CN112133121B - 一种城市公交智能调度系统 - Google Patents

一种城市公交智能调度系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112133121B
CN112133121B CN202011007858.2A CN202011007858A CN112133121B CN 112133121 B CN112133121 B CN 112133121B CN 202011007858 A CN202011007858 A CN 202011007858A CN 112133121 B CN112133121 B CN 112133121B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
remote server
intelligent
stop board
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011007858.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112133121A (zh
Inventor
高苏广
王思阳
王绪权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dimu Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Dimu Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Dimu Automation Technology Co ltd filed Critical Anhui Dimu Automation Technology Co ltd
Priority to CN202011007858.2A priority Critical patent/CN112133121B/zh
Publication of CN112133121A publication Critical patent/CN112133121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112133121B publication Critical patent/CN112133121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种城市公交智能调度系统，包括远端服务器、每个公交站布置的智能公交站牌、每个公交车内部的控制器，其中智能公交站牌中集成有站牌控制器、通讯模块、人体检测传感器，人体检测传感器、通讯模块分别与站牌控制器连接，智能公交站牌中站牌控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接，公交车内部的控制器连接有通讯模块，公交车内控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接；智能公交站牌中由人体检测传感器检测人员数量信息上传至远端服务器，远端服务器基于各个公交路线的人员信息对公交车进行调度。本发具有调度精准可靠、调度效果好的优点。

Description

一种城市公交智能调度系统
技术领域
本发明涉及智慧城市领域，具体是一种城市公交智能调度系统。
背景技术
公交系统是城市出行必不可少的交通工具，公交车沿设定公交路线的各个站点行驶。实际生活中往往会出现有些公交路线人满为患，有些公交路线人员稀少的情况，特别是在上下班高峰期，不同公交路线人数不同的现象更为明显。对于这种情况现有技术一般是公交总站的工作人员人工进行公交车调度，工作人员根据历史经验把其他公交路线的公交车调度至可能出现人员高峰的公交路线，这种调度方式完全依靠历史经验判断，不是根据现场公交路线人数进行智能调度，某些情况下历史经验并不可靠，一些平时特定时间段不繁忙的公交路线也可能出现人员高峰情况，所以往往调度后效果不理想，仍然解决不了公交路线人员高峰的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种城市公交智能调度系统，以解决现有技术城市公交系统公交车调度效果不理想的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种城市公交智能调度系统，其特征在于：包括远端服务器、每个公交站布置的智能公交站牌、每个公交车内部的控制器，其中：
所述智能公交站牌中集成有站牌控制器、通讯模块、人体检测传感器，人体检测传感器、通讯模块分别与站牌控制器连接，智能公交站牌中站牌控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接，
公交车内部的控制器连接有通讯模块，公交车内控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接；
所述智能公交站牌中由人体检测传感器检测当前位于智能公交站牌的人员数量信息并传送至站牌控制器，由站牌控制器通过通讯模块上传至远端服务器；
远端服务器中预存有每个公交路线下对应的所有公交车信息和每个公交路线下每个站点的智能公交站牌信息，远端服务器收到每个智能公交站牌上传的人员数量信息时，由远端服务器统计每个公交路线下所有智能公交站牌的人员总数量，并将各个公交路线的人员总数量进行比对，找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线，然后远端服务器寻找人员总数量最小的公交路线中尚未发车的公交车，并将尚未发车的公交车调度至人员总数量最大的公交路线。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述智能公交站牌中，人体检测传感器为红外人体测量探测器，红外人体测量探测器采集多个人体红外信号并传送至站牌控制器，站牌控制器对人体红外信号进行计数得到人员数量信息并上传至远端服务器。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：每个智能公交站牌中的站牌控制器分别具有唯一编码，远端服务器中预存每个公交路线下所有智能公交站牌的站牌控制器的唯一编码，智能公交站牌上传人员数量信息同时发送自身唯一编码，由此远端服务器得到每个公交路线中所有智能公交站牌的人员数量信息。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：每个公交车的控制器分别具有唯一编码，远端服务器中预存每个公交路线下所有公交车控制器的唯一编码，由此远端服务器根据唯一编码区分不同公交路线下的所有公交车。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述公交车中还集成有射频发射模块，射频发射模块与控制器连接，每个公交路线两端的公交总站分别设置有射频接收模块，公交车中控制器通过射频发射模块向外发送自身唯一编码，公交总站由射频接收模块接收唯一编码后上传至远端服务器，由此远端服务器获知每个公交路线尚未发车的公交车。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述远端服务器将人员总数量最小的公交路线中尚未发车的一个公交车调度至人员总数量最大的公交路线以完成一次调度后，间隔一定时间再次将各个公交路线的人员总数量进行比对，重新找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线后再次进行公交车调度。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述远端服务器两次调度的时间间隔，为两次调度中前一次调度过程中人员总数量最大的公交路线相邻站点之间的行车平均时间，相邻站点之间的行车平均时间由公交车跑完该公交路线的历史记录最长时间除以该公交路线包含的站点总数得到。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述公交车外表面设置显示器用于显示公交路线编号，公交车内设置语音装置，所述控制器分别与显示器、语音装置连接，远端服务器进行调度时通过控制器控制对应公交车显示器显示调度后公交路线编号，同时远端服务器通过控制器控制语音装置进行语音提示，完成公交车调度。
本发明通过统计每个公交路线各个智能公交站牌获取的人员总数量信息，并基于人员总数量信息进行公交车调度，将人员总数量最小的公交路线的公交车调度至人员总数量最大的公交路线，因此具有调度精准可靠的优点。
本发明中，每个智能公交站牌全天候工作不停获取人员数量信息，远端服务器完成一次调度后重新进行各个公交路线人员总数量比对，因此能够根据人员数量变化实现动态调度，保证公交车调度时向人员总数量最大的公交路线倾斜，具有良好的调度效果。
附图说明
图1是本发明系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种城市公交智能调度系统，包括远端服务器1、每个公交站2布置的智能公交站牌3、每个公交车4内部的控制器5，其中：
智能公交站牌3中集成有站牌控制器6、通讯模块7、人体检测传感器8，人体检测传感器8、通讯模块7分别与站牌控制器6连接，智能公交站牌3中站牌控制器6通过通讯模块7与远端服务器1通讯连接，
公交车4内部的控制器5连接有通讯模块9，公交车4内控制器5通过通讯模块9与远端服务器1通讯连接；
智能公交站牌3中由人体检测传感器8,检测当前位于智能公交站牌3的人员数量信息并传送至站牌控制器6，由站牌控制器6通过通讯模块7上传至远端服务器1。具体的，人体检测传感器8为红外人体测量探测器，红外人体测量探测器采集多个人体红外信号并传送至站牌控制器6，站牌控制器6对人体红外信号进行计数得到人员数量信息并上传至远端服务器1。
远端服务器1中预存有每个公交路线下对应的所有公交车信息和每个公交路线下每个站点的智能公交站牌信息，远端服务器1收到每个智能公交站牌3上传的人员数量信息时，由远端服务器1统计每个公交路线下所有智能公交站牌3的人员总数量，并将各个公交路线的人员总数量进行比对，找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线，然后远端服务器1寻找人员总数量最小的公交路线中尚未发车的公交车4，并将尚未发车的公交车4调度至人员总数量最大的公交路线。
本发明中，每个智能公交站牌3中的站牌控制器6分别具有唯一编码，远端服务器1中预存每个公交路线下所有智能公交站牌3的站牌控制器6的唯一编码，智能公交站牌3上传人员数量信息同时发送自身唯一编码，由此远端服务器1得到每个公交路线中所有智能公交站牌3的人员数量信息。
本发明中，每个公交车4的控制器5分别具有唯一编码，远端服务器1中预存每个公交路线下所有公交车4控制器5的唯一编码，由此远端服务器1根据唯一编码区分不同公交路线下的所有公交车4。
本发明中，公交车4中还集成有射频发射模块10，射频发射模块10与控制器5连接，每个公交路线两端的公交总站分别设置有射频接收模块，公交车4中控制器5通过射频发射模块10向外发送自身唯一编码，公交总站由射频接收模块接收唯一编码后上传至远端服务器1，由此远端服务器1获知每个公交路线尚未发车的公交车。
本发明中，远端服务器1将人员总数量最小的公交路线中尚未发车的一个公交车调度至人员总数量最大的公交路线以完成一次调度后，间隔一定时间再次将各个公交路线的人员总数量进行比对，重新找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线后再次进行公交车调度。
远端服务器1两次调度的时间间隔，为两次调度中前一次调度过程中人员总数量最大的公交路线相邻站点之间的行车平均时间，相邻站点之间的行车平均时间由公交车跑完该公交路线的历史记录最长时间除以该公交路线包含的站点总数得到。
本发明中，公交车4外表面设置显示器11用于显示公交路线编号，公交车4内设置语音装置12，控制器5分别与显示器11、语音装置12连接，远端服务器1进行调度时通过控制器5控制对应公交车4显示器12显示调度后公交路线编号，同时远端服务器1通过控制器4控制语音装置12进行语音提示，完成公交车调度。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种城市公交智能调度系统，其特征在于：包括远端服务器、每个公交站布置的智能公交站牌、每个公交车内部的控制器，其中：所述智能公交站牌中集成有站牌控制器、通讯模块、人体检测传感器，人体检测传感器、通讯模块分别与站牌控制器连接，智能公交站牌中站牌控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接，公交车内部的控制器连接有通讯模块，公交车内控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接；所述智能公交站牌中由人体检测传感器检测当前位于智能公交站牌的人员数量信息并传送至站牌控制器，由站牌控制器通过通讯模块上传至远端服务器；远端服务器中预存有每个公交路线下对应的所有公交车信息和每个公交路线下每个站点的智能公交站牌信息，远端服务器收到每个智能公交站牌上传的人员数量信息时，由远端服务器统计每个公交路线下所有智能公交站牌的人员总数量，并将各个公交路线的人员总数量进行比对，找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线，然后远端服务器寻找人员总数量最小的公交路线中尚未发车的公交车，并将尚未发车的公交车调度至人员总数量最大的公交路线；
每个智能公交站牌中的站牌控制器分别具有唯一编码，远端服务器中预存每个公交路线下所有智能公交站牌的站牌控制器的唯一编码，智能公交站牌上传人员数量信息同时发送自身唯一编码，由此远端服务器得到每个公交路线中所有智能公交站牌的人员数量信息；
每个公交车的控制器分别具有唯一编码，远端服务器中预存每个公交路线下所有公交车控制器的唯一编码，由此远端服务器根据唯一编码区分不同公交路线下的所有公交车；
所述公交车中还集成有射频发射模块，射频发射模块与控制器连接，每个公交路线两端的公交总站分别设置有射频接收模块，公交车中控制器通过射频发射模块向外发送自身唯一编码，公交总站由射频接收模块接收唯一编码后上传至远端服务器，由此远端服务器获知每个公交路线尚未发车的公交车；
所述远端服务器将人员总数量最小的公交路线中尚未发车的一个公交车调度至人员总数量最大的公交路线以完成一次调度后，间隔一定时间再次将各个公交路线的人员总数量进行比对，重新找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线后再次进行公交车调度；
所述远端服务器两次调度的时间间隔，为两次调度中前一次调度过程中人员总数量最大的公交路线相邻站点之间的行车平均时间，相邻站点之间的行车平均时间由公交车跑完该公交路线的历史记录最长时间除以该公交路线包含的站点总数得到。
2.根据权利要求1所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述智能公交站牌中，人体检测传感器为红外人体测量探测器，红外人体测量探测器采集多个人体红外信号并传送至站牌控制器，站牌控制器对人体红外信号进行计数得到人员数量信息并上传至远端服务器。
3.根据权利要求1所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述公交车外表面设置显示器用于显示公交路线编号，公交车内设置语音装置，所述控制器分别与显示器、语音装置连接，远端服务器进行调度时通过控制器控制对应公交车显示器显示调度后公交路线编号，同时远端服务器通过控制器控制语音装置进行语音提示，完成公交车调度。
CN202011007858.2A 2020-09-23 2020-09-23 一种城市公交智能调度系统 Active CN112133121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011007858.2A CN112133121B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种城市公交智能调度系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011007858.2A CN112133121B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种城市公交智能调度系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112133121A CN112133121A (zh) 2020-12-25
CN112133121B true CN112133121B (zh) 2022-09-02

Family

ID=73842792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011007858.2A Active CN112133121B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种城市公交智能调度系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112133121B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103810884A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 海洋王（东莞）照明科技有限公司 公交站牌及其公交车到站感应装置
CN105869424A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 青岛海信电器股份有限公司 一种公交车调度方法和装置
CN106910361A (zh) * 2017-03-18 2017-06-30 福州台江区超人电子有限公司 基于nRF905无线通信的公交智能站牌
WO2018032808A1 (zh) * 2016-08-19 2018-02-22 大连理工大学 基于大数据的公交线路时刻表协同优化方法
CN108806302A (zh) * 2018-05-23 2018-11-13 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车辆调度方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202362950U (zh) * 2011-12-02 2012-08-01 长安大学 一种公交自动报站装置
CN108875094B (zh) * 2012-09-27 2021-12-03 焦卫东 一种公交信息系统
US20150294430A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-15 Tomorrow's Transportation Today Dynamic dispatching and schedule management methods for an intelligent transit system with electronic guided buses
CN105224992A (zh) * 2014-05-28 2016-01-06 国际商业机器公司 对等待乘客数进行预测的方法和系统以及评价方法和系统
CN205751261U (zh) * 2016-07-07 2016-11-30 青岛理工大学 一种智能公交站牌
CN206594817U (zh) * 2016-12-19 2017-10-27 王少猛 公交智能交互站牌
CN109614421A (zh) * 2018-11-29 2019-04-12 湖南工程学院 基于云平台的智能调度系统
CN109859517A (zh) * 2019-01-23 2019-06-07 深圳市九洲卓能电气有限公司 一种公交车线路调整系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103810884A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 海洋王（东莞）照明科技有限公司 公交站牌及其公交车到站感应装置
CN105869424A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 青岛海信电器股份有限公司 一种公交车调度方法和装置
WO2018032808A1 (zh) * 2016-08-19 2018-02-22 大连理工大学 基于大数据的公交线路时刻表协同优化方法
CN106910361A (zh) * 2017-03-18 2017-06-30 福州台江区超人电子有限公司 基于nRF905无线通信的公交智能站牌
CN108806302A (zh) * 2018-05-23 2018-11-13 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车辆调度方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112133121A (zh) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107452215B (zh) 一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台
AU2010209765B2 (en) Method for operating an elevator system
CN106541967B (zh) 一种列车运行控制方法及系统
CN1214489A (zh) 无线自动识别终端的自动唤醒装置和通信方法
CN111815189A (zh) 模块化公交调度系统
CN107657827A (zh) 基于位联网的共享停车无人化智能化运营管理平台
CN206236283U (zh) 一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统
CN108831151A (zh) 无人驾驶公交车应急调度系统及方法
CN110827574B (zh) 一种停车位检测系统、方法及智慧停车平台
CN101794520A (zh) 一种基于电信通讯技术的智能公交系统及其通信方法
CN110733540A (zh) 一种全自动无人驾驶列车车辆段出库方法
CN112133121B (zh) 一种城市公交智能调度系统
CN105761365B (zh) 应用于应急电源与智能交通领域的物联网平台
CN204557802U (zh) 停车场无线停车系统
CN109859523A (zh) 一种基于bim的地下室停车位置智能划分处理方法
CN104597852A (zh) 无线自动供水系统
CN110758133B (zh) 自动驾驶车辆智能充电方法
CN111071872A (zh) 基于通勤人流量测算的智能梯控方法及系统
CN107135204B (zh) 一种无源呼叫应答系统及方法
JP2613792B2 (ja) 空気調和制御装置
CN101318515B (zh) 铁路中间站客运语音播报系统及工作方法
CN204184380U (zh) 城市轨道交通车辆基地车辆身份识别及位置跟踪管理系统
CN208376781U (zh) 一种站台车厢信息自动感应提示装置
CN211827321U (zh) 车辆座位预定控制系统
KR101252438B1 (ko) 초단파 무선을 이용한 주차유도시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant