CN112528353A - 一种基于cad图纸进行三维场景重建的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CAD图纸进行三维重建的方法，包括：检测待重建的CAD图纸是否符合预设格式，在该CAD图纸符合预设格式的情况下，读取CAD图纸，并按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；根据预先存储的楼栋轮廓和文字描述信息，确定该楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。由此，在读取CAD图纸之前或者在读取每类建筑元素之前，预先对文件格式以及建筑元素的格式进行检测，提高了数据处理的效率，并且提升了读取的建筑元素的准确性。

Description

一种基于CAD图纸进行三维场景重建的方法及装置

技术领域

本发明涉及建筑信息模型领域，尤其涉及一种基于CAD图纸进行三维场景重建的方法及装置。

背景技术

在建筑工程业界，建筑信息模型与管理(英文全称：Building InformationModeling，英文简称：BIM)被广泛认为是一种能够提高生产效率和交付质量的新型工具，BIM的核心是建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整与实际情况一致的建筑工程信息库。

但是，由于BIM模型的制作非常复杂，当前建筑行业还是普遍应用CAD(英文全称：Computer Aided Design，中文全称：计算机辅助)软件制图。然而大多数CAD图纸只有在建筑施工的时候被使用，无法应用于后续的建筑运维、商业运营中。

因此，基于CAD平面图纸进行三维场景重建，并在此三维场景上结合其它现有的业务系统，做到数据互联互通已经是建筑行业亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于CAD图纸进行三维重建的方法，包括：

接收待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；

遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；

按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。

可选的，所述建筑元素类别还包括：

用地红线、建筑控制线和地库轮廓线。

可选的，所述针对每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储，包括：

遍历用地红线，存储闭合且不自相交的用地红线；

遍历建筑控制线，存储闭合且不自相交的建筑控制线；

遍历地库轮廓线，存储闭合且不自相交的地库轮廓线；

遍历文字描述，存储符合命名规则的文字描述。

可选的，还包括：

针对用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线，检测是否包含曲线；

在包含曲线的情况下，采用预设的多点拟合的方式将曲线拟合成多点直线。

可选的，所述根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述信息之间的关联关系，包括：

确定目标文字描述；

从预先存储的楼栋轮廓线中筛选出包含目标文字的楼栋轮廓线；

若包含目标文字的楼栋轮廓线包括多个，则将面积最小的楼栋轮廓线作为目标楼栋轮廓线；

建立所述目标文字描述与所述目标楼栋轮廓线的关联关系。

可选的，所述按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型，包括：

遍历用地红线，采用第一标识线表示用地红线以生成三维视图；

遍历建筑控制线，采用第二标识线表示建筑控制线以生成三维视图；

遍历地库轮廓线，采用第三标识线表示地库轮廓线以生成三维视图；

遍历楼栋轮廓线，根据“楼栋轮廓线”的轮廓和层高、层数向上拉伸成楼栋实体。

可选的，还包括：

检测待重建的CAD图纸是否满足制图规则；

在所述待重建的CAD图纸不满足制图规则的情况下，对所述CAD图纸进行修正。

本发明实施例公开了一种基于CAD图纸进行三维重建的装置，包括：

检测单元，用于接收待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

读取单元，用于在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

建筑元素类别确定单元，用于按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；

信息识别单元，用于遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

关联关系确定单元，用于根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；

解析单元，用于按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。

可选的，所述信息识别单元，包括：

遍历用地红线，存储闭合且不自相交的用地红线；

遍历建筑控制线，存储闭合且不自相交的建筑控制线；

遍历地库轮廓线，存储闭合且不自相交的地库轮廓线；

遍历文字描述，存储符合命名规则的文字描述。

可选的，包括：所述关联关系确定单元，包括：

第一目标确定子单元，用于确定目标文字描述；

筛选子单元，用于从预先存储的楼栋轮廓线中筛选出包含目标文字的楼栋轮廓线；

第二目标确定子单元，用于若包含目标文字的楼栋轮廓线包括多个，则将面积最小的楼栋轮廓线作为目标楼栋轮廓线；

关联关系建立子单元，用于建立所述目标文字描述与所述目标楼栋轮廓线的关联关系。

本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，

其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述所述的基于CAD图纸进行三维重建的方法。

本发明实施例公开了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

本发明公开了一种基于CAD图纸进行三维重建的方法，包括：检测待重建的CAD图纸是否符合预设格式，若CAD图纸符合预设格式，在该CAD图纸符合预设格式的情况下，读取CAD图纸，并按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；该建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；根据预先存储的楼栋轮廓和文字描述信息，确定该楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。由此，在读取CAD图纸之前或者在读取每类建筑元素之前，预先对文件格式以及建筑元素的格式进行检测。这样保障了存储的每类建筑元素的准确性，并且在均符合预设格式以及预设规则的情况下，保证了解析CAD图纸的顺利进行，提高了数据处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种基于CAD图纸进行三维重建的方法的流程示意图；

图2示出了CAD图中一种曲线拟合的示意图；

图3示出了CAD图中一种文字描述的示意图；

图4示出了CAD图中一种文字描述与楼栋轮廓线之间的关系；

图5示出了CAD图中一种文字描述与楼栋轮廓线之间的另一关系示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种基于CAD图纸进行三维场景重建的装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，示出了本发明实施例提供的一种基于CAD图纸进行三维重建的方法的流程示意图，在本实施例中，该方法包括：

S101：接收到待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

本实施例中，预设的格式为具有普遍通用性，且易于识别CAD内容的CAD格式。

本实施例中，CAD图纸为一种存储于计算机中的数据文件。

为了提升三维重建的效率，首先需要提高数据解析的效率，因此可以采用一种更为通用、更方便进行解析的格式。例如，.dxf格式，该格式的CAD图纸具有普遍的通用性，并且易于识别。

举例说明：假设CAD图纸的格式为.dxf，当接收到待重建的CAD图纸时，检测该待重建的CAD图纸的格式是否为.dxf，若该格式为.dxf，则执行下一步，即读取CAD图纸，若该格式不是.dxf文件，则放弃该CAD图纸。

S102：在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

本实施例中，在接收到待重建的CAD图纸时，检测该CAD图纸是否符合预设格式，若该CAD图纸符合预设格式，则读取该CAD图纸，若该CAD图纸不符合预设格式，则可以放弃该CAD图纸。

但是，为了提升三维重建的通用性，在CAD图纸不符合预设格式的情况下，可以对CAD图纸的格式进行转换，将CAD图纸的格式转换成符合要求的预设格式。

S103:按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；

本实施例中，除了上述介绍的建筑元素类别外，建筑元素的类别还可以包括：用地红线、建筑控制线和地库轮廓线。

本实施例中，CAD支持图层功能，CAD图纸在制作的过程中进行了图层的划分，可以按照CAD图纸制作时设置的图层规则，对CAD图纸的图层进行解析。

其中，为了提升解析效率，可以预先设置CAD图层的规则，这样CAD图纸在制作和解析的过程中，均遵循预先设置的规则，则可以解析出每个图层对应的建筑元素类别。

举例说明：CAD图在制作时，可按照如下的图层进行绘制，包括：用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线和文字描述。

S104：遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

本实施例中，用户在制作CAD图时，可能因为某些原因，导致生成的一些元素是错误的，或者不符合规则的，这样的元素若被解析出来，会导致重建得到的三维模型也是错误的。

因此，为了提升三维模型重建的准确度，需要对建筑元素进行筛选，本实施例中，将符合预设规则的建筑元素进行存储。

其中，对于不符合预设规则的建筑元素，有两种处理方式：

方式一：丢弃不符合预设规则的建筑元素；

方式二：分析不符合预设规则的建筑元素是否能够转换，并检测转换后是否符合规则。

本实施例中，建筑元素的类别包括：用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线和文字描述，需要分别检测每类建筑元素是否符合预设规则，具体的，包括：

遍历用地红线，存储闭合且不自相交的用地红线；

遍历建筑控制线，存储闭合且不自相交的建筑控制线；

遍历地库轮廓线，存储闭合且不自相交的地库轮廓线；

遍历文字描述，存储符合命名规则的文字描述。

本实施例中，建筑平面中所有的结构线性必须是闭合多线段，其它线型都无法给出建筑工程平面的几何轮廓定义。因此需要检测CAD图中包含的线段是否为闭合的。

除此之外，若出现线段自相交的情况，那么自相交的线段是无法正确识别的，因此需要去除该自相交的线段。

本实施例中，CAD图中的线段可能会存在弧线段的情况，若采用传统的方式对弧线进行解析，会丧失弧线本身的特性，重建后无法真实的体现实际的形状。

为了解决上述问题，本实施例中，采用多点拟合的方式对线段进行解析，例如，为了体现弧线的特性，优选的，可以采用11点拟合的方式对线段进行解析，具体的，还包括：

针对用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线，检测是否包含曲线；

在包含曲线的情况下，采用预设的多点拟合的方式将曲线拟合成多点直线。

举例说明：参考图2，1)中闭合线段中包含两条弧线(分别为曲线ab，和曲线cd)，将这两条弧线采用11点拟合的方式拟合成包含11点的直线(拟合后的线段表示为线段a’b’和线段c’d’)，该11点的直线可以体现出弧线的弧度特性，拟合之后的图形如2)所示。

本实施例中，文字描述为建筑结构的命名，其中，文字描述包括：大楼名称、大楼层数和大楼总高度。

为了方便对文字描述进行解析，并且能够得到正确的信息，可以对文字描述进行如下的规定(将该规则表示为三行命名规则)：

1)文字格式为MText，即多行文字；

2)第1行代表大楼名称；

3)第2行代表大楼楼层数，格式为：[N]F，其中[N]代表具体楼层数，一般为整数；F代表具体单位：层；

4)第3行代表大楼总高度，格式为：H＝[M]m，其中[M]代表大楼总高度，一般为小数；H代表文字中所在当前行为大楼总高度，便于程序解析；m代表具体单位：米。

举例说明：如图3所示，从第一行往下，分别为：6号楼、3F和H＝17.10，其中，大楼名称为6号楼，大楼楼层数为3层，大楼总高度为17.10米。

并且，文字描述为用于描述大楼信息的，因此，为了体现文字描述和大楼的关系，文字描述需要设置于楼栋轮廓线内，因此在检测文字描述是否符合预设规则时，需要检测文字描述是否位于轮廓线内。

并且，对于发生嵌套的楼栋轮廓线，内层建筑的命名遵循上述规定，外层建筑的命名必须放置在外轮廓以内，内轮廓以外。

举例说明：参考图4，6号楼中心单元为内层轮廓的名称，关于6号楼中心单元的文字描述设置在内层轮廓线内；6号楼外走廊为外层轮廓线，关于6号楼外层轮廓线的文字描述设置外层轮廓线内，内层轮廓线外。

除此之外，当建筑轮廓间没有相互嵌套但是共享区域(即争议区域较大)时，轮廓的各自文字命名应该尽量在争议区域以外。

参考图5，1)为错误示范，两个建筑轮廓线的文字描述均设置在了争议区域内，2)为正确示范，设置在了争议区域外。

通过上述介绍可知，用于检测文字描述的预设规则可以包括：

1)是否符合上述所说的三行命名规则；

2)是否包含在楼栋轮廓内。

S105：根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之前的关联关系；

通过上述可知，CAD制图时，文字描述是需要设置在所描述的楼栋轮廓内的，例如文字描述A是用于描述楼栋轮廓线A的，则文字描述A会设置于楼栋轮廓A内。并且，对于发生嵌套的楼栋轮廓线，内层建筑的命名遵循上述规定，外层建筑的命名必须放置在外轮廓以内，内轮廓以外。由此，可以基于该规则，确定楼栋轮廓与文字描述的关联关系，具体的，S105包括：

确定目标文字描述；

从预先存储的楼栋轮廓线中筛选出包含目标文字的楼栋轮廓线；

若包含目标文字的楼栋轮廓线包括多个，则将面积最小的楼栋轮廓线作为目标楼栋轮廓线；

建立所述目标文字描述与所述目标楼栋轮廓线的关联关系。

S106：根据类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑三维模型。

本实施例中，通过上述介绍可知，建筑元素的类别包括：用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线和文字描述。具体的根据类别进行解析，生成建筑三维模型包括：

遍历用地红线，采用第一标识线表示用地红线以生成三维视图；

遍历建筑控制线，采用第二标识线表示建筑控制线以生成三维视图；

遍历地库轮廓线，采用第三标识线表示地库轮廓线以生成三维视图；

遍历楼栋轮廓线，根据“楼栋轮廓线”的轮廓和层高、层数向上拉伸成楼栋实体。

举例说明：遍历“用地红线”，以此生成“红线线条”来表达“用地红线”；遍历"建筑控制线"，以此生成“棕色线条”来表达“建筑控制线”；遍历"地库轮廓线"，以此生成“黑色线条”来表达“地库轮廓线”；遍历“楼栋轮廓线”，根据“楼栋轮廓线”的轮廓和层高、层数向上拉伸成“楼栋实体。

本实施例中，对CAD图纸进行三维重建时，若CAD图纸符合预设格式，在该CAD图纸符合预设格式的情况下，读取该CAD图纸，并按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；该建筑元素类别包括：用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线和文字描述；遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；根据预先存储的楼栋轮廓和文字描述信息，确定该楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。由此，在读取CAD图纸之前或者在读取每类建筑元素之前，预先对文件格式以及建筑元素的格式进行检测。这样保障了存储的每类建筑元素的准确性，并且在均符合预设格式以及预设规则的情况下，保证了解析CAD图纸的顺利进行，提高了数据处理的效率。

进一步的，为了进一步提升CAD图纸读取的效率，以及提高读取的准确度，可以预先对待重建的CAD图纸进行预处理，包括：

检测待重建的CAD图纸是否满足制图规则；

在所述待重建的CAD图纸不满足制图规则的情况下，对所述CAD图纸进行修正。

其中制图规则包括CAD图纸的格式以及每个建筑元素需遵循的规则。

举例说明，制图规则包括：

1)CAD图纸的存储格式为.dxf；

2)生成的线段为闭合多线段，且闭合多线段是不自相交的；

3)用于表示建筑结构的命名标准为：

a)文字格式为MText，即多行文字；

b)第1行代表大楼名称；

c)第2行代表大楼楼层数，格式为：[N]F，其中[N]代表具体楼层数，一般为整数；F代表具体单位：层；

d)第3行代表大楼总高度，格式为：H＝[M]m，其中[M]代表大楼总高度，一般为小数；H代表文字中所在当前行为大楼总高度，便于程序解析；m代表具体单位：米。

4)建筑结构的命名需要在闭合多线段内。

针对上述的执行过程，上述描述的一种基于CAD图纸进行三维重建的方法的执行主体可以为服务器也可以为某个终端；

或者上述一种基于CAD图纸进行三维重建的方法的执行主体为一个系统，该系统包括：服务器端和3D可视化引擎客户端，其中，S101-S105在服务端中执行，执行完S105后，可以将数据发送到3D可视化引擎客户端，3D可视化引擎客户端执行上述S106的操作。

在包含服务端和3D可视化引擎客户端的情况下，服务端在执行了S101-S105的操作后，将读取的数据发送给三维模型。其中，为了方便数据传输，还可以将识别的数据存储为JSON字符串，并将存储的JSON字符串发送给3D可视化引擎客户端。

参考图6，示出了本发明实施例提供的一种基于CAD图纸进行三维场景重建的装置的结构示意图，在本实施例中，该装置包括：

检测单元601，用于接收待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

读取单元602，用于在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

建筑元素类别确定单元603，用于按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；

信息识别单元604，用于遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

关联关系确定单元605，用于根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；

解析单元606，用于按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。

可选的，所述建筑元素类别还包括：

用地红线、建筑控制线和地库轮廓线。

可选的，所述信息识别单元，包括：

遍历用地红线，存储闭合且不自相交的用地红线；

遍历建筑控制线，存储闭合且不自相交的建筑控制线；

遍历地库轮廓线，存储闭合且不自相交的地库轮廓线；

遍历文字描述，存储符合命名规则的文字描述。

可选的，还包括：

曲线检测子单元，用于针对用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线，检测是否包含曲线；

曲线拟合子单元，用于在包含曲线的情况下，采用预设的多点拟合的方式将曲线拟合成多点直线。

可选的，所述关联关系确定单元，包括：

第一目标确定子单元，用于确定目标文字描述；

筛选子单元，用于从预先存储的楼栋轮廓线中筛选出包含目标文字的楼栋轮廓线；

第二目标确定子单元，用于若包含目标文字的楼栋轮廓线包括多个，则将面积最小的楼栋轮廓线作为目标楼栋轮廓线；

关联关系建立子单元，用于建立所述目标文字描述与所述目标楼栋轮廓线的关联关系。

可选的，所述解析单元，包括：

第一解析单元，用于遍历用地红线，采用第一标识线表示用地红线以生成三维视图；

第二解析单元，用于遍历建筑控制线，采用第二标识线表示建筑控制线以生成三维视图；

第三解析单元，用于遍历地库轮廓线，采用第三标识线表示地库轮廓线以生成三维视图；

第四解析单元，用于遍历楼栋轮廓线，根据“楼栋轮廓线”的轮廓和层高、层数向上拉伸成楼栋实体。

可选的，还包括：

检测子单元，用于检测待重建的CAD图纸是否满足制图规则；

修正子单元，用于在所述待重建的CAD图纸不满足制图规则的情况下，对所述CAD图纸进行修正。

通过本实施例的装置，检测待重建的CAD图纸是否符合预设格式，若CAD图纸符合预设格式，在该CAD图纸符合预设格式的情况下，读取CAD图纸，并按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；该建筑元素类别包括：用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线和文字描述；遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；根据预先存储的楼栋轮廓和文字描述信息，确定该楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。由此，在读取CAD图纸之前或者在读取每类建筑元素之前，预先对文件格式以及建筑元素的格式进行检测。这样保障了存储的每类建筑元素的准确性，并且在均符合预设格式以及预设规则的情况下，保证了解析CAD图纸的顺利进行，提高了数据处理的效率。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述介绍的基于CAD图纸进行三维重建的方法。

参考图7，示出了本发明实施例公开了一种电子设备的结构示意图，在本实施例中，该电子设备包括：

存储器701和处理器702；

所述存储器701，用于存储一个或多个程序；

所述处理器702，用于当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的一种基于CAD图进行三维重建的方法，具体的，包括：

接收待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；

遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；

按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。

可选的，所述针对每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储，包括：

遍历用地红线，存储闭合且不自相交的用地红线；

遍历建筑控制线，存储闭合且不自相交的建筑控制线；

遍历地库轮廓线，存储闭合且不自相交的地库轮廓线；

遍历文字描述，存储符合命名规则的文字描述。

可选的，还包括：

针对用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线，检测是否包含曲线；

在包含曲线的情况下，采用预设的多点拟合的方式将曲线拟合成多点直线。

可选的，所述根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述信息之间的关联关系，包括：

确定目标文字描述；

从预先存储的楼栋轮廓线中筛选出包含目标文字的楼栋轮廓线；

若包含目标文字的楼栋轮廓线包括多个，则将面积最小的楼栋轮廓线作为目标楼栋轮廓线；

建立所述目标文字描述与所述目标楼栋轮廓线的关联关系。

可选的，所述按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型，包括：

遍历用地红线，采用第一标识线表示用地红线以生成三维视图；

遍历建筑控制线，采用第二标识线表示建筑控制线以生成三维视图；

遍历地库轮廓线，采用第三标识线表示地库轮廓线以生成三维视图；

遍历楼栋轮廓线，根据“楼栋轮廓线”的轮廓和层高、层数向上拉伸成楼栋实体。

可选的，还包括：

检测待重建的CAD图纸是否满足制图规则；

在所述待重建的CAD图纸不满足制图规则的情况下，对所述CAD图纸进行修正。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于CAD图纸进行三维重建的方法，其特征在于，包括：

接收待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括楼栋轮廓线和文字描述；

遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；

按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑元素类别还包括：

用地红线、建筑控制线和地库轮廓线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储，包括：

遍历用地红线，存储闭合且不自相交的用地红线；

遍历建筑控制线，存储闭合且不自相交的建筑控制线；

遍历地库轮廓线，存储闭合且不自相交的地库轮廓线；

遍历文字描述，存储符合命名规则的文字描述。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

针对用地红线、楼栋轮廓线、建筑控制线、地库轮廓线，检测是否包含曲线；

在包含曲线的情况下，采用预设的多点拟合的方式将曲线拟合成多点直线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述信息之间的关联关系，包括：

确定目标文字描述；

从预先存储的楼栋轮廓线中筛选出包含目标文字的楼栋轮廓线；

若包含目标文字的楼栋轮廓线包括多个，则将面积最小的楼栋轮廓线作为目标楼栋轮廓线；

建立所述目标文字描述与所述目标楼栋轮廓线的关联关系。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型，包括：

遍历用地红线，采用第一标识线表示用地红线以生成三维视图；

遍历建筑控制线，采用第二标识线表示建筑控制线以生成三维视图；

遍历地库轮廓线，采用第三标识线表示地库轮廓线以生成三维视图；

遍历楼栋轮廓线，根据楼栋轮廓线的轮廓和层高、层数向上拉伸成楼栋实体。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测待重建的CAD图纸是否满足制图规则；

在所述待重建的CAD图纸不满足制图规则的情况下，对所述CAD图纸进行修正。

8.一种基于CAD图纸进行三维重建的装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于接收待重建的CAD图纸，检测所述CAD图纸是否符合预设格式；

读取单元，用于在所述CAD图纸符合预设格式的情况下，读取所述CAD图纸；

建筑元素类别确定单元，用于按照图层摆放规则，确定每个图层的建筑元素类别；所述建筑元素类别至少包括：楼栋轮廓线和文字描述；

信息识别单元，用于遍历每类建筑元素，将符合预设规则的建筑元素的信息进行存储；

关联关系确定单元，用于根据预先存储的楼栋轮廓线和文字描述信息，确定所述楼栋轮廓线和文字描述之间的关联关系；

解析单元，用于按照类别对存储的每类建筑元素进行解析，生成建筑的三维模型。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，

其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1-6中任一项所述的基于CAD图纸进行三维重建的方法。

10.一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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