CN112135366A - 一种短波通信的建链方法、通信系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种短波通信的建链方法、通信系统及存储介质，该方法包括从短波通信频率集中选择当前频率；在当前频率上发送链路建立请求给被叫方；接收被叫方在当前频率上发送的建链应答消息；从建链应答消息中提取被叫方对链路建立请求进行质量评估所获得的当前频率对应的上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量；根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方进行建链。通过上述方式，本申请能够实时获取双向信道的质量，选择与当前业务类型相匹配的信道。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种短波通信的建链方法、通信系统及存储介质。
背景技术
由于受电离层以及环境等因素的影响，短波通信信道具有一定的随机性和不确定性，因而实时选择通信频率，在短波通信系统中具有至关重要的作用。
本申请的发明人在长期研发中发现，对于2G自动链路建立(ALE，Automatic LinkEstablish)协议，需要用户首先根据经验预先设置信道组，使用频移键控(FSK，FrequencyShift Keying)波形通过三次握手的方式，获取信道组中各信道的链路质量(LQA，LinkQuality Analysis)；最后根据历史LQA值，筛选信道，建立链路；探测与建链相分离，三次握手用于探测，三次握手用于建链，耗时长，并且建链时的LQA是历史值，实时性不强；对于3G-ALE协议，同样需要用户根据经验值预先设置信道组，使用突发波形，通过两次握手的方式建立链路；无探测的过程，主呼方和被呼方无法获取完整的信道质量评估。
发明内容
本申请主要解决的问题是提供一种短波通信的建链方法、通信系统及存储介质，能够实时获取双向信道的质量，选择与当前业务类型相匹配的信道。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种短波通信的建链方法，该方法包括：从短波通信频率集中选择当前频率；在当前频率上发送链路建立请求给被叫方；接收被叫方在当前频率上发送的建链应答消息；从建链应答消息中提取被叫方对链路建立请求进行质量评估所获得的当前频率对应的上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量；根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方进行建链。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种短波通信的建链方法，该方法包括：接收主叫方在当前频率上发送的链路建立请求；对链路建立请求进行质量评估，得到当前频率对应的上行信号质量；在当前频率上发送建链应答消息给主叫方，其中，建链应答消息中包括当前频率对应的的上行信号质量。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种通信系统，该通信系统包括互相连接的主叫方和被叫方，其中，主叫方用于从短波通信频率集中选择当前频率，在当前频率上发送链路建立请求给被叫方；被叫方对链路建立请求进行质量评估，得到当前频率对应的上行信号质量，并在当前频率上发送建链应答消息给主叫方，建链应答消息中包括当前频率对应的的上行信号质量，主叫方从建链应答消息中提取上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量，进一步根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方进行建链。
通过上述方案，本申请的有益效果是：主叫方从短波通信频率集中选择当前频率；在当前频率上发送链路建立请求给被叫方；被叫方对接收到的链路建立请求进行质量估计，以得到当前频率对应的上行信号质量，并将上行信号质量加入建链应答消息中发送给主叫方；主叫方从建链应答消息中提取上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量；主叫方根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方进行建链；能够利用主叫方和被叫方之间信息的交互来实时获取双向信道的质量，选择与当前业务类型相匹配的信道，快速建立链路。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的短波通信的建链方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的短波通信的建链方法另一实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的短波通信的建链方法又一实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的通信系统一实施例的结构示意图；
图5是图4所示的通信系统中主叫方与被叫方的交互示意图；
图6是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1是本申请提供的短波通信的建链方法一实施例的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤11：从短波通信频率集中选择当前频率。
为了选择信道质量好的信道来发送数据，主叫方从短波通信频率集中选择一个频率作为当前频率来发送信息，选择当前频率的方法可以为随机选择或者按照预设的规则来进行选择。
步骤12：在当前频率上发送链路建立请求给被叫方。
主叫方在当前频率上发送链路建立请求给被叫方，该链路建立请求用以向被叫方请求建立通信链路。
步骤13：接收被叫方在当前频率上发送的建链应答消息。
主叫方在当前频率上发送链路建立请求给被叫方之后，被叫方对链路建立请求做出响应，主叫方接收被叫方在当前频率上发送的建链应答消息，该建链应答消息中包括利用当前频率发送链路建立请求对应的上行信号质量。
步骤14：从建链应答消息中提取被叫方对链路建立请求进行质量评估所获得的当前频率对应的上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量。
主叫方从建链应答消息中提取出当前频率对应的上行信号质量，并对接收到的建链应答消息进行质量评估，以得到当前频率对应的下行信号质量。
步骤15：根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方进行建链。
主叫方根据获取的当前频率对应的上行信号质量、下行信号质量以及当前业务类型所需的信道质量，判断当前频率的信道质量是否适合建链，若当前频率的信道质量满足建链的条件，则主叫方与被叫方在当前频率上进行建链；若当前频率的信道质量不符合建链的条件，则返回步骤11，从短波通信频率集中选择另一频率作为当前频率，直至查找到满足建链条件的频率，完成建链。
通过主叫方从短波通信频率集中选择当前频率；在当前频率上发送链路建立请求给被叫方；被叫方对接收到的链路建立请求进行质量估计，以得到当前频率对应的上行信号质量，并将上行信号质量加入建链应答消息中发送给主叫方；主叫方从建链应答消息中提取上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量；主叫方根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方进行建链；能够利用主叫方和被叫方之间信息的交互来实时获取双向信道的质量，选择与当前业务类型相匹配的信道，快速建立链路。
参阅图2，图2是本申请提供的短波通信的建链方法另一实施例的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤21：按照历史质量数据对短波通信频率集中可供选择的频率进行排序，进而允许根据历史质量数据从高到低选择频率作为当前频率。
为了从短波通信频率集中选择一个频率来发送链路建立请求，可以利用短波通信频率集对应的历史质量数据，按照短波通信频率集中的频率对应的历史质量数据来排序，按照历史质量数据从高到低的顺序来选择当前频率，此外，还可以综合历史质量数据、本地噪声和时间因素等，对此进行评分，按照评分的高低来选择当前频率。
例如，假设短波通信频率集中有五个频率{f1，f2，f3，f4，f5}，频率f1对应的历史信道质量为10，频率f2对应的历史信道质量为8，频率f5对应的历史信道质量为4，则可以直接利用频率f1来发送数据，或者利用频率f3或f4来发送数据，以得到频率f3或f4对应的信道质量，并作为历史信道质量存储起来。
步骤22：在当前频率上发送链路建立请求给被叫方。
链路建立请求中的协议数据单元(PDU，Protocol Data Unit)包括第一PDU类型字、主呼方地址、被呼方地址、预留空白空间和第一循环冗余校验码，其数据结构如下所示：
第一PDU类型字可以为01，循环冗余校验码(CRC，Cyclical Redundancy Check)可以用于数据校验，第一CRC用于验证被叫方接收到的数据是否为主叫方发送的链路建立请求。
现有技术中链路建立请求中的PDU的数据结构如下所示：
相比与现有技术中链路建立请求中的PDU，本实施例对PDU中的被呼方地址、主呼方地址、预留空白空间以及PDU类型字的空间进行了修改，由于本实施例有三种类型的PDU，为了区分这三种PDU，仅需要2比特的空间便可，节省了PDU类型字所占用的空间。
步骤23：接收被叫方在当前频率上发送的建链应答消息。
建链应答消息中的PDU包括第二PDU类型字、主呼方地址、被呼方地址、第一信噪比和第二CRC，其数据结构如下所示：
第二PDU类型字可以为10，第二CRC用于验证主叫方接收到的数据是否为被叫方发送的建链应答消息。
现有技术中链路应答消息中的PDU的数据结构如下：
| 4比特 | 6比特 | 18比特 | 8比特 | 12比特 |
| 1010 | 链路ID | 保留 | 业务信道 | CRC |
从中可以看出，本实施例在PDU中增加了信噪比(SNR，Signal Noise Ratio)，SNR是度量通信系统通信质量可靠性的一个主要技术指标，SNR为信号与噪声的比例；并且本实施例对现有技术中PDU携带的信息以及占用的空间进行修改，本申请需要获取当前频率发送对应的信道质量，因此无需携带链路ID和业务信道信息，携带主叫方和被叫方的地址以及信噪比等信息即可。
步骤24：从建链应答消息中提取被叫方对链路建立请求进行质量评估所获得的当前频率对应的上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量。
建链确认消息中的PDU包括第三PDU类型字、主呼方地址、被呼方地址、第二信噪比和第三CRC，其数据结构如下所示：
第一PDU类型字、第二PDU类型字和第三PDU类型字互不相同，第三PDU类型字可以为11；第三CRC用于验证被叫方接收到的数据是否为主叫方发送的建链确认消息。
步骤25：保存当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，以作为历史质量数据。
为了减少搜索信道的时间，可以保存当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，以作为历史质量数据；此外，可以对当前频率的信道质量与历史质量数据中当前频率对应的信道质量进行平均以更新历史质量数据，或者按照时间顺序来确定历史信道数据中当前频率对应的信道质量所占的比重；例如，历史信道数据中频率f1对应的信道质量为20，在第2s获取到频率f1对应的信道质量为16，则更新的历史信道数据中频率f1对应的信道质量为(20+16)/2＝18，或者将历史信道数据中频率f1对应的信道质量的比重设置为0.4，更新的历史信道数据中频率f1对应的信道质量为(0.4*20+0.6*16)＝17.6，当前获得的信道质量与上一次更新历史信道数据中相应的信道质量的时间差越小，历史信道数据中频率f1对应的信道质量的比重越大。
步骤26：在当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量均大于预设信道质量阈值时，利用当前频率发送建链确认消息给被叫方；在当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量中的至少一个小于预设信道质量阈值时，返回从短波通信频率集中选择当前频率的步骤，进而从短波通信频率集中选择其他频率作为当前频率，并执行后续步骤，直至建链成功。
主叫方判断当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量是否符合当前业务类型的要求，例如，数字话业务对信道质量要求高，模话业务对信道质量要求低，可以根据业务类型来确定预设信道质量阈值；在上行信号质量和下行信号质量均大于预设信道质量阈值时，表明当前频率适应于发送当前业务类型，主叫方在当前频率上发送建链确认消息给被叫方，建链确认消息可以包括当前频率对应的下行信号质量，通知被叫方在当前频率建立链路；当上行信号质量或下行信号质量小于预设信道质量阈值时，表明当前频率对应的信道质量不适合发送当前业务类型，需要重新从预设频率表中选择一个频率，并执行获取信道质量的步骤，直至某一频率对应的双向信道质量均满足要求。
进一步地，信道质量与数据传输速率之间有对应关系，信道质量越高，数据传输速率越高，可以根据上行信号质量和下行信号质量来自动与相应的数据传输速率匹配，自动调整数据传输速率，无需用户手动选择数据传输速率，提升用户体验；例如，信道质量大于10dB时，采用来传输数据，小于10db时，采用LDL协议来传输数据信道质量大于10dB时，利用HDL(High Level Data Link Control，高级数据链路控制规程)协议来传输数据，信道质量小于10dB时，利用LDL(Low Level Data Link Control，低级数据链路控制规程)协议来传输数据，获取到的上行信号质量和下行信号质量分别为8dB和11dB，则自动选择用LDL协议来传输数据。
在一具体的实施例中，上行信号质量和下行信号质量分别为第一SNR和第二SNR；判断当前频率对应的第一SNR和第二SNR是否大于预设SNR阈值；若第一SNR和第二SNR均大于预设SNR阈值，则利用当前频率发送建链确认消息给被叫方；若第一SNR或第二SNR小于预设SNR阈值，则从预设频率表中选择另一频率继续探测信道质量，直至探测到双向信道的SNR大于预设SNR阈值的频率。
现有技术中，没有对信道双向进行实时评估，并以此为基础来选择信道。由于建链性能会影响部分业务传输的性能，没有信道质量作为参考，可能会存在建链成功，但是业务传输失败的情况。为了实时获取信道质量，并选择与业务相匹配的信道，本实施例提供了优化PDU和三次握手的方法，在PDU中增加SNR字段，探测信道质量与建链相结合，且信道质量也可作为下次选频的参考值。
通过主叫方和被叫方之间收发链路建立请求和建链应答消息，获取到当前频率对应的双向信道的第一SNR和第二SNR，主叫方判断第一SNR和第二SNR是否大于预设SNR阈值，在第一SNR和第二SNR大于预设SNR阈值时，发送建链确认消息给被叫方，利用三次握手，主叫方获取到当前频率对应的双向信道质量，能够根据当前的业务类型和双向信道质量来选择合适的信道。
参阅图3，图3是本申请提供的短波通信的建链方法又一实施例的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤31：接收主叫方在当前频率上发送的链路建立请求，对链路建立请求进行质量评估，得到当前频率对应的上行信号质量。
主叫方在当前频率上发送链路建立请求给被叫方，被叫方在接收到链路建立请求后，对链路建立请求的传输质量进行评估，得到当前频率对应的上行信号质量。
步骤32：在当前频率上发送建链应答消息给主叫方。
在对链路建立请求的传输质量进行评估之后，被叫方在当前频率上发送建链应答消息给主叫方，以对主叫方发送的链路建立请求做出响应，建链应答消息中包括当前频率对应的的上行信号质量。
通过主叫方与被叫方之间的两次握手，得到当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，为主叫方和被叫方之间是否成功建链提供参考，能够实时获取当前频率的信道质量。
继续参阅图3，该短波通信的建链方法包括以下步骤：
步骤33：接收主叫方在当前频率上发送的建链确认消息。
主叫方在接收到建链应答消息后，会对建链应答消息的传输质量进行评估，以得到当前频率对应的下行信号质量，主叫方根据上行信号质量和下行信号质量来确定是否在当前频率上建链，若选择在当前频率上进行建链，则主叫方发送建链确认消息给被叫方。
步骤34：从建链确认信息中提取当前频率所对应的下行信号质量。
下行信号质量是由主叫方对建链应答消息进行质量评估而获得的，被叫方在接收到此建链确认消息后，获取到完整的信道质量信息。
步骤35：保存当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，以作为历史质量数据。
被叫方可以保存当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，以作为历史质量数据，以便下一次数据传输时选择合适的通信频率。
主叫方和被叫方均可获取并保存当前频率对应的双向信道质量，用于后续建链前的信道预选，将探测信道与建链相结合，前两次握手可以供主叫方获取完整的信道质量信息，后一次握手用于建链并供被叫方获取完整的信道质量信息，能够实时评估信道质量，快速选择出与业务相匹配的通信频率来建立链路。
参阅图4和图5，图4是本申请提供的通信系统一实施例的结构示意图，该通信系统包括互相连接的主叫方41和被叫方42，图5是图4所示的通信系统中主叫方与被叫方的交互示意图。
主叫方41用于从短波通信频率集中选择当前频率，在当前频率上发送链路建立请求给被叫方42；被叫方42对链路建立请求进行质量评估，得到当前频率对应的上行信号质量，并在当前频率上发送建链应答消息给主叫方41，建链应答消息中包括当前频率对应的的上行信号质量；主叫方41从建链应答消息中提取上行信号质量，并对建链应答消息进行质量评估，以获得当前频率对应的下行信号质量，进一步根据当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以当前频率与被叫方42进行建链。
通过利用两次握手，主叫方获取到当前频率对应的双向信道质量；主叫方41根据双向信道质量来判断是否在当前频率与被叫方42进行建链，能够根据双向信道质量来选择合适的信道。
参阅图6，图6是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图，该存储介质60用于存储计算机程序，计算机程序61在被处理器执行时，用于实现上述实施例中的短波通信的建链方法。
其中，该存储介质60可以是服务端、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种短波通信的建链方法，其特征在于，包括：
从短波通信频率集中选择当前频率；
在所述当前频率上发送链路建立请求给被叫方；
接收所述被叫方在所述当前频率上发送的建链应答消息；
从所述建链应答消息中提取所述被叫方对所述链路建立请求进行质量评估所获得的所述当前频率对应的上行信号质量，并对所述建链应答消息进行质量评估，以获得所述当前频率对应的下行信号质量；
根据所述当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以所述当前频率与所述被叫方进行建链。
2.根据权利要求1所述的短波通信的建链方法，其特征在于，所述从所述建链应答消息中提取所述被叫方对所述链路建立请求进行质量评估所获得的所述当前频率对应的上行信号质量，并对所述建链应答消息进行质量评估，以获得所述当前频率对应的下行信号质量的步骤进一步包括：
保存所述当前频率对应的上行信号质量和所述下行信号质量，以作为历史质量数据。
3.根据权利要求2所述的短波通信的建链方法，其特征在于，所述从短波通信频率集中选择当前频率的步骤进一步包括：
按照所述历史质量数据对短波通信频率集中可供选择的频率进行排序，进而允许根据所述历史质量数据从高到低选择所述频率作为所述当前频率。
4.根据权利要求1所述的短波通信的建链方法，其特征在于，所述根据所述当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以所述当前频率与所述被叫方进行建链的步骤进一步包括：
在所述当前频率对应的所述上行信号质量和所述下行信号质量均大于预设信道质量阈值时，利用所述当前频率发送建链确认消息给所述被叫方；其中，所述建链确认消息包括所述下行信号质量；
在所述当前频率对应的所述上行信号质量和所述下行信号质量中的至少一个小于所述预设信道质量阈值时，返回所述从短波通信频率集中选择当前频率的步骤，进而从所述短波通信频率集中选择其他频率作为所述当前频率，并执行后续步骤，直至建链成功。
5.根据权利要求4所述的短波通信的建链方法，其特征在于，所述上行信号质量和下行信号质量分别为第一信噪比和第二信噪比，所述根据所述当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以所述当前频率与所述被叫方进行建链的步骤，包括：
判断所述当前频率对应的所述第一信噪比和所述第二信噪比是否大于预设信噪比阈值；
若是，则利用所述当前频率发送所述建链确认消息给所述被叫方。
6.根据权利要求5所述的短波通信的建链方法，其特征在于，
所述链路建立请求中的协议数据单元包括第一协议数据单元类型字、主呼方地址、被呼方地址、预留空白空间和第一循环冗余校验码；所述链路应答消息中的协议数据单元包括第二协议数据单元类型字、主呼方地址、被呼方地址、第一信噪比和第二循环冗余校验码；所述建链确认消息中的协议数据单元包括第三协议数据单元类型字、主呼方地址、被呼方地址、第二信噪比和第三循环冗余校验码，其中，所述第一协议数据单元类型字、所述第二协议数据单元类型字和所述第三协议数据单元类型字互不相同。
7.一种短波通信的建链方法，其特征在于，包括：
接收主叫方在当前频率上发送的链路建立请求；
对所述链路建立请求进行质量评估，得到所述当前频率对应的上行信号质量；
在所述当前频率上发送建链应答消息给所述主叫方，其中，所述建链应答消息中包括所述当前频率对应的的上行信号质量。
8.根据权利要求7所述的短波通信的建链方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
接收所述主叫方在所述当前频率上发送的建链确认消息；
从所述建链确认信息中提取所述当前频率所对应的下行信号质量，其中，所述下行信号质量是由主叫方对所述建链应答消息进行质量评估而获得的；
保存所述当前频率对应的所述上行信号质量和所述下行信号质量，以作为历史质量数据。
9.一种通信系统，其特征在于，包括互相连接的主叫方和被叫方，
其中，所述主叫方用于从短波通信频率集中选择当前频率，在所述当前频率上发送链路建立请求给被叫方；所述被叫方对所述链路建立请求进行质量评估，得到所述当前频率对应的上行信号质量，并在所述当前频率上发送建链应答消息给所述主叫方，所述建链应答消息中包括所述当前频率对应的的上行信号质量，所述主叫方从所述建链应答消息中提取所述上行信号质量，并对所述建链应答消息进行质量评估，以获得所述当前频率对应的下行信号质量，进一步根据所述当前频率对应的上行信号质量和下行信号质量，决定是否以所述当前频率与所述被叫方进行建链。
10.一种存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-8中任一项所述的短波通信的建链方法。
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| CN201910550628.1A CN112135366A (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种短波通信的建链方法、通信系统及存储介质 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114641087A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-17 | 重庆邮电大学 | 一种短波数字信道化通探一体快速建链方法 |
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2019
- 2019-06-24 CN CN201910550628.1A patent/CN112135366A/zh active Pending
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