CN112139854B - 一种钥匙齿识别方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钥匙齿识别方法，可以包括：确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。本发明实施例能够准确地识别原钥匙的齿型，以保障复制的钥匙能够正常使用。

Description

一种钥匙齿识别方法以及装置

技术领域

本申请涉及钥匙加工领域，尤其涉及一种钥匙齿识别方法以及装置。

背景技术

随着钥匙种类和形态的丰富，在钥匙复制和加工过程中需要准确地识别原钥匙的齿型，以保障复制的钥匙能够正常使用。

在利用钥匙加工设备加工钥匙时，一般需要先对钥匙的每个齿型进行识别，然后根据识别的钥匙齿的特征参数，在对应的钥匙坯上进一步加工。请参见图1-图2，图1是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙的结构示意图；图2是本发明实施例提供的另一种圆棍钥匙的结构示意图；如图1所示，展示的是一种适用于福特蒙迪欧等车型的6齿4角度的FO21型钥匙，其中，4个角度指的是所有齿对应的齿区域与目标平面之前的夹角度数种类为4种。如图2所示，展示的是适用于捷豹XJR或XK等车型的8齿3角度的TBE1型钥匙；其中，3个角度指的是所有齿对应的齿区域与目标平面之前的夹角度数种类为3种。常见的圆棍钥匙在金属部分的外形构造一般有两个部分，图中虚线框内是已经加工完成的与相应锁芯匹配的钥匙齿部分；另一端一般与钥匙柄连接。针对圆棍钥匙的加工，现有的钥匙加工设备由于缺少自动识别该种钥匙齿型的手段，往往需要加工人员凭借自身的加工经验以及钥匙加工的专业判断能力，对钥匙上的每个齿的加工深度进行判断。然后，在钥匙加工设备上手动输入加工深度对应的钥匙胚加工参数。因此，现有方案中不仅可能存在人工判断导致的误差，还会存在由于人工识别的专业经验不足，降低加工圆棍钥匙的效率，甚至造成产出的成品钥匙无法开锁等问题；不仅浪费钥匙胚而且影响钥匙加工进度。

因此，如何有效对钥匙齿进行识别，是本申请亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种钥匙齿识别方法，可应用于钥匙加工设备，能够有效对钥匙齿进行自动识别，提高加工精度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种钥匙齿识别方法，应用于圆棍钥匙的加工，可以包括：确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。其中，本发明实施例在测量夹角的过程中，以圆棍钥匙水平放置为准进行说明，那么前述轴截面是平行于水平面的轴截面。可选地，测量过程中钥匙放置情况可以包括竖直放置、倾斜放置等；结合具体的放置情况选择便于测算的轴截面；本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例，通过测量第一齿区域所处平面与圆棍钥匙轴截面的夹角（两平面的夹角范围为[0，π/2]，即0°到90°）确定该齿区域的齿型特征。具体地，第一齿区域可以为圆棍钥匙多个钥匙齿中的一个钥匙齿所在钥匙局部区域，该区域中一般有特定的齿型特征，比如各种与锁芯部分匹配的纹路、形态、光滑度等等。此处以钥匙的金属部分简化为的圆柱体进行说明：请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙金属部分的简化形状的局部示意图；如图3所示，通过本发明实施例的方法，测量目标平面（即圆棍钥匙的特定轴截面；该轴截面不是任意选择的轴截面，以方便计算、测量或者加工选取的轴截面。）与齿区域所处平面形成的锐角β，准确确定钥匙齿倾斜角度，作为钥匙齿的一种标识特征用于确定该齿对应的齿型，以及后续该齿型对应的各项钥匙胚加工参数（或者钥匙胚加工参数集合（以下简称加工参数集合）等；并且能够提高后续钥匙加工等操作的效率和准确度。区别于现有技术中人工判断的方式，本发明实施例能够提供钥匙齿识别的精度，以进一步提高加工效率。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；在所述三维坐标系中，确定所述第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；当y1＝y2，所述夹角的度数为0度。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角之前，还包括：在所述第一齿型区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：当y1≠y2，通过所述探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型，包括：当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿；当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿。

在一种可能的实现方式中，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿之后，还包括：根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中对应的齿。

在一种可能的实现方式中，所述当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿之后，还包括：根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。

在一种可能的实现方式中，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。

第二方面，本发明实施例提供了一种钥匙齿识别装置，可应用于钥匙加工设备，可以包括：

获取单元，用于确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；

夹角单元，用于根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于：以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；在所述三维坐标系中，确定所述第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；当y1＝y2，所述夹角的度数为0度。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于：当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括探测单元，用于：在所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角之前，在所述第一齿型区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于：当y1≠y2，通过所述探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数。

在一种可能的实现方式中，所述夹角单元包括：平行单元，用于当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿；倾斜单元，用于当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿。

在一种可能的实现方式中，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述夹角单元还包括：第一映射单元，用于：在所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿之后，根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中对应的齿。

在一种可能的实现方式中，所述夹角单元还包括：第二映射单元，用于：在所述当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿之后，根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。

在一种可能的实现方式中，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。

第三方面，本发明实施例提供了一种钥匙齿识别设备，可以包括处理器、输入设备、输出设备和存储器。该处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接。其中，存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令；该处理器被配置用于调用该程序指令，执行如本发明实施例第一方面所述的步骤指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序；前述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面所描述的部分或者全部步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或者全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第六方面，本发明实施例提供了一种钥匙加工设备，该钥匙加工设备可以实施前述第一方面中的圆棍钥匙的钥匙齿识别方法；在识别钥匙齿之后对钥匙坯进行加工，以达到复制原钥匙的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种圆棍钥匙的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙金属部分的简化形状的局部示意图；

图4是本发明实施例提供的一种钥匙齿识别方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种平行面夹角测量示意图；

图6是本发明实施例提供的一种非平行面夹角测量示意图；

图7是本发明实施例提供的一种第一点和第二点的位置示意图；

图8是本发明实施例提供的一种直线与平面夹角的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙中钥匙齿区域的区分示意图；

图10是本发明实施例提供的一种图9对应实体区域的示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种圆棍钥匙中钥匙齿区域的区分示意图；

图12是本发明实施例提供的一种图11对应实体区域的示意图；

图13是本发明实施例提供的一种钥匙齿识别装置的示意图；

图14是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

首先，对本发明实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

（1）轴截面，可以是圆柱体中过任一轴的截面。

（2）世界坐标系，在自定义建立坐标系之前，所有点以该坐标系的原点来描述所有点的位置。

（3）右手定则，可以是右手手背背靠屏幕或者纸面，以拇指指向为x轴正向，食指指向y轴方向，中指指向z轴方向。

（4）钥匙胚，是指还没有加工的钥匙。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种钥匙齿识别方法的流程示意图；如图4所示，该方法实施例以应用该钥匙齿识别方法的钥匙加工设备为执行主体为例，并从该设备侧进行说明，具体可以包括步骤S101-步骤S103；可选的步骤包括步骤S101。

步骤S101：在所述第一齿型区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标和所述第二坐标。

具体地，在第一齿区域内，将光线照射或者探针接触的任一点作为第一点，确定第一坐标；在移动所述光线至第一齿区域内不同于第一点位置后，将照射的点作为第二点，确定第二坐标。

在一种可能的实现方式中，将探针接触的所述第一齿区域内任一点作为第一点，确定第一坐标；在移动探针至第一齿区域内不同高度后，将与第一点距离最近的点作为第二点，确定第二坐标。

在一种可能的实现方式中，将光线照射在所述第一齿型区域内的任一点作为第一点，确定第一坐标；在移动光线至所述第一齿区域内不同高度后，将与第一点距离最近的点作为第二点，确定第二坐标。

步骤S102：确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角。

具体地，所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面，该轴截面需要符合一定的选取条件且便于计算，可参见前述实施例有益效果处的描述，此处不再赘述。其中，本发明实施例对计算第一平面与目标平面之间夹角的方式不做限定。例如，在第一平面任意选择第一点，在特定限制条件下选择第二点，再结合后续对点的位置数据处理，得出两平面之间的夹角。其中，第二点是不同于第一点的另外一个点，不一定高度不同于第一点。当两点之间的距离太近，会导致实际操作中探测的不便，所以两个点之间距离在适当的范围内偏向取较大的距离数值；另外，在实际操作中，考虑操作简易度和区分度的因素，两个点尽量不选择在钥匙齿边缘。

或者，例如，先测试钥匙齿区域所在平面是否为倾斜（例如通过选取符合条件的2个点对平面进行测量）。如果不倾斜，那么可以进一步确定该钥匙齿的齿型；如果倾斜一般先需要对倾斜度（即前述两平面之间的夹角）进行测量。

可选地，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；在所述三维坐标系中，确定所述第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；当y1＝y2，所述夹角的度数为0度。请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种平行面夹角测量示意图；如图5所示，是示例性地展示圆棍钥匙中其中一个齿所在的平面区域部分，虚线所示为圆棍钥匙的轴线方向，以该方向为坐标系的x轴；在利用右手定则确定图示的坐标系。可以选取图中展示的第一点和第二点，或者选择其他点分别作为第一点和第二点，但是需要满足前述条件（即第一点不同于第二点，以及两个点的z坐标数值不同，否则选取同一个点或者相同y坐标数值的点均会导致计算错误）。本发明实施例对具体使用右手定则的过程在此不赘述。通过比对两个点y坐标数值，确定选择的两个点在同一个平面上。

本发明实施例对建立坐标系的过程和坐标轴选取不作限定。例如，针对圆棍钥匙的不同放置情况可以存在多种坐标系建立方式。再例如，在世界坐标下，采取合理的圆棍钥匙放置方式以计算夹角；不同坐标系下存在不同的测量方式以及每个点的坐标不同，此处不一一详述。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：在图5建立的坐标系中（后续坐标描述以该坐标系为准，不再赘述），当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数。请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种非平行面夹角测量示意图；如图6所示，A点对应第一坐标(x1,y1,z1)，C点对应第二坐标(x2,y2,z2)，B是前述计算过程中采用一种中间点（即第三坐标(x1,y2,z2)，与第一坐标有相同x坐标，与第二坐标有相同y和z坐标）；根据A点和B点坐标计算图示平面夹角γ。图6所示的结构可以为圆棍钥匙一种钥匙齿的局部示意图，平面O和平面P也为后续描述的示例性平面，不再解释和赘述；本发明实施例对此不作限定。可以理解的是，在满足选取条件的两点的y坐标不同时，根据该两点确定第一平面与目标平面之间的夹角。本发明实施例对根据两点确定夹角的过程不做限定。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角，包括：当y1≠y2，通过所述探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数。例如，在探测出第一平面不平行于目标的情况下，根据第一点的位置信息和第一平面内第三点的位置信息（位置信息可以表现为坐标），确定直线；该直线为第一点和第三点所处的直线；第三点为第一平面内，在不同于所述第一点的高度上，且距离所述第一点最近的点；根据第一直线与目标平面的第一锐角夹角，识别出第一齿对应的齿型。请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种第一点和第二点的位置示意图；如图7所示，A可以是第一点，B可以是第三点（对应第四坐标）。其中，B的y坐标可以为y3，A的y坐标可以为y1。在选择竖直高度y3的情况下，那么在平面O上面y坐标为y3的点是一条直线（即图示L1）；A点距离直线L1最短距离点为B点。那么，根据这两个点可以计算出平面O和平面P之间的夹角。可以理解的是，A、B等点可以是与前述实施例中标识的相同或者不同，此处不做限定。

例如，计算直线与目标平面之间的锐角夹角，可以请参见图8；图8是本发明实施例提供的一种直线与平面夹角的示意图；如图8所示，由A和B确定的直线L2，直线L2与平面P（即目标平面）之间的夹角为α（即锐角夹角）。需要说明的是，本发明实施例中的锐角夹角也是平面O和平面P之间的夹角。本发明实施例采用计算直线与平面的夹角方式计算夹角，也可以通过计算两平面夹角的方式计算夹角，对此不作限定；本发明实施例对夹角的标识符号不同，可以理解为同一个角度或者不同角度。

步骤S103：根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。

具体地，根据所测第一平面与目标平面之间的夹角，确定该第一齿区域对应的具体齿型包含的各项加工数据。

在一种可能的实现方式中，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。例如，八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同；六种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种圆棍钥匙中钥匙齿区域的区分示意图；如图9所示，该圆棍钥匙的钥匙区域对应图1中的I区域。可以包括六种齿区域；1号齿（1对应1号齿区域）至6号齿（6对应6号齿区域）中，每一个齿的齿型特征可能相同或者不同；例如，1号齿和2号齿检测出的加工坡度（即一种齿型特征）都是0度，那么在识别后的加工过程中不需要对1号齿和2号齿进行切削。请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种图9对应实体区域的示意图；如图10所示，数字1-6标识的区域分别是不同的齿区域，每个齿区域的宽度可能存在不同。在该俯视的角度下，进行了切削的区域为5号齿、3号齿和2号齿，并且2、3、5号齿切削的程度可能差异（对应前述测出的夹角度数不同）；而1号齿、4号齿、6号齿没有进行切削。针对该圆棍钥匙，在分别识别了1-6号齿之后即可在钥匙胚的4侧区域（包括正反面的左右侧）进行加工。

可以理解的是，在本发明实施例中，6齿的圆棍钥匙可以有4种角度种类；并且每个齿区域宽度不同，各个齿的宽度都是示例性的宽度，以及每个齿区域的划分也是示例性的描述；本发明实施例对具体的齿数和角度数不做限定，只根据现有的典型圆棍钥匙进行适当说明。

上面对6齿4角度类型的圆棍钥匙进行了描述，下面简单介绍8齿3角度类型的圆棍钥匙。具体地，8种齿的示意图与6种齿结构类似，在夹角的度数种类可能存在差异。请参见图11，图11是本发明实施例提供的另一种圆棍钥匙中钥匙齿区域的区分示意图；该圆棍钥匙的钥匙区域对应图1中的Ⅱ区域。可以包括8种齿区域；1号齿（1对应1号齿区域）至8号齿（8对应8号齿区域）中，每一个齿的齿型特征（例如夹角度数）可能相同或者不同；对8齿圆棍钥匙的理解可以参考前述6齿圆棍钥匙的类似描述，在此不再赘述。请参见图12，图12是本发明实施例提供的一种图11对应实体区域的示意图；如图12所示，数字1-8标识的区域分别是不同的齿区域，每个齿区域的宽度可能存在不同。在该俯视的角度下，进行了切削的区域为8号齿、7号齿、5号齿、3号齿和2号齿，这些进行了切削的齿的切削程度不同（对应前述测出的夹角度数不同）;而1号齿、4号齿、6号齿没有进行切削。针对该圆棍钥匙，在分别识别了1-8号齿之后即可在钥匙胚的4侧区域（包括正反面的左右侧）进行加工。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型，包括：当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿；当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿。例如，0度夹角对应一类加工水平面的钥匙胚加工参数集合（简称加工参数集合），当度数为锐角时，只要度数属于锐角就都对应另一类倾斜面的加工参数集合；或者0度夹角包含了不加工和加工出水平且具有一定垂直深度的面这两种情况，当度数为锐角，一个具体锐角度数对应一个具体的加工参数集合。

进一步可选地，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿之后，还包括：根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中对应的齿。例如，确定为锐角后，根据具体锐角度数确定该齿的具体加工参数。

进一步可选地，所述当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿之后，还包括：根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。例如，可以分为2种情况：1、所测第一平面与目标平面为平行的平面，并且根据y坐标数值确定不需要进行加工即可。2、根据y坐标数值或者其他测量方式，确定该第一平面与目标平面之间的垂直距离，以确定垂直加工的深度（可能存在两种平面重合的情况）。该情况的夹角，以本发明实施例前述提及的方案测量为0度，以其他方式测量可以归属于两平面夹角为90度的情况。

可选地，确定所述圆棍钥匙上除第一齿区域之外的其他齿区域所处的平面，与所述目标平面的锐角夹角。具体地，通过前述相同的方法计算该圆棍钥匙上每一个齿区域所处平面与目标平面之间的锐角夹角。对圆棍钥匙上的每一个区域都进行夹角的测量。其中，一般圆棍钥匙有左右两侧以及正反两面，一共有4块钥匙齿区域，每块钥匙齿区域中包含若干的钥匙齿区域数量。本发明实施例对圆棍钥匙中的钥匙齿区域数量不做限定。可选地，在设定只需要识别四块钥匙齿区域中的一块区域的情况下，确定该圆棍钥匙上该区域内所有的钥匙齿区域。可选地，在设定只需要识别四块钥匙齿区域中同一面（如正面或者反面）的情况下，需要确定该圆棍钥匙某一面左右两侧的2块所有钥匙齿区域中钥匙齿。可选地，当需要对圆棍钥匙所有的钥匙齿区域进行测量的情况，对所有钥匙齿区域进行逐一测量。

在一种可能的实现方式中，在测量每个齿型区域的过程中，同时获取第一批点集合；所述第一批点集合包括所述圆棍钥匙上每一个齿区域内的一个第一点；所述第一点为所述每一个齿区域内任一点；然后获取第二批点集合；所述第二批点集合包括所述每一个齿区域内的一个第二点；所述第二点为与同区域内的所述第一点位于不同高度且距离所述第一点最近的点；根据所述第一批点集合和所述第二批点集合，计算所述每一个齿区域内与所述第一平面的夹角。通过同时对第一点和第二点进行分批采集，提高了测量夹角的效率。

本发明实施例中通过获取原来的圆棍钥匙上的每一个钥匙齿区域内的不同高度上点的数据，计算该钥匙齿的坡度，以获得圆棍钥匙每一个钥匙齿的特征。具体地，结合建立的坐标系，确定圆棍钥匙上每个钥匙齿区域内任意一个点的坐标信息，以及同一个区域内位于不同高度且距离第一点最近的第二点的坐标信息；根据前述两个点的坐标信息确定两个点所处的直线；在确定直线之后，计算该直线与目标平面之间的夹角。可以理解的是，由前述两点确定的直线，与该平面的夹角就是第一齿型区域所处的第一平面与目标平面之间的夹角。区别于现有技术中，采用人工判断圆棍钥匙每个钥匙齿的加工坡度再借助机器加工的方案，本发明实施例提高了圆棍钥匙的加工效率，由于通过自动识别原来圆棍钥匙的钥匙齿而提高了每个钥匙齿的加工精度。

上面详细说明了本发明实施例涉及的方法实施例，下面对向涉及的一种装置实施例进行描述。

请参见图13，图13是本发明实施例提供的一种钥匙齿识别装置的示意图；如图13所示，该钥匙齿识别装置40可以包括获取单元401、夹角单元402、探测单元403、平行单元404、倾斜单元405、第一映射单元406和第二映射单元407。可选的单元还可以包括探测单元403、平行单元404、倾斜单元405、第一映射单元406和第二映射单元407。

获取单元401，用于确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；

夹角单元402，用于根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元401，具体用于：以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；在所述三维坐标系中，确定所述第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；当y1＝y2，所述夹角的度数为0度。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元401，具体用于：当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括探测单元403，用于：在所述确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角之前，在所述第一齿型区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元401，具体用于：当y1≠y2，通过所述探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数。

在一种可能的实现方式中，所述夹角单元402包括：

平行单元404，用于当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿；

倾斜单元405，用于当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿。

在一种可能的实现方式中，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述夹角单元402还包括：第一映射单元406，用于：在所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第二类齿之后，根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中对应的齿。

在一种可能的实现方式中，所述夹角单元402还包括：第二映射单元407，用于：在所述当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述齿型为第一类齿之后，根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。

在一种可能的实现方式中，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。

需要说明的是，本发明装置实施例中所描述钥匙齿识别装置40的各功能单元的功能，可参见上述图1-图12所述的方法实施例中转台轴线测量的相关描述，此处不再赘述。

请参见图14，图14是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。前述装置可以以图14中的结构来实现，该设备6可以包括至少一个存储部件601、至少一个通信部件602、至少一个处理部件603。此外，该设备还可以包括天线、电源等通用部件，在此不再详述。

存储部件601，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(可以包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

通信部件602，可以是用于与其他设备或通信网络通信，如升级服务器、密钥服务器、车载内部的设备等。

处理部件603，可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

当图14所示的设备为钥匙齿识别装置40时，处理部件603用于确定所述圆棍钥匙上第一齿区域所处第一平面与目标平面之间的夹角；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；根据所述夹角确定所述第一齿区域对应的齿型。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时可以包括上述方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序或者计算机程序产品，该计算机程序可以包括指令，当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行包括上述方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。

本发明实施例提供了一种钥匙齿识别设备，可以包括处理器、输入设备、输出设备和存储器。该处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接。其中，存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令；该处理器被配置用于调用该程序指令，执行如前述方法实施例中的步骤指令。

本发明实施例提供了一种钥匙加工设备，该钥匙加工设备可以实施前述方法实施例中的圆棍钥匙的钥匙齿识别方法；在识别钥匙齿之后对钥匙坯进行加工，以达到复制原钥匙的目的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述装置实施例的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，可以包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory，缩写：ROM)或者随机存取存储器(Random Access Memory，缩写：RAM)等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种钥匙齿识别方法，其特征在于，应用于圆棍钥匙的加工设备，包括：

以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；

在所述三维坐标系中，确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；

当y1＝y2，确定所述第一平面与目标平面之间的夹角的度数为0度；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；

当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；

根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数；

当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿；

当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)之前，还包括：

在所述第一齿区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿之后，还包括：

根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中确定对应的齿。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿之后，还包括：根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。

6.一种钥匙齿识别方法，其特征在于，应用于圆棍钥匙的加工设备，包括：

以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；

在所述三维坐标系中，确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；

当y1＝y2，确定所述第一平面与目标平面之间的夹角的度数为0度；所述目标平面为所述圆棍钥匙的一个轴截面；

当y1≠y2，通过探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；

根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数；

当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿；

当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)之前，还包括：

在所述第一齿区域内，通过探针或者激光确认所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述映射关系为所述度数与所述齿型的映射关系；所述当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿之后，还包括：

根据所述夹角的度数，在所述第二类齿中确定对应的齿。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述夹角的度数为0度，所述根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿之后，还包括：根据y1在所述第一类齿中确定对应的齿。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述圆棍钥匙包括六种齿区域或者八种齿区域；所述六种齿区域或者所述八种齿区域中每一种齿区域对应的齿型相同或者不同。

11.一种钥匙齿识别装置，其特征在于，应用于圆棍钥匙的加工设备，包括：

获取单元，用于以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；

在所述三维坐标系中，确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；

当y1＝y2，确定所述第一平面与目标平面之间的夹角的度数为0度；所述目标平面为圆棍钥匙的一个轴截面；

当y1≠y2，根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第二坐标(x2,y2,z2)确定第三坐标(x1,y2,z2)；

根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第三坐标(x1,y2,z2)，确定所述夹角的度数；

平行单元，用于当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿；

倾斜单元，用于当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿。

12.一种钥匙齿识别装置，其特征在于，应用于圆棍钥匙的加工设备，包括：

获取单元，用于以所述圆棍钥匙的轴向为x轴，根据右手定则建立三维坐标系；

在所述三维坐标系中，确定第一齿区域所处第一平面上的第一点的第一坐标(x1,y1,z1)和第二点的第二坐标(x2,y2,z2)；所述第一点为所述第一平面上任一点；所述第二点为所述第一平面上不同于所述第一点且z1≠z2的点；

当y1＝y2，确定所述第一平面与目标平面之间的夹角的度数为0度；所述目标平面为圆棍钥匙的一个轴截面；

当y1≠y2，通过探针或者激光确定第四坐标(x1,y3,z3)；

根据所述第一坐标(x1,y1,z1)和所述第四坐标(x1,y3,z3)，确定所述夹角的度数；

平行单元，用于当所述夹角的度数为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第一类齿；

倾斜单元，用于当所述夹角的度数不为0度，根据预设的映射关系识别出所述第一齿区域对应的齿型为第二类齿。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可存储有程序，其特征在于，所述程序执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可存储有程序，其特征在于，所述程序执行时实现权利要求6至10任一项所述的方法的步骤。

15.一种钥匙齿识别设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；其特征在于，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至5任一项所述的方法的步骤指令。

16.一种钥匙齿识别设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；其特征在于，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求6至10任一项所述的方法的步骤指令。

17.一种钥匙加工设备，其特征在于，所述钥匙加工设备用于实施如权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

18.一种钥匙加工设备，其特征在于，所述钥匙加工设备用于实施如权利要求6至10任一项所述的方法的步骤。

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