CN112138288A - 一种放射治疗用血管指纹采集系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射治疗用血管指纹采集系统及其方法，涉及医疗设备技术领域，包括支撑体，支撑体内设置有医疗床，支撑体侧壁设置有水平位移装置，水平位移装置上设置有垂直位移装置，垂直位移装置上设置有血管指纹采集装置，血管指纹采集装置上设置有两个靠近患者脚掌一侧的距离传感器，两距离传感器在同一高度，血管指纹采集装置上还设置有图像识别传感器，血管指纹采集装置的采集区域在图像识别传感器的图像识别区域内,采集方法是通过两距离传感器对准患者两脚掌，确定采集区域在水平方向位置，通过图像识别传感器确定采集区域在垂直方向位置，本发明具有定位准确、无需患者频繁移动、治疗舒适度高的优点。

Description

一种放射治疗用血管指纹采集系统及其方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种放射治疗用血管指纹采集系统及其方法。

背景技术

肿瘤放射治疗是利用放射线如放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其它粒子束等治疗恶性肿瘤的一种方法。肿瘤放射治疗(简称放疗)就是用放射线治疗癌症，放射治疗已经历了一个世纪的发展历史.在伦琴发现X线、居里夫人发现镭之后，很快就分别用于临床治疗恶性肿瘤，直到目前放射治疗仍是恶性肿瘤重要的局部治疗方法。

在放疗过程中需要精确地确定照射靶区，对患者在定位和摆位环节的精准度提出了更高的要求。临床实践表明，如果放疗中定位及治疗摆位精准性差，不但降低照射靶区和技术精度提高所带来的好处，而且直接影响放疗疗效，因此提高放疗定位和摆位的精准性，与照射靶区和技术精度的提高意义同等重要。患者在定位和摆位环节中，需要患者躺在床上，然后通过采集装置采集患者肿瘤所在体表区域浅表血管的走行分布图(即血管指纹)，由于患者的体形(即高矮胖瘦)不同，且患者躺上床后需要采集的肿瘤所在体表区域位置(例如胸部或腹部)也有所不同，为了使患者肿瘤所在体表区域能躺在采集装置的采集区域内，需要患者多次挪动位置，对患者来说治疗过程中体验舒适度较差，特别是对于身体状况较差的患者更不方便进行频繁移动身体。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种放射治疗用血管指纹采集系统及其方法，以解决现有肿瘤放射治疗过程中需要患者多次挪动位置来定位体表采集区域，治疗过程舒适度较差的技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种放射治疗用血管指纹采集系统，包括支撑体，支撑体内设置有医疗床，支撑体侧壁设置有水平位移装置，水平位移装置位于靠近患者脚掌的一侧，水平位移装置上设置有垂直位移装置，垂直位移装置上设置有血管指纹采集装置，水平位移装置用于带动垂直位移装置水平移动，且移动方向与医疗床长度方向垂直，垂直位移装置用于带动血管指纹采集装置竖直移动，血管指纹采集装置上设置有两个靠近患者脚掌一侧的距离传感器，两距离传感器在同一高度，血管指纹采集装置上还设置有图像识别传感器，图像识别传感器位于两距离传感器连线的垂直中线上，血管指纹采集装置的采集区域在图像识别传感器的图像识别区域内。

优选地，血管指纹采集装置包括设置在垂直位移装置上的机盒，距离传感器和图像识别传感器均设置在机盒上，机盒上设置有红外线发射器和红外线反射接收器，红外线发射器正对患者，红外线发射器和红外线反射接收器通信连接，红外线发射器用于对患者体表区域投射红外线，红外线反射接收器用于接收患者体表区域反射的红外线的光信号并将该光信号转化为电信号。

优选地，红外线反射接收器通信连接有计算机终端，距离传感器和图像识别传感器均与计算机终端电性连接。

优选地，计算机终端内设置有影像处理系统，影像处理系统包括红外线衰减计算单元和影像重建单元，红外线衰减计算单元用于对红外线反射接收器转化的电信号进行分析和对比，形成初步红外线衰减信息，影像重建单元用于对初步红外线衰减信息进行处理，确定患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图。

优选地，水平位移装置包括设置在支撑体侧壁的第一水平滑轨，第一水平滑轨上可滑动地设置有第一位移块，第一位移块内贯穿并螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆连接有第一步进电机，第一步进电机固定在支撑体上，第一步进电机与计算机终端电性连接。

优选地，支撑体内顶部设置有第二水平滑轨，第二水平滑轨与第一水平滑轨互相平行，第二水平滑轨上可滑动地设置有固定块，固定块底部连接垂直位移装置，垂直位移装置下端连接第一位移块。

优选地，垂直位移装置包括连接在固定块底部的第二步进电机，第二步进电机与计算机终端电性连接，第二步进电机连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有第二位移块，第一位移块上设置有竖直滑轨，第二位移块可滑动地设置在竖直滑轨上，血管指纹采集装置设置在第二位移块上。

优选地，医疗床包括床体，床体顶部设置有第三水平滑轨，第三水平滑轨与第一水平滑轨互相垂直，第三水平滑轨上可滑动地设置有载板。

优选地，载板内贯穿并螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆与第三水平滑轨互相平行，第三丝杆连接有第三步进电机，第三步进电机固定在支撑体上，第三步进电机与计算机终端电性连接。

一种放射治疗用血管指纹采集方法，包括以下步骤：

S1：水平定位：患者仰卧或俯卧在医疗床上，采用血管指纹采集装置进行采集，在血管指纹采集装置上设置两个在同一高度的距离传感器，拟定贯穿脚掌心的中心线为定位基准线，距离传感器初始高度在定位基准线上，距离传感器电性连接计算机终端，设定两距离传感器反馈给计算机终端的与患者间距的有效差值为S，对血管指纹采集装置进行水平位移，当计算机终端显示两距离传感器反馈的差值数据在S范围内，此时两距离传感器分别对准患者两脚掌，血管指纹采集装置停止移动；

S2：垂直定位：在血管指纹采集装置上设置图像识别传感器，图像识别传感器电性连接计算机终端，对血管指纹采集装置进行垂直位移，通过图像识别传感器反馈给计算机终端的图像信息，判断血管指纹采集装置的采集区域进入患者肿瘤所在体表区域内后，血管指纹采集装置停止位置；

S3：获取血管指纹：通过血管指纹采集装置向患者肿瘤所在体表区域投射一个红外线照射区，红外线波长在735nm-738nm，将患者体表区域反射的红外线光信号转化为电信号，计算机终端将该电信号进行处理和分析，得到患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明在血管指纹采集装置上设置两个距离传感器，用以测试血管指纹采集装置与患者体表的间距，首先通过水平位移装置带动垂直位移装置水平移动，只有当两个距离传感器同时对准患者两脚掌时，两距离传感器反馈出的间距数据接近相同，即血管指纹采集装置在水平方向上已对准患者，然后再通过垂直位移装置带动血管指纹采集装置上下移动，直到图像识别传感器反馈出的图像是患者肿瘤所在体表区域，即代表血管指纹采集装置的采集区域进入了患者肿瘤所在体表区域内，设计灵活巧妙，无论患者是什么体形，或者是患者肿瘤所在体表区域位置不同，本发明均能将血管指纹采集装置快速精准地定位到对应区域位置内，这个过程无需患者任何移动，提高了治疗舒适度，实用性高。

2、本发明将红外线反射接收器通信连接计算机终端，并通过计算机终端中影像处理系统的红外线衰减计算单元对红外线反射接收器转化的电信号进行分析和对比，形成初步红外线衰减信息，影像重建单元对初步红外线衰减信息进行处理，从而确定患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图，科学高效，便于记录，且距离传感器和图像识别传感器均与计算机终端电性连接，便于通过计算机终端查看距离传感器和图像识别传感器反馈的数据，智能化程度高。

3、本发明通过计算机终端来分别控制第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的启停，从而分别带动水平位移装置、垂直位移装置和载板的移动工作，便于集中控制和管理，避免人为误差，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的一种放射治疗用血管指纹采集系统的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3为本发明定位到患者肿瘤所在体表区域时的结构示意图；

图4为本发明中血管指纹采集装置与影像处理系统的连接框架示意图。

附图标记：

1-支撑体，2-医疗床，2.1-床体，2.2-第三水平滑轨，2.3-载板，3-水平位移装置，3.1-第一水平滑轨，3.2-第一位移块，3.3-第一丝杆，3.4-第一步进电机，4-垂直位移装置，4.1-第二步进电机，4.2-第二丝杆，4.3-第二位移块，4.4-竖直滑轨，5-血管指纹采集装置，5.1-机盒，5.2-红外线发射器，5.3-红外线反射接收器，6-距离传感器，7-图像识别传感器，8-计算机终端，9-第二水平滑轨，10-固定块，11-第三丝杆，12-第三步进电机，13-定位基准线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供一种放射治疗用血管指纹采集系统，包括支撑体1，支撑体1内设置有医疗床2，支撑体1侧壁设置有水平位移装置3，水平位移装置3位于靠近患者脚掌的一侧，水平位移装置3上设置有垂直位移装置4，垂直位移装置4上设置有血管指纹采集装置5，水平位移装置3用于带动垂直位移装置4水平移动，且移动方向与医疗床2长度方向垂直，垂直位移装置4用于带动血管指纹采集装置5竖直移动，血管指纹采集装置5上设置有两个靠近患者脚掌一侧的距离传感器6，两距离传感器6在同一高度，血管指纹采集装置5上还设置有图像识别传感器7，图像识别传感器7位于两距离传感器6连线的垂直中线上，血管指纹采集装置5的采集区域在图像识别传感器7的图像识别区域内。

操作时，患者仰卧或俯卧在医疗床2上，双脚对称张开，初始状态时，血管指纹采集装置5与患者脚掌心高度一致，通过在血管指纹采集装置5上设置两个距离传感器6，用以测试血管指纹采集装置5与患者体表的间距，设定距离传感器6与患者脚掌的基准间距(根据患者身高不同，该基准间距应当在一定范围内)，首先通过水平位移装置3带动垂直位移装置4水平移动，只有当两个距离传感器6同时对准患者两脚掌时，两距离传感器6反馈出的间距数据接近相同且在基准间距误差范围内(否则只有一个距离传感器6对准患者脚掌，而另一个对准患者其他体表区域，两距离传感器6反馈的数据差值很大)，即血管指纹采集装置5在水平方向上已对准患者，然后再通过垂直位移装置4带动血管指纹采集装置5上下移动，直到图像识别传感器7反馈出的图像是患者肿瘤所在体表区域，即代表血管指纹采集装置5的采集区域进入了患者肿瘤所在体表区域内，设计灵活巧妙，无论患者是什么体形，或者是患者肿瘤所在体表区域位置不同，本发明均能将血管指纹采集装置5快速精准地定位到对应区域位置内，这个过程无需患者任何移动，提高了治疗舒适度，实用性高。

需要说明的是，这里支撑体1可以为若干支架组成的框架结构，也可以为治疗室的墙体结构。为了使血管指纹采集装置5的采集区域在图像识别传感器7的图像识别区域内，只需要使血管指纹采集装置5和图像识别传感器7处在合理夹角位置即可。

具体地，血管指纹采集装置5包括设置在垂直位移装置4上的机盒5.1，距离传感器6和图像识别传感器7均设置在机盒5.1上，机盒5.1上设置有红外线发射器5.2和红外线反射接收器5.3，红外线发射器5.2正对患者，这里红外线发射器5.2也位于两距离传感器6连线的垂直中线上，红外线发射器5.2和红外线反射接收器5.3通信连接，红外线发射器5.2用于对患者体表区域投射红外线，该红外线被患者血液中的脱氧血红蛋白部分吸收后反射至红外线反射接收器5.3，红外线反射接收器5.3用于接收患者体表区域反射的红外线的光信号并将该光信号转化为电信号，这里通过红外线反射接收器5.3内的光电转换器(图中未画出)将该光信号转换成电信号，红外线反射接收器5.3通信连接有计算机终端8，计算机终端8内设置有影像处理系统，影像处理系统包括红外线衰减计算单元和影像重建单元，红外线衰减计算单元用于对红外线反射接收器5.3转化的电信号进行分析和对比，形成初步红外线衰减信息，影像重建单元用于对初步红外线衰减信息进行处理，确定患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图，该数据信息记录于计算机终端芯片内，以备离线或后期质控和数据分析，科学高效，便于记录。

这里距离传感器6和图像识别传感器7均与计算机终端8电性连接，便于通过计算机终端8查看距离传感器6和图像识别传感器7反馈的数据，智能化程度高。

具体地，水平位移装置3包括设置在支撑体1侧壁的第一水平滑轨3.1，第一水平滑轨3.1上可滑动地设置有第一位移块3.2，第一位移块3.2内贯穿并螺纹连接有第一丝杆3.3，第一丝杆3.3连接有第一步进电机3.4，第一步进电机3.4固定在支撑体1上，第一步进电机3.4与计算机终端8电性连接。

第一步进电机3.4启动时，带动第一丝杆3.3转动，由于第一位移块3.2是滑动连接在第一水平滑轨3.1上的，第一位移块3.2受到不会转动，从而将第一丝杆3.3的旋转运动转化为第一位移块3.2的直线运动，从而带动第一位移块3.2上的垂直位移装置4及血管指纹采集装置5整体沿着第一水平滑轨3.1做水平移动。

需要说明的是，这里第一步进电机3.4通过驱动器与计算机终端8电性连接，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。通过计算机终端8向驱动器输出两个信号：脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉冲的个数控制步进电机的转角，调向信号控制步进电机的转向，智能化程度高，便于控制。

为了配合垂直位移装置4随之移动，支撑体1内顶部设置有第二水平滑轨9，第二水平滑轨9与第一水平滑轨3.1互相平行，第二水平滑轨9上可滑动地设置有固定块10，固定块10底部连接垂直位移装置4，垂直位移装置4下端连接第一位移块3.2，因此垂直位移装置4移动时，固定块10随之在第二水平滑轨9上滑移，结构紧凑，配合密切。

具体地，垂直位移装置4包括连接在固定块10底部的第二步进电机4.1，第二步进电机4.1与计算机终端8电性连接，与计算机终端8控制第一步进电机3.4的原理相同，第二步进电机4.1连接有第二丝杆4.2，第二丝杆4.2上螺纹连接有第二位移块4.3，第一位移块3.2上设置有竖直滑轨4.4，第二位移块4.3可滑动地设置在竖直滑轨4.4上，血管指纹采集装置5设置在第二位移块4.3上。

同理，第二步进电机4.1启动时带动第二丝杆4.2转动，从而带动第二位移块4.3及血管指纹采集装置5整体沿着竖直滑轨4.4上下移动，将血管指纹采集装置5定位到对应位置。

具体地，医疗床2包括床体2.1，床体2.1顶部设置有第三水平滑轨2.2，第三水平滑轨2.2与第一水平滑轨3.1互相垂直，第三水平滑轨2.2上可滑动地设置有载板2.3，患者躺在载板2.3上，载板2.3内贯穿并螺纹连接有第三丝杆11，第三丝杆11与第三水平滑轨2.2互相平行，第三丝杆11连接有第三步进电机12，第三步进电机12固定在支撑体1上，第三步进电机12与计算机终端8电性连接。

同理，通过计算机终端8控制第三步进电机12的启停，带动第三丝杆11转动时使载板2.3沿着第三水平滑轨2.2滑移，从而改变患者与血管指纹采集装置5的间距，以调整血管指纹采集装置5对患者采集区域的大小，便于多次多种类采集进行对比分析。

实施例2

如图1-4所示，本实施例提供一种放射治疗用血管指纹采集方法，包括以下步骤：

S1：水平定位：患者仰卧或俯卧在医疗床2上，采用血管指纹采集装置5进行采集，在血管指纹采集装置5上设置两个在同一高度的距离传感器6，拟定贯穿脚掌心的中心线为定位基准线13，距离传感器6初始高度在定位基准线13上，距离传感器6电性连接计算机终端8，设定两距离传感器6反馈给计算机终端8的与患者间距的有效差值为S，对血管指纹采集装置5进行水平位移，当计算机终端8显示两距离传感器6反馈的差值数据在S范围内，此时两距离传感器6分别对准患者两脚掌，血管指纹采集装置5停止移动；

S2：垂直定位：在血管指纹采集装置5上设置图像识别传感器7，图像识别传感器7电性连接计算机终端8，对血管指纹采集装置5进行垂直位移，通过图像识别传感器7反馈给计算机终端8的图像信息，判断血管指纹采集装置5的采集区域进入患者肿瘤所在体表区域内后，血管指纹采集装置5停止位置；

S3：获取血管指纹：通过血管指纹采集装置5向患者肿瘤所在体表区域投射一个红外线照射区，红外线波长在735nm-738nm(此波长范围的红外线被血液中的脱氧血红蛋白吸收的能力最强，对反射红外线的影响最为明显)，将患者体表区域反射的红外线光信号转化为电信号，计算机终端8将该电信号进行处理和分析，得到患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图。

采用本发明的采集方法，通过两次定位即可快速找到患者肿瘤所在体表区域，全程无需患者配合挪动，并通过计算机终端8远程控制，快速精准地采集到患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图，提高了患者治疗舒适度，特别是适用于身体状况检查、不便移动身体的患者，实现了医院以人为本的理念。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种放射治疗用血管指纹采集系统，包括支撑体，所述支撑体内设置有医疗床，其特征在于：所述支撑体侧壁设置有水平位移装置，所述水平位移装置位于靠近患者脚掌的一侧，所述水平位移装置上设置有垂直位移装置，所述垂直位移装置上设置有血管指纹采集装置，所述水平位移装置用于带动垂直位移装置水平移动，且移动方向与医疗床长度方向垂直，所述垂直位移装置用于带动血管指纹采集装置竖直移动，所述血管指纹采集装置上设置有两个靠近患者脚掌一侧的距离传感器，两距离传感器在同一高度，所述血管指纹采集装置上还设置有图像识别传感器，所述图像识别传感器位于两距离传感器连线的垂直中线上，所述血管指纹采集装置的采集区域在图像识别传感器的图像识别区域内。

2.根据权利要求1所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述血管指纹采集装置包括设置在垂直位移装置上的机盒，所述距离传感器和图像识别传感器均设置在机盒上，所述机盒上设置有红外线发射器和红外线反射接收器，所述红外线发射器正对患者，所述红外线发射器和红外线反射接收器通信连接，所述红外线发射器用于对患者体表区域投射红外线，所述红外线反射接收器用于接收患者体表区域反射的红外线的光信号并将该光信号转化为电信号。

3.根据权利要求2所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述红外线反射接收器通信连接有计算机终端，所述距离传感器和图像识别传感器均与计算机终端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述计算机终端内设置有影像处理系统，所述影像处理系统包括红外线衰减计算单元和影像重建单元，所述红外线衰减计算单元用于对红外线反射接收器转化的电信号进行分析和对比，形成初步红外线衰减信息，所述影像重建单元用于对初步红外线衰减信息进行处理，确定患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图。

5.根据权利要求3所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述水平位移装置包括设置在支撑体侧壁的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上可滑动地设置有第一位移块，所述第一位移块内贯穿并螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆连接有第一步进电机，所述第一步进电机固定在支撑体上，所述第一步进电机与计算机终端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述支撑体内顶部设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与第一水平滑轨互相平行，所述第二水平滑轨上可滑动地设置有固定块，所述固定块底部连接垂直位移装置，所述垂直位移装置下端连接第一位移块。

7.根据权利要求6所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述垂直位移装置包括连接在固定块底部的第二步进电机，所述第二步进电机与计算机终端电性连接，所述第二步进电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二位移块，所述第一位移块上设置有竖直滑轨，所述第二位移块可滑动地设置在竖直滑轨上，所述血管指纹采集装置设置在第二位移块上。

8.根据权利要求6或7所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述医疗床包括床体，所述床体顶部设置有第三水平滑轨，所述第三水平滑轨与第一水平滑轨互相垂直，所述第三水平滑轨上可滑动地设置有载板。

9.根据权利要求8所述的一种放射治疗用血管指纹采集系统，其特征在于：所述载板内贯穿并螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆与第三水平滑轨互相平行，所述第三丝杆连接有第三步进电机，所述第三步进电机固定在支撑体上，所述第三步进电机与计算机终端电性连接。

10.一种放射治疗用血管指纹采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：水平定位：患者仰卧或俯卧在医疗床上，采用血管指纹采集装置进行采集，在血管指纹采集装置上设置两个在同一高度的距离传感器，拟定贯穿脚掌心的中心线为定位基准线，距离传感器初始高度在定位基准线上，距离传感器电性连接计算机终端，设定两距离传感器反馈给计算机终端的与患者间距的有效差值为S，对血管指纹采集装置进行水平位移，当计算机终端显示两距离传感器反馈的差值数据在S范围内，此时两距离传感器分别对准患者两脚掌，血管指纹采集装置停止移动；

S2：垂直定位：在血管指纹采集装置上设置图像识别传感器，图像识别传感器电性连接计算机终端，对血管指纹采集装置进行垂直位移，通过图像识别传感器反馈给计算机终端的图像信息，判断血管指纹采集装置的采集区域进入患者肿瘤所在体表区域内后，血管指纹采集装置停止位置；

S3：获取血管指纹：通过血管指纹采集装置向患者肿瘤所在体表区域投射一个红外线照射区，红外线波长在735nm-738nm，将患者体表区域反射的红外线光信号转化为电信号，计算机终端将该电信号进行处理和分析，得到患者肿瘤所在体表区域的血管指纹走行分布图。

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