CN112135035A - 一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质，该方法可以包括：在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端；基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物；若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。通过本公开的技术方案，当检测到包含有图像采集组件的终端预设范围内有障碍物时，可以维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，减少在不必要的情况下移出图像采集组件的情况，不仅能够减少对图像采集组件造成损坏，还可以降低误操作率。

Description

一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及计算机通信技术，尤其涉及一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着终端的图像采集组件、例如摄像头功能的提升，越来越多的用户选择使用终端的摄像头进行图像采集，基于目前大多数终端的摄像头是固定镶嵌在终端上的，会占用终端屏幕的面积。对此，设计了伸缩式摄像头，可以在有图像采集需求时移出到终端的壳体外进行图像采集，没有图像采集需求时位于终端的壳体内并隐藏。
发明内容
本公开提供一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集组件的控制方法，包括：
在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；
基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
可选的，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；
所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。
可选的，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；
所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：
若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
可选的，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；
所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：
若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。
可选的，所述获取接近式传感器所采集的采集数据，包括：
所述接近式传感器在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；
所述接近式传感器将所述采集数据发送至传感器集线器服务；
驱动服务从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；
所述基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物，包括：
所述驱动服务基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。
可选的，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述方法还包括：
若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；
若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像采集组件的控制装置，包括：
第一获取模块，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；
确定模块，配置为基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；
第一驱动模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
可选的，所述装置还包括：
发送模块，配置为若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；
第二驱动模块，配置为所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；
所述第一驱动模块，具体配置为：
若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
可选的，所述装置还包括：
第三获取模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；
所述第一驱动模块，具体配置为：
若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。
可选的，所述第一获取模块，包括：
接近式传感器，配置为在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；将所述采集数据发送至传感器集线器服务；
驱动服务，配置为从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。
可选的，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述装置还包括：
第一启动模块，配置为若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；
第二启动模块，配置为若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像采集组件的控制装置，包括：
处理器；
配置为存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器配置为：执行时实现上述实施例中图像采集组件的控制方法中的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由图像采集组件的控制装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述实施例中图像采集组件的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开中当检测到包含有图像采集组件的终端预设范围内有障碍物时，可以维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，以减少在不必要的情况下移出图像采集组件的情况，不仅能够减少对图像采集组件造成损坏，还可以降低误操作率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图一；
图2是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图二；
图3是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图三；
图4是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图四；
图5是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图五；
图6是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图六；
图7是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图一；
图8是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图二；
图9是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图三；
图10是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图四；
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于图像采集组件的控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
以终端所包含的可移动的图像采集组件是伸缩式摄像头为例，若用户将终端放在包里或者口袋里，当接收到打开伸缩式摄像头的命令时，伸缩式摄像头会移出终端，这样，很容易导致摄像头受到损坏。
本公开实施例中提供了一种图像采集组件的控制方法，当检测到包含有图像采集组件的终端被遮挡时，可以禁止图像采集组件移出，以减少在不必要的情况下移出图像采集组件的情况，不仅能够减少对图像采集组件造成损坏，还可以降低误操作率。
本公开实施例中提供了一种图像采集组件的控制方法，图1是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图一，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤101中，在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端。
这里，可移动的图像采集组件可以是伸缩式摄像头、可旋转的摄像头或者以其他方式进行移动的摄像头，可以从具有图像采集功能的应用接收图像采集组件的打开指令。本实施例中，基于终端上的接近式传感器采集终端周围的接近对象的采集数据，其中，采集数据可以为接近对象与终端之间的距离，接近式传感器可以是距离传感器(ProximitySensor，P-sensor)，其中，接近式传感器可以按照实时获取的方式、或者按照设定周期的方式采集该采集数据。本实施例中，可以将接近式传感器设置于设定位置、例如离图像采集组件比较近的位置，以更加精确地获取采集数据。
在步骤102中，基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
这里，可以基于接近式传感器获取的采集数据，确定包含有图像采集组件的终端的预设范围内是否有障碍物，其中，障碍物可以为会阻挡摄像头移出或者会对摄像头造成损坏的物体，例如，若终端位于用户的口袋中，则口袋和口袋中所容纳的物品均可能为障碍物。
在步骤103中，若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
在本实施例中，预设范围为障碍物相对于移动终端的距离范围。这里，障碍物与移动终端之间的距离，是可以小于移动终端与采集对象之间的距离的。例如，利用图像采集组件进行自拍，则人为采集对象，障碍物可以比人离移动终端更近。例如，覆盖在移动终端上的纸片，比人离移动终端近。
这里，若确定终端的预设范围内有障碍物，则禁止打开指令的执行，图像采集组件维持在终端内的第一位置、即控制该图像采集组件不移出终端，具有图像采集功能的应用可以为能够发送打开指令的应用，例如：微信、视频电话等。
本实施例中，当检测到包含有图像采集组件的终端预设范围内有障碍物时，可以维持图像采集组件位于终端内的第一位置，减少在不必要的情况下移出图像采集组件的情况；通过复用接近式传感器进行障碍物检测，移动终端无需引入额外的结构，具有结构简单及精巧的特点。
图2是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图二，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤201中，在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端。
在步骤202中，基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
在步骤203中，若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
在步骤204中，若终端的预设范围内没有障碍物，则将打开指令发送至驱动组件。
这里，驱动组件可以为马达，即在接收到图像采集组件的打开指令时，若终端的预设范围内没有障碍物，则将打开指令发送至马达。
在步骤205中，驱动组件基于打开指令，驱动图像采集组件从终端内的第一位置移动到终端外的第二位置。
这里，以驱动组件是马达为例，若马达接收到了打开指令，则可以基于打开指令，将图像采集组件从终端内的第一位置移动到终端外的第二位置。
其中，第一位置为图像采集组件在终端内的原始位置，第二位置即为图像采集组件根据接收到的打开指令所移出的位置。该移动终端的壳体上设置有开口，该图像采集组件可以通过该开口在第一位置和第二位置之间移动。该图像采集组件位于第一位置时，图像采集组件的顶部可能够与移动终端的外壳平齐，即图像采集组件的顶部可以构成图像采集组件某一个外表面的一部分；如此，一方面，使得图像采集组件位于移动终端的壳体内时，移动终端的外表面整体性更好，另一方面，减少因为开口开着引入的灰尘等损害。
图3是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图三，如图3所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤301中，在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端。
在步骤302中，基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
在步骤303中，若终端的预设范围内有障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数。
这里，若确定出终端的预设范围内有障碍物时，可以通过终端上的光线传感器采集终端预设范围内的当前环境的亮度参数。
在步骤304中，若亮度参数小于预设亮度阈值，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
这里，可以将采集的亮度参数与设定的预设亮度阈值进行比较，以确定当前亮度参数是否小于预设亮度阈值。若当前亮度参数小于预设亮度阈值，则确定当前环境亮度较正常亮度低，则确定终端确实被障碍物遮挡，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
若当前亮度参数大于预设亮度阈值，则确定当前环境亮度是正常的，则确定是由于误操作导致终端被障碍物遮挡，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。
本实施例中，在确定预设范围内有障碍物时，进一步基于光线传感器采集的亮度参数进行判断，能够减少误操作的发生，进而提高判断精度；通过复用接近式传感器和光线传感器进行障碍物检测，移动终端无需引入额外的结构，具有结构简单及精巧的特点。
图4是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图四，如图4所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤401中，在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端。
在步骤402中，基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
在步骤403中，若终端的预设范围内有障碍物，获取障碍物在预设范围内的停留时长。
这里，若确定出终端的预设范围内有障碍物时，可以获取障碍物在预设范围内的停留时长，以判断是否发生了误操作。
在步骤404中，若停留时长大于预设时长阈值，禁止打开指令的执行，图像采集组件维持在终端内的第一位置。
这里，预设时长阈值可以根据需要设定，以用于与停留时长进行比较，进而确定是否发生了误操作。以预设时长阈值为0.5毫秒为例，若获取的障碍物在预设范围内的停留时长为0.7毫秒，由于0.7毫秒大于0.5毫秒，则确定不是误操作，这时需要禁止打开指令的执行，图像采集组件维持在终端内的第一位置；相对地，若获取的障碍物在预设范围内的停留时长为0.2毫秒，由于0.2毫秒小于0.5毫秒，则确定是误操作，这时需要执行打开指令，图像采集组件从第一位置运动到终端外的第二位置。
本实施例中，在确定预设范围内有障碍物时，进一步获取障碍物在预设范围内的停留时长，以判断是否发生了误操作，能够减少误操作的发生，进而提高判断精度。
图5是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图五，如图5所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤501中，在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，接近式传感器在终端预设范围进行数据采集，获得采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端。
在步骤502中，接近式传感器将采集数据发送至传感器集线器服务。
这里，传感器集线器服务是一种基于低功耗微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)和实时多任务操作系统(Real Time Operating System，RTOS)之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。
在步骤503中，驱动服务从传感器集线器服务获取采集数据。
这里，驱动服务可以用于对接收到的指令和驱动组件的数据进行处理。
在步骤504中，驱动服务根据采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
在步骤505中，若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
在一个可选的实施例中，获取接近式传感器所采集的采集数据，包括：接近式传感器在终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；接近式传感器将采集数据发送至传感器集线器服务；驱动服务从传感器集线器服务获取采集数据；基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物，包括：驱动服务基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
图6是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图六，如图6所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤601中，距离传感器P-sensor在终端预设范围进行数据采集，获得采集数据。
在步骤602中，基于采集数据判断在预设范围内是否有障碍物。
在步骤603中，如果有障碍物，P-sensor将采集数据发送至传感器集线器服务。
在步骤604中，驱动服务在接收到应用程序(Application，App)发送的图像采集组件的打开指令时，驱动服务从传感器集线器服务获取采集数据。
在步骤605中，根据采集数据，确定是否移出摄像头。
在步骤606中，如果确定移出摄像头，则基于打开指令移出摄像头。
这里，若终端的预设范围内没有障碍物，执行打开指令，图像采集组件从第一位置运动到终端外的第二位置；若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，图像采集组件维持在终端内的第一位置。
在一个可选的实施例中，终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，方法还包括：若图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开第一面对应的接近式传感器；若检测到图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与第二面对应的接近式传感器，以保持接近式传感器的感应面与图像采集组件的图像采集面朝向同一面。
这里，以图像采集组件是可旋转的伸缩式摄像头为例，伸缩式摄像头可以基于接收到的控制指令旋转至不同的方向，对应地，伸缩式摄像头进行图像采集的图像采集面也会有不同的朝向，可以在终端至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，以与伸缩式摄像头不同的图像采集面相对应，在实现的过程中，若图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开第一面对应的接近式传感器。
若检测到伸缩式摄像头的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与第二面对应的接近式传感器，以保持接近式传感器的感应面与图像采集组件的图像采集面朝向同一面，以能够更加精确地确定各个面是否存在的障碍物，减少摄像头误移出的概率。在其他的实施例中，打开与伸缩式摄像头的图像采集面朝向同一面的接近式传感器时，可以对应关闭其它接近式传感器，以节省终端的能耗。
这里，接近式传感器可为原定用于检测是否有用户贴近移动终端、进行通信的传感器。图像采集组件的图像采集面即为图像采集组件移出的面，以接近式传感器是基于红外线的P-sensor为例，由于P-sensor为主动式的红外线感测器，接近式传感器的感应面为P-sensor的红外线发射方向。基于红外线本身的特性、尤其是方向性和穿透性的影响，需要使接近式传感器的感应面与图像采集组件的图像采集面，朝向同一侧，这样能够使P-sensor的感应面和图像采集面位于一面，以能够更加精确地确定各个面是否存在的障碍物，再次降低了误操作的概率，提升了图像采集组件的控制精确度。
图7是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图一，如图7所示，该图像采集组件的控制装置700主要包括：
第一获取模块701，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端；
确定模块702，配置为基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物；
第一驱动模块703，配置为若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
图8是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图二，如图8所示，该图像采集组件的控制装置800主要包括：
第一获取模块701，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端；
确定模块702，配置为基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物；
第一驱动模块703，配置为若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置；
发送模块801，配置为若终端的预设范围内没有障碍物，则将打开指令发送至驱动组件；
第二驱动模块802，配置为驱动组件基于打开指令，驱动图像采集组件从终端内的第一位置移动到终端外的第二位置。
图9是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图三，如图9所示，该图像采集组件的控制装置900主要包括：
第一获取模块701，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端；
确定模块702，配置为基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物；
第一驱动模块703，配置为若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置；
第二获取模块901，配置为若终端的预设范围内有障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；
第一驱动模块703，具体配置为：
若亮度参数小于预设亮度阈值，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。
图10是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制装置框图四，如图10所示，该图像采集组件的控制装置1000主要包括：
第一获取模块701，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端；
确定模块702，配置为基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物；
第一驱动模块703，配置为若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置；
第三获取模块1001，配置为若终端的预设范围内有障碍物，获取障碍物在预设范围内的停留时长；
第一驱动模块703，具体配置为：
若停留时长大于预设时长阈值，禁止打开指令的执行，图像采集组件维持在终端内的第一位置。
在一个可选的实施例中，第一获取模块701，包括：
接近式传感器，配置为在终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；将采集数据发送至传感器集线器服务；
驱动服务，配置为从传感器集线器服务获取采集数据；基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物。
在一个可选的实施例中，终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，该装置还包括：
第一启动模块，配置为若图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开第一面对应的接近式传感器；
第二启动模块，配置为若检测到图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与第二面对应的接近式传感器，以保持接近式传感器的感应面与图像采集组件的图像采集面朝向同一面。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
相应的，本公开还提供一种图像采集组件的控制装置，包括：处理器；配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器配置为：执行时实现上述实施例中任意一种图像采集组件的控制方法中的步骤。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于图像采集组件的控制装置1100的框图。例如，装置1100可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电力组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102还可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电力组件1106为装置1100各种组件提供电力。电力组件1106可以包括：电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和/或后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置为在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
相应的，本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由图像采集组件的控制装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述实施例中的图像采集组件的控制方法，所述方法包括：
在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；
基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种图像采集组件的控制方法，其特征在于，包括：
在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；
基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；
所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；
所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：
若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；
所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：
若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取接近式传感器所采集的采集数据，包括：
所述接近式传感器在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；
所述接近式传感器将所述采集数据发送至传感器集线器服务；
驱动服务从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；
所述基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物，包括：
所述驱动服务基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述方法还包括：
若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；
若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。
7.一种图像采集组件的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；
确定模块，配置为基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；
第一驱动模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，配置为若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；
第二驱动模块，配置为所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；
所述第一驱动模块，具体配置为：
若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；
所述第一驱动模块，具体配置为：
若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。
11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
接近式传感器，配置为在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；将所述采集数据发送至传感器集线器服务；
驱动服务，配置为从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。
12.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述装置还包括：
第一启动模块，配置为若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；
第二启动模块，配置为若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。
13.一种图像采集组件的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
配置为存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器配置为：执行时实现上述权利要求1至6中任一种图像采集组件的控制方法中的步骤。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由图像采集组件的控制装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述权利要求1至6中任一种图像采集组件的控制方法。
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