CN112136018A - 测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台 - Google Patents
测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112136018A CN112136018A CN201980009042.2A CN201980009042A CN112136018A CN 112136018 A CN112136018 A CN 112136018A CN 201980009042 A CN201980009042 A CN 201980009042A CN 112136018 A CN112136018 A CN 112136018A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- cloud point
- current
- cloud
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/084095 WO2020215252A1 (fr) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Procédé de débruitage de nuage de points de dispositif de mesure de distance, dispositif de mesure de distance et plateforme mobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112136018A true CN112136018A (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=72940676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980009042.2A Pending CN112136018A (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112136018A (fr) |
WO (1) | WO2020215252A1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112733813A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种数据降噪的方法及装置 |
WO2022198637A1 (fr) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Procédé et système de filtrage de bruit en nuage de points et plate-forme mobile |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112907480B (zh) * | 2021-03-11 | 2023-05-09 | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 | 点云表面波纹去除方法、装置、终端及存储介质 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130106849A1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image processing apparatus and method |
CN103148804A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 清华大学 | 一种基于激光扫描的室内未知结构识别方法 |
CN106530238A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-03-22 | 燕山大学 | 一种散乱点云的保特征滤波方法 |
CN106643671A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 江苏省测绘工程院 | 一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法 |
CN107818550A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-20 | 广东电网有限责任公司机巡作业中心 | 一种基于LiDAR的点云顶部噪点剔除方法 |
CN107845073A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-27 | 华中科技大学 | 一种基于深度图的局部自适应三维点云去噪方法 |
US20180096463A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Disney Enterprises, Inc. | Point cloud noise and outlier removal for image-based 3d reconstruction |
CN108507533A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-07 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 隧道断面连续测量机器人 |
CN108594250A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-28 | 北京石油化工学院 | 一种点云数据去噪点方法及装置 |
CN109188448A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-11 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 点云非地面点过滤方法、装置及存储介质 |
CN110031822A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-19 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统 |
CN110515054A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-29 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 滤波方法和装置、电子设备、计算机存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150071566A1 (en) * | 2011-07-22 | 2015-03-12 | Raytheon Company | Pseudo-inverse using weiner-levinson deconvolution for gmapd ladar noise reduction and focusing |
CN105571511B (zh) * | 2015-12-10 | 2019-04-02 | 上海船舶工艺研究所 | 一种船舶外板成型精度在线检测方法 |
CN107367738B (zh) * | 2017-04-27 | 2020-10-27 | 北京石油化工学院 | 危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统 |
-
2019
- 2019-04-24 CN CN201980009042.2A patent/CN112136018A/zh active Pending
- 2019-04-24 WO PCT/CN2019/084095 patent/WO2020215252A1/fr active Application Filing
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130106849A1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image processing apparatus and method |
CN103148804A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 清华大学 | 一种基于激光扫描的室内未知结构识别方法 |
CN106530238A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-03-22 | 燕山大学 | 一种散乱点云的保特征滤波方法 |
US20180096463A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Disney Enterprises, Inc. | Point cloud noise and outlier removal for image-based 3d reconstruction |
CN106643671A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 江苏省测绘工程院 | 一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法 |
CN107845073A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-27 | 华中科技大学 | 一种基于深度图的局部自适应三维点云去噪方法 |
CN107818550A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-20 | 广东电网有限责任公司机巡作业中心 | 一种基于LiDAR的点云顶部噪点剔除方法 |
CN108507533A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-07 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 隧道断面连续测量机器人 |
CN108594250A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-28 | 北京石油化工学院 | 一种点云数据去噪点方法及装置 |
CN109188448A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-11 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 点云非地面点过滤方法、装置及存储介质 |
CN110031822A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-19 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统 |
CN110515054A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-29 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 滤波方法和装置、电子设备、计算机存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
刘学君等: "危化品仓储激光扫描差值去噪算法的研究", 《光学技术》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022198637A1 (fr) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Procédé et système de filtrage de bruit en nuage de points et plate-forme mobile |
CN112733813A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种数据降噪的方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020215252A1 (fr) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112912756A (zh) | 点云滤噪的方法、测距装置、系统、存储介质和移动平台 | |
WO2022126427A1 (fr) | Procédé de traitement de nuage de points, appareil de traitement de nuage de points, plateforme mobile, et support de stockage informatique | |
WO2021253430A1 (fr) | Procédé de détermination de pose absolue, dispositif électronique et plateforme mobile | |
WO2020243962A1 (fr) | Procédé de détection d'objet, dispositif électronique et plateforme mobile | |
CN112513679B (zh) | 一种目标识别的方法和装置 | |
CN112136018A (zh) | 测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台 | |
WO2022198637A1 (fr) | Procédé et système de filtrage de bruit en nuage de points et plate-forme mobile | |
CN111771136A (zh) | 异常检测方法、报警方法、测距装置及可移动平台 | |
CN111587381A (zh) | 调整扫描元件运动速度的方法及测距装置、移动平台 | |
WO2021232247A1 (fr) | Procédé de coloration de nuage de points, système de coloration de nuage de points et support de stockage informatique | |
US20210333401A1 (en) | Distance measuring device, point cloud data application method, sensing system, and movable platform | |
US20210255289A1 (en) | Light detection method, light detection device, and mobile platform | |
CN209979845U (zh) | 一种测距装置及移动平台 | |
CN114026461A (zh) | 构建点云帧的方法、目标检测方法、测距装置、可移动平台和存储介质 | |
CN111771140A (zh) | 一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统 | |
WO2020237663A1 (fr) | Procédé d'interpolation de nuage de points lidar multi-canal et appareil de télémétrie | |
WO2022256976A1 (fr) | Procédé et système de construction de données de valeur de vérité en nuage de points dense et dispositif électronique | |
CN114080545A (zh) | 数据处理方法、装置、激光雷达和存储介质 | |
CN111801707A (zh) | 一种点云重采样的方法、装置和系统 | |
CN111712734A (zh) | 一种激光测距装置及移动平台 | |
CN112654893A (zh) | 扫描模块的电机转速控制方法、装置和测距装置 | |
WO2020107379A1 (fr) | Procédé de correction de réflectivité pour utilisation dans un appareil de télémétrie, et appareil de télémétrie | |
WO2022226984A1 (fr) | Procédé de commande de champ de vision de balayage, appareil de télémétrie et plateforme mobile | |
CN111670383A (zh) | 一种测距装置及移动平台 | |
CN111727383A (zh) | 雨量测量方法、探测装置、可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20230523 |