磁铁41，所述电磁铁41可吸附有与所述环形槽39滑动配合的滑杆40，所述连接腔15底侧内壁转动安装有上下延伸的输入轴42，所述连接腔15底侧内壁转动安装有位于所述输入轴42后侧的输出轴43，所述输入轴42上固定连接有位于所述衔接槽13内的输入盘46，所述输入轴42上固定连接有主动拨盘44，所述输出轴43上固定连接有与所述主动拨盘44间歇转动安装的槽轮45，所述输出轴43上转动安装有带有空腔的输入带轮47，所述输出轴43上固定连接有位于所述输入带轮47空腔内的棘轮48，所述棘轮48上设置有与所述输入带轮47啮合的棘爪49，所述棘爪49末端设置有与所述棘轮48固定安装的顶压弹簧50，所述储藏室14顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴62，所述储藏室14、所述衔接槽13与所述回收室16内设置有用于对生物器官进行检测收集的活性检测保存组件，所述衔接槽13内设置有用于将生物器官取出的取件组件。
有益地，所述辅助凝胶组件还包括与所述传动腔12顶侧内壁固定安装的驱动电机26，所述驱动电机26末端设置有上下延伸的驱动轴27，所述驱动轴27通过带传动连接与所述输出轴43传动连接，所述驱动轴27末端固定连接有主动轮34，所述花键轴28末端固定连接有从动轮33，所述主动轮34与所述从动轮33通过铰接板35铰接，所述蜗轮38与所述驱动轴27螺纹连接，所述衔接轴36上固定连接有与所述升降板30啮合连接的衔接齿轮37，打印时启动所述驱动电机26正转，从而通过所述主动轮34并在所述从动轮33作用下带动所述从动轮33摆动，与此同时通过所述驱动轴27转动带动所述蜗轮38转动，从而通过所述衔接齿轮37带动所述升降板30向上移动，从而使所述紫外线灯32边摆动边缓慢向上与打印物对齐，从而使紫外线灯辅助生物墨水凝胶。
有益地，所述取件组件包括与所述转动轴19固定安装的转动板20，所述转动板20下端固定安装有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21末端设置有用于夹取生物器官的夹紧器22，所述固定箱24底部设置有开口58，所述开口58左右侧内壁前后滑动安装有挡板57，所述输出轴43上固定连接有与所述挡板57内壁啮合连接的输出齿轮56，所述输入轴42上固定连接有输入齿轮60，所述营养液管23底部壁体内左右滑动安装有与所述输入齿轮60啮合连接的齿条板59，所述齿条板59可堵住所述营养液管23，所述挡板57可堵住所述固定箱24，当打印完成后，启动所述驱动电机26反转并启动所述电磁铁41，从而使所述滑杆40倍所述电磁铁41吸附，从而使所述蜗轮38与所述驱动轴27脱离，从而使所述升降板30在重力作用下复位，从而通过带轮传动带动所述转动轴19转动，从而通过所述转动板20转动并通过所述电动伸缩杆21使所述夹紧器22夹住生物器官进入所述衔接槽13，从而通过所述输出轴43带动所述挡板57向后移动从而使所述培养皿25落到所述输入盘46槽内，与此同时通过所述槽轮45带动所述主动拨盘44间歇转动，从而通过所述输入齿轮60转动带动所述齿条板59向左移动使所述营养液管23畅通，从而使培养液落入被所述输入盘46转动至所述营养液管23下方的培养皿25内并使生物器官进入所述培养皿25内。
有益地，所述活性检测保存组件包括与所述衔接槽13右侧内壁固定安装的检测器61，所述储藏室14与所述衔接槽13间壁体设置有滑槽66，所述衔接槽13与所述储藏室14间设置有密封口71，所述滑槽66内滑动配合有可堵住所述密封口71的移动板70，所述移动板70上端设置有与所述滑槽66顶侧内壁固定安装的液压伸缩杆67，所述回收室16与所述衔接槽13间设置有回收口75，所述回收口75内前后滑动安装有能堵住所述回收室16的位移板72，所述位移板72可与所述移动板70相互抵接。
有益地，所述活性检测保存组件还包括与所述连接轴62固定安装的转盘63，所述位移板72后端设置有与所述回收口75后侧内壁固定安装的复位弹簧73，所述储藏室14后侧内壁左右滑动安装有矩形框64，所述矩形框64通过滑块与所述转盘63滑动配合，所述矩形框64左端设置有推板65，所述推板65左端铰接有卡块68，所述卡块68右端设置有与所述推板65固定安装的抵接弹簧69，所述输出轴43上转动安装有带有空腔的主带轮52，所述输出轴43上转动安装有带有空腔的从带轮51，所述连接轴62上固定连接有连接带轮80，所述转动轴19上固定连接有衔接带轮81，所述连接带轮80通过皮带与所述从带轮51传动连接，所述衔接带轮81通过皮带与所述主带轮52传动连接，所述主带轮52空腔内固定安装有转动磁铁55，所述输出轴43上花键配合有输入套筒53，所述输入套筒53上固定连接有可被所述转动磁铁55吸附或排斥的连接齿轮54，所述连接齿轮54可与所述主带轮52或所述从带轮51啮合连接，当落入后启动所述转动磁铁55，从而使所述连接齿轮54与所述从带轮51啮合，从而通过带轮传动带动所述连接轴62转动，与此同时通过所述检测器61检测是否有活性，当活性时启动所述液压伸缩杆67使所述移动板70向上打开，从而通过所述转盘63转动带动所述推板65向左移动并使所述推板65向左移动时使所述卡块68将培养皿25拉入所述储藏室14内，当检测到死亡时启动所述液压伸缩杆67使所述移动板70向下移动使所述位移板72向后移动使培养皿25进入所述回收室16中。
以下结合图1至图10对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态下，复位弹簧73与抵接弹簧69与顶压弹簧50处于自然伸缩状态，移动板70堵住密封口71，转动板20长侧位于衔接槽13内，紫外线灯32位于通孔18下部。
打印时启动驱动电机26正转，从而通过主动轮34并在从动轮33作用下带动从动轮33摆动，与此同时通过驱动轴27转动带动蜗轮38转动，从而通过衔接齿轮37带动升降板30向上移动，从而使紫外线灯32边摆动边缓慢向上与打印物对齐，从而使紫外线灯辅助生物墨水凝胶；当打印完成后，启动驱动电机26反转并启动电磁铁41，从而使滑杆40倍电磁铁41吸附，从而使蜗轮38与驱动轴27脱离，从而使升降板30在重力作用下复位，从而通过带轮传动带动转动轴19转动，从而通过转动板20转动并通过电动伸缩杆21使夹紧器22夹住生物器官进入衔接槽13，从而通过输出轴43带动挡板57向后移动从而使培养皿25落到输入盘46槽内，与此同时通过槽轮45带动主动拨盘44间歇转动，从而通过输入齿轮60转动带动齿条板59向左移动使营养液管23畅通，从而使培养液落入被输入盘46转动至营养液管23下方的培养皿25内并使生物器官进入培养皿25内；当落入后启动转动磁铁55，从而使连接齿轮54与从带轮51啮合，从而通过带轮传动带动连接轴62转动，与此同时通过检测器61检测是否有活性，当活性时启动液压伸缩杆67使移动板70向上打开，从而通过转盘63转动带动推板65向左移动并使推板65向左移动时使卡块68将培养皿25拉入储藏室14内，当检测到死亡时启动液压伸缩杆67使移动板70向下移动使位移板72向后移动使培养皿25进入回收室16中。
本发明的有益效果是：该装置工作时，能够通过辅助凝胶组件帮助生物墨水凝胶，能够通过取件组件将打印完成的生物器官送入培养皿内，能够通过活性检测保存组件对活性进行检查并相应保存，操作简单实用，减少了工作人员工作量，提高了工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种生物3D打印设备，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有开口朝前的衔接槽，所述衔接槽下方设置有传动腔，所述衔接槽右侧设置有储藏室，所述传动腔右侧设置有连接腔，所述连接腔右侧设置有开口朝前的回收室，所述机体下端设置有可安装的安装座，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有盛放培养液的营养液管，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有固定箱，所述固定箱内存放有多个培养皿，所述传动腔内设置有用于辅助生物墨水凝胶的辅助凝胶组件，所述辅助凝胶组件包括与所述传动腔后侧内壁上下滑动安装的升降板，所述传动腔前后侧内壁转动安装有衔接轴，所述衔接槽顶侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴，所述传动腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有与所述升降板转动安装的花键套筒，所述升降板内设置有升降槽，所述花键套筒上固定安装用用于辅助凝结的紫外线灯，所述传动腔左侧设置有通孔，所述升降板左端设置有位于所述紫外线灯上方的遮板，所述衔接轴上花键配合有衔接套筒，所述衔接套筒上固定连接有蜗轮，所述蜗轮内设置有环形槽，所述传动腔前侧内壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁可吸附有与所述环形槽滑动配合的滑杆，所述连接腔底侧内壁转动安装有上下延伸的输入轴，所述连接腔底侧内壁转动安装有位于所述输入轴后侧的输出轴，所述输入轴上固定连接有位于所述衔接槽内的输入盘，所述输入轴上固定连接有主动拨盘，所述输出轴上固定连接有与所述主动拨盘间歇转动安装的槽轮，所述输出轴上转动安装有带有空腔的输入带轮，所述输出轴上固定连接有位于所述输入带轮空腔内的棘轮，所述棘轮上设置有与所述输入带轮啮合的棘爪，所述棘爪末端设置有与所述棘轮固定安装的顶压弹簧，所述储藏室顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴，所述储藏室、所述衔接槽与所述回收室内设置有用于对生物器官进行检测收集的活性检测保存组件，所述衔接槽内设置有用于将生物器官取出的取件组件。
2.如权利要求1所述的一种生物3D打印设备，其特征在于：所述辅助凝胶组件还包括与所述传动腔顶侧内壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机末端设置有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴通过带传动连接与所述输出轴传动连接，所述驱动轴末端固定连接有主动轮，所述花键轴末端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过铰接板铰接，所述蜗轮与所述驱动轴螺纹连接，所述衔接轴上固定连接有与所述升降板啮合连接的衔接齿轮。
3.如权利要求2所述的一种生物3D打印设备，其特征在于：所述取件组件包括与所述转动轴固定安装的转动板，所述转动板下端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设置有用于夹取生物器官的夹紧器，所述固定箱底部设置有开口，所述开口左右侧内壁前后滑动安装有挡板，所述输出轴上固定连接有与所述挡板内壁啮合连接的输出齿轮，所述输入轴上固定连接有输入齿轮，所述营养液管底部壁体内左右滑动安装有与所述输入齿轮啮合连接的齿条板，所述齿条板可堵住所述营养液管，所述挡板可堵住所述固定箱。
4.如权利要求3所述的一种生物3D打印设备，其特征在于：所述活性检测保存组件包括与所述衔接槽右侧内壁固定安装的检测器，所述储藏室与所述衔接槽间壁体设置有滑槽，所述衔接槽与所述储藏室间设置有密封口，所述滑槽内滑动配合有可堵住所述密封口的移动板，所述移动板上端设置有与所述滑槽顶侧内壁固定安装的液压伸缩杆，所述回收室与所述衔接槽间设置有回收口，所述回收口内前后滑动安装有能堵住所述回收室的位移板，所述位移板可与所述移动板相互抵接。
5.如权利要求4所述的一种生物3D打印设备，其特征在于：所述活性检测保存组件还包括与所述连接轴固定安装的转盘，所述位移板后端设置有与所述回收口后侧内壁固定安装的复位弹簧，所述储藏室后侧内壁左右滑动安装有矩形框，所述矩形框通过滑块与所述转盘滑动配合，所述矩形框左端设置有推板，所述推板左端铰接有卡块，所述卡块右端设置有与所述推板固定安装的抵接弹簧，所述输出轴上转动安装有带有空腔的主带轮，所述输出轴上转动安装有带有空腔的从带轮，所述连接轴上固定连接有连接带轮，所述转动轴上固定连接有衔接带轮，所述连接带轮通过皮带与所述从带轮传动连接，所述衔接带轮通过皮带与所述主带轮传动连接，所述主带轮空腔内固定安装有转动磁铁，所述输出轴上花键配合有输入套筒，所述输入套筒上固定连接有可被所述转动磁铁吸附或排斥的连接齿轮，所述连接齿轮可与所述主带轮或所述从带轮啮合连接。
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